CN219728152U - 一种底盘式纯电动卡车换电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底盘式纯电动卡车换电系统，包括升降门架，所述升降门架的外壁设置有吊架，所述吊架的两侧外壁设置有货叉机构，两个所述货叉机构的外壁之间固定连接有换电机构，所述升降门架设置有角度调整机构。升降门架可以通过设置的移动设备在上下轨道上移动，并且吊架可以通过吊机进行升降，利用货叉机构可以控制换电机构前后移动，电池仓和电动卡车布置在升降门架的两侧，通过控制换电机构移动至卡车的电池底部，吊架上升，然后将电池托起，之后换电机构反向滑动，将电池送至电池仓上进行充电。

Description

一种底盘式纯电动卡车换电系统

技术领域

本实用新型属于电动卡车换电技术领域，具体涉及一种底盘式纯电动卡车换电系统。

背景技术

纯电动卡车指的是完全依靠电力驱动的卡车，按照补电方式，可以分为充电式和换电式，充电式需要车辆随车装载动力电池，依靠外接充电桩进行充电；换电式则是采用的车电分离模式，依靠外界的换电站换装电池，而换电时就需要用到专业的换电系统进行换电，底盘式换电是商用车换电未来的发展方向，底盘换电符合传统燃油车的布置形态，具有重心低、稳定性好、不占用货箱等优点，比玖行的后背式换电更适合高速、干线等运营场景。

目前市场中，新能源重卡的电池布置形式都为“背负式”，即电池整体布置于车头与集装箱之间(立式)，其主流换电形式为吊装式。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种底盘式纯电动卡车换电系统，具备可以自适应卡车驶入角度后移动电动卡车电池的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底盘式纯电动卡车换电系统，包括升降门架，所述升降门架的外壁设置有吊架，所述吊架的两侧外壁设置有货叉机构，两个所述货叉机构的外壁之间固定连接有换电机构，所述升降门架设置有角度调整机构。

通过上述技术方案，起到了更换电池的效果，升降门架可以通过设置的移动设备在上下轨道上移动，并且吊架可以通过吊机进行升降，利用货叉机构可以控制换电机构前后移动，电池仓和电动卡车布置在升降门架的两侧，通过控制换电机构移动至卡车的电池底部，吊架上升，然后将电池托起，之后换电机构反向滑动，将电池送至电池仓上进行充电，通过升降门架在轨道上移动，从而可以将电池送至电池舱内空出的位置，由于卡车在驾驶到升降门架的一侧后，不一定会与升降门架平行，所以通过角度调整机构调节升降门架与卡车的角度，就可让升降门架与卡车平行，从而方便换电机构寻找卡车的电池位置。

优选的，所述换电机构包括换电平台，所述换电平台的外壁固定连接有多个浮动弹簧，所述浮动弹簧的顶部外壁固定连接有浮动平台，所述浮动平台的外壁固定连接有解锁定位销，所述换电平台的外壁固定连接有电池解锁销。

通过上述技术方案，起到便于固定电池的效果，换电机构在上升托起电池的时候，解锁定位销和电池解锁销需要寻找电池底部的插孔，以便于固定电池，因为电池解锁销位于换电平台的中间，所以电池解锁销容易插入，在解锁定位销碰触到电池底部插孔边缘的时候，浮动平台会压缩晃动浮动弹簧来调整位置，从而可以让解锁定位销进入插孔中。

优选的，所述角度调整机构由移动台、第一回转支承和凸轮机构组成，所述移动台的顶部外壁设置有横移驱动机构，所述横移驱动机构的外壁固定连接有第二回转支承，所述第二回转支承的外壁固定连接有连接架。

通过上述技术方案，起到了调整升降门架的效果，移动台上的横移驱动机构可以控制第二回转支承滑动，这样第二回转支承就会带着连接架移动，因为连接架与升降门架固定，所以升降门架就会绕着第一回转支承转动，这样升降门架就会配合凸轮机构调整升降门架的角度，当调整的角度过大的时候，升降门架发生俯仰，这样在卡车与地面不水平的时候，可以最大限度地让换电机构与卡车底部水平。

优选的，所述第一回转支承位于远离移动台的一侧，所述升降门架可以绕第一回转支承转动。

通过上述技术方案，起到转轴的效果，通过第一回转支承的设置，可以让升降门架绕着第一回转支承进行转动。

优选的，所述凸轮机构位于升降门架的顶部，所述升降门架的外壁固定连接有用于控制凸轮机构的辅助电机。

通过上述技术方案，起到了辅助调整升降门架角度的效果，通过辅助电机可以转动凸轮机构进行转动，通过控制凸轮机构可以配合横移驱动机构进行角度调整。

优选的，所述货叉机构包括与吊架底部固定连接的上叉，所述上叉的内壁滑动连接有中叉，所述中叉的内壁滑动连接有用于连接换电机构的下叉。

通过上述技术方案，起到了控制换电机构移动的效果，货叉机构可以通过上叉、中叉和下叉起到两段位移，并控制换电机构移动的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、升降门架可以通过设置的移动设备在上下轨道上移动，并且吊架可以通过吊机进行升降，利用货叉机构可以控制换电机构前后移动，电池仓和电动卡车布置在升降门架的两侧，通过控制换电机构移动至卡车的电池底部，吊架上升，然后将电池托起，之后换电机构反向滑动，将电池送至电池仓上进行充电，通过升降门架在轨道上移动，从而可以将电池送至电池舱内空出的位置，由于卡车在驾驶到升降门架的一侧后，不一定会与升降门架平行，所以通过角度调整机构调节升降门架与卡车的角度，就可让升降门架与卡车平行，从而方便换电机构寻找卡车的电池位置。

2、换电机构在上升托起电池的时候，解锁定位销和电池解锁销需要寻找电池底部的插孔，以便于固定电池，因为电池解锁销位于换电平台的中间，所以电池解锁销容易插入，在解锁定位销碰触到电池底部插孔边缘的时候，浮动平台会压缩晃动浮动弹簧来调整位置，从而可以让解锁定位销进入插孔中。

3、移动台上的横移驱动机构可以控制第二回转支承滑动，这样第二回转支承就会带着连接架移动，因为连接架与升降门架固定，所以升降门架就会绕着第一回转支承转动，这样升降门架就会配合凸轮机构调整升降门架的角度，当调整的角度过大的时候，升降门架发生俯仰，这样在卡车与地面不水平的时候，可以最大限度地让换电机构与卡车底部水平。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的吊架结构示意图；

图3为本实用新型的换电机构结构示意图；

图4为本实用新型的角度调整机构结构示意图；

图5为本实用新型的第一回转支承结构示意图；

图6为本实用新型的凸轮机构结构示意图。

图中：1、升降门架；2、吊架；3、货叉机构；4、换电机构；5、角度调整机构；300、上叉；301、中叉；302、下叉；400、换电平台；401、浮动弹簧；402、浮动平台；403、解锁定位销；404、电池解锁销；500、移动台；501、横移驱动机构；502、第二回转支承；503、连接架；504、第一回转支承；505、辅助电机；506、凸轮机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图6，本实用新型提供一种技术方案：一种底盘式纯电动卡车换电系统，包括升降门架1，升降门架1的外壁设置有吊架2，吊架2的两侧外壁设置有货叉机构3，两个货叉机构3的外壁之间固定连接有换电机构4，升降门架1设置有角度调整机构5。

本实施方案中，升降门架1可以通过设置的移动设备在上下轨道上移动，并且吊架2可以通过吊机进行升降，利用货叉机构3可以控制换电机构4前后移动，电池仓和电动卡车布置在升降门架1的两侧，通过控制换电机构4移动至卡车的电池底部，吊架2上升，然后将电池托起，之后换电机构4反向滑动，将电池送至电池仓上进行充电，通过升降门架1在轨道上移动，从而可以将电池送至电池舱内空出的位置，由于卡车在驾驶到升降门架1的一侧后，不一定会与升降门架1平行，所以通过角度调整机构5调节升降门架1与卡车的角度，就可让升降门架1与卡车平行，从而方便换电机构4寻找卡车的电池位置。

具体的，换电机构4包括换电平台400，换电平台400的外壁固定连接有多个浮动弹簧401，浮动弹簧401的顶部外壁固定连接有浮动平台402，浮动平台402的外壁固定连接有解锁定位销403，换电平台400的外壁固定连接有电池解锁销404。

本实施例中，换电机构4在上升托起电池的时候，解锁定位销403和电池解锁销404需要寻找电池底部的插孔，以便于固定电池，因为电池解锁销404位于换电平台400的中间，所以电池解锁销404容易插入，在解锁定位销403碰触到电池底部插孔边缘的时候，浮动平台402会压缩晃动浮动弹簧401来调整位置，从而可以让解锁定位销403进入插孔中。

具体的，角度调整机构5由移动台500、第一回转支承504和凸轮机构506组成，移动台500的顶部外壁设置有横移驱动机构501，横移驱动机构501的外壁固定连接有第二回转支承502，第二回转支承502的外壁固定连接有连接架503。

本实施例中，移动台500上的横移驱动机构501可以控制第二回转支承502滑动，这样第二回转支承502就会带着连接架503移动，因为连接架503与升降门架1固定，所以升降门架1就会绕着第一回转支承504转动，这样升降门架1就会配合凸轮机构506调整升降门架1的角度，当调整的角度过大的时候，升降门架1发生俯仰，这样在卡车与地面不水平的时候，可以最大限度地让换电机构4与卡车底部水平。

具体的，第一回转支承504位于远离移动台500的一侧，升降门架1可以绕第一回转支承504转动。

本实施例中，通过第一回转支承504的设置，可以让升降门架1绕着第一回转支承504进行转动。

具体的，凸轮机构506位于升降门架1的顶部，升降门架1的外壁固定连接有用于控制凸轮机构506的辅助电机505。

通过上述技术方案，通过辅助电机505可以转动凸轮机构506进行转动，通过控制凸轮机构506可以配合横移驱动机构501进行角度调整。

具体的，货叉机构3包括与吊架2底部固定连接的上叉300，上叉300的内壁滑动连接有中叉301，中叉301的内壁滑动连接有用于连接换电机构4的下叉302。

本实施例中，货叉机构3可以通过上叉300、中叉301和下叉302起到两段位移，并控制换电机构4移动的效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：升降门架1可以通过设置的移动设备在上下轨道上移动，并且吊架2可以通过吊机进行升降，利用货叉机构3可以控制换电机构4前后移动，电池仓和电动卡车布置在升降门架1的两侧，通过控制换电机构4移动至卡车的电池底部，吊架2上升，然后将电池托起，之后换电机构4反向滑动，将电池送至电池仓上进行充电，通过升降门架1在轨道上移动，从而可以将电池送至电池舱内空出的位置，由于卡车在驾驶到升降门架1的一侧后，不一定会与升降门架1平行，所以通过角度调整机构5调节升降门架1与卡车的角度，就可让升降门架1与卡车平行，从而方便换电机构4寻找卡车的电池位置，换电机构4在上升托起电池的时候，解锁定位销403和电池解锁销404需要寻找电池底部的插孔，以便于固定电池，因为电池解锁销404位于换电平台400的中间，所以电池解锁销404容易插入，在解锁定位销403碰触到电池底部插孔边缘的时候，浮动平台402会压缩晃动浮动弹簧401来调整位置，从而可以让解锁定位销403进入插孔中，移动台500上的横移驱动机构501可以控制第二回转支承502滑动，这样第二回转支承502就会带着连接架503移动，因为连接架503与升降门架1固定，所以升降门架1就会绕着第一回转支承504转动，这样升降门架1就会配合凸轮机构506调整升降门架1的角度，当调整的角度过大的时候，升降门架1发生俯仰，这样在卡车与地面不水平的时候，可以最大限度地让换电机构4与卡车底部水平，通过第一回转支承504的设置，可以让升降门架1绕着第一回转支承504进行转动，通过辅助电机505可以转动凸轮机构506进行转动，通过控制凸轮机构506可以配合横移驱动机构501进行角度调整，货叉机构3可以通过上叉300、中叉301和下叉302起到两段位移，并控制换电机构4移动的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种底盘式纯电动卡车换电系统，包括升降门架(1)，其特征在于：所述升降门架(1)的外壁设置有吊架(2)，所述吊架(2)的两侧外壁设置有货叉机构(3)，两个所述货叉机构(3)的外壁之间固定连接有换电机构(4)，所述升降门架(1)设置有角度调整机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种底盘式纯电动卡车换电系统，其特征在于：所述换电机构(4)包括换电平台(400)，所述换电平台(400)的外壁固定连接有多个浮动弹簧(401)，所述浮动弹簧(401)的顶部外壁固定连接有浮动平台(402)，所述浮动平台(402)的外壁固定连接有解锁定位销(403)，所述换电平台(400)的外壁固定连接有电池解锁销(404)。

3.根据权利要求1所述的一种底盘式纯电动卡车换电系统，其特征在于：所述角度调整机构(5)由移动台(500)、第一回转支承(504)和凸轮机构(506)组成，所述移动台(500)的顶部外壁设置有横移驱动机构(501)，所述横移驱动机构(501)的外壁固定连接有第二回转支承(502)，所述第二回转支承(502)的外壁固定连接有连接架(503)。

4.根据权利要求3所述的一种底盘式纯电动卡车换电系统，其特征在于：所述第一回转支承(504)位于远离移动台(500)的一侧，所述升降门架(1)可以绕第一回转支承(504)转动。

5.根据权利要求3所述的一种底盘式纯电动卡车换电系统，其特征在于：所述凸轮机构(506)位于升降门架(1)的顶部，所述升降门架(1)的外壁固定连接有用于控制凸轮机构(506)的辅助电机(505)。

6.根据权利要求1所述的一种底盘式纯电动卡车换电系统，其特征在于：所述货叉机构(3)包括与吊架(2)底部固定连接的上叉(300)，所述上叉(300)的内壁滑动连接有中叉(301)，所述中叉(301)的内壁滑动连接有用于连接换电机构(4)的下叉(302)。