WO2024002369A1 - 换电站和阵列式换电站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电站和阵列式换电站，换电站包括充电架、电池转运设备、载车平台和换电设备；在垂直于车辆的行车方向上，换电站依次设置充电架、电池转运设备和载车平台；换电设备在电池转运设备和载车平台之间输送电池。换电设备能够在电池转动设备和载车平台之间输送电池，从而将充电架上的充电完成的电池，经电池转运设备取出，并通过换电设备移动至载车平台处；或者，将车辆上拆卸下来的亏电电池，经换电设备移动至电池转运设备，再通过电池转运设备存放至充电架内，从而实现车辆上电池的更换。另外，充电架、电池转运设备和载车平台在垂直于车辆的行车方向上布置，布局更加合理，使得电池包更换效率更高。

Description

换电站和阵列式换电站

本申请要求申请日为2022年7月1日的中国专利申请2022107756122的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本发明涉及一种换电站和阵列式换电站。

背景技术

近几年来，由于石油资源日益紧张，环保概念被大力宣传并且环保意识普遍得到提升。由此，新能源汽车发展迅速，依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆，具有零排放，噪声小的优势，随着电动汽车的市场占有率和使用频率也越来越高，其中，换电车型由于能够快速换电，用于为换电车型的电动汽车提供电池更换场所的换电站也越来越普及。

现有技术中的换电站内部的设备可能存在布局不合理，导致换电站的占地面积较大，建造的条件和成本都比较高；并且现有的换电站通常需要举升汽车进行换电，换电过程较为麻烦且具有一定的安全隐患、换电的效率也比较低；当换电站建在车流量少、换电站运营压力小的区域，换电站内部的设备可能存在过剩，导致换电资源浪费的情形。另外，现有的换电站占地面积较大，建站周期长，成本高，无法满足短时间内快速批量化建站的需求，且对于车密度少、运营压力小的区域，存在换电资源浪费的情形，同时，现有换电站需要举升汽车进行换电，换电过程较为麻烦，且具有一定的安全隐患；现有换电站的换电设备的对不同尺寸电池包的通用性较差；并且现有换电站换电工位较少，换电工位的布局不合理，整体效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电站换电工位较少，换电工位的布局不合理，整体效率较低的缺陷，提供一种换电站和阵列式换电站。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电站，所述换电站包括充电架、电池转运设备、载车平台和换电设备；在垂直于车辆的行车方向上，所述换电站依次设置所述充电架、所述电池转运设备和所述载车平台；所述换电设备在所述电池转运设备和所述载车平台之间输送电池。

在本方案中，载车平台能够供车辆停靠，充电架能够为亏电电池进行充电，电池转运设备能够对 充电架上的电池进行取放，换电设备能够在电池转动设备和载车平台之间输送电池，从而将充电架上的充电完成的电池，经电池转运设备取出，并通过换电设备移动至载车平台处；或者，将车辆上拆卸下来的亏电电池，经换电设备移动至电池转运设备，再通过电池转运设备存放至充电架内，从而实现车辆上电池的更换。另外，充电架、电池转运设备和载车平台在垂直于车辆的行车方向上布置，布局更加合理，能够减少电池包更换过程中换电设备的移动距离，使得电池包更换效率更高。

较佳地，所述换电站包括地基，所述充电架、所述电池转运设备和若干个所述载车平台均设置在所述地基上。在本方案中，地基对充电架、电池转运设备和载车平台起到了承载及固定作用。地基为充电架、电池转运设备和载车平台提供了安装空间，便于充电架、电池转运设备和载车平台的安装及固定。在地基上同时设置移动通道、电池转运设备安装区和载车平台安装区，使得换电设备、电池转运设备和载车平台能够集成到地基上，方便换电站的批量化生产，缩短建站周期，降低建站成本。

较佳地，所述地基包括：移动通道，所述移动通道用于所述换电设备沿水平方向移动；

充电架安装区，所述充电架设置于所述充电架安装区，所述充电架安装区设置于所述移动通道的一侧；电池转运设备安装区，所述电池转运设备设置于所述电池转运设备安装区，所述电池转运设备安装区设置于所述移动通道的一侧。在本方案中，换电设备可在地基中沿移动通道进行移动，移动轨迹不会发生偏离。充电架安装区用于设置充电架；电池转运设备安装区用于设置电池转运设备，便于充电架和电池转运设备的安装。上述设置布局合理，且充电架和电池转运设备的设置不会干涉换电设备的移动，且便于电池在换电设备和电池转运装置之间的搬运，从而简化换电站的布局，便于换电站的建造。

较佳地，所述地基还包括载车平台安装区，所述载车平台安装区向下凹陷，所述载车平台安装于所述载车平台安装区时，所述载车平台的表面不超出所述地基。在本方案中，车辆驶入载车平台时不会受到干涉，或者不需要设置额外的上下车辆行驶坡面，便于换电站的设置，同时方便车辆通行，提高了用户体验。下凹的结构还能够对载车平台起到在地基上快速定位的作用，提高安装效率，而且不用单独在地基上设置定位结构，降低成本。凹陷的结构还能够对载车平台进一步起到限位的作用。

较佳地，沿垂直于车辆的行车方向上，所述充电架安装区、所述电池转运设备安装区和所述载车平台安装区相连通。在本方案中，车辆停靠在载车平台后，通过换电设备拆下亏电电池，通过电池转运设备将亏电电池搬运至充电架进行充电，同时电池转运设备将满电电池搬运至换电设备，通过换电 设备将满电电池安装到车辆上。充电架安装区、电池转运设备安装区和载车平台安装区相连通，能够便于电池转运设备对电池进行搬运，有利于换电站的工作效率。

较佳地，在所述地基中，所述载车平台安装区的深度小于所述电池转运设备安装区的深度。在本方案中，上述设置使得载车平台能够安装在地基上，不会陷入移动通道内。不需要进行举升换电设备，就能够实现电池在换电设备和电池转运设备之间的搬运，有利于换电设备的工作效率。

较佳地，所述载车平台包括电池更换口，所述电池更换口在垂直于车辆的行车方向上的长度超过车辆的左右车轮的内侧距离；和/或，所述电池更换口在所述车辆的行车方向上的长度超过前后车轮内侧距离。在本方案中，通过使电池更换口在两个维度方向上的长度分别大于前后车轮以及左右车轮的内侧距离，使得电池更换的空间更为充足，降低了电池更换的难度，且可允许电动车辆采用更大体积的电池包，通过这种载车平台的设计，电池更换过程变得更加方便和快捷，为电动车辆的使用和维护提供了更大的灵活性和便利性。

较佳地，所述载车平台包括移动门和移动门驱动装置，移动门安装于所述电池更换口处，用于关闭或者打开所述电池更换口；所述移动门驱动装置与所述移动门连接并用于驱动所述移动门的移动；所述移动门驱动装置包括水平驱动装置和/或竖直驱动装置，所述竖直驱动装置驱动所述移动门沿竖直方向移动，所述水平驱动装置驱动所述移动门沿水平方向移动。在本方案中，移动门可以沿竖直方向和水平方向分别移动，这两种驱动装置可以根据实际情况灵活应用，移动门的打开或者关闭更为灵活，提高了系统的适用性和可靠性。

较佳地，所述移动门驱动装置包括第一液压缸和第一液压缸，所述第一液压缸套设于所述第一液压缸。在本方案中，采用液压缸提供动力，易于控制，并且可以进行无极调速，具有过载保护功能，与机械传动相比，移动门驱动装置的布置更为灵活，并且结构简单，驱动力大，相比其他驱动装置成本更低。第一液压缸套设于第一液压缸，能够提升驱动门驱动装置的行程，并减小占用空间，可以在有限的空间内实现更大范围的水平移动，提高设备的适应性和效率。

较佳地，所述换电设备包括下部框架，所述换电设备还包括长度调节机构和/或宽度调节机构；所述长度调节机构用于带动所述下部框架沿车辆行车方向移动；所述宽度调节机构用于调节所述下部框架在垂直于车辆的行车方向上的宽度。在本方案中，通过设置长度调节结构和宽度调节结构，提高了换电设备在长度方向和宽度方向上的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型和更多规格的电 池包，通用性更好。

较佳地，所述下部框架包括沿水平位移方向间隔设置第一框架和第二框架；所述宽度调节机构设置在所述第一框架和所述第二框架的间隔处，所述宽度调节机构包括两个分别与所述第一框架和所述第二框架连接的输出端，所述宽度调节机构通过所述输出端带动所述第一框架和所述第二框架移动。在本方案中，将下部框架分为间隔分布的第一框架和第二框架，能够减小空间占用，结构更为紧凑，并且为宽度调节机构提供了安装空间。通过宽度调节机构可以控制第一框架和第二框架之间的间隔距离，进而可以匹配适配更多的车型和更多规格的电池包，通用性更广。

较佳地，所述换电设备包括所述上部框架，所述上部框架包括设置在所述第一框架上部的第三框架和设置在所述第二框架上部的第四框架。在本方案中，上述设置使得上部框架的分布于下部框架分布相匹配，空间利用率高。

较佳地，所述换电设备还包括液压油箱和/或电控装置，所述液压油箱和/或所述电控装置设置在所述下部框架的同一侧。在本方案中，液压油箱和/或电控装置设置下部框架的同一侧，只需占用一侧的空间，结构紧凑，空间利用率高。

一种阵列式换电站，所述阵列式换电站包括若干个上述的换电站；每个所述换电站包括充电模块和载车平台；在垂直于车辆的行车方向上，所述充电模块设置于所述载车平台的一侧；所述充电模块包括充电架和电池转运设备。在本方案中，载车平台能够供车辆停靠，充电架能够为亏电电池进行充电，电池转运设备能够对充电架上的电池进行取放，换电设备能够在电池转动设备和载车平台之间输送电池，从而将充电架上的充电完成的电池，经电池转运设备取出，并通过换电设备移动至载车平台处；或者，将车辆上拆卸下来的亏电电池，经换电设备移动至电池转运设备，再通过电池转运设备存放至充电架内，从而实现车辆上电池的更换。另外，充电架、电池转运设备和载车平台在垂直于车辆的行车方向上布置，能够减少电池包更换过程中的移动距离，电池包更换效率更高，布局更加合理。通过设置若干个换电站，增加换电的工位，能够容纳更多的车辆同时进行换电，从而提升阵列式换电站的换电效率。

较佳地，在车辆的行车方向上，所述阵列式换电站包括若干个平行设置的所述换电站。在本方案中，上述布局规整，方便车辆停靠在载车平台并进行换电，车辆换电过程更为有序，换电站的充电架、电池转运设备、载车平台和换电设备之间不容易产生干涉，有利于换电站的合理布局。

较佳地，所述载车平台包括移动门和电池更换口，所述移动门安装于所述电池更换口处，用于关闭或者打开所述电池更换口；所述移动门包括的相对可分离的第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和所述第二移动部在垂直于车辆的行车方向沿相反方向水平移动，将电池更换口打开或者关闭。在本方案中，移动门的第一移动部和第二移动部相对可分离，降低了单块移动门的尺寸，使其更加轻便、灵活，同时也降低了单块移动门的开闭行程，减小了对移动门支撑和驱动的要求，提高了移动门的使用寿命和可靠性。另外，移动门的分体设置，使得维护和更换变得更加容易和方便，可以降低维护和更换的成本和时间，提高了整个系统的可维护性和可靠性。当换电站在车辆的行车方向上平行设置时，在车辆的行车方向上相邻的两个换电站的载车平台的移动门之间不会发生干涉，能够同时打开或者关闭，使得换电站在车辆的行车方向上的规格更小，有利于多个换电站紧凑设置，空间利用率高。

较佳地，所述换电站包括地基，所述地基包括移动通道，所述移动通道用于所述换电设备沿水平方向移动，多个所述换电站的所述地基的所述移动通道平行设置。在本方案中，多个移动通道平行设置，对车辆行车方向上占据空间小，当换电站在车辆的行车方向上平行设置时，使得阵列式换电站在车辆的行车方向上的规格更小，优化阵列式换电站的布局，有利于减少占地面积，空间利用率高。

较佳地，沿垂直于车辆的行车方向上，两个相对设置的所述换电站的所述地基的所述移动通道相连通。在本方案中，移动通道用于换电设备沿水平方向移动，通过上述设置，两个相对设置的换电站能够共用换电设备，从而降低换电站的制造成本。

较佳地，所述换电站包括箱体，所述充电模块被容纳于所述箱体内。在本方案中，箱体为充电模块起到了保护作用，充电模块不会受到外部恶劣环境的影响，如在雨雪天气，仍能正常工作，有利于换电站的运营，并且大大减少了换电站的维护成本，提高了充电模块的使用寿命。

较佳地，沿行车方向或垂直于行车方向上，任意相邻载车平台的间距或载车平台与充电模块的间距大于预设间隙，以使任意载车平台上的车辆驶出或驶入。在本方案中，位于载车平台上的车辆与前后方的车辆距离以及左右充电模块、车辆的距离可以满足该车辆直接开出来，不需要来回调整车辆的位置。

一种阵列式换电站，所述阵列式换电站包括由两个在垂直于行车方向上相对设置的换电站形成的第一阵列单元，每个所述换电站包括充电模块和载车平台，两个所述载车平台位于两个所述充电模块之间。在本方案中，通过充电模块为车辆拆卸下来的电池充电，通过载车平台提供了车辆停靠，并进 行换电的操作平台。第一阵列单元包括两个换电工位，可以同时对两辆车进行电池更换，并且两个换电站互不影响，换电效率较高。

较佳地，沿所述行车方向上，多个平行设置的所述第一阵列单元形成所述阵列式换电站。在本方案中，多个第一阵列单元沿行车方向平行设置，布局规整，车辆换电过程更为有序，并且提供了更多的换电工位，能够为更多的车辆提供换电服务。

较佳地，沿所述行车方向上，多个所述第一阵列单元的所述充电模块被容纳于同一个箱体内。在本方案中，箱体为充电模块起到了保护作用，充电模块不会受到外部恶劣环境的影响，如在雨雪天气，仍能正常工作，提高了充电模块的使用寿命，并且多个充电模块容纳与同一个箱体内，降低了施工成本。

较佳地，沿所述行车方向上，相邻的所述载车平台处于同一直线上。在本方案中，采用上述设置，使得阵列式换电站的多个载车平台分布规整，车辆可以有序进出载车平台进行电池的更换。

较佳地，沿所述行车方向上，两个相邻的所述充电模块之间抵接设置。在本方案中，采用上述抵接设置，布局紧凑，占用空间少，在有限的占地空间可以提供更多数量的换电工位。

较佳地，沿垂直于所述行车方向上，两个相对设置的所述换电站之间设置有备用车道；或，沿垂直于所述行车方向上，两个相对设置的所述换电站之间设置有隔断。在本方案中，通过设置备用车道，可以为车辆通行提供充足的空间，有利于车辆的通行与等待，前方车辆的换电，不会影响后方车辆的通行，提高了用户体验感。通过设置隔断，每个第一阵列单元中的换电站互不干扰，车辆之间不会发生干涉，更为安全。

较佳地，所述备用车道的宽度大于停靠于所述载车平台上的车辆的宽度。在本方案中，备用车道和车辆采用上述宽度大小关系，保证车辆通行有足够的空间，有利于通行效率。

较佳地，所述充电模块包括充电架和电池转运设备，在垂直于行车方向上，所述载车平台、所述电池转运设备和所述充电架依次设置。在本方案中，通过充电架为更换的电池充电，通过电池转运设备与充电架上的电池进行更换、转运。采用上述依次设置载车平台、电池转运设备和充电架的换电站，布局合理，能够减少电池包更换过程中的移动距离，电池包更换效率更高。

较佳地，所述换电站还包括换电设备和地基，所述换电设备在所述电池转运设备和所述载车平台之间输送电池，所述充电架、所述电池转运设备和若干个所述载车平台均设置在地基上，所述地基包 括用于换电设备沿水平方向移动的移动通道；沿所述垂直于行车方向上，两个相对设置的所述换电站的地基的移动通道相通。在本方案中，通过电池转运设备与充电架上的电池进行更换、转运，通过上述的换电设备在电池转运设备和载车平台之间输送电池，从而实现了将车辆上的亏电电池拆卸并运送至充电架上充电，或将充电架上的满电电池运送至车辆处进行安装。

采用上述设置，地基对充电架、电池转运设备和载车平台起到了承载及固定作用。上述的地基为换电设备提供移动通道，换电设备在地基中沿移动通道进行移动，移动轨迹不会发生偏离，换电设备移动平稳。两个相对设置的换电站的地基的移动通道相通，方便地基的施工，能够减少施工工序，降低工作量，利于提高建站效率。并且，采用相通的移动通道使得可以在相对设置的换电站之间共享使用换电设备，提高换电设备的利用率，节约能源。

较佳地，所述换电站还包括换电设备，所述换电设备用于与车辆更换电池，所述换电设备包括下部框架和上部框架，所述下部框架包括沿水平位移方向间隔设置第一框架和第二框架；所述上部框架包括设置在所述第一框架上部的第三框架和设置在所述第二框架上部的第四框架；换电设备还包括宽度调节机构和/或长度调节机构，所述宽度调节机构设置在所述第一框架和所述第二框架的间隔处，所述宽度调节机构包括两个分别与所述第一框架和所述第二框架连接的输出端，所述宽度调节机构通过所述输出端带动所述第一框架和所述第二框架移动；所述长度调节机构用于带动所述下部框架和所述上部框架沿车辆行车方向移动。在本方案中，将下部框架分为间隔分布的第一框架和第二框架，能够减小空间占用，结构更为紧凑，并且为宽度调节机构提供了安装空间。上部框架的分布与下部框架分布相匹配，空间利用率高。通过宽度调节机构可以控制第一框架和第二框架之间的间隔距离，进而可以匹配不同尺寸的电池包，通用性更广。通过长度调节提高了换电设备的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型和更多规格的电池包。

较佳地，所述载车平台包括有电池包更换口，所述电池更换口在所述垂直于行车方向上的长度超过左右车轮内侧距离；和/或所述电池更换口在所述行车方向上的长度超过前后车轮内侧距离。在本方案中，通过设置电池更换口，方便对车辆进行更换电池，并且无需对车辆进行举升；电池更换口采用上述不同方向的长度大小设置，电池更换的空间更为充足，降低了电池更换的难度，且可允许电动车辆采用更大体积的电池包。

较佳地，沿行车方向或垂直于行车方向上，任意相邻载车平台的间距或载车平台与充电模块的间 距大于预设间距，以使任意载车平台上的车辆驶出或驶入。在本方案中，通过上述设置，为车辆自由进出载车平台提供了足够空间，保障车辆进出换电站的效率。

一种能源站，所述能源站以加油站为基础改建而得，所述能源站包括有如上述的阵列式换电站，所述充电模块的顶部连接于所述能源站的顶棚。在本方案中，顶棚与充电模块的顶部连接，顶棚对充电模块具有固定的作用，充电模块与顶棚一体化，借助于顶棚，充电模块的固定更为稳定，并且，顶棚对充电模块还具备遮挡作用。

一种阵列式换电站，所述阵列式换电站包括由至少两个在行车方向上相邻设置的所述换电站形成的第二阵列单元，每个所述换电站包括充电模块和载车平台；相邻的所述换电站的所述载车平台错位布置。在本方案中，通过相邻的换电站的载车平台错位设置，可以极大的节约空间，布局紧凑，在有限的空间里可以设置更多的换电工位，减小了换电站的占地面积，并且，沿行车方向上前后设置的载车平台上停的车辆之间通行互不干扰，车辆通行顺畅，提高换电站的效率和布局合理性，降低建设成本，并提升换电过程的便利性和安全性。

较佳地，在垂直于行车方向上，两个所述第二阵列单元相对设置，载车平台位于两个充电模块之间；和/或，所述阵列式换电站包括多个沿行车方向平行设置的所述第二阵列单元；和/或，沿所述垂直于行车方向，两个相对设置的所述换电站之间设置有隔断。在本方案中，相对设置的第二阵列单元增加了换电站的数量，进而增加了换电工位的数量，并且布局较为合理，载车平台位于两个充电模块之间以及充电模块位于两端，不会影响车辆的充电前后的正常通行，提高了换电站的换电效率。

通过沿行车方向平行设置多个第二阵列单元，可以更有效地利用可用空间，有限的区域内容纳更多的充电模块和载车平台，节省空间。多个第二阵列单元允许同时为多辆车辆提供换电服务，减少了车辆之间的等待时间。车辆可以并行排列在不同的阵列单元中，实现并行的换电过程，提高了换电站的通行效率。通过设置隔断，每个阵列式换电单元中的换电站互不干扰，车辆之间不会发生干涉，换电过程更为安全。

较佳地，沿行车方向，相邻的载车平台上停放的车辆之间部分重合；和/或，沿行车方向上，相邻两个载车平台的两个前端或两个后端的距离小于单个载车平台的前、后端长度。在本方案中，通过部分重合，布局更为紧凑，可以节约行车方向上的空间，在有限的占地空间可以提供更多数量的换电工位。载车平台采用这种设计，使得载车平台的布局更加紧凑，节约换电站的整体空间。

较佳地，沿行车方向，两个相邻的所述充电模块之间抵接设置，和/或，多个所述充电模块被容纳于同一箱体内。在本方案中，抵接设置的充电模块可减少充电模块占地面积，使得换电站布局紧凑，占用空间少，在有限的占地空间可以提供更多数量的换电工位。箱体为充电模块起到了保护作用，充电模块不会受到外部恶劣环境的影响，如在雨雪天气，仍能正常工作，提高了充电模块的使用寿命，并且多个充电模块容纳于同一个箱体内，减低了施工成本。

较佳地，沿所述行车方向，任意两个相邻的所述换电站的所述载车平台之间设置有备用车道。在本方案中，设置备用车道可以提升换电过程中的安全性，此外，还可以为车辆通行提供充足的空间，有利于的通行和等待，通过错位布置，车辆在换电过程中可以更好地进行停放和操作，减少换电过程中车辆之间可能碰撞而导致的安全隐患。

较佳地，所述备用车道贯穿两个相邻的换电站，所述备用车道的宽度大于所述车辆的宽度。在本方案中，通过设置备用车道，可以为车辆通行提供充足的空间，有利于车辆的通行与等待，前方和后方车辆进行换电，不会影响本车辆的通行，提高了用户体验。

较佳地，在垂直于行车方向上，相对设置的两个第二阵列单元中处于同一水平方向上的两个所述载车平台之间的距离大于车辆的宽度；和/或，远离所述充电模块设置的所述载车平台距离所述充电模块的距离大于车辆的宽度。在本方案中，距离大于车辆的宽度可以确保相邻的载车平台之间有充足的空间，车辆进行换电操作时可以更自由地进出载车平台，提高换电站的便利性，减少车辆之间的干扰和交叉操作的风险。减少车辆的碰撞风险：通过增加载车平台之间的距离，车辆之间的碰撞风险减小。通过增加载车平台与充电模块的距离，可以降低车辆在充电过程中与充电设备发生碰撞或接触的风险。这种布局方式可以提高换电站的安全性，并减少潜在的车辆或设备损坏。有助于换电站工作人员进行充电设备的维护和操作。这使得检修、清洁、维修等工作更加便利，提高了换电站的维护效率。

较佳地，所述充电模块包括充电架和电池转运设备，在垂直于行车方向上，所述载车平台、所述电池转运设备和所述充电架依次设置；所述换电站还包括换电设备，所述换电设备在所述电池转运设备和所述载车平台之间输送电池。在本方案中，充电架可以为更换的电池进行充电，电池转运设备可以对换电设备上的电池包与充电架中的电池包进行转运，并且布局合理，能够减少电池包更换过程中的移动距离，电池包更换效率更高。换电设备定位精准，通用性好，能够适应不同尺寸的车辆及电池包。通过使用换电设备，在充电站内部实现电池的快速转运和交换，可以显著提高换电的速度和效率。 这消除了手动替换电池的需求，减少了等待时间，并提供了更高效的服务，使用换电设备将电池从转运设备直接输送到载车平台上，简化了换电过程中的操作流程。使用专用的换电设备将电池从转运设备搬运到载车平台上，减少了人工搬运中可能发生的意外伤害风险。这提高了换电站的安全性，保护工作人员和用户的安全。借助换电设备，可以实现更高的自动化程度，提升换电站的智能化水平。通过自动化的操作，可以实现更高的生产效率和更好的资源利用，减少人力成本和操作上的错误。

较佳地，所述换电站还包括地基，所述充电架、所述电池转运设备和若干个所述载车平台均设置在地基上。在本方案中，地基对充电架、电池转运设备和载车平台起到了承载及固定作用。上述的地基为换电设备提供移动通道，换电设备在地基中沿移动通道进行移动，移动轨迹不会发生偏离，换电设备移动平稳。

较佳地，所述地基包括用于所述换电设备沿水平方向移动的移动通道；沿所述垂直于行车方向上，两个相对设置的所述换电站的地基的所述移动通道相通。在本方案中，两个相对设置的换电站的地基的移动通道相通，方便地基的施工，能够减少施工工序，降低工作量，利于提高建站效率。同时，两个相对设置的换电站的地基的移动通道相通可以使两个相对设置的换电站共用一个地基，有利于降低成本，并且，共用一个地基能够省去对两个地基进行对准操作，利于进一步提高建站效率。

较佳地，所述换电设备包括宽度调节机构和/或长度调节机构，所述换电设备包括上部框架和下部框架，所述下部框架包括沿水平位移方向间隔设置第一框架和第二框架，所述上部框架包括设置在所述第一框架上部的第三框架和设置在所述第二框架上部的第四框架；所述宽度调节机构设置在所述第一框架和所述第二框架的间隔处，所述宽度调节机构包括两个分别与所述第一框架和所述第二框架连接的输出端，所述宽度调节机构通过所述输出端带动所述第一框架和所述第二框架移动；所述长度调节机构用于带动所述下部框架和所述上部框架沿车辆行车方向移动。在本方案中，通过宽度调节机构可以控制第一框架和第二框架之间的间隔距离，进而可以匹配不同尺寸的电池包，通用性更广；长度调节提高了换电设备的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型和更多规格的电池包。

较佳地，所述载车平台包括有电池更换口，所述电池更换口在所述垂直于行车方向上的长度超过左右车轮内侧距离；和/或，所述电池更换口在所述车辆的行车方向上的长度超过前后车轮内侧距离。在本方案中，电池更换口的长度超过车轮内侧距离，用户在更换电池时不需要担心车轮位置是否影响更换，电池更换过程更加便捷和流畅，减少了更换电池的操作难度，不同车辆的轮轴距离和内侧距离 可能不同，因此具备足够长度的电池更换口可以适应各种车辆，提供更广泛的服务范围。更长的电池更换口使得电池更换过程更快速且更容易。驾驶员可以更轻松地将车辆对准更换口，减少对齐时间，提高更换电池的效率。这将减少用户等待时间，提高整体服务效率。

较佳地，当沿行车方向或垂直于行车方向上，任意相邻载车平台的间距或载车平台与充电模块的间距大于预设间距，以使任意载车平台上的车辆驶出或驶入。在本方案中，位于载车平台上的车辆与前后方的车辆距离以及左右充电模块、车辆的距离可以满足该车任意载车平台上的车辆直接开出来，不需要来回调整车辆的位置。

一种能源站，所述能源站以加油站改建而得，所述能源站包括如上所述的阵列式换电站，所述充电模块的顶部连接于加油站的顶棚。在本方案中，顶棚与充电模块的顶部连接，顶棚对充电模块具有固定的作用，充电模块与顶棚一体化，借助于顶棚，充电模块的固定更为稳定，并且，顶棚对充电模块还具备遮挡作用。

较佳地，所述加油站的所述顶棚通过立柱设于地面上，用于容纳所述充电模块的箱体还用于容纳至少部分所述立柱。在本方案中，立柱不仅对顶棚起到支撑的作用，对箱体同样具有支撑的作用，箱体的安装固定更为方便且固定可靠，并且箱体可以对充电模块进行全面遮盖，提供更好的保护。

一种阵列式换电站，其特点在于，所述阵列式换电站包括若干个换电站，每个所述换电站包括充电模块和载车平台；所述阵列式换电站包括由至少一个所述换电站形成的第三阵列单元，沿垂直于行车方向上，所述换电站包括多个间隔设置的所述载车平台。在本方案中，形成第三阵列单元的换电站沿与行车方向相垂直的方向设置有多个载车平台，能够为多辆车辆进行电池包的更换，使得多辆车辆共用一个换电站的充电模块，进一步降低了使用成本。此外，换电站的多个载车平台间隔设置形成第三阵列单元，以在节省充电模块数量的基础上增加换电站的换电工位数量，可以满足更多的车辆同时更换电池包的需求，并且多个车辆之间间隔设置不会相对产生干涉，布局上更为合理，提高了对车辆换电的效率。

优选地，沿行车方向上，所述阵列式换电站包括多个平行设置的所述第三阵列单元。在本方案中，通过将多个第三阵列单元沿行车方向平行设置形成阵列式换电站，进一步增加了阵列式换电站中换电工位的数量，并且使得整体的布局更为规整，车辆换电过程更为有序，更有效率的为更多的车辆提供换电服务。

优选地，沿行车方向上，两个相邻的所述充电模块之间抵接设置。在本方案中，通过将相邻换电站的充电模块抵接设置，使得阵列式换电站的布局更为紧凑，占用空间少，在有限的占地空间内可以提供更多数量的换电工位。

优选地，多个所述充电模块被容纳于同一箱体内。在本方案中，将多个充电模块均容纳在箱体的内部，箱体起到了保护作用，充电模块不会受到外部恶劣环境的影响，如在雨雪天气，仍能正常工作，提高了充电模块的使用寿命，并且多个充电模块容纳于同一个箱体内，减低了施工成本。

优选地，沿行车方向上，所有相邻的所述载车平台处于同一直线上。在本方案中，通过该种设置，使得沿行车方向的车辆在相邻的载车平台上可以首尾行进而不会互相产生干涉，车辆进出对应的载车平台更为有序。

优选地，沿行车方向上，任意两个相邻的所述载车平台之间错位布置。在本方案中，当车辆的长度大于充电模块的长度时，通过将载车平台错位布置的方式，使得相邻换电站的充电模块距离更近且不会造成干涉，极大的节约空间，布局上也更紧凑，在有限的空间里可以设置更多的换电工位。

优选地，沿行车方向上，相邻两个所述载车平台的两个前端或两个后端的距离小于单个所述载车平台的前、后端长度。在本方案中，通过该种设置，使得在行车方向上，任意两个相邻的载车平台更方便进行错位布置，进一步使得相邻的充电模块之间可以近距离的设置，使布局上更为紧凑，在有限的空间里可以设置更多的换电工位。

优选地，沿行车方向上，任意两个相邻的所述换电站的所述载车平台之间设置有备用车道，或者，所述换电站中相邻的两个载车平台之间设置有备用通道。在本方案中，通过在载车平台之间设置备用车道，可以为车辆通行提供充足的空间，有利于车辆的通行与等待，前方车辆的换电不会影响后方车辆的通行，提高了用户体验感。

优选地，所述备用车道贯穿两个相邻的所述换电站，所述备用车道的宽度大于车辆的宽度。在本方案中，备用车道贯穿两个相邻的换电站并且备用车道的宽度大于车辆的宽度，使得前后车辆的驶进驶出具有足够的空间，在换电车辆较多的情况下也不会造成拥挤，进一步提高用户的换电体验。

优选地，沿垂直行车方向上，两个相对设置的所述换电站形成所述第三阵列单元。在本方案中，通过将两个换电站沿垂直于行车方向上相对设置，使得同一排中存在两个换电站，进一步增加了每个阵列单元中换电工位的数量，用户也可以根据实际情况选择同一排任意一个换电站。

优选地，所述换电站包括一个所述充电模块，所述充电模块设于最外侧的载车平台的外侧。在本方案中，换电站中的多个载车平台共用一个充电模块的情况下，将该充电模块设置在多个间隔设置的载车平台的最外侧，使得充电模块的位置不会对载车平台上的车辆造成干扰，布局上更为合理。

优选地，同一所述换电站相邻的所述载车平台之间的间隔距离大于车辆的宽度。通过该种设置，使得相邻载车平台之间的间隔可以形成行车通道，便于后方的车辆等候或者通行，避免造成拥挤。

优选地，任意相邻所述载车平台的间距或载车平台与充电模块的间距大于预设间隙，以使任意载车平台上的车辆驶出或驶入。在本方案中，每一个载车平台上停放的车辆均可以利用周围的预设间隙驶进驶出，使得车辆之间不会造成干涉，不用来回调整车辆的位置，增加了用户充电的便利性。

优选地，所述载车平台包括有电池包更换口，所述电池包更换口在垂直于行车方向上的长度超过左右车轮内侧距离；和/或，所述电池包更换口在行车方向上的长度超过前后车轮内侧距离。在本方案中，通过设置电池包更换口，方便对车辆进行更换电池，并且无需对车辆进行举升，并且电池包更换口具体尺寸设置更为方便车辆中的电池包的取放。

优选地，所述充电模块包括充电架和电池转运设备，在垂直于行车方向上，所述载车平台、所述电池转运设备和所述充电架依次设置；所述换电站还包括换电设备，所述换电设备在所述电池转运设备和所述载车平台之间输送电池。在本方案中，充电架可以为更换的电池进行充电，电池转运设备可以在换电设备上的电池包与充电架中的电池包进行转运，通过设置换电设备在电池转运设备和多个载车平台之间输送电池，以提供一种较为简单可靠的结构，实现单个充电模块向多个载车平台输送电池的目的。

优选地，所述换电设备包括下部框架和位于下部框架上方的上部框架；所述换电设备还包括有长度调节机构，所述长度调节机构用于带动所述下部框架和所述上部框架沿车辆行车方向移动；和/或，所述下部框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架沿水平位移方向间隔设置，所述换电设备还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构设置在所述第一框架和所述第二框架的间隔处，所述宽度调节机构包括两个分别与所述第一框架和所述第二框架连接的输出端，所述宽度调节机构通过所述输出端带动所述第一框架和所述第二框架移动。在本方案中，长度调节机构提高了换电设备的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型和更多规格的电池包。以及，将下部框架分为间隔分布的第一框架和第二框架，能够减小空间占用，结构更为紧凑，并且为宽度调节机构提供了安装空间， 通过宽度调节机构可以控制第一框架和第二框架之间的间隔距离，进而可以匹配不同尺寸的电池包，通用性更广。

优选地，所述充电架、所述电池转运设备和若干个所述载车平台均设置在地基上，所述地基包括用于所述换电设备沿水平方向移动的移动通道。在本方案中，地基承载了充电架、电池转运设备和载车平台，并且为换电设备提供了移动通道，更方便了电池在电池转运设备和载车平台之间输送电池，并且换电设备在地基中沿移动通道进行移动，移动轨迹也不会发生偏离。

优选地，所述阵列式换电站至少应用于两种换电车型的电池包更换，所述换电车型的电池包的锁止方式包括螺栓锁止、涨珠锁止、T型锁止、卡扣锁止、旋转锁止、挂接锁止中的至少一种；和/或，所述换电车型包括乘用车、重卡、轻卡、微面、巴士中的至少一种。在本方案中，阵列式换电站可以对不同换电车型的多种锁止方式的电池包进行更换，通用性强。换电车型包括市场上各种常见车型，阵列式换电站能够满足市场上不同电动车辆的换电需求。

一种能源站，其特点在于，所述能源站以加油站为基础改建而得，所述能源站包括有如上所述的阵列式换电站。在本方案中，该能源站包括如上所述的阵列式换电站，可以有效的解决现有技术中换电站的换电工位较少且布局不合理导致对新能源汽车的换电效率较低的缺陷。

附图说明

图1为本发明实施例1的换电站的结构示意图。图2为本发明实施例1的换电站的地基的结构示意图(一)。图3为本发明实施例1的换电站的地基的结构示意图(二)。图4为本发明实施例1的换电站的地基的结构示意图(三)。图5为本发明实施例1的换电站的载车平台的上部结构示意图。图6为本发明实施例1的换电站的载车平台的底部结构示意图。图7为本发明实施例1的换电站的载车平台的局部结构示意图。图8为本发明实施例1的换电站的换电设备的结构示意图。图9为本发明实施例1的换电站的换电设备的局部结构示意图。图10为本发明实施例1的换电站的换电设备的局部结构示意图。图11为本发明实施例1的换电站的换电设备的局部结构示意图。图12为本发明实施例2的阵列式换电站的结构示意图。图13为本发明实施例2的一种阵列式换电站的结构示意图(一)。图14为本发明实施例2的一种阵列式换电站的结构示意图(二)。图15为本发明实施例2的一种阵列式换电站的结构示意图(三)。图16为本发明实施例2的一种阵列式换电站的结构示意图(四)。

图17为本发明实施例3的阵列式换电站的结构示意图；图18为本发明实施例3的第一阵列单 元的结构示意图(停放有车辆)；图19为本发明实施例3的第一阵列单元的俯视图(无车辆)；图20为本发明实施例3的另一种第一阵列单元的结构示意图；图21为本发明实施例3的换电设备在地基中的结构示意图；图22为本发明实施例3的地基的结构示意图；图23a为本发明实施例3的换电设备的结构示意图；图23b为本发明实施例3的换电设备的结构示意图；图23c从为本发明实施例3的上部框架和下部框架的结构示意图；图23d为本发明实施例3的换电设备去除液压油箱、电控装置的结构示意图；图23e为本发明实施例3的换电设备去除第三框架、第四框架的结构示意图；图23f为本发明实施例3的换电设备的第二长度调节机构的结构示意图；图23g为本发明实施例3的换电设备的解锁机构的结构示意图；图24为本发明实施例3的载车平台的结构示意图。

图25为本发明实施例4的一种阵列式换电站的俯视结构示意图(一)。图26为本发明实施例4的一种阵列式换电站的立体结构示意图(一)。图27为本发明实施例4的一种阵列式换电站的立体结构示意图(二)。图28为本发明实施例4的一种阵列式换电站的俯视结构示意图(二)。图29为本发明实施例4的一种阵列式换电站的立体结构示意图(三)。图30为本发明实施例4图29俯视的结构示意图。图31为本发明实施例4的一种阵列式换电站的正视结构示意图。图32为本发明实施例4的阵列式换电站的地基的结构示意图(一)。图33为本发明实施例4的阵列式换电站的地基的结构示意图(二)。图34为本发明实施例4的阵列式换电站的地基的结构示意图(三)。图35为本发明实施例4的阵列式换电站的载车平台的上部结构示意图。图36为本发明实施例4的阵列式换电站的换电设备的结构示意图。图37为本发明实施例4的阵列式换电站的换电设备的局部结构示意图。图38为本发明实施例4的图25的局部俯视结构示意图。

图39为本发明实施例5中换电站与车辆的整体结构示意图。图40为本发明实施例5中换电站的整体结构示意图。图41为本发明实施例5中阵列式换电站与车辆的整体结构示意图。图42为本发明实施例5中阵列式换电站与车辆的俯视结构示意图。图43为本发明实施例5中阵列式换电站的整体结构示意图。图44为本发明实施例5中换电设备的整体结构示意图(一)。图45为本发明实施例5中换电设备的整体结构示意图(二)。图46为本发明实施例5中地基在未连通状态下的结构示意图。图47为本发明实施例5中地基在连通状态下的结构示意图。图48为本发明实施例6中阵列式换电站的俯视结构示意图。图49为本发明实施例6中阵列式换电站与车辆的整体结构示意图。图50为本发明实施例6中阵列式换电站的俯视结构示意图。图51为本发明实施例6中阵列式换电站与车辆的俯 视结构示意图。图52为本发明实施例6中阵列式换电站的整体结构示意图。

实施例1和实施例2中的附图标记说明：载车平台100，电池更换口110，移动门130，第一移动部131，第二移动部132，水平驱动装置133，第一液压缸1331，第二液压缸1332，竖直驱动装置134，换电设备200，下部框架230，第一框架231，第二框架232，上部框架240，第三框架241，第四框架242，长度调节机构250，第二长度调节机构252，液压缸2521，第二长度连接部2523，宽度调节机构260，液压缸261，伸缩杆262，连接传动件263，液压油箱270，电控装置280，地基300，充电架安装区320，电池转运设备安装区330，载车平台安装区340，换电站400，充电架410，电池转运设备420，车辆500。

实施例3中的附图标记说明：载车平台100，电池更换口110，车轮定位装置120，移动门130，第一移动部131，第二移动部132，水平驱动装置133，换电设备200，举升机构210，水平位移机构220，滚轮221，皮带222，下部框架230，第一框架231，第二框架232，车辆定位部233，解锁机构2332，上部框架240，第三框架241，第四框架242，弹性浮动部件243，电池托盘244，长度调节机构250，第一长度调节机构251，液压缸2511，伸缩杆2512，第一长度导轨2513，活动平台2514，第二长度调节机构252，液压缸2521，伸缩杆2522，第二长度连接部2523，宽度调节机构260，液压缸261，伸缩杆262，连接传动件263，液压油箱270，电控装置280，地基300，轨道310，充电架安装区320，电池转运设备安装区330，载车平台安装区340，承载部350，预设间隙360，换电站400，充电模块401，充电架410，电池转运设备420，车辆500，电池包600，备用车道700，隔断800，第一阵列单元910，行车方向A。

实施例4中的附图标记说明：载车平台100，电池更换口110，移动门130，第一移动部131，第二移动部132，换电设备200，下部框架230，第一框架231，第二框架232，上部框架240，第三框架241，第四框架242，长度调节机构250，第一长度调节机构251，第二长度调节机构252，宽度调节机构260，液压油箱270，电控装置280，地基300，轨道310，充电架安装区320，电池转运设备安装区330，载车平台安装区340，换电站40，充电模块400，充电架410，电池转运设备420，车辆500，备用车道700，隔断800，第二阵列单元920。

实施例5和实施例6中的附图标记说明：阵列式换电站1，换电站10，载车平台100，电池包更换口110，换电设备200，地基300，移动通道310，充电模块400，充电架410，电池转运设备420， 车辆500，备用车道700，第三阵列单元930，举升机构210，水平位移机构220，下部框架230，第一框架231，第二框架232，上部框架240，第三框架241，第四框架242，长度调节机构250，宽度调节机构260，行车方向L，垂直于行车方向H。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种换电站400，换电站400包括充电架410、电池转运设备420、载车平台100和换电设备200；在垂直于车辆500的行车方向L上，换电站400依次设置充电架410、电池转运设备420和载车平台100；换电设备200在电池转运设备420和载车平台100之间输送电池。载车平台100能够供车辆500停靠，充电架410能够为亏电电池进行充电，电池转运设备420能够对充电架410上的电池进行取放，换电设备200能够在电池转动设备和载车平台100之间输送电池，从而将充电架410上的充电完成的电池，经电池转运设备420取出，并通过换电设备200移动至载车平台100处；或者，将车辆500上拆卸下来的亏电电池，经换电设备200移动至电池转运设备420，再通过电池转运设备420存放至充电架410内，从而实现车辆500上电池的更换。另外，充电架410、电池转运设备420和载车平台100在垂直于车辆500的行车方向L上布置，布局更加合理，能够减少电池包更换过程中换电设备200的移动距离，使得电池包更换效率更高。

作为一种较佳的实施方式，如图2-图4所示，换电站400包括地基300，充电架410、电池转运设备420和若干个载车平台100均设置在地基300上。地基300对充电架410、电池转运设备420和载车平台100起到了承载及固定作用。地基300为充电架410、电池转运设备420和载车平台100提供了安装空间，便于充电架410、电池转运设备420和载车平台100的安装及固定。在地基300上同时设置移动通道、电池转运设备安装区330和载车平台安装区340，使得换电设备200、电池转运设备420和载车平台100能够集成到地基300上，方便换电站400的批量化生产，缩短建站周期，降低建站成本。在具体实施时，地基300采用预制件制成，不仅有利于减低地基300的制造成本，而且，地基300安装更为方便。

作为优选的实施方式，地基300全部位于地面以下。地基300不占用地面以上的空间，不会与地面上的车辆500及行人发生干涉，换电过程中的用户体验更佳。进一步地，地基300的上表面与地面 持平，载车平台100的上表面与地基300的上表面持平，不需要设置额外的坡面使得车辆500能够驶入载车平台100，简化了换电站400的结构。

作为优选的实施方式，地基300在竖直方向上的至少一部分位于地面以下，地基300部分位于地面以下，能够减少换电站400建造的施工量。

作为优选的实施方式，地基300全部位于地面以上，地基300全部位移地面以上，无需在地下进行施工，建造较为方便。

作为一种较佳的实施方式，如图2-4所示，地基300包括：移动通道，移动通道用于换电设备200沿水平方向移动；充电架安装区320，充电架410设置于充电架安装区320，充电架安装区320设置于移动通道的一侧；电池转运设备安装区330，电池转运设备420设置于电池转运设备安装区330，电池转运设备安装区330设置于移动通道的一侧。换电设备200可在地基300中沿移动通道进行移动，移动轨迹不会发生偏离。充电架安装区320用于设置充电架410；电池转运设备安装区330用于设置电池转运设备420，便于充电架410和电池转运设备420的安装。上述设置布局合理，且充电架410和电池转运设备420的设置不会干涉换电设备200的移动，且便于电池在换电设备200和电池转运装置之间的搬运，从而简化换电站400的布局，便于换电站400的建造。

作为一种较佳的实施方式，如图2-图4所示，地基300还包括载车平台安装区340，载车平台安装区340向下凹陷，载车平台100安装于载车平台安装区340时，载车平台100的表面不超出地基300。车辆500驶入载车平台100时不会受到干涉，或者不需要设置额外的上下车辆500行驶坡面，便于换电站400的设置，同时方便车辆500通行，提高了用户体验。下凹的结构还能够对载车平台100起到在地基300上快速定位的作用，提高安装效率，而且不用单独在地基300上设置定位结构，降低成本。凹陷的结构还能够对载车平台100进一步起到限位的作用。

作为一种较佳的实施方式，如图2-4所示，沿垂直于车辆500的行车方向L上，充电架安装区320、电池转运设备安装区330和载车平台安装区340相连通。车辆500停靠在载车平台100后，通过换电设备200拆下亏电电池，通过电池转运设备420将亏电电池搬运至充电架410进行充电，同时电池转运设备420将满电电池搬运至换电设备200，通过换电设备200将满电电池安装到车辆500上。充电架安装区320、电池转运设备安装区330和载车平台安装区340相连通，能够便于电池转运设备420对电池进行搬运，有利于换电站400的工作效率；并且在建造换电站400时能够对充电架安装区 320、电池转运设备安装区330和载车平台安装区340进行统一设置，便于地基300的建造。具体地，地基300中可以设置有两个载车平台安装区340，如图3所示，两个载车平台安装区340相互独立；或者，如图4所示，两个载车平台安装区340所处的地基300的连通通道相连通。

作为一种较佳的实施方式，如图2-图4所示，在地基300中，载车平台安装区340的深度小于电池转运设备安装区330的深度。上述设置使得载车平台100能够安装在地基300上，不会陷入移动通道内。当换电设备200从载车平台100的下方对车辆500进行换电时，相应地，换电设备200在载车平台100的下方移动。通过上述设置，在不需要进行举升换电设备200的情况下，就能够实现电池在换电设备200和电池转运设备420之间的搬运，有利于换电设备200的工作效率。

作为一种较佳的实施方式，如图5和图6所示，载车平台100包括电池更换口110，电池更换口110在垂直于车辆500的行车方向L上的长度超过车辆500的左右车轮的内侧距离；和/或，电池更换口110在车辆500的行车方向L上的长度超过前后车轮内侧距离。通过使电池更换口110在两个维度方向上的长度分别大于前后车轮以及左右车轮的内侧距离，使得电池更换的空间更为充足，降低了电池更换的难度，且可允许电动车辆500采用更大体积的电池包，通过这种载车平台100的设计，电池更换过程变得更加方便和快捷，为电动车辆500的使用和维护提供了更大的灵活性和便利性。

在其他可替代的实施例中，电池更换口110也可以在一个维度方向上大于车轮的内侧距离，即仅在垂直于行车方向L上的长度超过左右车轮的内侧距离，或者，仅在行车方向L上的长度超过前后车轮内侧距离。具体地，电池更换口110的尺寸大于所需更换的电池包的尺寸。通过使电池包更换口大于电池包，从而使电池包可以通过电池更换口110。

作为一种较佳的实施方式，如图5和图6所示，载车平台100包括移动门130、移动门130驱动装置，移动门130安装于电池更换口110处，用于关闭或者打开电池更换口110；移动门130驱动装置与移动门130连接并用于驱动移动门130的移动；移动门130驱动装置包括水平驱动装置133和/或竖直驱动装置134，竖直驱动装置134驱动移动门130沿竖直方向移动，水平驱动装置133驱动移动门130沿水平方向移动。移动门130可以沿竖直方向和水平方向分别移动，这两种驱动装置可以根据实际情况灵活应用，移动门130的打开或者关闭更为灵活，提高了系统的适用性和可靠性。

作为一种较佳的实施方式，如图7所示，移动门130驱动装置包括第一液压缸1331和第二液压缸1332，第二液压缸1332套设于第一液压缸1331。采用液压缸提供动力，易于控制，并且可以进行 无极调速，具有过载保护功能，与机械传动相比，移动门130驱动装置的布置更为灵活，并且结构简单，驱动力大，相比其他驱动装置成本更低。第二液压缸1332套设于第一液压缸1331，能够提升驱动门驱动装置的行程，并减小占用空间，可以在有限的空间内实现更大范围的水平移动，提高设备的适应性和效率。

作为一种较佳的实施方式，如图8-图11所示，换电设备200包括下部框架230，换电设备200还包括长度调节机构250和/或宽度调节机构260；长度调节机构250用于带动下部框架230沿车辆500行车方向L移动；宽度调节机构260用于调节下部框架230在垂直于车辆500的行车方向L上的宽度。通过设置长度调节结构和宽度调节结构，提高了换电设备200在长度方向和宽度方向上的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型和更多规格的电池包，通用性更好。

作为一种较佳的实施方式，如图8和图9所示，下部框架230包括沿水平位移方向间隔设置第一框架231和第二框架232；宽度调节机构260设置在第一框架231和第二框架232的间隔处，宽度调节机构260包括两个分别与第一框架231和第二框架232连接的输出端，宽度调节机构260通过输出端带动第一框架231和第二框架232移动。将下部框架230分为间隔分布的第一框架231和第二框架232，能够减小空间占用，结构更为紧凑，并且为宽度调节机构260提供了安装空间。通过宽度调节机构260可以控制第一框架231和第二框架232之间的间隔距离，进而可以匹配适配更多的车型和更多规格的电池包，通用性更广。具体地，宽度调节机构260也采用液压驱动，宽度调节机构包括液压缸261和设置在液压缸261的伸缩杆262，伸缩杆262的端部与第一框架231和第二框架232分别连接形成两输出端，液压缸261可在电控装置280控制下与液压油箱270连通或者封闭，以使伸缩杆262伸出液压缸261或收入液压缸261并带动两输出端运动。

本实施例中，液压缸261和伸缩杆262设置于第一框架231和第二框架232之间，且沿行车方向L设置。伸缩杆262的端部分别连接；两个连接传动件263，连接传动件263一端与第一框架231和第二框架232转动连接，另一端则与伸缩杆262转动连接。连接传动件263与第一框架231和第二框架232连接的一端为输出端。连接传动件263为刚性，使得伸缩杆262直线运动时，连接传动件263被带动运动同时发生旋转，拉动第一框架231和第二框架232靠近宽度调节机构260或远离宽度调节机构260，实现与换电设备200的移动路径相同的直线运动，从而调节宽度。而第一框架231和第二框架232均是滑动设置在固定于换电设备200上的导轨来对其移动进行导向的，该导轨的铺设方向与 换电设备200的行动路径相同。在其他实施例中，宽度调节机构260也可被设置为一个液压缸两端均设置有伸缩杆，并分别与第一框架231和第二框架232连接。这种方案中液压缸和伸缩杆则需要沿换电设备的行驶方向设置。比起该方案来说，本实施例通过连接传动件263，仅需要一个伸缩杆即可实现两端移动的效果，结构更为简单可靠，且将宽度调节机构和长度调节机构同向设置，也可方便液压管路的连接。宽度调节机构260采用液压缸261提供动力，易于控制，并且可以进行无极调速，具有过载保护功能，与机械传动相比，宽度调节机构260的布置更为灵活，并且结构简单，驱动力大，相比其他驱动装置成本更低。

作为一种较佳的实施方式，换电设备200包括上部框架240，上部框架240包括设置在第一框架231上部的第三框架241和设置在第二框架232上部的第四框架242。上述设置使得上部框架240的分布于下部框架230分布相匹配，空间利用率高。在本实施例中，第三框架241和第四框架242随第一框架231和第二框架232同步移动；第三框架241和第四框架242在进行宽度调节时，也跟随第一框架231和第二框架232同步调节，仅需要设置一个宽度调节机构260即可实现四个框架的宽度调整。第三框架241和第四框架242无需单独设置宽度调节机构260，结构更为紧凑，并且有利于降低成本。

具体地，长度调节机构包括第一长度调节机构以及第二长度调节机构252，其中，第一长度调节机构分别与第一框架231和第二框架232连接，第一长度调节机构带动第一框架231和第二框架232移动；第二长度调节机构252分别与第三框架241和第四框架242连接，第二长度调节机构252带动第三框架241和第四框架242移动。第一长度调节机构与第二长度调节机构252独立设置，分别对下部框架和上部框架的长度进行调控，相互之间不会影响，更为灵活，且可以增大换电设备的长度调节范围。第一长度调节机构设置在换电设备200上，其包括一个活动平台、第一长度驱动单元、第一长度导轨组成，活动平台被第一长度驱动单元驱动进而可以在第一长度导轨上活动。第一长度导轨固定于换电设备200上并沿行车方向L设置。第一框架231和第二框架232均固定于该活动平台上并可随着活动平台的移动而移动。这种设置的优势在于仅需要一个第一长度驱动单元即可同时驱动第一框架231和第二框架232运动。在其他实施例中，第一长度调节机构还可以为其他形式，如采用两个驱动单元，分别与第一框架231和第二框架232连接分别驱动其运动的形式。

本实施例中，第二长度调节机构252则有两个，分别与第三框架241和第四框架242连接。其 中，两个第二长度调节机构252分别设置于第一框架231和第二框架232，其具有第二长度驱动单元和第二长度连接部2523，第二长度驱动单元可以驱动第二长度连接部2523沿行车方向L运动，两第二长度连接部2523分别与第三框架241和第四框架242连接。本实施例中，长度调节机构可以采用液压驱动。具体地，第一长度驱动单元和第二长度驱动单元均为液压驱动单元，第一长度驱动单元包括液压缸和伸缩杆，伸缩杆则通过一个固定件连接活动平台并间接连接第一框架231和第二框架232。第二长度驱动单元包括液压缸2521和伸缩杆，伸缩杆通过第二长度连接部2523与第三平台241和第四平台242连接。采用液压缸提供动力，易于控制，并且可以进行无极调速，具有过载保护功能，布置更为灵活，并且结构简单，驱动力大，相比其他驱动装置成本更低。

作为一种较佳的实施方式，换电设备200还包括液压油箱270和/或电控装置280，液压油箱270和/或电控装置280设置在下部框架230的同一侧。液压油箱270和/或电控装置280设置下部框架230的同一侧，只需占用一侧的空间，结构紧凑，空间利用率高。

实施例2

本实施例提供一种阵列式换电站400，如图1-图16所示，阵列式换电站400包括若干个上述的换电站400；每个换电站400包括充电模块和载车平台100；在垂直于车辆500的行车方向L上，充电模块设置于载车平台100的一侧；充电模块包括充电架410和电池转运设备420。载车平台100能够供车辆500停靠，充电架410能够为亏电电池进行充电，电池转运设备420能够对充电架410上的电池进行取放，换电设备200能够在电池转动设备和载车平台100之间输送电池，从而将充电架410上的充电完成的电池，经电池转运设备420取出，并通过换电设备200移动至载车平台100处；或者，将车辆500上拆卸下来的亏电电池，经换电设备200移动至电池转运设备420，再通过电池转运设备420存放至充电架410内，从而实现车辆500上电池的更换。另外，充电架410、电池转运设备420和载车平台100在垂直于车辆500的行车方向L上布置，能够减少电池包更换过程中的移动距离，电池包更换效率更高，布局更加合理。通过设置若干个换电站400，增加换电的工位，能够容纳更多的车辆500同时进行换电，从而提升阵列式换电站400的换电效率。沿行车方向L或垂直于行车方向L上，任意相邻载车平台的间距或载车平台与充电模块的间距大于预设间隙，以使任意载车平台上的车辆驶出或驶入。

作为一种较佳的实施方式，如图13-图16所示，在车辆500的行车方向L上，阵列式换电站400 包括若干个平行设置的换电站400。上述布局规整，方便车辆500停靠在载车平台100并进行换电，车辆500换电过程更为有序，换电站400的充电架410、电池转运设备420、载车平台100和换电设备200之间不容易产生干涉，有利于换电站400的合理布局。在具体实施时，若干个的换电站400的充电架410和电池转运设备420在车辆500的行驶方向上对齐，简化阵列式换电站400的布局，便于对阵列式换电站400进行维护。

作为一种较佳的实施方式，如图5、图6和图14所示，载车平台100包括移动门130和电池更换口110，移动门130安装于电池更换口110处，用于关闭或者打开电池更换口110；移动门130包括的相对可分离的第一移动部131和第二移动部132，第一移动部131和第二移动部132在垂直于车辆500的行车方向L沿相反方向水平移动，将电池更换口110打开或者关闭。移动门130的第一移动部131和第二移动部132相对可分离，降低了单块移动门130的尺寸，使其更加轻便、灵活，同时也降低了单块移动门130的开闭行程，减小了对移动门130支撑和驱动的要求，提高了移动门130的使用寿命和可靠性。另外，移动门130的分体设置，使得维护和更换变得更加容易和方便，可以降低维护和更换的成本和时间，提高了整个系统的可维护性和可靠性。当换电站400在车辆500的行车方向L上平行设置时，单块移动门130的开闭行程减小，在车辆500的行车方向L上相邻的两个换电站400的载车平台100的移动门130之间不会发生干涉，能够同时打开或者关闭，使得换电站400在车辆500的行车方向L上的规格更小，有利于多个换电站400紧凑设置，空间利用率高。

作为一种较佳的实施方式，如图4所示，换电站400包括地基300，地基300包括移动通道，移动通道用于换电设备200沿水平方向移动，多个换电站400的地基300的移动通道平行设置。多个移动通道平行设置，对车辆500行车方向L上占据空间小，当换电站400在车辆500的行车方向L上平行设置时，使得阵列式换电站400在车辆500的行车方向L上的规格更小，优化阵列式换电站400的布局，有利于减少占地面积，空间利用率高。

作为一种较佳的实施方式，如图4所示，沿垂直于车辆500的行车方向L上，两个相对设置的换电站400的地基300的移动通道相连通。移动通道用于换电设备200沿水平方向移动，通过上述设置，换电设备200能够在两个相对设置的换电站400的地基300的移动通道内移动，两个相对设置的换电站400能够共用换电设备200，特别是在运营压力小的区域，能够降低换电站400的制造成本。

在其他可替代的实施例中，如图3所示，沿垂直于车辆500的行车方向L上，两个相对设置的换 电站400的地基300的移动通道也可以独立设置。

作为一种较佳的实施方式，换电站400包括箱体，充电模块被容纳于箱体内。箱体为充电模块起到了保护作用，充电模块不会受到外部恶劣环境的影响，如在雨雪天气，仍能正常工作，有利于换电站400的运营，并且大大减少了换电站400的维护成本，提高了充电模块的使用寿命。具体地，箱体的数量为两个，位于行车方向L两侧的充电模块分别位于两个箱体内，同一侧的多个充电模块位于同一箱体内，结构简单，便于施工。当然，在其他实施例中，箱体的数量也可以为一个，两侧的所述充电模块可以同时被容纳于同一个大的箱体内，箱体上开设供车辆500行驶进出的开口。

作为一种较佳的实施方式，沿行车方向L或垂直于行车方向L上，任意相邻载车平台100的间距或载车平台100与充电模块的间距大于预设间隙，以使任意载车平台上的车辆驶出或驶入。位于载车平台100上的车辆500与前后方的车辆500距离以及左右充电模块、车辆500的距离可以满足该车辆500直接开出来，不需要来回调整车辆500的位置。

在具体实施时，如图13和图14所示，沿行车方向L，相邻的载车平台100处于同一直线上，阵列式换电站400的载车平台100的分布规整，车辆500可以有序进出载车平台100进行电池的更换；或者，如图15和图16所示，至少两个在行车方向L上相邻设置的换电站400的载车平台100错位布置，沿行车方向L上，相邻两个载车平台100的两个前端或两个后端的距离小于单个载车平台100的前、后端长度。通过错位布置，可以极大的节约空间，布局紧凑，在有限的空间里可以设置更多的换电工位，并且，沿行车方向L上前后设置的载车平台100上停的车辆500之间通行不互不干扰，车辆500通行顺畅。沿行车方向L上，相邻的两个载车平台100之间设有备用车道，以供载车平台100上的车辆驶入或驶出，备用车道的宽度大于车辆的宽度。

实施例3

如图17-24所示，本实施例提供了一种阵列式换电站，该阵列式换电站包括由两个在垂直于行车方向A上相对设置的换电站400形成的第一阵列单元910，每个换电站400包括充电模块401和载车平台100，两个载车平台100位于两个充电模块401之间。该阵列式换电站通过充电模块401为车辆500拆卸下来的电池充电，载车平台100提供了用于车辆500停靠的平台，并作为与车辆500进行换电的操作平台。每个第一阵列单元910包括两个换电工位，可以同时对两辆车进行电池更换，并且左右两个换电站400互不影响，换电效率较高。其中，如图17所示，沿行车方向A上，该阵列式换电 站包括多个平行设置的第一阵列单元910。多个第一阵列单元910沿行车方向A平行设置，布局规整，车辆500换电过程更为有序，并且提供了更多的换电工位，能够为更多的车辆500提供换电服务。

在本实施例中，前后平行的阵列单元中，沿行车方向A上，前后车辆500、载车平台100等位置对应，布局规则，这样布局的阵列单元被称为第一阵列单元910。采用这样布局的第一阵列单元910，方便换电站的施工，有利于节约建造费用。在其他实施例中，根据换电站各个组成设备布置效果的需要，可以相应地调整各个组成设备的间距、布局，形成不同的阵列单元形式。根据换电站的规模大小，第一阵列单元910的数量也可以相应地调整。其中，沿行车方向A上，多个第一阵列单元910的充电模块401被容纳于同一个箱体(图中未显示)内。即，如图17所示，四个第一阵列单元910左侧的四个充电模块401均容纳于同一个箱体中，而这四个第一阵列单元910右侧的四个充电模块401也均容纳于同一个箱体中。

箱体为充电模块401起到了保护作用，充电模块401不会受到外部恶劣环境的影响，如在雨雪天气，仍能正常工作，提高了充电模块401的使用寿命，并且多个充电模块401容纳与同一个箱体内，降低了施工成本。

其中，沿行车方向A上，相邻的载车平台100处于同一直线上，即前后方的载车平台100处于同一直线上。采用这样的设置，使得阵列式换电站的多个载车平台100分布规整，车辆500可以有序进出载车平台100进行电池的更换。本实施例中，沿行车方向A上，两个相邻的充电模块401之间抵接设置。采用上述抵接设置，布局紧凑，占用空间少，在有限的占地空间可以提供更多数量的换电工位。

如图17-19所示，沿垂直于行车方向A上，两个相对设置的换电站400之间设置有备用车道700。通过设置备用车道700，可以为车辆500通行提供充足的空间，有利于车辆500的通行与等待，前方车辆500的换电，不会影响后方车辆500的通行，提高了用户体验感。其中，备用车道700的宽度大于停靠于载车平台100上的车辆500的宽度。备用车道700和车辆500采用这样的宽度大小关系，保证车辆500通行有足够的空间，有利于通行效率。

如图20所示，在其他实施例中，沿垂直于行车方向A上，两个相对设置的换电站400之间设置有隔断800。通过设置隔断800，每个第一阵列单元910中的换电站400互不干扰，车辆500之间不会发生干涉，更为安全。在其他实施例中，还可以在隔断800的两侧分别设置有备用车道700，这样左右两侧换电站400上进出的车辆500可以在各自一侧的备用车道700上通行，既保障前后车辆500 的通行，也保障在左右备用车道700上行走的车辆500相互不干扰，更好地保障安全。本实施例中，沿行车方向A或垂直于行车方向A上，任意相邻载车平台100的间距或载车平台100与充电模块401的间距大于预设间距，以使任意载车平台100上的车辆驶出或驶入。通过上述设置，为车辆自由进出载车平台提供了足够空间，保障车辆进出换电站的效率。

如图17-19所示，在换电站400中，每个充电模块401包括充电架410和电池转运设备420，在垂直于行车方向A上，载车平台100、电池转运设备420和充电架410依次设置。该换电站400通过充电架410为更换的电池充电，通过电池转运设备420与充电架410上的电池进行更换、转运。采用上述依次设置载车平台100、电池转运设备420和充电架410的换电站400，布局合理，能够减少电池包600更换过程中的移动距离，电池包600更换效率更高。

如图18和图21-22所示，换电站400还包括地基300和换电设备200，充电架410、电池转运设备420和若干个载车平台100均设置在地基300上。地基300对充电架410、电池转运设备420和载车平台100均起到了承载及固定作用。地基300包括用于换电设备200沿水平方向移动的移动通道，轨道310与换电设备200的滚轮相匹配，使得换电设备200在轨道310上水平滑移，通过轨道310为换电设备200在地基300中的移动路径进行了引导，换电设备200移动平稳。地基300还包括充电架安装区320，电池转运设备安装区330、载车平台安装区340和承载部350(图中未标出)。充电架安装区320为充电架410提供了安装空间，方便充电架410的安装及固定。电池转运设备安装区330为电池转运设备420提供了安装空间，方便电池转运设备420的安装及固定。载车平台安装区340向下凹陷，为载车平台100提供了安装空间，方便载车平台100的安装及固定。承载部350设置在地基300的上部开口处，用于封闭地基300，通过设置承载部350，能够将地基300的上表面封闭，车辆500及行人不会掉落地基300中，更为安全。

地基300的深度大于载车平台100、电池包600、换电设备200以及预设间隙360的总厚度；地基300为换电设备200的设置以及电池包600的更换工作提供了充足的空间。预设间隙360为电池转运设备420从换电设备200上转运电池包600的伸出机构所占高度。

其中，沿垂直于行车方向A上，两个相对设置的换电站400的地基300的移动通道相通。地基300为换电设备200提供移动通道，换电设备200在地基300中沿移动通道进行移动，移动轨迹不会发生偏离，换电设备200移动平稳。两个相对设置的换电站400的地基300的移动通道相通，方便地 基300的施工，能够减少施工工序，降低工作量，利于提高建站效率。并且，采用相通的移动通道使得可以在相对设置的换电站400之间共享使用换电设备200，提高换电设备200的利用率，节约能源。换电设备200在电池转运设备420和载车平台100之间输送电池，并与车辆500更换电池。该换电站400通过电池转运设备420与充电架410上的电池进行更换、转运，通过换电设备200在电池转运设备420和载车平台100之间输送电池，从而实现了将车辆500上的亏电电池拆卸并运送至充电架410上充电，或将充电架410上的满电电池运送至车辆500处进行安装。

具体地，如图23a-23g所示，换电设备200包括举升机构210和水平位移机构220；举升机构210用于承载和升降电池包600；水平位移机构220用于驱动换电设备200沿水平方向运动，方便进行电池更换，换电设备的运动方向为图19中垂直于行车方向A的方向。在本实施例的换电设备200定位精准，通用性好，能够适应不同的车辆500及电池包。本实施例的换电设备200还包括下部框架230和上部框架240，上部框架240位于下部框架230上方，举升机构210带动上部框架240和下部框架230一起沿竖直方向移动，进而可以移动至电池包600对位置。举升机构210能够调整电池包600和换电设备200之间的竖直距离，方便换电设备200对电池包600进行拆装和移动的操作。下部框架230包括沿水平位移方向间隔设置第一框架231和第二框架232；上部框架240包括设置在第一框架231上部的第三框架241和设置在第二框架232上部的第四框架242。将下部框架230分为间隔分布的第一框架231和第二框架232，能够减小空间占用，结构更为紧凑，并且为宽度调节机构260提供了安装空间。上部框架240也包括间隔分布的第三框架241与第四框架242，便于与下部框架230的分布相匹配，在下部框架230进行宽度调整时不会受到上部框架240的限制或阻碍，且空间利用率高。本实施例中，上部框架240和下部框架230均分为两个部分分体设置。使得4个框架可以独立运动。

换电设备200的底部设置有滚轮221。通过设置滚轮221，可以降低摩擦力。水平位移机构220采用皮带222传动。皮带222传动结构简单，制造成本低，安装维护方便，并且皮带222富于弹性，可以缓和冲击和振动，因此运转平稳，即采用皮带传动的水平位移机构稳定性好，且成本较低。换电设备200还包括电池托盘244，电池托盘244通过弹性浮动部件243安装于上部框架240上。通过电池托盘244承托电池包，提高电池包在移动的过程中的稳定性；电池托盘244通过弹性浮动部件243与上部框架240弹性连接，使得电池托盘244上的电池包处于柔性承载的状态，避免电池包在放置于 电池托盘244的过程中发生硬性碰撞。换电设备200还包括定位机构，定位机构用于与电动车辆500和/或电池包定位。定位机构加强了换电设备200和电动汽车之间的定位，提高了换电设备200的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型或更多规格的电池包。

本实施例中，举升机构210包括折叠组件，折叠机构发生折叠以带动电池包600升降。采用折叠形式的举升机构210，举升行程较大，且在非举升状态下，占用空间小。

如图23g所示，本实施例中，定位机构包括车辆定位部233和电池定位部245，车辆定位部233用于与车辆500进行定位，电池定位部245用于与电池包进行定位；在本实施例中，通过定位机构加强了换电设备200和电动汽车500以及电池包之间的定位，提高了换电设备的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型和更多规格的电池包。换电设备200分别与电动车辆与电池包进行定位，以控制换电时三者之间的相对位置，定位更为精准。如图23g所示，换电设备200还包括解锁机构2332，解锁机构2332用于解锁车辆500上的电池包；通过设置解锁机构，方便对电池包的更换。解锁机构设置在上部框架240上，并且可通过上部框架240的运动调整其位置，以适应不同规格的车辆500和电池包并完成解锁功能。

本实施例中，上部框架240和下部框架230均可活动的设置在换电设备200上，而电池定位部245，解锁机构，电池托盘244均设置于上部框架240和下部框架230上并可随其运动而改变位置，方便其与不同规格的电池包和车辆配合完成其功能。本实施例中，电池托盘244设置在上部框架240上，并可通过上部框架240和下部框架230的运动调整位置以承载不同规格的电池包。

换电设备200还包括宽度调节机构260和长度调节机构250，长度调节机构250用于带动下部框架230和上部框架240沿车辆500行车方向A移动。通过宽度调节机构260可以控制第一框架231和第二框架232之间的间隔距离，进而可以匹配不同尺寸的电池包600，通用性更广。通过长度调节提高了换电设备200的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型和更多规格的电池包600。本实施例中，下部框架230和上部框架240具有沿车辆500行驶方向L的移动的自由度，通过长度调节机构250来实现。如图23d所示，长度调节机构包括第一长度调节机构251以及第二长度调节机构252，其中，第一长度调节机构251分别与第一框架231和第二框架232连接，第一长度调节机构251带动第一框架231和第二框架232移动；第二长度调节机构252分别与第三框架241和第四框架242连接，第二长度调节机构252带动第三框架241和第四框架242移动。第一长度调节机构251与第二 长度调节机构252独立设置，分别对下部框架230和上部框架240的长度进行调控，相互之间不会影响，更为灵活，且可以增大换电设备的长度调节范围。

本实施例中，如图23d所示，第一长度调节机构251设置在换电设备200上，其包括一个活动平台2514、第一长度驱动单元、第一长度导轨2513组成，活动平台2514被第一长度驱动单元驱动进而可以在第一长度导轨2513上活动。第一长度导轨固定于换电设备200上并沿行车方向L设置。第一框架231和第二框架232均固定于该活动平台2514上并可随着活动平台2514的移动而移动。这种设置的优势在于仅需要一个第一长度驱动单元即可同时驱动第一框架231和第二框架232运动。在其他实施例中，第一长度调节机构还可以为其他形式，如采用两个驱动单元，分别与第一框架231和第二框架232连接分别驱动其运动的形式。

本实施例中，如图23d、23e所示，第二长度调节机构252则有两个，分别与第三框架241和第四框架242连接。其中，两个第二长度调节机构252分别设置于第一框架231和第二框架232，其具有第二长度驱动单元和第二长度连接部2523，第二长度驱动单元可以驱动第二长度连接部2523沿行车方向L运动，两第二长度连接部2523分别与第三框架241和第四框架242连接。本实施例中，长度调节机构可以采用液压驱动。具体的，第一长度驱动单元和第二长度驱动单元均为液压驱动单元，第一长度驱动单元包括液压缸2511和伸缩杆2512，伸缩杆2512则通过一个固定件连接活动平台2514并间接连接第一框架231和第二框架232。第一长度驱动单元包括液压缸2521和伸缩杆2522，伸缩杆2522通过第二长度连接部2523与第三平台241和第四平台242连接。采用液压缸提供动力，易于控制，并且可以进行无极调速，具有过载保护功能，与机械传动相比，长度调节机构的布置更为灵活，并且结构简单，驱动力大，相比其他驱动装置成本更低。

如图23d、23e所示，换电设备200还包括宽度调节机构260，宽度调节机构260设置在第一框架231和第二框架232的间隔处，宽度调节机构260包括两个分别与第一框架231和第二框架232连接的输出端，宽度调节机构260通过输出端带动第一框架231和第二框架232移动。通过宽度调节机构260可以控制第一框架231和第二框架232之间的间隔距离，进而可以匹配不同的电动车辆或电池包，通用性更广。如图23e所示，宽度调节机构260也采用液压驱动，宽度调节机构包括液压缸261和设置在液压缸261的伸缩杆262，伸缩杆262的端部与第一框架231和第二框架232分别连接形成两输出端，液压缸261可在电控装置280控制下与液压油箱270连通或者封闭，以使伸缩杆262伸出液压 缸261或收入液压缸261并带动两输出端运动。本实施例中，液压缸26和伸缩杆262设置于第一框架231和第二框架232之间，且沿行车方向L设置。伸缩杆262的端部分别连接；两个连接传动件263，连接传动件263一端与第一框架231和第二框架232转动连接，另一端则与伸缩杆262转动连接。连接传动件263与第一框架231和第二框架232连接的一端为输出端。连接传动件263为刚性，使得伸缩杆262直线运动时，连接传动件263被带动运动同时发生旋转，拉动第一框架231和第二框架232靠近宽度调节机构260或远离宽度调节机构260，实现与换电设备200的移动路径相同的直线运动，从而调节宽度。而第一框架231和第二框架232均是滑动设置在固定于换电设备200上的导轨来对其移动进行导向的，该导轨的铺设方向与换电设备200的行动路径相同。在其他实施例中，宽度调节机构260也可被设置为一个液压缸两端均设置有伸缩杆，并分别与第一框架231和第二框架232连接。这种方案中液压缸和伸缩杆则需要沿换电设备的行驶方向设置。比起该方案来说，本实施例通过连接传动件263，仅需要一个伸缩杆即可实现两端移动的效果，结构更为简单可靠，且将宽度调节机构和长度调节机构同向设置，也可方便液压管路的连接。

此外，第三框架241和第四框架242随第一框架231和第二框架232同步移动。第三框架241和第四框架242在进行宽度调节时，也跟随第一框架231和第二框架232同步调节，仅需要设置一个宽度调节机构260即可实现四个框架的宽度调整。第三框架241和第四框架242无需单独设置宽度调节机构260，结构更为紧凑，并且有利于降低成本。宽度调节机构采用液压缸提供动力，易于控制，并且可以进行无极调速，具有过载保护功能，布置更为灵活，并且结构简单，驱动力大，相比其他驱动装置成本更低。

如图23e所示，换电设备200还包括液压油箱270，液压油箱270设置在换电设备200上，并随换电设备200一同移动。液压油箱270随换电设备200一同移动。液压油箱270、电控装置280随换电设备200一同移动，液压油箱270为换电设备200上的液压系统提供所需的油液，电控装置280为换电设备200的各项操作进行控制，避免在换电站400与换电设备200之间设置较长或较多的液压管道与控制线缆，换电设备200不会在移动过程中与液压管道或控制线缆发生干涉，更为灵活便利。

如图23e所示，换电设备200还包括电控装置280，电控装置280设置在换电设备200上，并随换电设备200一同移动。电控装置280随换电设备200一同移动，无需设置较长的控制线缆，换电设备200不会在移动过程中与控制线缆发生干涉，更为灵活便利。如图23e所示，电控装置280和液压 油箱270设置在换电设备200的同一侧。电控装置280和液压油箱270设置换电设备200的同一侧，只需占用一侧的空间，结构紧凑，且便于电控装置对液压油箱的工作进行控制，缩短电控装置与液压油箱之间的连接线路。如图23e所示，电控装置280和液压油箱270在车辆500的垂直于行车方向上设置在换电设备200的同一侧。有利于降低换电设备200在车辆500行车方向上的长度。本实施例中，长度调节机构和宽度调节机构均通过液压驱动，所有的液压缸均与设置在换电设备上的液压油箱270连接，并由液压油箱270提供压力。液压油箱270具有多个并联的输出口，分别与不同的液压缸连接，每个输出口均设有一个电控阀门，通过电控装置280分别控制每个电控阀门的开闭，实现长度调节机构和宽度调节机构以及他们的子机构的单独控制。

此外，举升机构210也采用液压驱动，并且通过电控装置280来控制。在本实施例中，采用液压缸提供动力，易于控制，并且可以进行无极调速，具有过载保护功能，与机械传动相比，举升机构210的布置更为灵活，并且结构简单，驱动力大，相比其他驱动装置成本更低。在其他实施例中，无论是长度调节机构、宽度调节机构还是举升机构，除了采用液压驱动以外，亦可以采用其他常见的驱动动力源来实现其基本功能，如采用电机方案等，仅需要把各设备的驱动单元替换成电机并适应性调整设置位置和相应其他结构即可。在其他实施例中，根据调节的需要，换电设备200也可以只有宽度调节机构260或只有长度调节机构250。

如图24所示，在换电站400中，载车平台100包括有电池更换口110，电池更换口110在垂直于行车方向A上的长度超过左右车轮内侧距离；电池更换口110在车辆500的行车方向A上的长度超过前后车轮内侧距离。通过设置电池更换口110，方便对车辆进行更换电池，并且无需对车辆500进行举升；电池更换口110采用上述不同方向的长度大小设置，电池更换的空间更为充足，降低了电池更换的难度，且可允许电动车辆采用更大体积的电池包。

载车平台100还包括车轮定位装置120，通过车轮定位装置120，方便对车辆500进行固定。载车平台100还包括移动门130，移动门130安装于电池更换口110处，用于关闭或者打开电池更换口110；通过设置移动门130封闭和开启电池更换口110，以在不影响电池换电的前提下，通过封闭电池更换口110，避免车辆500或行人在正常行进时落入电池更换口110中，提高换电安全性。具体地，移动门130包括相对可分离的第一移动部131和第二移动部132，第一移动部131和第二移动部132沿相反方向水平移动，将电池更换口110打开或者关闭。移动门130的驱动装置包括水平驱动装置 133和竖直驱动装置(图中未显示)，竖直驱动装置设在图24中移动门130的背面，竖直驱动装置驱动移动门130沿竖直方向移动，水平驱动装置133驱动移动门130沿水平方向移动。

在本实施例中，位于载车平台100上的车辆500与沿行车方向A的前后方的车辆500距离，以及第一阵列单元910中左右充电模块401、车辆500的距离被设置为，使得任一车辆500直接开出来，不需要来回调整车辆500的位置。通过设置前后车辆500的间距、第一阵列单元910中充电模块401与车辆500的间距，以及第一阵列单元910中左右车辆500的间距，为车辆500自由进出提供了足够空间，保障车辆500进出换电站400的效率。

实施例4

本实施例提供一种阵列式换电站40，如图25-图26所示，阵列式换电站包括由至少两个在行车方向上相邻设置的换电站40形成的第二阵列单元920，每个换电站40包括充电模块400和载车平台100；相邻的换电站40的载车平台100错位布置。通过相邻的换电站40的载车平台100错位设置，可以极大的节约空间，布局紧凑，在有限的空间里可以设置更多的换电工位，减小了换电站40的占地面积，并且，沿行车方向上前后设置的载车平台100上停的车辆500之间通行互不干扰，车辆500通行顺畅，提高换电站40的效率和布局合理性，降低建设成本，并提升换电过程的便利性和安全性。

具体地，如图25-图27所示，换电站40包括充电架410、电池转运设备420、载车平台100和换电设备200；在垂直于车辆500的行车方向上，换电站40依次设置充电架410、电池转运设备420和载车平台100；换电设备200在电池转运设备420和载车平台100之间输送电池。具体地，载车平台100能够供车辆500停靠，充电架410能够为亏电电池进行充电，电池转运设备420能够对充电架410上的电池进行取放，换电设备200能够在电池转动设备和载车平台100之间输送电池，从而将充电架410上的充电完成的电池，经电池转运设备420取出，并通过换电设备200移动至载车平台100处；或者，将车辆500上拆卸下来的亏电电池，经换电设备200移动至电池转运设备420，再通过电池转运设备420存放至充电架410内，从而实现车辆500上电池的更换。另外，充电架410、电池转运设备420和载车平台100在垂直于车辆500的行车方向上布置，布局更加合理，能够减少电池包更换过程中换电设备200的移动距离，使得电池包更换效率更高。

如图25、图26所示，在垂直于行车方向上，两个第二阵列单元920相对设置，载车平台100位于两个充电模块之间，相对设置的第二阵列单元920增加了换电站40的数量，进而增加了换电工位 的数量，并且布局较为合理，载车平台100位于两个充电模块之间以及充电模块位于两端，不会影响车辆500的充电前后的正常通行，提高了换电站40的换电效率。阵列式换电站包括多个沿行车方向平行设置的第二阵列单元920，如图29、图30所示，可以更有效地利用可用空间，有限的区域内容纳更多的充电模块和载车平台100，节省空间。多个第二阵列单元920允许同时为多辆车辆500提供换电服务，减少了车辆500之间的等待时间。车辆500可以并行排列在不同的阵列单元中，实现并行的换电过程，提高了换电站40的通行效率。

如图30所示，沿行车方向，相邻的载车平台100上停放的车辆500之间部分重合，通过部分重合，布局更为紧凑，可以节约行车方向上的空间，在有限的占地空间可以提供更多数量的换电工位。沿行车方向上，相邻两个载车平台100的两个前端或两个后端的距离小于单个载车平台100的前、后端长度。载车平台100采用这种设计，使得载车平台100的布局更加紧凑，节约换电站的整体空间。每个第二阵列单元920中包含有两个换电站，每个换电站包括两个载车平台100。在行车方向上，两个相邻换电站中两个载车平台100的前端之间的距离，或者两个载车平台100的后端之间的距离，均小于单个载车平台100的前、后端长度。通过该种设置，使得在行车方向上，任意两个相邻的载车平台100更方便进行错位布置，进一步使得相邻的充电模块400之间可以近距离的设置，使布局上更为紧凑，在有限的空间里可以设置更多的换电工位。

具体地，图38所示，第二阵列单元920的两个换电站40中，在垂直于行车方向H上，一个换电站40中的载车平台100靠近该换电站40中的充电模块设置，另一个换电站40中的载车平台100远离该换电站40中的充电模块设置。具体地，为方便后方的车辆500通行，在垂直于行车方向H上，远离充电模块设置的载车平台100上停放的车辆500距离充电模块的距离大于车辆500的宽度，并且，相邻的两个第二阵列单元920中处于同一水平方向上的两个载车平台100上停放的车辆500之间的距离大于车辆500的宽度。进一步地，在垂直于行车方向H上，相对设置的两个第二阵列单元920中处于同一水平方向上的两个载车平台100之间的距离W1大于车辆500的宽度，远离充电模块设置的载车平台100距离充电模块的距离W2大于车辆500的宽度，可以方便后方的车辆500通行。

沿行车方向L相邻的两个载车平台100中，位于前方的载车平台100上停放的车辆500的车头与位于后方的载车平台100上停放的车辆500的车头之间的距离小于车辆500的长度，车辆500停放后，前方的车辆500和后方的车辆500在垂直于行车方向H上部分重合，通过车辆500部分重合，布 局更为紧凑，可以节约行车方向上的空间，在有限的占地空间可以提供更多数量的换电工位。

具体地，沿行车方向，两个相邻的充电模块400之间抵接设置，抵接设置的充电模块400可减少充电模块占地面积，使得换电站40布局紧凑，占用空间少，在有限的占地空间可以提供更多数量的换电工位。

其中，多个充电模块400被容纳于同一箱体内，箱体为充电模块起到了保护作用，充电模块不会受到外部恶劣环境的影响，如在雨雪天气，仍能正常工作，提高了充电模块的使用寿命，并且多个充电模块容纳于同一个箱体内，减低了施工成本。具体地，箱体的数量为两个，位于行车方向两侧的充电模块分别位于两个箱体内，同一侧的多个充电模块位于同一箱体内，结构简单，便于施工。当然，在其他实施例中，箱体的数量也可以为一个，两侧的所述充电模块可以同时被容纳于同一个大的箱体内，箱体上开设供车辆500行驶进出的开口。

如图28所示，沿行车方向，任意两个相邻的换电站40的载车平台100之间设置有备用车道700，设置备用车道700可以提升换电过程中的安全性，此外，还可以为车辆500通行提供充足的空间，有利于的通行和等待，通过错位布置，车辆500在换电过程中可以更好地进行停放和操作，减少换电过程中车辆500之间可能碰撞而导致的安全隐患。其中，备用车道700贯穿两个相邻的换电站40，备用车道700的宽度大于车辆500的宽度，通过设置备用车道700，可以为车辆500通行提供充足的空间，有利于车辆500的通行与等待，前方和后方车辆500进行换电，不会影响本车辆500的通行，提高了用户体验。

如图28所示，沿垂直于行车方向，两个相对设置的换电站40之间设置有隔断800，通过设置隔断800，每个阵列式换电单元中的换电站40互不干扰，车辆500之间不会发生干涉，换电过程更为安全。

具体地，在垂直于行车方向上，相邻的两个第二阵列单元920中处于同一水平方向上的两个载车平台100之间的距离大于车辆500的宽度；远离充电模块设置的载车平台100距离充电模块的距离大于车辆500的宽度，距离大于车辆500的宽度可以确保相邻的载车平台100之间有充足的空间，车辆500进行换电操作时可以更自由地进出载车平台100，提高换电站40的便利性，减少车辆500之间的干扰和交叉操作的风险。减少车辆500的碰撞风险：通过增加载车平台100之间的距离，车辆500之间的碰撞风险减小。

通过增加载车平台100与充电模块的距离，可以降低车辆500在充电过程中与充电设备发生碰撞或接触的风险。这种布局方式可以提高换电站40的安全性，并减少潜在的车辆500或设备损坏。有助于换电站40工作人员进行充电设备的维护和操作。这使得检修、清洁、维修等工作更加便利，提高了换电站40的维护效率。

沿行车方向相邻的两个载车平台100中，位于前方的载车平台100上停放的车辆500的车头与位于后方的载车平台100上停放的车辆500的车头之间的距离小于车辆500的长度，通过错位布置载车平台100，减小车辆500的车头之间的距离，可以有效利用换电站40内的空间，节省换电站40占地面积，可以在有限的空间内设置更多的充电模块，同时，减小的间隙可以提高换电站400的车辆500容纳量。这样可以同时为更多的车辆500提供服务，增加换电站400的效率，并减少用户等待时间。

当沿行车方向或垂直于行车方向上，任意相邻载车平台100的间距或载车平台100与充电模块的间距大于预设间距，以使任意载车平台上的车辆驶出或驶入。沿行车方向或垂直于行车方向上，任意相邻载车平台100的间距大于预设间隙，以使任意载车平台100上的车辆500驶出或驶入。同时还可以调整载车平台100与充电模块400之间的距离，同样使得任一载车平台100上的车辆500与任一充电模块400之间的间距，均可满足载车平台100上的车辆500驶进驶出。通过该种设置，使得车辆500之间不会造成干涉，不用来回调整车辆500的位置，增加了用户充电的便利性。

充电模块400包括充电架410和电池转运设备420，在垂直于行车方向上，载车平台100、电池转运设备420和充电架410依次设置，充电架410可以为更换的电池进行充电，电池转运设备420可以对换电设备200上的电池包与充电架410中的电池包进行转运，并且布局合理，能够减少电池包更换过程中的移动距离，电池包更换效率更高。

如图36、图37所示，换电站40还包括换电设备200，换电设备200在电池转运设备420和载车平台100之间输送电池，换电设备200定位精准，通用性好，能够适应不同尺寸的车辆500或电池包。通过使用换电设备200，在充电站内部实现电池的快速转运和交换，可以显著提高换电的速度和效率。这消除了手动替换电池的需求，减少了等待时间，并提供了更高效的服务，使用换电设备200将电池从转运设备直接输送到载车平台100上，简化了换电过程中的操作流程。使用专用的换电设备200将电池从转运设备搬运到载车平台100上，减少了人工搬运中可能发生的意外伤害风险。这提高了换电站40的安全性，保护工作人员和用户的安全。借助换电设备200，可以实现更高的自动化程 度，提升换电站40的智能化水平。通过自动化的操作，可以实现更高的生产效率和更好的资源利用，减少人力成本和操作上的错误。

在本实施例中，通过举升机构可以带动上部框架240和下部框架230一起沿竖直方向移动，进而可以移动至电池包对位置，举升机构能够调整电池包和换电设备200之间的竖直距离，方便换电设备200对电池包进行拆装和移动的操作。

其中，如图36所示，下部框架230包括第一框架231和第二框架232，第一框架231和第二框架232沿水平位移方向间隔设置，将下部框架230分为间隔分布的第一框架231和第二框架232，能够减小空间占用，结构更为紧凑，并且为宽度调节机构260提供了安装空间。

在一种较佳的实施方式中，上部框架240包括间隔分布设置在第一框架231上部的第三框架241和设置在第二框架232上部的第四框架242，便于上部框架240与下部框架230分布相匹配，在下部框架230进行宽度调整时不会受到上部框架240的限制或阻碍，且空间利用率高。

其中，换电设备200还包括长度调节机构250，长度调节机构250用于带动下部框架230和上部框架240沿车辆500行车方向移动；具体地，长度调节机构250提高了换电设备200的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型和更多规格的电池包。

在本实施例中，长度调节机构250包括第一长度调节机构251以及第二长度调节机构252，第一长度调节机构251与第二长度调节机构252独立设置，第一长度调节机构251分别与第一框架231和第二框架232连接，第一长度调节机构251带动第一框架231和第二框架232移动，第二长度调节机构252分别与第三框架241和第四框架242连接，第二长度调节机构252带动第三框架241和第四框架242移动，相互之间不会影响，更为灵活，且可以增大换电设备200的长度调节范围。

其中，换电设备200还包括宽度调节机构260，宽度调节机构260设置在第一框架231和第二框架232的间隔处，宽度调节机构260包括两个分别与第一框架231和第二框架232连接的输出端，宽度调节机构260通过输出端带动第一框架231和第二框架232移动；

在本实施例中，通过宽度调节机构260可以控制第一框架231和第二框架232之间的间隔距离，进而可以匹配不同尺寸的电池包，通用性更广。

在一种较佳的实施方式中，第三框架241和第四框架242随第一框架231和第二框架232同步移动。在本实施例中，第三框架241和第四框架242跟随第一框架231和第二框架232同步调节，无需 单独设置宽度调节机构260，结构更为紧凑，并且有利于降低成本。

其中，换电设备200还包括液压油箱270，液压油箱270设置在换电设备200上，并随换电设备200一同移动，液压油箱270为换电设备200上的液压系统提供所需的油液，电控装置280为换电设备200的各项操作进行控制，避免在换电站与换电设备200之间设置较长或较多的液压管道与控制线缆，换电设备200不会在移动过程中与液压管道或控制线缆发生干涉，更为灵活便利。

换电设备200还包括电控装置280，电控装置280设置在换电设备200上，并随换电设备200一同移动；无需设置较长的控制线缆，换电设备200不会在移动过程中与控制线缆发生干涉，更为灵活便利。其中，电控装置280和液压油箱270设置在换电设备200的同一侧，只需占用一侧的空间，结构紧凑。

在一种较佳的实施方式中，电控装置280和液压油箱270在车辆500的垂直于行车方向上设置在换电设备200的同一侧；有利于降低换电设备200在车辆500行车方向上的长度，且便于电控装置280对液压油箱270的工作进行控制，缩短电控装置280与液压油箱270之间的连接线路。

具体地，如图37所示，长度调节机构250采用液压驱动，采用液压缸提供动力，易于控制，并且可以进行无极调速，具有过载保护功能，与机械传动相比，长度调节机构250的布置更为灵活，并且结构简单，驱动力大，相比其他驱动装置成本更低。

宽度调节机构260采用液压驱动，采用液压缸提供动力，易于控制，并且可以进行无极调速，具有过载保护功能，与机械传动相比，宽度调节机构260260的布置更为灵活，并且结构简单，驱动力大，相比其他驱动装置成本更低。

本实施例中，换电站40还包括地基300，充电架410、电池转运设备420和若干个载车平台100均设置在地基300上，地基300对充电架410、电池转运设备420和载车平台100起到了承载及固定作用。上述的地基300为换电设备200提供移动通道，换电设备200在地基300中沿移动通道进行移动，移动轨迹不会发生偏离，换电设备200移动平稳。

具体地，地基300包括用于换电设备200沿水平方向移动的移动通道；沿垂直于行车方向上，两个相对设置的换电站40的地基300的移动通道相通。

在本方案中，两个相对设置的换电站40的地基300的移动通道相通，方便地基300的施工，能够减少施工工序，降低工作量，利于提高建站效率。同时，两个相对设置的换电站40的地基300的 移动通道相通可以使两个相对设置的换电站40共用一个地基300，有利于降低成本，并且，共用一个地基300能够省去对两个地基300进行对准操作，利于进一步提高建站效率。

如图32-图34所示，本实施例提供了一种地基300，地基300包括用于如上述的换电设备200沿水平方向移动的移动通道；换电设备200可在地基300中沿移动通道进行移动，移动轨迹不会发生偏离。

移动通道包括轨道310，轨道310与换电设备200的滚轮相匹配，通过设置轨道310，对换电设备200在地基300中的移动路径进行了引导，换电设备200移动平稳。

地基300可以采用预制件制成，不仅有利于减低地基300的制造成本，而且，地基300安装更为方便。其中，地基300可以全部位于地面以下，地基300不占用地面以上的空间，不会与地面上的车辆500及行人发生干涉，换电过程中的用户体验更佳。

在一种较佳的实施方式中，至少地基300的一部分位于地面以下，地基300部分位于地面以下，能够减少换电站400建造的施工量。地基300也全部位于地面以上，地基300全部位移地面以上，无需在地下进行施工，建造较为方便。

其中，地基300还包括充电架410安装区320以及载车平台安装区340，为充电架410提供了安装空间，方便充电架410的安装及固定，地基300还包括电池转运设备420安装区330，为电池转运设备420提供了安装空间，方便电池转运设备420的安装及固定。

其中，地基300还包括载车平台100安装区，载车平台100安装区向下凹陷；在本实施例中，地基300为载车平台100提供了安装空间，方便载车平台100的安装及固定，载车平台100安装于载车平台100安装区时，载车平台100的表面不超出地基300；在本实施例中，载车平台100不超出地基300，车辆500驶入载车平台100不会受到阻碍，方便车辆500通行，提高了用户体验。

其中，地基300所包括的充电架410安装区320、电池转运设备420安装区330以及载车平台100安装区的数量均可以根据换电站400的实际需求确定。例如，在本实施例中，地基300中设置有一个载车平台100安装区。在其他实施例中，地基300还可以设置两个载车平台100安装区，两个载车平台100安装区所处的地基300相互之间连通。在其他可选的实施例中，地基300也可以设置多个载车平台100安装区，多个载车平台100安装区所处的地基300可以相互连通，也可以相互独立设置。

如图34所示，两个换电站的地基300相连通，使得地基内部的移动通道相通，甚至可以将两个 换电站对应的地基300一体设置，方便地基300的施工，能够减少施工工序，降低工作量，利于提高建站效率。可以理解的是，在一个换电站400中可以包括一个地基300，也可以同时包括多个地基300的组合。

在本实施例中，如图35所示，载车平台100包括有电池更换口110，通过设置电池更换口110，方便对车辆500进行更换电池，并且无需对车辆500进行举升，通过车辆500定位装置，方便对车辆500进行固定。电池更换口110可以设置在载车平台100的中部位置，电池更换口110的尺寸可以大于所需更换的电池包的尺寸。载车平台100还包括移动门130，移动门130安装于电池更换口110处，用于关闭或者打开电池更换口110；通过设置移动门130封闭和开启电池更换口110，以在不影响电池换电的前提下，通过封闭电池更换口110，避免车辆500或行人在正常行进时落入电池更换口110中，提高换电安全性。

其中，移动门130沿垂直于行车方向进行移动，以打开或关闭电池更换口110，移动门130沿垂直于行车方向打开，对车辆500行车方向上占据空间小，便于在车辆500行车方向上临近布置多个换电位，空间利用率高。

移动门130包括的相对可分离的第一移动部131和第二移动部132，第一移动部131和第二移动部132沿相反方向水平移动，将电池更换口110打开或者关闭。在本实施例中，移动门130与电池更换口110相齐平，不会影响载车平台100的上表面的平整度，防止影响车辆500通行，用户体验较佳。

电池更换口110在垂直于行车方向上的长度超过左右车轮内侧距离；或，电池更换口110在车辆500的行车方向上的长度超过前后车轮内侧距离。

其中，电池更换口110的长度超过车轮内侧距离，用户在更换电池时不需要担心车轮位置是否影响更换，电池更换过程更加便捷和流畅，减少了更换电池的操作难度，不同车辆500的轮轴距离和内侧距离可能不同，因此具备足够长度的电池更换口110可以适应各种车辆500，提供更广泛的服务范围。更长的电池更换口110使得电池更换过程更快速且更容易。驾驶员可以更轻松地将车辆500对准更换口，减少对齐时间，提高更换电池的效率。这将减少用户等待时间，提高整体服务效率。

在一种较佳的实施方式中，当车辆500位于载车平台100上时，在车辆500的行驶方向和垂直于车辆500的行驶方向上，车辆500与相邻载车平台100上的车辆500之间的距离以及充电模块的距离足够车辆500通过，位于载车平台100上的车辆500与前后方的车辆500距离以及左右充电模块、车 辆500的距离可以满足该车辆500直接开出来，不需要来回调整车辆500的位置。

实施例5

如图41所示，本实施例提供了一种阵列式换电站1，该阵列式换电站1包括有四个换电站10组成，本实施例中的四个换电站10沿行车方向排列设置，在其他实施方式中，换电站10的数量和排布方式可根据实际需要进行调整，如图39和图40所示，每个换电站10均包括有充电模块400、载车平台100，载车平台100用来承载并定位车辆500，车辆500行驶至载车平台100上进行电池包的更换，充电模块400又包括有充电架410和电池转运设备420，充电架410可以为更换的电池进行充电，电池转运设备420可以用于从充电架410上取放电池包以方便电池包的转运。在其他实施方式中，每个换电站10还可进一步包括换电设备200，在垂直于行车方向H上，载车平台100、电池转运设备420和充电架410依次设置，换电设备200在电池转运设备420和载车平台100之间输送电池。

结合图46所示，换电站10还可进一步包括地基300，充电架410、电池转运设备420和载车平台100均设置在地基300上，地基300包括用于供换电设备200沿水平方向移动的移动通道310。地基300承载了充电架410、电池转运设备420和载车平台100，并且为换电设备200提供了移动通道310，更方便了电池在电池转运设备420和载车平台100之间输送电池，并且换电设备200在地基300中沿移动通道310进行移动，移动轨迹也不会发生偏离。在实际充电过程中，用户将车辆500停在载车平台100上，换电设备200将车辆500的电池包取出后，携带电池包在地基300内移动至电池转运设置处，电池包被放置于电池转运设备420上，利用充电架410对电池包进行充电，当充电结束后，换电设备200将电池包移送至载车平台100上，再安装至车辆500的底部。

如图41、图42和图43所示，该阵列式换电站1包括至少一个第三阵列单元930，第三阵列单元930由至少一个换电站10形成，沿垂直于行车方向上，换电站包括两个间隔设置的载车平台。在其他实施方式中，换电站也可包括两个以上间隔设置的载车平台。

本实施例中，沿行车方向上，阵列式换电站包括四个平行设置的第三阵列单元930，即该阵列式换电站1共包括有四个第三阵列单元930，四个换电站10沿行车方向L依次排列，其中，每一个换电站10均包括有两个间隔设置的载车平台100，并且两个载车平台100是沿垂直于行车方向H间隔设置，在两个载车平台100之间设置有备用车道700。在其他实施方式中，阵列式换电站1也可包括其他数量平行设置的第三阵列单元930。

通过该种设置，形成第三阵列单元930的换电站10沿垂直于行车方向H均设置有两个载车平台100，能够为两辆车辆500进行电池包的更换，使得两辆车辆500共用一个换电站10的充电模块400，进一步降低了使用成本。此外，换电站10的两个载车平台100间隔设置，以在节省充电模块400数量的基础上增加换电站10的换电工位数量，可以满足更多的车辆500同时更换电池包的需求，并且两个车辆500之间间隔设置不会相对产生干涉，布局上更为合理，提高了对车辆500换电的效率。

本实施例中，每一个换电站10沿垂直于行车方向H间隔设置有两个载车平台100，以满足两辆车辆500共用一个充电模块400。当然，在其他实施例中，为了满足实际的需求，每一个换电站10上可以间隔设置多个载车平台100，例如沿垂直于行车方向H间隔设置四个载车平台100，间隔设置的四个载车平台100之间设置备用车道700。在一个换电站10中包含多个载车平台100时，多个载车平台100沿垂直于行车方向H间隔设置，换电站10的充电模块400设置在最外侧的载车平台100的外侧，使得充电模块400的位置不会对载车平台100上的车辆500造成干扰，布局上更为合理。

此外，本实施例中，每一个第三阵列单元930仅仅包含一个换电站10，在其他实施例中，第三阵列单元930完全可以根据实际需要调整换电站10的数量，例如每一个第三阵列单元930均包含有两个沿垂直于行车方向H相对设置的换电站10，即四个载车平台100位于两个充电模块400之间，使得同一排中存在两个换电站10，进一步增加了每个阵列单元中换电工位的数量，用户也可以根据实际情况选择同一排任意一个换电站10。

如图41、图42和图43所示，本实施例中，四个第三阵列单元930沿行车方向L平行设置从而组成阵列式换电站1，在增加阵列式换电站1中换电工位的数量的同时，并且使得整体的布局更为规整，车辆500换电过程更为有序，更有效率的为更多的车辆500提供换电服务。当然，在其他实施例中，多个第三阵列单元930也可以不用相互平行设置，例如，多个第三阵列单元930彼此之间成一定角度倾斜设置。进一步的，如图41、图42和图43所示，当四个第三阵列单元930沿行车方向L平行设置时，相邻的第三阵列单元930之间存在一定的间隙，给换电车辆500的通行留有足够的空间。当然，在其他实施例中，四个第三阵列单元930沿行车方向L平行设置时，相邻的第三阵列单元930完全可以相互抵接设置，即沿行车方向L上，两个相邻的充电模块400之间可以抵接设置，使得阵列式换电站1的布局更为紧凑，占用空间少，在有限的占地空间内可以提供更多数量的换电工位。

进一步的，如图41、图42和图43所示，当四个第三阵列单元930沿行车方向L平行设置时， 四个第三阵列单元930共包含有四个换电站10，包含有四个充电模块400，在行车方向L上相邻的充电模块400均位于同一条直线上，并且多个充电模块400被容纳在同一箱体(图中未示出)内，箱体可以起到保护作用，充电模块400不会受到外部恶劣环境的影响，如在雨雪天气，仍能正常工作，提高了充电模块400的使用寿命，并且多个充电模块400容纳于同一个箱体内，减低了施工成本。

进一步的，如图41、图42和图43所示，当四个第三阵列单元930沿行车方向L平行设置时，四个第三阵列单元930共包含有四个换电站10，包含有八个载车平台100，八个载车平台100沿行车方向L上分为两列设置，包括靠近充电模块400一列和远离充电模块400的另一列，每一列包括四个载车平台100，每一列的四个载车平台100在行车方向L上均处于同一直线上，通过该种设置，使得沿行车方向L的车辆500在相邻的载车平台100上可以首尾行进而不会互相产生干涉，车辆500进出对应的载车平台100更为有序。

此外，每一个换电站10中的两个载车平台100之间的间隔距离大于车辆500的宽度，使得相邻载车平台100之间的间隔可以形成备用车道700，便于后方的车辆500等候或者通行，避免造成拥挤。当八个载车平台100沿行车方向L上分为两列设置时，在两列载车平台100之间形成连续的备用车道700，备用车道700的宽度大于车辆500的宽度，通过在载车平台100之间设置备用车道700，可以为车辆500通行提供充足的空间，有利于车辆500的通行与等待，前方车辆500的换电不会影响后方车辆500的通行，提高了用户体验感。

如图40和图43所示，载车平台100上开设有电池包更换口110，本实施例中在电池包更换口110处设置有伸缩门，当不存在车辆500进行换电时，伸缩门会将电池包更换口110关闭，当有车辆500停在载车平台100上时，伸缩门才会将电池包更换口110打开。当车辆500停在载车平台100上时，车辆500的四个车轮被固定，车辆500底部的电池包位于电池包更换口110的正上方，该电池包更换口110在垂直于行车方向L上的长度超过左右车轮的内侧距离，或者，电池包更换口110在行车方向L上的长度超过前后车轮的内部距离，又或者，电池包更换口110在垂直于行车方向H上的长度以及在行车方向L上的长度同时超过左右车轮的内侧距离或者前后车轮的内部距离，通过设置电池包更换口110，方便对车辆500进行更换电池，并且无需对车辆500进行举升，并且电池包更换口110具体尺寸可以根据实际需求进行调整，更为方便车辆500中的电池包的取放。

如上所述，换电设备200具体设置在地基300的内部，并在地基300的移动通道310内进行移 动，从而实现在电池转运设备420和载车平台100之间输送电池包。如图47所示，沿垂直于行车方向上，两个相对设置的地基300终的移动通道310可以连通，甚至可以将两个换电站对应的地基300一体设置，方便地基300的施工，能够减少施工工序，降低工作量，利于提高建站效率。

换电设备200的具体结构如图44和图45所示，该换电设备200包括举升机构210和水平位移机构220，换电设备200还包括下部框架230和位于下部框架230上方的上部框架240，其中，上部框架包括有第三框架241和第四框架242，下部框架包括有第一框架231和第二框架232，举升机构210用于带动下部框架230和上部框架240沿竖直方向移动。该换电设备200还包括有长度调节机构250，所述长度调节机构250用于带动下部框架230和上部框架240沿车辆行车方向移动。通过举升机构210可以带动上部框架240和下部框架230一起沿竖直方向移动，进而可以移动至电池包的对应位置，方便换电设备200对电池包进行拆装和移动的操作。长度调节机构250提高了换电设备200的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型和更多规格的电池包。

进一步的，如图44和图45所示，下部框架230包括第一框架231和第二框架232，第一框架231和第二框架232沿水平位移方向间隔设置，换电设备200还包括宽度调节机构260，宽度调节机构260设置在第一框架231和第二框架232的间隔处，宽度调节机构260包括两个分别与第一框架231和第二框架232连接的输出端，宽度调节机构260通过输出端带动第一框架231和第二框架232移动。通过将下部框架230分为间隔分布的第一框架231和第二框架232，能够减小空间占用，结构更为紧凑，并且为宽度调节机构260提供了安装空间，通过宽度调节机构260可以控制第一框架231和第二框架232之间的间隔距离，进而可以匹配不同尺寸的电池包，通用性更广。

需要说明的是，本实施例中沿行车方向或垂直于行车方向上，任意相邻载车平台100的间距大于预设间隙，以使任意载车平台100上的车辆500驶出或驶入。同时还可以调整载车平台100与充电模块400之间的距离，同样使得任一载车平台100上的车辆500与任一充电模块400之间的间距，均可满足载车平台100上的车辆500驶进驶出。通过该种设置，使得车辆500之间不会造成干涉，不用来回调整车辆500的位置，增加了用户充电的便利性。

在其他实施方式中，沿垂直于行车方向上，两个相对设置的换电站10形成第三阵列单元930。

本实施例中的阵列式换电站1，至少应用于两种换电车型的电池包更换，换电车型的电池包的锁止方式包括螺栓锁止、涨珠锁止、T型锁止、卡扣锁止、旋转锁止、挂接锁止中的至少一种，使得该 阵列式换电站1可以对不同换电车型的多种锁止方式的电池包进行更换，通用性强。此外，本阵列式换电站1应用的换电车型包括乘用车、重卡、轻卡、微面、巴士中的至少一种，能够适应市场上各种常见车型，阵列式换电站1能够满足市场上不同电动车辆500的换电需求。

本实施例还提供了一种能源站，该能源站以加油站为基础改建而成，该能源站包括以上所述的阵列式换电站1，并且充电模块400的顶部连接于能源站的顶棚，顶棚对充电模块400具有固定的作用，充电模块400与顶棚一体化，借助于顶棚，充电模块400的固定更为稳定，并且，顶棚对充电模块400还具备遮挡作用。

实施例6

本实施例提供一种阵列式换电站1，其结构涉及与实施例5中提供的阵列式换电站1的结构大致相同，本实施例中，如图48和图49所示，该阵列式换电站1包含两个第三阵列单元930，即包含有两个换电站10，每个换电站10同样包含充电模块400、载车平台100和换电设备200，并且每个换电站10的载车平台100的数量同样为两个，每个换电站10的两个载车平台100间隔设置在充电模块400的一侧。当两个换电站10沿行车方向L依次排列时，两个换电站10的充电模块400互相抵接，两个充电模块400一共包含有四个载车平台100，四个载车平台100以两排四列的方式错位布置，当车辆500的长度大于充电模块400的长度时，通过将载车平台100错位布置的方式，使得相邻换电站10的充电模块400抵接设置且不会造成干涉，极大的节约空间，布局上也更紧凑，在有限的空间里可以设置更多的换电工位。具体的，沿行车方向L上，相邻两个载车平台100的两个前端或两个后端的距离小于单个载车平台100的前、后端长度。如图48和图49所示，每个第三阵列单元930中包含有两个换电站10，每个换电站包括两个载车平台100。以靠近充电模块400的载车平台100为例，在行车方向上，两个相邻换电站10中靠近充电模块400的两个载车平台100中，两个载车平台100的前端之间的距离，或者两个载车平台100的后端之间的距离，均小于单个载车平台100的前、后端长度。通过该种设置，使得在行车方向上，任意两个相邻的载车平台100更方便进行错位布置，进一步使得相邻的充电模块400之间可以近距离的设置，使布局上更为紧凑，在有限的空间里可以设置更多的换电工位。

本实施例中，四个载车平台100错位布置，为了使布局上更为紧凑，载车平台100之间未设置有备用车道700。但是，在实际使用中，为了避免车辆500之间产生干涉，也可以沿行车方向L上，任 意两个相邻的载车平台100之间设置备用车道700，或者换电中相邻的两个载车平台100之间设置备用车道700，从而为车辆500通行提供充足的空间，有利于车辆500的通行与等待，前方车辆500的换电不会影响后方车辆500的通行，提高了用户体验感。当在行车方向L上，任意两个相邻的载车平台100之间设置备用车道700时，备用车道700贯穿该相邻的换电站10，并且备用车道700的宽度大于车辆500的宽度，使得前后车辆500的驶进驶出具有足够的空间，在换电车辆500较多的情况下也不会造成拥挤，进一步提高用户的换电体验。

本实施例中，该阵列式换电站1包含两个第三阵列单元930，即包含两个换电站10，两个换电站10的四个载车平台100互相错位设置。但是，在实际使用中，可以根据需求设置第三阵列单元930的数量，如图50、图51和图52所示，该阵列式换电站1包括有四个第三阵列单元930，即四个换电站10，四个换电站10的充电模块400相互抵接，四个换电站10一共包含八个载车平台100，八个载车平台100相互错位设置，使得相邻换电站10的充电模块400抵接设置且不会造成干涉，极大的节约空间，布局上也更紧凑，在有限的空间里可以设置更多的换电工位。

实施例7

本实施例提供了一种能源站，该能源站以加油站为基础改建而得，能源站包括有如实施例2-6中的阵列式换电站，充电模块401的顶部连接于能源站的顶棚。在本实施例中，顶棚与充电模块401的顶部连接，顶棚对充电模块401具有固定的作用，充电模块401与顶棚一体化，借助于顶棚，充电模块401的固定更为稳定，并且，顶棚对充电模块401还具备遮挡作用。

加油站的顶棚通过立柱设于地面上，用于容纳充电模块401的箱体还用于容纳至少部分立柱。在本实施例中，立柱不仅对顶棚起到支撑的作用，对箱体同样具有支撑的作用，箱体的安装固定更为方便且固定可靠，并且箱体可以对充电模块401进行全面遮盖，提供更好的保护。

本实施例中，该能源站至少用于两种换电车型进行电池更换，换电车型的电池包的锁止方式包括螺栓锁止、涨珠锁止、T型锁止、卡扣锁止、旋转锁止、挂接锁止中的至少一种。在本实施例中，该能源站可以对不同换电车型的多种锁止方式的电池包进行更换，通用性强。换电车型包括乘用车、重卡、轻卡、微面、巴士中的至少一种。在本实施例中，换电车型包括市场上各种常见车型，阵列式换电站和能源站能够满足市场上不同电动车辆的换电需求。

Claims (23)

1. 一种换电站，其特征在于，所述换电站包括充电架、电池转运设备、载车平台和换电设备；

   在垂直于车辆的行车方向上，所述换电站依次设置所述充电架、所述电池转运设备和所述载车平台；所述换电设备在所述电池转运设备和所述载车平台之间输送电池。
2. 如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电站包括地基，所述充电架、所述电池转运设备和若干个所述载车平台均设置在所述地基上。
3. 如权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述地基包括：

   移动通道，所述移动通道用于所述换电设备沿水平方向移动；

   充电架安装区，所述充电架设置于所述充电架安装区，所述充电架安装区设置于所述移动通道的一侧；

   电池转运设备安装区，所述电池转运设备设置于所述电池转运设备安装区，所述电池转运设备安装区设置于所述移动通道的一侧；

   优选地，所述地基还包括载车平台安装区，所述载车平台安装区向下凹陷，所述载车平台安装于所述载车平台安装区时，所述载车平台的表面不超出所述地基；

   优选地，沿垂直于车辆的行车方向上，所述充电架安装区、所述电池转运设备安装区和所述载车平台安装区相连通；

   和/或，所述载车平台安装区的深度小于所述电池转运设备安装区的深度。
4. 如权利要求1-3中任意一项所述的换电站，其特征在于，所述载车平台包括电池更换口，

   所述电池更换口在垂直于车辆的行车方向上的长度超过车辆的左右车轮的内侧距离；

   和/或，所述电池更换口在所述车辆的行车方向上的长度超过前后车轮内侧距离。
5. 如权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述载车平台包括移动门和移动门驱动装置，移动门安装于所述电池更换口处，用于关闭或者打开所述电池更换口；所述移动门驱动装置与所述移动门连接并用于驱动所述移动门的移动；

   所述移动门驱动装置包括水平驱动装置和/或竖直驱动装置，所述竖直驱动装置驱动所述移动门沿竖直方向移动，所述水平驱动装置驱动所述移动门沿水平方向移动；

   优选地，所述移动门驱动装置包括第一液压缸和第二液压缸，所述第二液压缸套设于所述第一液 压缸。
6. 如权利要求1-5中任意一项所述的换电站，其特征在于，所述换电设备包括下部框架，所述换电设备还包括长度调节机构和/或宽度调节机构；

   所述长度调节机构用于带动所述下部框架沿车辆行车方向移动；

   所述宽度调节机构用于调节所述下部框架在垂直于车辆的行车方向上的宽度；

   优选地，所述下部框架包括沿水平位移方向间隔设置第一框架和第二框架；所述宽度调节机构设置在所述第一框架和所述第二框架的间隔处，所述宽度调节机构包括两个分别与所述第一框架和所述第二框架连接的输出端，所述宽度调节机构通过所述输出端带动所述第一框架和所述第二框架移动；

   优选地，所述换电设备包括上部框架，所述上部框架包括设置在所述第一框架上部的第三框架和设置在所述第二框架上部的第四框架；

   和/或，所述换电设备还包括液压油箱和/或电控装置，所述液压油箱和/或所述电控装置设置在所述下部框架的同一侧。
7. 一种阵列式换电站，其特征在于，所述阵列式换电站包括若干个如权利要求1-6中任一项所述的换电站；

   每个所述换电站包括充电模块和载车平台；在垂直于车辆的行车方向上，所述充电模块设置于所述载车平台的一侧；所述充电模块包括充电架和电池转运设备。
8. 如权利要求7所述的阵列式换电站，其特征在于，在车辆的行车方向上，所述阵列式换电站包括若干个平行设置的所述换电站；

   和/或，所述换电站包括箱体，所述充电模块被容纳于所述箱体内。
9. 如权利要求8所述的阵列式换电站，其特征在于，所述载车平台包括移动门和电池更换口，所述移动门安装于所述电池更换口处，用于关闭或者打开所述电池更换口；

   所述移动门包括的相对可分离的第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和所述第二移动部在垂直于车辆的行车方向沿相反方向水平移动，将电池更换口打开或者关闭。
10. 如权利要求7所述的阵列式换电站，其特征在于，所述换电站包括地基，所述地基包括移动通道，所述移动通道用于所述换电设备沿水平方向移动，多个所述换电站的所述地基的所述移动通道平行设置；

    优选地，沿垂直于车辆的行车方向上，两个相对设置的所述换电站的所述地基的所述移动通道相连通。
11. 如权利要求7所述的阵列式换电站，其特征在于，所述阵列式换电站包括由两个在垂直于行车方向上相对设置的换电站形成的第一阵列单元，两个所述载车平台位于两个所述充电模块之间。
12. 如权利要求11所述的阵列式换电站，其特征在于，沿所述行车方向上，多个平行设置的所述第一阵列单元形成所述阵列式换电站；

    和/或，沿所述行车方向上，多个所述第一阵列单元的所述充电模块被容纳于同一个箱体内；

    和/或，沿所述垂直于行车方向上，两个相对设置的所述换电站的地基的移动通道相通；

    和/或，沿所述行车方向上，相邻的所述载车平台处于同一直线上；

    和/或，沿所述行车方向上，两个相邻的所述充电模块之间抵接设置。
13. 如权利要求11或12所述的阵列式换电站，其特征在于，沿垂直于所述行车方向上，两个相对设置的所述换电站之间设置有备用车道；

    或，沿垂直于所述行车方向上，两个相对设置的所述换电站之间设置有隔断；优选地，所述备用车道的宽度大于停靠于所述载车平台上的车辆的宽度。
14. 如权利要求7所述的阵列式换电站，其特征在于，

    所述阵列式换电站包括由至少两个在行车方向上相邻设置的所述换电站形成的第二阵列单元，相邻的所述换电站的所述载车平台错位布置。
15. 如权利要求14所述的阵列式换电站，其特征在于，在垂直于行车方向上，两个所述第二阵列单元相对设置，载车平台位于两个充电模块之间；

    和/或，所述阵列式换电站包括多个沿行车方向平行设置的所述第二阵列单元；

    和/或，沿所述垂直于行车方向，两个相对设置的所述换电站之间设置有隔断。
16. 如权利要求14或15所述的阵列式换电站，其特征在于，沿行车方向，相邻的载车平台上停放的车辆之间部分重合；

    和/或，沿行车方向上，相邻两个载车平台的两个前端或两个后端的距离小于单个载车平台的前、后端长度；

    和/或，沿行车方向，两个相邻的所述充电模块之间抵接设置；

    和/或，多个所述充电模块被容纳于同一箱体内；

    和/或，所述地基包括用于所述换电设备沿水平方向移动的移动通道；沿所述垂直于行车方向上，两个相对设置的所述换电站的地基的所述移动通道相通。
17. 如权利要求14-16中任一项所述的阵列式换电站，其特征在于，沿所述行车方向，任意两个相邻的所述换电站的所述载车平台之间设置有备用车道；优选地，所述备用车道贯穿两个相邻的换电站，所述备用车道的宽度大于所述车辆的宽度；

    和/或，在垂直于行车方向上，相对设置的两个第二阵列单元中处于同一水平方向上的两个所述载车平台之间的距离大于车辆的宽度，

    和/或，远离所述充电模块设置的所述载车平台距离所述充电模块的距离大于车辆的宽度。
18. 如权利要求7所述的阵列式换电站，其特征在于，所述阵列式换电站包括由至少一个所述换电站形成的第三阵列单元，沿垂直于行车方向上，所述换电站包括多个间隔设置的所述载车平台。
19. 如权利要求18所述的阵列式换电站，其特征在于，沿行车方向上，所述阵列式换电站包括多个平行设置的所述第三阵列单元；

    优选地，沿行车方向上，两个相邻的所述充电模块之间抵接设置；

    和/或，沿行车方向上，多个所述充电模块被容纳于同一箱体内；

    和/或，沿行车方向上，相邻的所述载车平台处于同一直线上；

    和/或，沿行车方向上，任意两个相邻的所述载车平台之间错位布置；

    优选地，沿行车方向上，相邻两个所述载车平台的两个前端或两个后端的距离小于单个所述载车平台的前、后端长度。
20. 如权利要求18所述的阵列式换电站，其特征在于，沿垂直行车方向上，两个相对设置的所述换电站形成所述第三阵列单元；

    和/或，所述换电站包括一个所述充电模块，所述充电模块设于最外侧的载车平台的外侧；

    和/或，同一所述换电站相邻的所述载车平台之间的间隔距离大于车辆的宽度。
21. 如权利要求18-20中任一项所述的阵列式换电站，其特征在于，沿行车方向上，任意两个相邻的所述换电站的所述载车平台之间设置有备用车道，

    和/或，所述换电站中相邻的两个载车平台之间设置有备用通道；

    优选地，所述备用车道贯穿两个相邻的所述换电站，所述备用车道的宽度大于车辆的宽度。
22. 如权利要求7-21中任一项所述的阵列式换电站，其特征在于，沿行车方向或垂直于行车方向上，任意相邻载车平台的间距或载车平台与充电模块的间距大于预设间隙，以使任意载车平台上的车辆驶出或驶入。
23. 一种能源站，其特征在于，所述能源站以加油站为基础改建而得，所述能源站包括有如权利要求7-22中任意一项所述的阵列式换电站，所述充电模块的顶部连接于所述能源站的顶棚；

    优选地，所述加油站的所述顶棚通过立柱设于地面上，用于容纳所述充电模块的箱体还用于容纳至少部分所述立柱。