CN117325812A - 换电设备、换电站以及阵列式换电站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换电设备、换电站以及阵列式换电站，换电设备包括举升机构和水平位移机构，换电设备还包括下部框架和位于下部框架上方的上部框架，举升机构用于带动下部框架和上部框架沿竖直方向移动，换电设备还包括长度调节机构，所述长度调节机构用于带动所述下部框架和所述上部框架沿车辆行车方向移动。通过本发明公开的换电设备、换电站及阵列式换电站，换电设备可以对电池进行更换，通过上部框架和下部框架定位、解锁和承载电池包。设置长度调节机构，长度调节机构能够调整上部框架和下部框架在换电设备上的位置从而调整承载尺寸和定位解锁的位置，提高了换电设备的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型或更多规格的电池包。
Description
本申请要求申请日为2022年7月1日的中国发明专利申请CN202210775612.2的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。
技术领域
本发明涉及一种换电设备、换电站以及阵列式换电站。
背景技术
近几年来，新能源汽车发展迅速，依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆，具有零排放，噪声小的优势，随着电动汽车的市场占有率和使用频率也越来越高，用于为换电车型的电动汽车提供电池更换场所的换电站也越来越普及，但现有的换电站占地面积较大，建站周期长，成本高，无法满足短时间内快速批量化建站的需求，且对于车密度少、运营压力小的区域，存在换电资源浪费的情形，同时，现有换电站需要举升汽车进行换电，换电过程较为麻烦，且具有一定的安全隐患；不同的电动车辆的电池包以及锁止装置一般并不相同，现有换电站的换电设备的对不同电动车辆或电池包的兼容性较差；并且现有换电站换电工位较少，换电工位的布局不合理，整体效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电站占地面积较大，建站周期长，成本高，现有换电站的换电设备的对不同电动车辆或电池包的兼容性较差的缺陷，提供一种换电设备、换电站以及阵列式换电站。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种换电设备，其特点在于，所述换电设备包括举升机构，所述换电设备还包括下部框架和位于下部框架上方的上部框架，所述举升机构用于带动所述下部框架和所述上部框架沿竖直方向移动，所述换电设备还包括长度调节机构，所述长度调节机构用于带动所述下部框架和所述上部框架沿车辆行车方向移动。
在本方案中，采用上述结构，换电设备沿水平方向进行移动并竖直升降电池包，方便进行电池更换，并通过上部框架和下部框架定位、解锁和承载电池包。通过设置长度调节机构，长度调节机构能够调整上部框架和下部框架在换电设备上的位置从而调整承载尺寸和定位解锁的位置，提高了换电设备的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型或更多规格的电池包。
较佳的，所述长度调节机构包括第一长度调节机构以及第二长度调节机构，其中，所述第一长度调节机构与所述下部框架连接，所述第一长度调节机构带动下部框架移动；所述第二长度调节机构分别与所述上部框架连接，所述第二长度调节机构带动所述上部框架移动。
在本方案中，采用上述结构，第一长度调节机构与第二长度调节机构独立设置，分别对下部框架和上部框架的长度进行调控，相互之间不会影响，更为灵活。
较佳的，所述下部框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架沿水平位移方向间隔设置；
其中，所述上部框架包括设置在所述第一框架上部的第三框架和设置在所述第二框架上部的第四框架。
在本方案中，采用上述结构，将下部框架分为间隔分布的第一框架和第二框架，能够减小空间占用，结构更为紧凑，并且为长度调节机构提供了安装空间。上部框架也包括间隔分布的第三框架与第四框架，便于与下部框架的分布相匹配，在下部框架进行宽度调整时不会受到上部框架的限制或阻碍，且空间利用率高。
较佳的，所述第一长度调节机构分别与所述第一框架和所述第二框架连接，所述第一长度调节机构带动所述第一框架和所述第二框架移动；
优选地，所述第二长度调节机构分别与所述第三框架和所述第四框架连接，所述第二长度调节机构带动所述第三框架和所述第四框架移动。
在本方案中，采用上述结构，第一长度调节机构与第二长度调节机构独立设置，第一长度调节机构带动第一框架和第二框架移动，第二长度调节机构带动第三框架和第四框架移动，相互之间不会影响，更为灵活，且可以增大换电设备的长度调节范围。
较佳的，所述长度调节机构采用液压驱动。
在本方案中，采用上述结构，采用液压缸提供动力，易于控制，并且可以进行无极调速，具有过载保护功能，布置更为灵活，并且结构简单，驱动力大，相比其他驱动装置成本更低。
较佳的，所述换电设备还包括液压油箱和电控装置，所述液压油箱和所述电控装置设置在所述换电设备上，并随所述换电设备一同移动。
在本方案中，采用上述结构，液压油箱、电控装置随换电设备一同移动，液压油箱为换电设备上的液压系统提供所需的油液，电控装置为换电设备的各项操作进行控制，避免在换电站与换电设备之间设置较长或较多的液压管道与控制线缆，换电设备不会在移动过程中与液压管道或控制线缆发生干涉，更为灵活便利。
较佳的，所述长度调节机构包括液压缸和设置在所述液压缸上的伸缩杆，所述伸缩杆连接所述上部框架和/或所述下部框架，所述液压缸可在所述电控装置的控制下与所述液压油箱连通，以驱动所述伸缩杆移动。
在本方案中，采用上述结构，通过伸缩杆和液压缸配合，能够直接驱动伸缩杆呈直线运动，使得驱动更为直接，无需其他传动机构，空间更为紧凑。
较佳的，所述换电设备还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构设置在所述第一框架和所述第二框架的间隔处，所述宽度调节机构包括两个分别与所述第一框架和所述第二框架连接的输出端，所述宽度调节机构通过所述输出端带动所述第一框架和所述第二框架移动。
在本方案中，采用上述结构，通过宽度调节机构可以控制第一框架和第二框架之间的间隔距离，进而可以匹配不同尺寸的电池包，通用性更广。
较佳的，所述换电设备还包括水平位移机构，所述水平位移机构用于驱动所述换电设备沿水平方向运动。
在本方案中，换电设备可以沿水平方向进行移动，方便进行电池更换。
较佳的，所述举升机构包括折叠组件，所述折叠组件发生折叠以带动所述电池包升降；所述水平位移机构采用皮带传动。
在本方案中，采用折叠形式的举升机构，举升行程较大，且在非举升状态下占用空间小。采用皮带传动的水平位移机构稳定性好，且成本较低。
较佳的，述换电设备还包括电池托盘，所述电池托盘通过弹性浮动部件安装于所述上部框架上；
在本方案中，通过电池托盘承托电池包，提高电池包在移动的过程中的稳定性；电池托盘通过弹性浮动部件与上部框架弹性连接，使得电池托盘上的电池包处于柔性承载的状态，避免电池包在放置于电池托盘的过程中发生硬性碰撞；
较佳的，所述换电设备还包括定位机构，所述定位机构用于与所述电动车辆和/或所述电池包定位；
其中，所述定位机构包括车辆定位部和电池定位部，所述车辆定位部用于与所述车辆进行定位，所述电池定位部用于与所述电池包进行定位；
在本方案中，加强了换电设备和电动汽车以及电池包之间的定位，提高了换电设备的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型和更多规格的电池包。换电设备分别与电动车辆与电池包进行定位，以控制换电时三者之间的相对位置，定位更为精准。
较佳的，所述换电设备还包括解锁机构，所述解锁机构用于解锁所述车辆上的所述电池包。
在本方案中，通过设置解锁机构，方便对电池包的更换。
一种换电站，其特点在于，其包括如上所述的换电设备。
在本方案中，采用上述结构，这种换电站的换电设备沿水平方向进行移动并可以对电池进行更换，并通过上部框架和下部框架定位、解锁和承载电池包。通过设置长度调节机构，长度调节机构能够调整上部框架和下部框架在换电设备上的位置从而调整承载尺寸和定位解锁的位置，提高了换电设备的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型或更多规格的电池包。
一种阵列式换电站，其特点在于，其包括若干个如上所述换电站。
在本方案中，采用上述结构，阵列式换电站包括多个换电站，这种换电站的换电设备沿水平方向进行移动并可以对电池进行更换，并通过上部框架和下部框架定位、解锁和承载电池包。通过设置长度调节机构，长度调节机构能够调整上部框架和下部框架在换电设备上的位置从而调整承载尺寸和定位解锁的位置，提高了换电设备的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型或更多规格的电池包。
本发明的积极进步效果在于：换电设备沿水平方向进行移动并可以对电池进行更换，并通过上部框架和下部框架定位、解锁和承载电池包。通过设置长度调节机构，长度调节机构能够调整上部框架和下部框架在换电设备上的位置从而调整承载尺寸和定位解锁的位置，提高了换电设备的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型和更多规格的电池包。
附图说明
图1为本发明实施例的换电站的结构示意图；
图2为本发明实施例的阵列式换电站的结构示意图；
图3为本发明实施例的载车平台与换电设备的结构示意图；
图4为本发明实施例的换电设备的结构示意图；
图5为本发明实施例的换电设备的结构示意图；
图6为本发明实施例的上部框架和下部框架的结构示意图；
图7为本发明实施例的换电设备去除液压油箱、电控装置的结构示意图；
图8为本发明实施例的换电设备去除第三框架、第四框架的结构示意图；
图9为本发明实施例的换电设备的第二长度调节机构的结构示意图；
图10为本发明实施例的换电设备的解锁机构的结构示意图；
附图标记说明：
换电站10
载车平台100
换电设备200
举升机构210
水平位移机构220
滚轮221
皮带222
下部框架230
第一框架231
第二框架232
车辆定位部233
解锁机构2332
上部框架240
第三框架241
第四框架242
弹性浮动部件243
电池托盘244
电池定位部245
第一长度调节机构251
液压缸2511
伸缩杆2512
第一长度导轨2513
活动平台2514
第二长度调节机构252
液压缸2521
伸缩杆2522
第二长度连接部2523
宽度调节机构260
液压缸261
伸缩杆262
连接传动件263
液压油箱270
电控装置280
充电模块400
充电架410
电池转运设备420
车辆500
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图2所示，本实施例提供了一种阵列式换电站，阵列式换电站包括若干个如图1所示的换电站10，每个换电站10包括充电模块400和载车平台100；通过设置若干个换电站10，增加换电的工位，能够容纳更多的车辆500同时进行换电。
本实施例中，附图仅用于表明阵列式换电站是由多个换电站组成的，而换电站的具体数量，规格以及布置方式均不限于视图中的形式。
如图1至3所示，载车平台100用于承载车辆500，车辆500沿行车方向L行驶到载车平台100上，在垂直于行车方向上，充电模块400设置于载车平台100的一侧；充电模块400的布局合理，不会影响车辆500的通行。充电模块400包括充电架410和电池转运设备420，在垂直于行车方向上，载车平台100、电池转运设备420和充电架410依次设置；
本实施例中，一个换电站10可以包括多个载车平台100，使得换电站可以同时供多辆车辆500使用换电。具体的数量是可以调整的，并不局限与本实施例中的两辆。
在本实施例中，充电架410可以为更换的电池进行充电，电池转运设备420可以对换电设备200上的电池包与充电架410中的电池包进行转运，并且布局合理，能够减少电池包更换过程中的移动距离，电池包更换效率更高。
如图3至5所示，换电站10还包括换电设备200，换电设备200在电池转运设备420和载车平台100之间输送电池；换电设备200包括举升机构210和水平位移机构220；在本实施例的换电设备200定位精准，通用性好，能够适应不同的车辆500及电池包。举升机构210用于承载和升降电池包。水平位移机构220用于驱动换电设备200沿水平方向运动，换电设备的运动方向为图1中的H方向。使得换电设备200可以沿水平方向进行移动，方便进行电池更换。换电设备200的底部设置有滚轮221。通过设置滚轮221，可以降低摩擦力。水平位移机构220采用皮带222传动。皮带222传动结构简单，制造成本低，安装维护方便，并且皮带222富于弹性，可以缓和冲击和振动，因此运转平稳。换电设备200还包括电池托盘244，电池托盘244通过弹性浮动部件243安装于上部框架240上。通过电池托盘244承托电池包，提高电池包在移动的过程中的稳定性；电池托盘244通过弹性浮动部件243与上部框架240弹性连接，使得电池托盘244上的电池包处于柔性承载的状态，避免电池包在放置于电池托盘244的过程中发生硬性碰撞。换电设备200还包括定位机构，定位机构用于与电动车辆500和/或电池包定位。定位机构加强了换电设备200和电动汽车之间的定位，提高了换电设备200的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型或更多规格的电池包。
本实施例中，通过设置水平位移机构220，换电设,200可以沿水平方向进行移动，并竖直升降电池包，方便进行电池更换。提供了电池包承载和升降的一种较佳方式。采用皮带传动的水平位移机构稳定性好，且成本较低。
本实施例中，举升机构210包括折叠组件，折叠组件发生折叠以带动电池包600升降。采用折叠形式的举升机构210，举升行程较大，且在非举升状态下，占用空间小。
如图10所示，本实施例中，定位机构包括车辆定位部233和电池定位部245，车辆定位部233用于与车辆500进行定位，电池定位部245用于与电池包进行定位；
在本实施例中，通过定位机构加强了换电设备200和电动汽车500以及电池包之间的定位，提高了换电设备的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型和更多规格的电池包。换电设备200分别与电动车辆与电池包进行定位，以控制换电时三者之间的相对位置，定位更为精准。
如图10所示，换电设备200还包括解锁机构2332，解锁机构2332用于解锁车辆500上的电池包；通过设置解锁机构，方便对电池包的更换。解锁机构设置在上部框架240上，并且可通过上部框架240的运动调整其位置，以适应不同规格的车辆500和电池包并完成解锁功能。
如图4至6所示，换电设备200还包括下部框架230和位于下部框架230上方的上部框架240，举升机构210用于带动下部框架230和上部框架240沿竖直方向移动。举升机构210可以带动上部框架240和下部框架230一起沿竖直方向移动，进而可以移动至电池包对位置，举升机构210能够调整电池包和换电设备之间的竖直距离，方便换电设备200对电池包进行拆装和移动的操作。
本实施例中，上部框架240和下部框架230均可活动的设置在换电设备200上，而电池定位部245，解锁机构，电池托盘244均设置于上部框架240和下部框架230上并可随其运动而改变位置，方便其与不同规格的电池包和车辆配合完成其功能。
本实施例中，电池托盘244设置在上部框架240上，并可通过上部框架240和下部框架230的运动调整位置以承载不同规格的电池包。
如图4至6所示，下部框架230包括第一框架231和第二框架232，第一框架231和第二框架232沿水平位移方向间隔设置。将下部框架230分为间隔分布的第一框架231和第二框架232，能够减小空间占用，结构更为紧凑，并且为宽度调节机构260提供了安装空间。
上部框架240包括设置在第一框架231上部的第三框架241和设置在第二框架232上部的第四框架242。上部框架240的分布于下部框架230分布相匹配，空间利用率高。
本实施例中，上部框架240和下部框架230均分为两个部分分体设置。使得4个框架可以独立运动。
上部框架240也包括间隔分布的第三框架241与第四框架242，便于与下部框架230的分布相匹配，在下部框架230进行宽度调整时不会受到上部框架240的限制或阻碍，且空间利用率高。
如图7至9所示，换电设备200还包括长度调节机构，长度调节机构用于带动下部框架230和上部框架240沿车辆500行车方向移动；在本实施例中，长度调节提高了换电设备200的位置调整范围和定位精度，可以适配更多的车型和更多规格的电池包600。
本实施例中，下部框架230和上部框架240具有沿车辆500行驶方向L的移动的自由度，通过长度调节机构来实现。
如图7所示，长度调节机构包括第一长度调节机构251以及第二长度调节机构252，其中，第一长度调节机构251分别与第一框架231和第二框架232连接，第一长度调节机构251带动第一框架231和第二框架232移动；第二长度调节机构252分别与第三框架241和第四框架242连接，第二长度调节机构252带动第三框架241和第四框架242移动。
第一长度调节机构251与第二长度调节机构252独立设置，分别对下部框架230和上部框架240的长度进行调控，相互之间不会影响，更为灵活，且可以增大换电设备的长度调节范围。
本实施例中，如图7所示，第一长度调节机构251设置在换电设备200上，其包括一个活动平台2514、第一长度驱动单元、第一长度导轨2513组成，活动平台2514被第一长度驱动单元驱动进而可以在第一长度导轨2513上活动。第一长度导轨固定于换电设备200上并沿行车方向L设置。第一框架231和第二框架232均固定于该活动平台2514上并可随着活动平台2514的移动而移动。这种设置的优势在于仅需要一个第一长度驱动单元即可同时驱动第一框架231和第二框架232运动。
在其他实施例中，第一长度调节机构还可以为其他形式，如采用两个驱动单元，分别与第一框架231和第二框架232连接分别驱动其运动的形式。
本实施例中，如图8、9所示，第二长度调节机构252则有两个，分别与第三框架241和第四框架242连接。其中，两个第二长度调节机构252分别设置于第一框架231和第二框架232，其具有第二长度驱动单元和第二长度连接部2523，第二长度驱动单元可以驱动第二长度连接部2523沿行车方向L运动，两第二长度连接部2523分别与第三框架241和第四框架242连接。
本实施例中，长度调节机构可以采用液压驱动。具体的，第一长度驱动单元和第二长度驱动单元均为液压驱动单元，第一长度驱动单元包括液压缸2511和伸缩杆2512，伸缩杆2512则通过一个固定件连接活动平台2514并间接连接第一框架231和第二框架232。第一长度驱动单元包括液压缸2521和伸缩杆2522，伸缩杆2522通过第二长度连接部2523与第三平台241和第四平台242连接。
采用液压缸提供动力，易于控制，并且可以进行无极调速，具有过载保护功能，与机械传动相比，长度调节机构的布置更为灵活，并且结构简单，驱动力大，相比其他驱动装置成本更低。
如图4、8所示，换电设备200还包括宽度调节机构260，宽度调节机构260设置在第一框架231和第二框架232的间隔处，宽度调节机构260包括两个分别与第一框架231和第二框架232连接的输出端，宽度调节机构260通过输出端带动第一框架231和第二框架232移动。通过宽度调节机构260可以控制第一框架231和第二框架232之间的间隔距离，进而可以匹配不同的电动车辆或电池包，通用性更广。
如图8所示，宽度调节机构260也采用液压驱动，宽度调节机构包括液压缸261和设置在液压缸261的伸缩杆262，伸缩杆262的端部与第一框架231和第二框架232分别连接形成两输出端，液压缸261可在电控装置280控制下与液压油箱270连通或者封闭，以使伸缩杆262伸出液压缸261或收入液压缸261并带动两输出端运动。
本实施例中，液压缸261和伸缩杆262设置于第一框架231和第二框架232之间，且沿行车方向L设置。伸缩杆262的端部分别连接；两个连接传动件263，连接传动件263一端与第一框架231和第二框架232转动连接，另一端则与伸缩杆262转动连接。连接传动件263与第一框架231和第二框架232连接的一端为输出端。连接传动件263为刚性，使得伸缩杆262直线运动时，连接传动件263被带动运动同时发生旋转，拉动第一框架231和第二框架232靠近宽度调节机构260或远离宽度调节机构260，实现与换电设备200的移动路径相同的直线运动，从而调节宽度。而第一框架231和第二框架232均是滑动设置在固定于换电设备200上的导轨来对其移动进行导向的，该导轨的铺设方向与换电设备200的行动路径相同。
在其他实施例中，宽度调节机构260也可被设置为一个液压缸两端均设置有伸缩杆，并分别与第一框架231和第二框架232连接。这种方案中液压缸和伸缩杆则需要沿换电设备的行驶方向设置。比起该方案来说，本实施例通过连接传动件263，仅需要一个伸缩杆即可实现两端移动的效果，结构更为简单可靠，且将宽度调节机构和长度调节机构同向设置，也可方便液压管路的连接。
此外，第三框架241和第四框架242随第一框架231和第二框架232同步移动。第三框架241和第四框架242在进行宽度调节时，也跟随第一框架231和第二框架232同步调节，仅需要设置一个宽度调节机构260即可实现四个框架的宽度调整。第三框架241和第四框架242无需单独设置宽度调节机构260，结构更为紧凑，并且有利于降低成本。
宽度调节机构采用液压缸提供动力，易于控制，并且可以进行无极调速，具有过载保护功能，布置更为灵活，并且结构简单，驱动力大，相比其他驱动装置成本更低。
如图8所示，换电设备200还包括液压油箱270，液压油箱270设置在换电设备200上，并随换电设备200一同移动。液压油箱270随换电设备200一同移动。
液压油箱270、电控装置280随换电设备200一同移动，液压油箱270为换电设备200上的液压系统提供所需的油液，电控装置280为换电设备200的各项操作进行控制，避免在换电站10与换电设备200之间设置较长或较多的液压管道与控制线缆，换电设备200不会在移动过程中与液压管道或控制线缆发生干涉，更为灵活便利。
如图8所示，换电设备200还包括电控装置280，电控装置280设置在换电设备200上，并随换电设备200一同移动。电控装置280随换电设备200一同移动，无需设置较长的控制线缆，换电设备200不会在移动过程中与控制线缆发生干涉，更为灵活便利。
如图8所示，电控装置280和液压油箱270设置在换电设备200的同一侧。电控装置280和液压油箱270设置换电设备200的同一侧，只需占用一侧的空间，结构紧凑，且便于电控装置对液压油箱的工作进行控制，缩短电控装置与液压油箱之间的连接线路。
如图8所示，电控装置280和液压油箱270在车辆500的垂直于行车方向上设置在换电设备200的同一侧。有利于降低换电设备200在车辆500行车方向上的长度。
本实施例中，长度调节机构和宽度调节机构均通过液压驱动，所有的液压缸均与设置在换电设备上的液压油箱270连接，并由液压油箱270提供压力。液压油箱270具有多个并联的输出口，分别与不同的液压缸连接，每个输出口均设有一个电控阀门，通过电控装置280分别控制每个电控阀门的开闭，实现长度调节机构和宽度调节机构以及他们的子机构的单独控制。
此外，举升机构210也采用液压驱动，并且通过电控装置280来控制。
在本实施例中，采用液压缸提供动力，易于控制，并且可以进行无极调速，具有过载保护功能，与机械传动相比，举升机构210的布置更为灵活，并且结构简单，驱动力大，相比其他驱动装置成本更低。
在其他实施例中，无论是长度调节机构、宽度调节机构还是举升机构，除了采用液压驱动以外，亦可以采用其他常见的驱动动力源来实现其基本功能，如采用电机方案等，仅需要把各设备的驱动单元替换成电机并适应性调整设置位置和相应其他结构即可。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种换电设备，其特征在于，所述换电设备包括举升机构，所述换电设备还包括下部框架和位于下部框架上方的上部框架，所述举升机构用于带动所述下部框架和所述上部框架沿竖直方向移动，所述换电设备还包括长度调节机构，所述长度调节机构用于带动所述下部框架和所述上部框架沿车辆行车方向移动。
2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述长度调节机构包括第一长度调节机构以及第二长度调节机构，其中，所述第一长度调节机构与所述下部框架连接，所述第一长度调节机构带动下部框架移动；所述第二长度调节机构分别与所述上部框架连接，所述第二长度调节机构带动所述上部框架移动。
3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述下部框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架沿水平位移方向间隔设置；
其中，所述上部框架包括设置在所述第一框架上部的第三框架和设置在所述第二框架上部的第四框架。
4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述第一长度调节机构分别与所述第一框架和所述第二框架连接，所述第一长度调节机构带动所述第一框架和所述第二框架移动；
优选地，所述第二长度调节机构分别与所述第三框架和所述第四框架连接，所述第二长度调节机构带动所述第三框架和所述第四框架移动。
5.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述长度调节机构采用液压驱动；
优选地，所述换电设备还包括液压油箱和电控装置，所述液压油箱和所述电控装置设置在所述换电设备上，并随所述换电设备一同移动；
进一步优选地，所述长度调节机构包括液压缸和设置在所述液压缸上的伸缩杆，所述伸缩杆连接所述上部框架和/或所述下部框架，所述液压缸可在所述电控装置的控制下与所述液压油箱连通，以驱动所述伸缩杆移动。
6.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构设置在所述第一框架和所述第二框架的间隔处，所述宽度调节机构包括两个分别与所述第一框架和所述第二框架连接的输出端，所述宽度调节机构通过所述输出端带动所述第一框架和所述第二框架移动。
7.如权利要求1所述的一种换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括水平位移机构，所述水平位移机构用于驱动所述换电设备沿水平方向运动；
优选地，所述举升机构包括折叠组件，所述折叠组件发生折叠以带动电池包升降；所述水平位移机构采用皮带传动。
8.如权利要求1所述的一种换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括电池托盘，所述电池托盘通过弹性浮动部件安装于所述上部框架上；
和/或，
所述换电设备还包括定位机构，所述定位机构用于与电动车辆和/或电池包定位；其中，所述定位机构包括车辆定位部和电池定位部，所述车辆定位部用于与所述车辆进行定位，所述电池定位部用于与电池包进行定位；
和/或，
所述换电设备还包括解锁机构，所述解锁机构用于解锁所述车辆上的电池包。
9.一种换电站，其特征在于，其包括如权利要求1-8任一项所述的换电设备。
10.一种阵列式换电站，其特征在于，其包括若干个如权利要求8所述换电站，所述换电站包括用于换电设备沿水平方向移动的移动通道，所述换电设备在至少两个所述换电站的移动通道之间移动。
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