CN114379415B - 一种电动汽车电池换电站及电池管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动汽车的自动换电站，包括循环式电池包存储装置和换电平台，循环式电池包存储装置用于电动汽车电池包的存储操作，包括电池寿命信息处理器和立体循环换电箱，电池寿命信息采集器在电动汽车行驶过程中，通过记录装置记录电池的使用曲线，电池寿命信息处理器根据电池上记录的数据计算电池的寿命，根据电池寿命循环式电池包储存装置对电池进行排序，并设置每块电池的优先级，并将优先级最高的电池排在待换电池序列的首位；换电平台包括升降器和拧紧枪，当立体循环换电箱旋转到指定位置，并将电池包托架从箱体推出，升降器带动托盘将电池包放到托架上或从托架上将电池包提升，拧紧枪位于托盘上，随升降器运动，实现电池包的拆装过程。

Description

一种电动汽车电池换电站及电池管理方法

技术领域

本发明涉及电动汽车的电池寿命预测以及更换技术领域，尤其涉及一种电动汽车的换电站背景技术。

背景技术

汽车的诞生为人类的生活和交通带来了很大的便利，加快了人们的生活节奏，大大提高了人类的效率，改变了人类的生活方式。在全球汽车行业日益增长的今天，环境污染和石油资源不足是目前汽车行业发展的瓶颈。随着世界各国人民生活水平的提高，节能减排汽车发展的一种新型的方式。在此背景下，新能源纯电动汽车应运而生。但由于目前电池技术的局限性，使得纯电动汽车的续航能力有限，因此， 需要纯电动汽车及时地充电或换电池。

目前主要的电能补给方案包括：充电方案和换电方案。对于充电方案，可以将与电源连接的充电枪，与车辆的充电接口连接，对车辆上的动力电池进行充电，这一过程耗时较长。对于换电方案，则是直接用已充满电的动力电池对车辆上亏电的动力电池进行更换，这一过程耗时较短。由此可见，换电方案相对充电方案，可以在更短的时间内解决电能不足的问题，因此也更受用户和生产商的青睐。目前电动汽车在国内发展前景良好，中国各汽车公司都在生产各种新型的电动车。但是电动汽车由于其充电不方便，续航能力不足等问题，限制了电动汽车在中国以及在世界的发展，目前主要的电能补给方案包括：充电方案和换电方案。对于充电方案，可以将与电源连接的充电枪，与车辆的充电接口连接，对车辆上的动力电池进行充电，这一过程耗时较长，而目前有快速充电技术可以短时间内将电池电量充满，但这种充电技术严重损害了电池的寿命，还有一种方法是充电桩，但是充电桩技术发展很不完善，需要专车专用充电桩，大大降低了充电桩的使用率。对于换电方案，则是直接用已充满电的动力电池对车辆上亏电的动力电池进行更换，这一过程耗时较短，可以在更短的时间内解决电能不足的问题，因此也更受用户和生产商的青睐。所以，一种类似加油站的汽车换电站应运而生。在城市和道路要道建立换电站既满足电动汽车续航能力的要求，也满足目前社会的一系列要求。

相关技术中，中国专利申请号CN 109501753 B，公开了一种电动汽车的自动换电平台和换电站，换电平台包括换电机构，用于执行换电操作，包括拧紧枪和电池传输部，拧紧枪具有 低于电池传输部的第一位置以及高于电池传输部的第二位置，拧紧枪、电池传输部中的一个可相对于另一个升降；电池传输部用于在Y向传输电池包；沿X向位于换电机构两端的支撑定位机构，用于支撑各个车轮；提升机构，与换电机构连接，用于举升整个所述换电机构的升降。换电站包括换电平台和沿Y向位于换电平台一侧或两侧的电池包存储装置。相关技术的不足在于，不能检测电池寿命以及对电池包进行管理存在不足，并且换电过程过于复杂。因此，实有必要提供一种新的电动汽车自动换电站，以解决上述问题，满足电动汽车发展的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电动汽车的自动换电站， 在换电过程中无需举升车辆，节省了车辆提升的大功率电机驱动，并控制了换电平台和换电站的整体高度；无需复杂的举升机构即可将电池包进行提升堆垛，换电流程简单，电池包交换时间短，换电效率高，并且可以及时检测汽车电池的寿命，保障了电动汽车的行驶安全，提升了用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车的自动换电站，包括：

循环式电池包存储装置，用于存储电池包，所述循环式电池包存储装置包括电池寿命处理器和立体循环充电仓，所述电池寿命处理器通过电池寿命信息采集器在电动汽车行驶过程中，通过记录装置记录电池的使用曲线，电池寿命信息处理器根据电池上记录的数据计算电池的寿命，根据电池寿命循环式电池包储存装置对电池进行排序，并设置每块电池的优先级，并将优先级最高的电池排在待换电池序列的首位。

所述立体循环充电仓包括机架、设置在机架前一对循环轨道、电动机带动主链轮、主链轮通过一对球轴承来支撑以及一根长轴连接、由循环链条带动的电池包充电仓，循环轨道是上下两端轨道是水平的、两侧轨道是垂直的循环轨道，循环链条由若干对链板头尾铰接而成，在循环链条的链板的铰接点上穿接有转轴，转轴上转动设置有滚轮，滚轮沿循环轨道移动，带动循环链条沿循环轨道循环转动，循环链条上等间隔设置的数块链板是带有外飘连接架的链板，电池包存储吊箱的高度是这样设置的，位于同一垂直线上的上面充电仓的底部与相邻的下面充电仓的顶部有一定的距离，为仓体厚度的1/2。这样可以良好的避免电池包存储仓在循环转动时发生相互干涉。

进一步的，所述循环充电仓内部还包括电池包托架，用于电池包的定位以及传输。

进一步的，所述循环充电仓内部还包括通信接口，用于完成对电池包储存数据的读取以及同时完成对电池包充电过程。

进一步的，所述通信接口与电池包采用2根PIN针接触。

进一步的，箱体在进行传输时，为顺时针或者逆时针移动，箱体间互不干涉；箱体依次处在不同位置，并且只有处在第一位置的箱体才具备电池包的存储以及安装。

进一步的，所述换电机构包括升降器和拧紧枪。

进一步的，所述升降器为齿轮带动齿条实现垂直升降，上端有托盘，用于固定所述拧紧枪。

进一步的，所述拧紧枪托盘大小小于电池包托架两臂间距，可从两臂间穿过。

进一步的，在地表设有导轨，导轨上有车辆牵引装置；牵引装置将带换电车辆牵引到指定位置，然后实施换电操作。

采用上述的电动汽车电池换电站的电池管理方法，包括以下步骤：

步骤A，所述电池包上设置有电池包数据存储装置，所述电池包数据存储装置用于记录电池包在电动汽车使用过程中的使用曲线；

步骤B，所述电池寿命处理器能够读取所述电池包的电池包数据存储装置中记录的使用曲线，电池寿命处理器根据电池使用曲线中的数据计算该电池包的寿命数据；

步骤C，所述循环式电池包存储装置读取各个已充满电的电池包的所述寿命数据，所述电池寿命处理器根据每个电池包的寿命数据根据一定的优先级进行排序，将存放有最优先使用的电池包的电池包存储仓移动至电池包存取位置。

步骤D，当电动汽车被所述车辆牵引器固定至指定位置的同时，一组所述循环式电池包存储装置将最优先使用的电池包移动至电池包存取位置，另一组所述循环式电池包存储装置将空置的电池包存储仓移动至电池包存取位置。

进一步的，所述电池寿命处理器接收电池包内的使用信息包括温度、电流，电动汽车电池包的容量会随着外部工况变化和内部化学反应而衰减，通常具有非线性特征，对所述电池包的所述寿命数据建立非线性维纳过程的容量退化模型，令时刻 电动汽车电池包容量的退化量为：

其中和相互独立;表示初始时刻锂电池的退化量;是漂移系数且服从正态分布，即，表示同类设备之间个体的异质性; 为扩散系数；是以为参数的非线性函数，表示电池包（500）容量退化的非线性特征，表示电池容量；为充放电循环寿命； 为绝对温度； 为放电电流； 是电流和温度对系数的影响函数， 是电流和温度对幂函数指数的影响函数; 表示失效激活能； 为波尔兹曼常数。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种电动汽车的自动换电站可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

（1）电池上设置电池使用信息记录装置，记录电池寿命信息，电池包存储仓通过接口读取每一块电池的使用数据，然后通过本发明提供的公式计算电池的寿命，根据寿命排序，并设置每块电池的使用优先级；

（2）无需额外设置电池传输机构，以及复杂的升降机构，通过循环式电池包存储装置即可完成电池包的传输，结构简单，成本低；

（3）电池包循环式存储装置分层设置，可存储多块电池包，增加了电池包的存储数量，且具有多个电池交换口，电池交换流程简单、效率高；

（4）换电站主要机构设置设置在地下，地面占据空间小，换电平台提升电池包结构稳定性高，电池包交换时间短、换电流程简单，换电效率高，提升了用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够说明书更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图 ,详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的电动汽车的自动换电站示意图；

图2为本发明一实施例提供的电动汽车的自动换电站主体框架示意图；

图3为本发明一实施例提供的电动汽车的自动换电站循环式电池包存储装置示意图；

图4为本发明一实施例提供的自动换电站循环式电池包存储装置的链条与链轮配合后的局部结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的电动汽车的自动换电站的汽车牵引装置；

图6为本发明一实施例提供的电动汽车的自动换电站的换电平台。

图7为本发明一实施例提供的电动汽车的自动换电站的换电平台的电池包牵引装置。主要附图标记说明：

100-循环式电池包存储装 200-电池包存储仓

300-换电平台 400-汽车牵引装置

101-电动机 102-链条 103-循环轨道 104-主链轮 105-第一从动定位从动链轮106-第二从动定位从动链轮 107-链轮轴 108-连接板 109-滚子 110-链内片 111-链内片112-链条转轴 113-机架

201-电池存放架 202-电池包托架 203-通信接口 204-PIN针 205-电池包托架导轨 206-卡栓

301-换电托盘 302-升降器 303-拧紧枪 304-转轮 305-摆杆 306-连接套筒307-电池包托架牵引滑块 308-卡栓接口 309-定位销 310-电池包托架滑块转轴

401-电动汽车牵引导轨 402-汽车牵引器 403-牵引夹。

具体实施方式

为了进一步阐述本发明达到上述发明目的所采取的技术手段 ,以下结合附图1-6的对依据本发明提出的一种电动汽车的自动换电站的具体实施方式及其功效做出详细说明。

本发明所述一种自动换电站工作流程分四个步骤，如图2所示。

第一步，当电动汽车驶入到牵引导轨（401）指定位置A如附图5,电动汽车牵引器（402）带动牵引夹（403）将电动汽车的前轮固定，固定前轮后，电动汽车沿导轨（401）调正，在电动汽车牵引器（402）的牵引下，使电动汽车在换电平台（300）正上方停下并固定。由于导轨（401）对电动汽车存在对电动汽车车宽方向的约束，因此只需要电动汽车牵引器（402）完成对电动汽车沿导轨方向的定位约束，即可完成对电动汽车整个换电约束；

第二步，升降器（302）带动换电托盘（301）升至换电平台到达第二工作位置，然后通过定位销（309）捕捉到电动汽车亏点电池位置，换电托盘（301）上固定的拧紧枪（303）将电动汽车上的亏电电池包拆卸下来，拆卸下的亏电电池包由于定位销（309）的存在，电池包会固定在换电托盘（301）上，然后换电托盘（301）带着电池包垂直下降，直至落到第一工作位置；

第三步，升降器（302）带动换电托盘（301）下降至第一工作位置前，电池包托架牵引滑块抓取B位置处电池包存储仓内的电池包托架（202）前端环形扣，然后转轮（304）带动摆杆（305）摆动，电池包托架牵引滑块带动空的电池包存储仓（201）内的电池包托架（202）沿电池包托架导轨（205）移动，直至滑到升降器上的滑轨并到达换电平台第一工作位置，此时随换电托盘拆卸下的亏电电池包会落到升降器上的电池包托架上，在此过程中电池包托架牵引滑块（307）抓取一侧的电池包存储装置第一位置（位置C）的电池包存储仓内的电池包托架（202）和满电电池包，然后摆杆（305）反向摆动将换电托盘（301）上的电池包托架（202）和亏电的电池包（500）送回B位置处电池包存储仓，同时将C位置处电池包存储仓内的满电的电池包牵引到换电托盘（301）上。当电池包托架（202）带动亏电的电池包缩回电池包存储仓（201），此时电池包存储仓（201）内的通信接口（203）与电池包通过PIN针（204）接触，完成电池包使用信息的读取，同时对电池包进行充电，然后，循环式电池包存储装置转动，下一个装载有满电电池包的电池包存储仓移动到第一换电位置（位置B），该过程如附图6；

第四步，装有满电电池包的电池包存储仓（201）内的电池包托架（202）托动电池包伸到换电托盘（301）上方，此时换电升降平台处在第一工作位置，升降器（302）带动换电托盘上升，到达第二工作位置后，拧紧枪（303）将满电的电池包安装到上方的电动汽车上，自动换电过程结束，汽车牵引装置中的牵引夹（403）结束对电动汽车的固定，电动汽车驶出换电站。

需要说明的是，循环式电池包存储装置（100）共装有16个电池包存储仓（200），且在工作时，总有一个电池包存储仓（200）处于空置状态，以备收纳从电动汽车换下来的电池包；并且如图1所示，在空间条件允许的条件下，可以在升降器两侧各安装一部循环式电池包存储装置，以增加电池包的存储数量。

以下分别对所述自动换电站的主要组成部分进行详细的描述:

包括：循环式电池包存储装置（100）、电池包存储仓（200）、换电平台（300）和电动汽车牵引装置（400）。

（一）位置关系

所述电动汽车牵引装置（400）位于地表，所述循环式电池包存储装置（100）、所述电池包存储仓（200）以及所述换电平台（300）位于地下，所述循环式电池包存储装置（100）具有两组且位于换电平台（300）两侧，两组所述循环式电池包存储装置（100）能够改变电池包（500）的存储位置以及空置的电池包存储仓（200）的位置，所述换电平台（300）能够将满电状态的电池包（500）从电池存储位置顶升至电池更换位置以及将亏电状态的电池包（500）从电池更换位置下降至电池存储位置，所述电动汽车牵引装置（400）位于上方，用于将电动汽车牵引至能够进行电池包（500）拆装的位置

（二）电动汽车牵引装置

所述电动汽车牵引装置（400），在地表设有导轨（401），导轨前端装配有辅助滚筒，在导轨上装配有车辆牵引器（402）；牵引器通过牵引夹（403）将待换电车辆的前轮固定，然后牵引器（402）沿导轨（401）将电动汽车牵引到指定位置，并将电动汽车固定，然后实施换电操作。

（三）循环式电池包存储装置

所述循环式电池包存储装置（100）用于存储电池包（500），所述循环式电池包存储装置（100）包括电池寿命处理器和能够循环改变位置的电池包存储仓（200），所述循环式电池包存储装置（100）包括机架（113）、设置在机架前一对循环轨道（103）、电动机带动主链轮（104）、主链轮（104）通过一对球轴承来支撑以及一根链轮轴（107）连接、第一从动定位链轮（105）、第二从动定位链轮（106）对链条运动起到定位作用，由循环链条（102）带动电池包存储仓（200）循环转动，循环轨道（103）是上下两端轨道是水平的、两侧轨道是垂直的循环轨道，循环链条由若干对链板头尾铰接而成，在循环链条的链板的铰接点上穿接有转轴（112），转轴（112）上转动设置有滚子（109），转轴（112）沿循环轨道（103）移动，带动循环链条沿循环轨道循环转动，循环链条上等间隔设置的数块链板是带有外飘连接架的连接板（108），电池包存储仓（200）的高度是这样设置的，位于同一垂直线上的上面电池包存储仓（200）的底部与相邻的下面充电仓的顶部有一定的距离，为仓体厚度的1/2，这样布置是为了避免存储仓运动时发生相互干涉。

（四）电池包存储仓

电池包存储仓（200）在进行传输时，为从上往下顺时针移动，仓体间互不干涉；仓体依次处在不同位置，并且只有在第一位置的存储仓才具备电池包的存储以及安装。

所述电池包存储仓（200）内部包括电池包托架（202），用于电池包（500）的定位以及传输；还包括通信接口（203），用于完成对电池包储存数据的读取以及同时完成对电池包（500）充电过程；所述通信接口（203）与电池包（500）采用2根PIN针（204）接触。

所述电池寿命处理器通过电池寿命信息采集器在电动汽车行驶过程中，通过记录装置记录电池的使用曲线，电池寿命信息处理器根据电池上记录的数据计算电池的寿命，根据电池寿命循环式电池包储存装置对电池进行排序，并设置每块电池的优先级，并将优先级最高的电池排在待换电池序列的首位，当电动汽车换电时，优先将电池寿命最高的电池包送到第一换电位置。

（五）换电平台

所述升降器（302）为齿轮带动齿条实现换电托盘（301）垂直升降，换电托盘（301）上端有定位销（309）以及拧紧枪（303），定位销（309）用于准确定位电池包（500）；所述换电托盘（301）大小小于电池包托架（202）两臂间距，可从两臂间穿过，然后带动电池包（500）垂直上下移动。

所述升降器（302）上端设置有电池包托架导轨，用于电池包托架（202）的支撑以及运动的约束；并且在导轨装配有电池包托架牵引滑块（307），用以将电池包存储仓（201）内的电池包托架（202）和电池包（500）一起拖出，或者将电池包托架（202）和电池包（500）推入到电池包存储仓（201）内；且在升降器（302）两侧有转轮（304），其上有一根摆杆（305），摆杆（305）与电池包托架牵引滑块（307）通过连接套筒（306）连接。

所述电池包托架牵引滑块（307）通过电池包托架滑块转轴（310）与连接套筒（306）连接，套筒（306）另一端与摆杆（305）连接，随着摆杆（305）的摆动，电池包托架牵引滑块（307）在升降器（302）上的轨道上牵引电池包托架（202）做往返运动，实现电池包存储仓内电池包的存储过程。

所述卡栓接口（308）内部采用电子锁结构，当卡栓（206）进入卡栓接口（308）内部后，锁舌将卡栓（206）锁住，实现电池包托架牵引滑块（307）与电池包托架（202）的对接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明 ,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内 ,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例 ,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种电动汽车电池换电站，其特征在于：包括：

循环式电池包存储装置（100）、电池包存储仓（200）、换电平台（300）和电动汽车牵引装置（400），所述电动汽车牵引装置（400）位于地表，所述循环式电池包存储装置（100）、所述电池包存储仓（200）以及所述换电平台（300）位于地下，所述循环式电池包存储装置（100）具有两组且位于换电平台（300）两侧，两组所述循环式电池包存储装置（100）能够改变电池包（500）的存储位置以及空置的电池包存储仓（200）的位置，所述换电平台（300）能够将满电状态的电池包（500）从电池存储位置顶升至电池更换位置以及将亏电状态的电池包（500）从电池更换位置下降至电池存储位置，所述电动汽车牵引装置（400）位于上方，用于将电动汽车牵引至能够进行电池包（500）拆装的位置；所述循环式电池包存储装置（100）用于存储电池包（500），所述循环式电池包存储装置（100）包括电池寿命处理器和能够循环改变位置的电池包存储仓（200），所述循环式电池包存储装置（100）包括机架（113）、设置在机架前一对循环轨道（103）、电动机带动主链轮（104）、主链轮（104）通过一对球轴承来支撑以及一根链轮轴（107）连接、第一从动定位链轮（105）、第二从动定位链轮（106）对链条运动起到定位作用，由循环链条（102）带动电池包存储仓（200）循环转动，循环轨道（103）是上下两端轨道是水平的、两侧轨道是垂直的循环轨道，循环链条由若干对链板头尾铰接而成，在循环链条的链板的铰接点上穿接有转轴（112），转轴（112）上转动设置有滚子（109），转轴（112）沿循环轨道（103）移动，带动循环链条沿循环轨道循环转动，循环链条上等间隔设置的数块链板是带有外飘连接架的连接板（108），电池包存储仓（200）的高度是这样设置的，位于同一垂直线上的上面电池包存储仓（200）的底部与相邻的下面电池包存储仓（200）的顶部有一定的距离，为仓体厚度的一半；所述换电平台（300）具有第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置用于从所述电池包存储仓（200）中存取电池包（500），所述第二工作位置用于从电动汽车上拆装电池包（500），所述第一工作位置位于第二工作位置的下方；每组的所述循环式电池包存储装置（100）具有一个电池包存取位置，所述电池包存储仓（200）能够在所述循环式电池包存储装置（100）中进行正向或逆向的循环移动，并且只有所述电池包存储仓（200）移动至所述电池包存取位置才能够进行电池包（500）的存取操作，所述电池包存取位置与所述换电平台（300）的所述第一工作位置对应；所述电池包存储仓（200）内部包括电池包托架（202），用于电池包（500）的定位以及传输；还包括通信接口（203），用于完成对电池包储存数据的读取以及同时完成对电池包（500）充电过程；所述通信接口（203）与电池包（500）采用2根PIN针（204）接触；所述换电平台（300）包括升降器（302）、拧紧枪（303）以及电池包托架传动装置，所述升降器（302）为齿轮带动齿条实现换电托盘（301）垂直升降，换电托盘（301）上端有定位销（309）以及拧紧枪（303），定位销（309）用于准确定位电池包（500）；所述换电托盘（301）大小小于电池包托架（202）两臂间距，可从两臂间穿过，然后带动电池包（500）垂直上下移动；所述升降器（302）上端设置有电池包托架导轨，用于电池包托架（202）的支撑以及运动的约束；并且在导轨装配有电池包托架牵引滑块（307），用以将电池包存储仓（200）内的电池包托架（202）和电池包（500）一起拖出，或者将电池包托架（202）和电池包（500）推入到电池包存储仓（200）内；且在升降器（302）两侧有转轮（304），其上有一根摆杆（305），摆杆（305）与电池包托架牵引滑块（307）通过连接套筒（306）连接；所述电池包托架牵引滑块（307）通过电池包托架滑块转轴（310）与连接套筒（306）连接，连接套筒（306）另一端与摆杆（305）连接，电池包托架牵引滑块（307）两端都有卡栓接口（308），当换电托盘（301）处于第一换电位置时，卡栓接口（308）锁住电池包托架（202）上的卡栓（206），随着摆杆（305）的摆动，电池包托架牵引滑块（307）在升降器（302）上的轨道上牵引电池包托架（202）做往返运动；所述卡栓接口（308）内部采用电子锁结构，当卡栓（206）进入卡栓接口（308）内部后，锁舌将卡栓（206）锁住，实现电池包托架牵引滑块（307）与电池包托架（202）的对接。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电池换电站，其特征在于:

所述电动汽车牵引装置（400）包括设置在地表的导轨（401），在所述导轨（401）上滑动装配有车辆牵引器（402）；所述车辆牵引器（402）通过牵引夹（403）将待换电的电动汽车的前轮固定，然后牵引器（402）沿导轨（401）将电动汽车牵引到指定位置，并将电动汽车固定在指定位置。

3.一种采用权利要求2所述的电动汽车电池换电站的电池管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，所述电池包（500）上设置有电池包数据存储装置，所述电池包数据存储装置用于记录电池包（500）在电动汽车使用过程中的使用曲线；

步骤B，所述电池寿命处理器能够读取所述电池包（500）的电池包数据存储装置中记录的使用曲线，电池寿命处理器根据电池使用曲线中的数据计算该电池包（500）的寿命数据；

步骤C，所述循环式电池包存储装置（100）读取各个已充满电的电池包（500）的所述寿命数据，所述电池寿命处理器根据每个电池包（500）的寿命数据根据一定的优先级进行排序，将存放有最优先使用的电池包（500）的电池包存储仓（200）移动至电池包存取位置；

步骤D，当电动汽车被所述车辆牵引器（402）固定至指定位置的同时，一组所述循环式电池包存储装置（100）将最优先使用的电池包（500）移动至电池包存取位置，另一组所述循环式电池包存储装置（100）将空置的电池包存储仓（200）移动至电池包存取位置。

Images