CN220701078U - 载车平台及包含其的换电站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载车平台及包含其的换电站，载车平台包括电池更换口和移动门，移动门安装于电池更换口处，用于关闭或者打开电池更换口，载车平台还包括移动门驱动装置，移动门驱动装置包括水平驱动装置，水平驱动装置驱动移动门沿水平方向移动以关闭或者打开电池更换口。通过设置电池更换口，方便对电动汽车进行更换电池，换电流程方便简易，还可以避免举升电动汽车带来的风险。在换电期间通过移动门打开电池更换口，以实现换电；而在非换电期间则通过移动门关闭电池更换口，方便电动汽车在换电之前或之后行驶通过，同时也避免行人或杂物落入电池更换口内，大大提高载车平台的安全性。
Description
本申请要求申请日为2022年7月1日的中国专利申请CN 2022107756122的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。
技术领域
本实用新型涉及一种载车平台及包含其的换电站。
背景技术
近几年来，新能源汽车发展迅速，依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆，具有零排放，噪声小的优势，随着电动汽车的市场占有率和使用频率也越来越高，用于为换电车型的电动汽车提供电池更换场所的换电站也越来越普及.换电平台是电动汽车的电池更换设备中的重要部分，电动汽车驶入换电平台上，能够通过车辆定位装置对电动汽车进行定位以便于换电站内的换电设备与电动汽车配合进行换电。现有的换电平台需要将电动汽车进行举升，使得换电设备移动至电动汽车的下方进行换电操作，换电过程较为麻烦，且由于需要确保电动汽车举升的高度满足换电站内的换电设备带着电池通过，因此，举升高度相对较高，具有一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电平台需要将电动汽车进行举升，换电过程较为麻烦，且具有一定的安全隐患的缺陷，提供一种载车平台及包含其的换电站。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种载车平台，用于承载并定位电动汽车以进行换电，所述载车平台包括电池更换口和移动门，所述移动门安装于所述电池更换口处，用于关闭或者打开所述电池更换口，所述载车平台还包括移动门驱动装置，所述移动门驱动装置包括水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动所述移动门沿水平方向移动以关闭或者打开所述电池更换口。
在本方案中，采用上述结构形式，通过设置电池更换口，有效利用载车平台下方空间，为换电站的换电设备提供位置空间，使得换电设备通过电池更换口对载车平台上的电动汽车进行换电操作，方便对电动汽车进行更换电池，并且无需对电动汽车进行举升，换电流程方便简易，还可以避免举升电动汽车带来的风险。同时，还在电池更换口安装了移动门，移动门驱动装置通过水平驱动装置驱动移动门沿水平方向移动以实现打开或者关闭电池更换口，使得在换电期间通过移动门打开电池更换口，以实现换电；而在非换电期间则通过移动门关闭电池更换口，方便电动汽车在换电之前或之后行驶通过，同时也避免行人或杂物落入电池更换口内，大大提高载车平台的安全性。
较佳地，所述水平驱动装置包括驱动机构、传动机构和安装座，所述安装座的两端分别连接于所述传动机构和所述移动门，使得所述驱动机构可驱动所述传动机构带动所述移动门随其沿水平方向移动。
在本方案中，采用上述结构形式，驱动机构将用于提供驱动力，安装座的两端分别连接于传动机构和移动门，驱动机构在驱动传动机构运动时将会带动安装座和移动门也一同运动，从而带动安装座和移动门沿水平方向移动，以实现移动门打开或者关闭电池更换口，有效避免电动汽车或行人在正常行进时落入电池更换口中，大大提高载车平台的安全性。由此，水平驱动装置的结构简单，易于实现，且可有效控制移动门，使得移动门与电池更换口可靠配合，以便于对电动汽车换电或供电动汽车通行。
较佳地，所述移动门驱动装置还包括连杆摆动装置，所述连杆摆动装置连接于所述移动门和所述水平驱动装置之间，所述水平驱动装置驱动所述连杆摆动装置沿水平移动而带动所述移动门沿水平方向移动至预设位置。
在本方案中，采用上述结构形式，水平驱动装置将用于驱动连杆摆动装置沿水平移动，通过连杆摆动装置能够带动移动门在水平方向移动至预设位置，使得移动门将关闭或者打开电池更换口，有效避免电动汽车或行人在正常行进时落入电池更换口中，大大提高载车平台的安全性。
较佳地，所述移动门位于所述预设位置，所述水平驱动装置可驱动所述连杆摆动装置转动预设角度以带动所述移动门沿竖直方向移动。
在本方案中，采用上述结构形式，当移动门位于预设位置，通过水平驱动装置进一步驱动连杆摆动装置使得连杆摆动装置能够相对水平驱动装置发生转动，从而带动移动门沿竖直方向移动，通过连杆摆动装置实现移动门的水平和竖直方向移动，移动更加灵活。在关闭移动门时，移动门沿竖直方向向上移动，使得移动门能够移动至电池更换口的内部空间，有效减小移动门与平台本体的顶面之间的高度差，实现用户体验较佳。在打开移动门时，移动门沿竖直方向向下移动，使得移动门移动至平台本体的下方，不占用平台本体顶面的空间，空间利用率高，且不会对停在载车平台上方的电动汽车造成干涉。
较佳地，所述连杆摆动装置包括两个摆动杆，两个所述摆动杆分别位于所述安装座沿移动方向的两端，所述摆动杆的一端与所述安装座铰接，所述摆动杆的另一端与所述移动门铰接。
在本方案中，采用上述结构形式，两个摆动杆分别位于安装座沿移动方向的两端而带动移动门的两端移动，使得移动门在移动方向上的两端实现同步运动，实现移动门在水平和竖直移动过程中更加平稳可靠，稳定性更高。
较佳地，所述传动机构包括传动链条和两个齿轮，所述传动链条套设于两个所述齿轮，所述安装座连接于所述传动链条上，所述驱动机构用于驱动所述传动链条移动。
在本方案中，采用上述结构形式，通过齿轮与传动链条相互啮合来带动安装座和移动门沿水平方向移动，实现传动精度高，同时，运转更加平稳可靠，稳定性更高；且结构简单，制造成本低，安装维护方便。
较佳地，所述传动链条包括主动链条和从动链条，两个所述齿轮均包括相互连接的主动轮和从动轮，所述从动轮的直径大于所述主动轮的直径，所述从动链条套设于两个所述从动轮并与所述安装座相连，所述主动链条套设于两个所述主动轮，所述驱动机构连接于所述主动链条并驱动所述主动链条在两个所述主动轮上移动，以带动两个所述从动轮的旋转以及所述从动链条的移动。
在本方案中，采用上述结构形式，通过主动链条和主动轮来带动从动轮和从动链条运动，从动轮的直径大于主动轮的直径，实现传动比大，使得移动门在移动的过程中更加平稳可靠，稳定性高；同时，结构尺寸紧凑，占用空间小。
较佳地，所述载车平台还包括平台本体，所述平台本体上开设有所述电池更换口，所述载车平台还包括第一导轨和/或第二导轨，所述第一导轨设置于所述平台本体下方，所述移动门上的第一导向部与所述第一导轨配合；
所述第二导轨设置于所述平台本体并位于所述第一导轨下方，所述安装座上的第二导向部与所述第二导轨配合。
在本方案中，采用上述结构形式，第一导轨和/或第二导轨对移动门可以起到承载、固定和引导作用，使得移动门沿既定的方向移动，有效避免了移动门在移动的过程中产生偏移错位现象，移动更为稳定，大大提高了载车平台的安全稳定性。同时，第一导轨和/或第二导轨设置于平台本体下方，使得第一导轨和/或第二导轨不占用平台本体顶面的空间，空间利用率高，且不会对电动汽车在载车平台表面通行造成干扰。
较佳地，所述第一导轨包括水平槽和竖直槽，所述竖直槽的底端连通于所述水平槽中靠近于所述电池更换口的一端；
所述水平槽与所述第一导向部配合引导所述连杆摆动装置可在所述水平驱动装置驱动下带动所述移动门沿水平方向移动，直至所述第一导向部进入所述水平槽和所述竖直槽连通处，所述竖直槽与所述第一导向部配合使得所述连杆摆动装置可在所述水平驱动装置驱动下转动预设角度而带动所述移动门沿竖直方向移动，并在所述移动门移动至所述竖直槽的顶端时，所述移动门与所述平台本体的上表面相齐平。
在本方案中，采用上述结构形式，载车平台在关闭电池更换口时，水平驱动装置将驱动连杆摆动装置沿水平方向移动，并带动移动门在水平槽内移动至水平槽和竖直槽连通处，之后通过连杆摆动装置在水平驱动装置驱动下转动预设角度而带动移动门沿竖直方向向上移动，并在移动门上的第一导向部移动至竖直槽的顶端时，移动门与平台本体的上表面相齐平，从而实现移动门关闭电池更换口，使得移动门与平台本体的上表面相齐平并位于同一平面上，从而不会影响平台本体上表面的平整度，有效防止影响电动汽车的通行，避免发生颠簸现象，实现用户体验最佳。同时，竖直槽的顶端对应移动门和平台本体的上表面相齐平，使得移动门驱动装置的驱动控制简单可靠，无需担心移动门在关闭后相对电池更换口过高或过低。
另外，载车平台在打开电池更换口时，水平驱动装置将驱动连杆摆动装置转动预设角度而带动移动门沿竖直方向向下移动至水平槽和竖直槽连通处，之后带动移动门在水平槽内移动，使得移动门在水平槽内沿远离电池更换口的方向移动，从而实现移动门将打开电池更换口，使得平台本体下方的换电设备将通过电池更换口对平台本体上的电动汽车进行换电操作，换电过程非常方便。
较佳地，所述移动门沿与行车方向相垂直的方向进行移动，以打开或关闭所述电池更换口；
和/或，所述移动门包括相对可分离的第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和所述第二移动部沿相反方向水平移动并用于打开或者关闭所述电池更换口。
在本方案中，采用上述结构形式，使得移动门沿垂直于行车方向打开，对车辆行车方向上占据空间小，使得换电站更为紧凑，空间利用率高。同时，电动汽车将不会影响到移动门的正常使用，保证了移动门的稳定性，延长其使用寿命。
另外，通过第一移动部和第二移动部之间相互靠近以实现关闭电池更换口，相互远离以实现打开电池更换口，从而有效降低单块移动门的尺寸，对应降低单块移动门的开闭行程，减小对移动门支撑和驱动的要求，稳定性更高。
一种换电站，其包括如上所述的载车平台和换电设备，所述换电站还包括：
地基，所述地基包括载车平台安装区，所述载车平台安装区向下凹陷以安装所述载车平台。
在本方案中，采用上述结构形式，载车平台安装区向下凹陷，使得向下凹陷的空间用于容纳安装载车平台，为载车平台提供了安装空间，方便载车平台的安装及固定。
较佳地，所述载车平台安装于所述载车平台安装区时，所述载车平台的表面不超出所述地基。
在本方案中，采用上述结构形式，通过载车平台的表面不超出地基，使得电动汽车在驶入或者驶出载车平台时不会具有较大的高度差，实现载车平台不会对电动汽车造成阻碍，方便电动汽车的通行，同时，有效避免发生颠簸现象，实现用户体验较佳。
较佳地，所述地基的深度大于所述载车平台、电池包、所述换电设备以及预设间隙的总厚度，所述预设间隙为电池转运设备从所述换电设备上转运电池包的伸出机构所占高度。
在本方案中，采用上述结构形式，使得地基的深度为换电设备的设置以及电池包的更换工作提供了充足的空间，使用方便，安全稳定性高。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型的载车平台及包含其的换电站，通过设置电池更换口，有效利用载车平台下方空间，为换电站的换电设备提供位置空间，使得换电设备通过电池更换口对载车平台上的电动汽车进行换电操作，方便对电动汽车进行更换电池，并且无需对电动汽车进行举升，换电流程方便简易，还可以避免举升电动汽车带来的风险。同时，还在电池更换口安装了移动门，移动门驱动装置通过水平驱动装置驱动移动门沿水平方向移动以实现打开或者关闭电池更换口，使得在换电期间通过移动门打开电池更换口，以实现换电；而在非换电期间则通过移动门关闭电池更换口，方便电动汽车在换电之前或之后行驶通过，同时也避免行人或杂物落入电池更换口内，大大提高载车平台的安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的换电站的部分结构示意图。
图2为本实用新型实施例的地基、换电设备与载车平台之间的位置结构示意图。
图3为本实用新型实施例的载车平台在打开电池更换口时的结构示意图。
图4为本实用新型实施例的载车平台在打开电池更换口时的另一视角结构示意图。
图5为本实用新型实施例的载车平台的部分结构示意图。
图6为本实用新型实施例的移动门、移动门驱动装置以及第一导轨在打开电池更换口时的结构示意图。
图7为本实用新型实施例的水平驱动装置的结构示意图。
附图标记说明：
载车平台100
移动门1
第一移动部11
第二移动部12
电池更换口2
移动门驱动装置3
驱动机构31
传动机构32
传动链条321
主动链条3211
从动链条3212
齿轮322
主动轮3221
从动轮3222
安装座33
摆动杆34
横向杆35
平台本体4
第一导轨5
水平槽51
竖直槽52
第二导轨6
车轮定位装置7
地基10
载车平台安装区101
移动通道102
换电设备20
电池包30
行车方向X
具体实施方式
下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。
如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例公开了一种换电站，该换电站包括载车平台100、换电设备20和地基10，载车平台100安装设置在地基10上，需要更换电池包30的电动汽车驶入载车平台100上，载车平台100用于定位固定电动汽车，换电设备20移动至载车平台100的下方并对载车平台100上的电动汽车进行换电操作，电动汽车在更换完成电池包30之后将驶出载车平台100。
如图3、图4、图5、图6和图7所示，该载车平台100包括移动门1和电池更换口2，移动门1安装于电池更换口2处，用于关闭或者打开电池更换口2，载车平台100还包括移动门驱动装置3，移动门驱动装置3包括水平驱动装置，水平驱动装置驱动移动门1沿水平方向移动以关闭或者打开电池更换口2。
换电站在使用时，移动门驱动装置3通过水平驱动装置驱动移动门1沿水平方向移动，使得移动门1关闭电池更换口2，电动汽车再沿行车方向X驶入至载车平台100上，之后移动门驱动装置3通过水平驱动装置驱动移动门1沿水平方向移动，使得移动门1将打开电池更换口2，载车平台100下方的换电设备20将通过电池更换口2对载车平台100上的电动汽车进行换电操作，在换电完成之后，移动门1将关闭电池更换口2，电动汽车将沿行车方向X驶出载车平台100。
通过设置电池更换口2，有效利用载车平台100下方空间，为换电站的换电设备20提供位置空间，使得换电设备20通过电池更换口2对载车平台100上的电动汽车进行换电操作，方便对电动汽车进行更换电池，并且无需对电动汽车进行举升，换电流程方便简易，还可以避免举升电动汽车带来的风险。同时，还在电池更换口2安装了移动门1，移动门驱动装置3通过水平驱动装置驱动移动门1沿水平方向移动以实现打开或者关闭电池更换口2，使得在换电期间通过移动门1打开电池更换口2，以实现换电；而在非换电期间则通过移动门1关闭电池更换口2，方便电动汽车在换电之前或之后行驶通过，同时也避免行人或杂物落入电池更换口2内，大大提高载车平台100的安全性。
如图3所示，在本实施例中，移动门1沿与行车方向X相垂直的方向进行移动，以打开或关闭电池更换口2。使得移动门1沿垂直于行车方向X打开，对电动汽车在行车方向X上占据空间小，使得换电站更为紧凑，空间利用率高。电动汽车需要经常驶入以及驶出载车平台100，通过将移动门1沿与行车方向X相垂直的方向进行移动，使得移动门1在移动的过程中将占用载车平台100中行车方向X相垂直的空间，实现对载车平台100上在行车方向X的占据空间非常小，便于在行车方向X上临近布置多个换电位，空间利用率高。同时，电动汽车将不会影响到移动门1的正常使用，保证了移动门1的稳定性，延长其使用寿命。
如图4、图5、图6和图7所示，水平驱动装置包括驱动机构31、传动机构32和安装座33，安装座33的两端分别连接于传动机构32和移动门1，使得驱动机构31可驱动传动机构32带动移动门1随其沿水平方向移动。驱动机构31将用于提供驱动力，安装座33的两端分别连接于传动机构32和移动门1，驱动机构31在驱动传动机构32运动时将会带动安装座33和移动门1也一同运动，从而带动安装座33和移动门1沿水平方向移动，以实现移动门1打开或者关闭电池更换口2，有效避免电动汽车或行人在正常行进时落入电池更换口2中，大大提高载车平台100的安全性。由此，水平驱动装置的结构简单，易于实现，且可有效控制移动门1，使得移动门1与电池更换口2可靠配合，以便于对电动汽车换电或供电动汽车通行。
传动机构32包括传动链条321和两个齿轮322，传动链条321套设于两个齿轮322，安装座33连接于传动链条321上，驱动机构31用于驱动传动链条321移动。驱动机构31驱动传动链条321在两个齿轮322上运动，通过传动链条321将会带动安装座33和移动门1沿水平方向移动，以实现移动门1打开或者关闭电池更换口2。通过齿轮322与传动链条321相互啮合来带动安装座33和移动门1沿水平方向移动，实现传动精度高，同时，运转更加平稳可靠，稳定性更高；且结构简单，制造成本低，安装维护方便。
传动链条321包括主动链条3211和从动链条3212，两个齿轮322均包括相互连接的主动轮3221和从动轮3222，从动轮3222的直径大于主动轮3221的直径，从动链条3212套设于两个从动轮3222并与安装座33相连，主动链条3211套设于两个主动轮3221，驱动机构31连接于主动链条3211并驱动主动链条3211在两个主动轮3221上移动，以带动两个从动轮3222的旋转以及从动链条3212的移动。
驱动机构31驱动主动链条3211在两个主动轮3221上移动，使得两个主动轮3221和两个从动轮3222均旋转运动，通过两个从动轮3222的旋转将会带动从动链条3212的移动，从而带动安装座33和移动门1沿水平方向移动，以实现移动门1打开或者关闭电池更换口2。通过主动链条3211和主动轮3221来带动从动轮3222和从动链条3212运动，从动轮3222的直径大于主动轮3221的直径，实现传动比大，使得移动门1在移动的过程中更加平稳可靠，稳定性高；同时，结构尺寸紧凑，占用空间小。
其中，驱动机构31包括气缸、液压缸或电推杆。从而可以根据空间、成本等选择合适的驱动机构31；且具有构造简单，工作可靠，易于安装维护的特点。在本实施例中，驱动机构31采用双向油缸，主动链条3211连接于双向油缸的两活动端，便于主动链条3211来回移动控制，调节精度更高，同时，结构简单，布置更为灵活，占用空间小。
如图1、图2、图3和图4所示，载车平台100还包括平台本体4，平台本体4上开设有电池更换口2，移动门驱动装置3设置于平台本体4的下方。需要更换电池包30的电动汽车驶入平台本体4上，通过平台本体4定位固定电动汽车，移动门驱动装置3设置于平台本体4的下方，使得移动门驱动装置3不占用平台本体4顶面的空间，空间利用率高，且不会对电动汽车在载车平台100表面通行造成干扰。
如图1、图4、图5和图6所示，移动门驱动装置3还包括连杆摆动装置，连杆摆动装置连接于移动门1和水平驱动装置之间，水平驱动装置驱动连杆摆动装置沿水平移动而带动移动门1沿水平方向移动至预设位置。移动门1设置于平台本体4的下表面，水平驱动装置将用于驱动连杆摆动装置沿水平移动，通过连杆摆动装置能够带动移动门1在水平方向移动至预设位置，使得移动门1将关闭或者打开电池更换口2，有效避免电动汽车或行人在正常行进时落入电池更换口2中，大大提高载车平台100的安全性。同时，连杆摆动装置和移动门1均设置在平台本体4的下方，不占用平台本体4顶面的空间，空间利用率高，且不会对电动汽车在载车平台100表面通行造成干扰。
移动门1位于预设位置，水平驱动装置可驱动连杆摆动装置转动预设角度以带动移动门1沿竖直方向移动。当移动门1位于预设位置，通过水平驱动装置进一步驱动连杆摆动装置使得连杆摆动装置能够相对水平驱动装置发生转动，从而带动移动门1沿竖直方向移动，通过连杆摆动装置实现移动门1的水平和竖直方向移动，移动更加灵活。在关闭移动门1时，移动门1沿竖直方向向上移动，使得移动门1能够移动至电池更换口2的内部空间，有效减小移动门1与平台本体4的顶面之间的高度差，实现用户体验较佳。在打开移动门1时，移动门1沿竖直方向向下移动，使得移动门1移动至平台本体4的下方，不占用平台本体4顶面的空间，空间利用率高，且不会对停在载车平台100上方的电动汽车造成干涉。
优选地，在关闭移动门1时，移动门1的顶面与平台本体4的顶面位于同一平面上，从而不会影响平台本体4上表面的平整度，有效防止影响电动汽车的通行，避免发生颠簸现象，实现用户体验最佳。
连杆摆动装置包括两个摆动杆34，两个摆动杆34分别位于安装座33沿移动方向的两端，摆动杆34的一端与安装座33铰接，摆动杆34的另一端与移动门1铰接。移动门1沿与行车方向X相垂直的方向进行移动，两个摆动杆34分别连接于移动门1中与行车方向X相垂直的方向的两端，使得移动门1在移动方向上的两端实现同步运动，实现移动门1在水平和竖直移动过程中更加平稳可靠，稳定性更高。
连杆摆动装置还包括横向杆35，横向杆35连接于安装座33，且横向杆33的两端沿移动门1的移动方向向外延伸出安装座33，两个摆动杆34铰接于横向杆35的两端。通过横向杆35用于安装设置两个摆动杆34，使得安装座33的整体结构小，占用空间小。同时，通过横向杆35能够加大两个摆动杆34之间的间距，实现移动门1移动更加平稳可靠，稳定性更高；且结构简单，加工制作方便。
如图4所示，在本实施例中，移动门1包括相对可分离的第一移动部11和第二移动部12，第一移动部11和第二移动部12沿相反方向水平移动并用于打开或者关闭电池更换口2。通过第一移动部11和第二移动部12之间相互靠近以实现关闭电池更换口2，相互远离以实现打开电池更换口2，从而有效降低单块移动门1的尺寸，对应降低单块移动门1的开闭行程，减小对移动门1支撑和驱动的要求，稳定性更高。
在本实施例中，移动门驱动装置3的数量为四个，第一移动部11沿行车方向X的两端分别连接于两个移动门驱动装置3，第二移动部12沿行车方向X的两端分别连接于另外两个移动门驱动装置3。通过两个移动门驱动装置3将会驱动第一移动部11沿行车方向X的两端移动，实现第一移动部11沿行车方向X的两端实现同步运动，移动过程中更为稳定。同样地，通过另外两个移动门驱动装置3驱动第二移动部12沿行车方向X的两端移动，实现第二移动部12沿行车方向X的两端实现同步运动，移动过程中更为稳定。
如图4、图5和图6所示，载车平台100还包括第一导轨5，第一导轨5设置于平台本体4下方，移动门1上的第一导向部与第一导轨5配合。第一导轨5对移动门1可以起到承载、固定和引导作用，使得移动门1上的第一导向部在第一导轨5上沿既定的方向移动，有效避免了移动门1在移动的过程中产生偏移错位现象，移动更为稳定，大大提高了载车平台100的安全稳定性。同时，第一导轨5设置于平台本体4下方，使得第一导轨5不占用平台本体4顶面的空间，空间利用率高，且不会对电动汽车在载车平台100表面通行造成干扰。
具体地，第一导轨5的数量为四个，四个第一导轨5均连接于平台本体4的下方。第一移动部11沿行车方向X的两端均具有第一导向部，第一移动部11通过两个第一导向部分别安装设置在两个第一导轨5上并在两个第一导轨5上移动，第二移动部12沿行车方向X的两端均具有第一导向部，第二移动部12通过两个第一导向部分别安装设置在另外两个第一导轨5上并在另外两个第一导轨5上移动，有效避免了移动门1整体在移动的过程中产生偏移错位现象，移动更为稳定，大大提高了载车平台100的安全稳定性。其中，第一导向部可以为滚轮，第一导轨5包括滑槽，滚轮在滑槽内移动，实现移动更加平稳可靠，稳定性更高。
在本实施例中，第一导轨5包括水平槽51和竖直槽52，竖直槽52的底端连通于水平槽51中靠近于电池更换口2的一端；水平槽51与第一导向部配合引导连杆摆动装置可在水平驱动装置驱动下带动移动门1沿水平方向移动，直至第一导向部进入水平槽51和竖直槽52连通处，竖直槽52与第一导向部配合使得连杆摆动装置可在水平驱动装置驱动下转动预设角度而带动移动门1沿竖直方向移动，并在移动门1移动至竖直槽52的顶端时，移动门1与平台本体4的上表面相齐平。
载车平台100在关闭电池更换口2时，水平驱动装置将驱动连杆摆动装置沿水平方向移动，并带动移动门1在水平槽51内移动至水平槽51和竖直槽52连通处，其中，水平槽51和竖直槽52的连通处对应于预设位置，之后通过连杆摆动装置在水平驱动装置进一步驱动下，由于第一导向部进入竖直槽52后只能沿竖直槽52所延伸的竖直方向上下移动，使得连杆摆动装置的两个摆动杆34只能相对水平驱动装置发生转动预设角度而带动移动门1沿竖直方向向上移动，并在移动门1上的第一导向部移动至竖直槽52的顶端时，移动门1与平台本体4的上表面相齐平，从而实现移动门1关闭电池更换口2，使得移动门1与平台本体4的上表面相齐平并位于同一平面上，从而不会影响平台本体4上表面的平整度，有效防止影响电动汽车的通行，避免发生颠簸现象，实现用户体验最佳。同时，竖直槽52的顶端对应移动门1和平台本体4的上表面相齐平，使得移动门驱动装置3的驱动控制简单可靠，无需担心移动门1在关闭后相对电池更换口2过高或过低。
载车平台100在打开电池更换口2时，同样的，由于第一导向部正处于竖直槽52内而只能沿竖直方向上下移动，使得连杆摆动装置在水平驱动装置的驱动下，使得连杆摆动装置的两个摆动杆34只能相对水平驱动装置发生转动预设角度而带动移动门1沿竖直方向向下移动至水平槽51和竖直槽52连通处，之后带动移动门1在水平槽51内移动，使得移动门1在水平槽51内沿远离电池更换口2的方向移动，从而实现移动门1将打开电池更换口2，使得平台本体4下方的换电设备20将通过电池更换口2对平台本体4上的电动汽车进行换电操作，换电过程非常方便。
由此，水平槽51的设置可以引导移动门1沿水平方向移动实现开启和关闭。竖直槽52的设置，则可以让移动门1在关闭时移动至竖直槽52的顶端时，使得移动门1与平台本体4的上表面相齐平而便于电动汽车在载车平台100上通行；以及可以让移动门1在打开过程中，使得移动门1先移动至至平台本体4下方以便于顺利打开移动门1，避免与平台本体4发生干涉。
在本实施例中，每个第一导轨5都具有两个水平槽51和两个竖直槽52，第一移动部11和第二移动部12中每一端的第一导向部的数量为两个，两个第一导向部位于第一移动部11或第二移动部12沿与行车方向X相垂直方向的两端，两个第一导向部的间距与两个竖直槽52的间距一致，两个第一导向部分别位于两个水平槽51两个竖直槽52内移动，实现移动门1在移动的过程中更加平稳可靠。本实施例中两个水平槽51之间相互连通，并位于同一延伸方向，使得水平槽51结构简单，加工制作方便。当然，在其他实施例中，两个水平槽51可以不连通，分段设置，甚至错位布置。水平槽51和竖直槽52的数量可以不做限定，只要能够保证移动门1的移动平稳可靠均可。
载车平台100还包括第二导轨6，第二导轨6设置于平台本体4并位于第一导轨5下方，安装座33上的第二导向部与第二导轨6配合。第二导轨6可以起到承载、固定和引导作用，使得安装座33上的第二导向部在第二导轨6上沿水平方向移动，从而实现移动门1的移动更加平稳可靠，大大提高了载车平台100的安全稳定性。同时，第二导轨6设置于平台本体4和第一导轨5的下方，使得第二导轨6不占用平台本体4顶面的空间，空间利用率高。其中，第二导向部可以为滚轮。第二导向部的数量可以不做限定。
如图3和图4所示，平台本体4包括平台板和两个支撑架，电池更换口2位于平台板的中部位置，两个支撑架分别连接于平台板沿电动汽车的行车方向X的两端的下表面，第一导轨5、第二导轨6以及移动门驱动装置3均安装设置在两个支撑架上。电池更换口2位于平台板的中部位置，两个支撑架分别连接于平台板沿行车方向X的两端的下表面，电池更换口2和两个支撑架的分布符合电动汽车在更换电池的分布设置，且两个支撑架实现对平台板的支撑作用，稳定性更高。
如图1所示，载车平台100还包括四个车轮定位装置7，四个车轮定位装置7均安装设置在平台本体4上并位于电池更换口2的边缘处，四个车轮定位装置7用于对电动汽车的四个车轮进行定位固定，有效避免电动汽车在换电操作的过程中产生偏移错位现象，安全稳定性更高。
如图1、图2和图3所示，在本实施例中，电池更换口2在垂直于电动汽车的行车方向X上的长度超过左右车轮内侧距离。电池更换口2在电动汽车的行车方向X上的长度超过前后车轮内侧距离。使得电池更换口2的开口大小能够完全满足换电设备20的更换空间，实现电池更换的空间更为充足，降低了电池更换的难度，且可允许电动汽车采用更大体积的电池包30。
如图1、图2和图3所示，地基10包括载车平台安装区101，载车平台安装区101向下凹陷以安装载车平台100。载车平台安装区101向下凹陷，使得向下凹陷的空间用于容纳安装载车平台100，为载车平台100提供了安装空间，方便载车平台100的安装及固定。
优选地，载车平台100安装于载车平台安装区101时，载车平台100的表面不超出地基10。载车平台100安装设置在载车平台安装区101内，通过载车平台100的表面不超出地基10，使得电动汽车在驶入或者驶出载车平台100时不会具有较大的高度差，实现载车平台100不会对电动汽车造成阻碍，方便电动汽车的通行，同时，有效避免发生颠簸现象，实现用户体验较佳。
在一个实施例中，地基10可以全部位于地面以下，使得地基10不占用地面以上的空间，不会与地面上的电动汽车及行人发生干涉，换电过程中的用户体验更佳。
在另一个实施例中，至少地基10的一部分位于地面以下；使得地基10部分结构位于地面以下，能够减少换电站建造的施工量。
当然，在其他实施例中，地基10也可以全部位于地面以上，无需在地下进行施工，建造较为方便。
如图2所示，地基10中除了载车平台安装区101还设置有用于容纳换电设备20沿垂直于行车方向X移动的移动通道102，移动通道102位于载车平台100的下方，换电设备20可在地基10中沿移动通道102进行移动，通过设置移动通道102对于换电设备20进行导向，使其移动轨迹不会发生偏离。
地基10还包括充电架安装区，充电架安装区位于地基10的两端，载车平台100位于地基10的中间区域，以使得充电架安装区与载车平台100间隔设置，避免充电架安装于充电架安装区后与载车平台100的距离过近而可能出现的安全性问题。
在本实施例中，地基10还包括电池转运设备安装区，电池转运设备安装区位于充电架安装区与载车平台100之间，通过在地基10上预留电池转运设备安装区以为电池转运设备提供了安装空间，方便电池转运设备的安装及固定，并且便于电池转运设备在充电架与载车平台100之间取放电池包30。
为了防止换电设备20在载车平台100下方对电动汽车进行换电时与载车平台100产生干涉，载车平台安装区101的深度需要小于移动通道102的深度。其中，本实施例中所指的载车平台安装区101的深度是指沿换电站的高度方向，地基10的上表面到载车平台安装区101最底端之间的距离h1，移动通道102的深度是指沿换电站的高度方向，地基10的上表面到移动通道102最底端之间的距离h2。
如图2所示，地基10的移动通道102用于容纳换电设备20并用于换电设备20移动，在载车平台100的下方且沿地基10的深度方向从下至上依次设置有换电设备20以及用于电池转运设备从换电设备20上转运电池包30的伸出机构所占高度，即预设间隙，在换电期间，载车平台100的移动门1打开，且换电设备20取出电动汽车上的电池包30并将电池包30通过电池更换口2移动至载车平台100下方的移动通道102中，换电设备20进一步沿移动通道102移动并靠近充电架，并通过电池转运设备的伸出机构与电池包30配合，以使得电池包30能够顺利放置于充电架上，为使得地基10能够容纳上述结构，地基10的深度应大于载车平台100、电池包30、换电设备20以及预设间隙的总厚度，通过限定地基10的深度以为换电设备20的设置以及电池包30的更换工作提供了充足的空间，使得该换电站在将电池包30从电动汽车上取下时在载车平台100的下方能够顺利实现电池包30的转运以及替换。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (13)
1.一种载车平台，用于承载并定位电动汽车以进行换电，其特征在于，所述载车平台包括电池更换口和移动门，所述移动门安装于所述电池更换口处，用于关闭或者打开所述电池更换口，所述载车平台还包括移动门驱动装置，所述移动门驱动装置包括水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动所述移动门沿水平方向移动以关闭或者打开所述电池更换口。
2.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述水平驱动装置包括驱动机构、传动机构和安装座，所述安装座的两端分别连接于所述传动机构和所述移动门，使得所述驱动机构可驱动所述传动机构带动所述移动门随其沿水平方向移动。
3.如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述移动门驱动装置还包括连杆摆动装置，所述连杆摆动装置连接于所述移动门和所述水平驱动装置之间，所述水平驱动装置驱动所述连杆摆动装置沿水平移动而带动所述移动门沿水平方向移动至预设位置。
4.如权利要求3所述的载车平台，其特征在于，所述移动门位于所述预设位置，所述水平驱动装置可驱动所述连杆摆动装置转动预设角度以带动所述移动门沿竖直方向移动。
5.如权利要求4所述的载车平台，其特征在于，所述连杆摆动装置包括两个摆动杆，两个所述摆动杆分别位于所述安装座沿移动方向的两端，所述摆动杆的一端与所述安装座铰接，所述摆动杆的另一端与所述移动门铰接。
6.如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述传动机构包括传动链条和两个齿轮，所述传动链条套设于两个所述齿轮，所述安装座连接于所述传动链条上，所述驱动机构用于驱动所述传动链条移动。
7.如权利要求6所述的载车平台，其特征在于，所述传动链条包括主动链条和从动链条，两个所述齿轮均包括相互连接的主动轮和从动轮，所述从动轮的直径大于所述主动轮的直径，所述从动链条套设于两个所述从动轮并与所述安装座相连，所述主动链条套设于两个所述主动轮，所述驱动机构连接于所述主动链条并驱动所述主动链条在两个所述主动轮上移动，以带动两个所述从动轮的旋转以及所述从动链条的移动。
8.如权利要求3所述的载车平台，其特征在于，所述载车平台还包括平台本体，所述平台本体上开设有所述电池更换口，所述载车平台还包括第一导轨和/或第二导轨，所述第一导轨设置于所述平台本体下方，所述移动门上的第一导向部与所述第一导轨配合；
所述第二导轨设置于所述平台本体并位于所述第一导轨下方，所述安装座上的第二导向部与所述第二导轨配合。
9.如权利要求8所述的载车平台，其特征在于，所述第一导轨包括水平槽和竖直槽，所述竖直槽的底端连通于所述水平槽中靠近于所述电池更换口的一端；
所述水平槽与所述第一导向部配合引导所述连杆摆动装置可在所述水平驱动装置驱动下带动所述移动门沿水平方向移动，直至所述第一导向部进入所述水平槽和所述竖直槽连通处，所述竖直槽与所述第一导向部配合使得所述连杆摆动装置可在所述水平驱动装置驱动下转动预设角度而带动所述移动门沿竖直方向移动，并在所述移动门移动至所述竖直槽的顶端时，所述移动门与所述平台本体的上表面相齐平。
10.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述移动门沿与行车方向相垂直的方向进行移动，以打开或关闭所述电池更换口；
和/或，所述移动门包括相对可分离的第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和所述第二移动部沿相反方向水平移动并用于打开或者关闭所述电池更换口。
11.一种换电站，其特征在于，其包括如权利要求1-10中任意一项所述的载车平台和换电设备，所述换电站还包括：
地基，所述地基包括载车平台安装区，所述载车平台安装区向下凹陷以安装所述载车平台。
12.如权利要求11所述的换电站，其特征在于，所述载车平台安装于所述载车平台安装区时，所述载车平台的表面不超出所述地基。
13.如权利要求11所述的换电站，其特征在于，所述地基的深度大于所述载车平台、电池包、所述换电设备以及预设间隙的总厚度，所述预设间隙为电池转运设备从所述换电设备上转运电池包的伸出机构所占高度。
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