KR20230130576A - 블록 적층 배열 - Google Patents

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KR20230130576A
KR20230130576A KR1020230028071A KR20230028071A KR20230130576A KR 20230130576 A KR20230130576 A KR 20230130576A KR 1020230028071 A KR1020230028071 A KR 1020230028071A KR 20230028071 A KR20230028071 A KR 20230028071A KR 20230130576 A KR20230130576 A KR 20230130576A
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미하엘 베커
외르그 카벨리우스
팀 모라비츠
마르쿠스 리브하버
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중하인리히 악티엔게젤샤프트
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Abstract

다수의 용기 홀딩 공간(2), 용기 홀딩 공간(2) 아래에 배열된 로딩 공간(3), 및 용기 홀딩 공간(2) 및 로딩 공간(3) 사이의 프레임 배열(4)을 갖는 블록 적층 배열(1)이 제안된다.
목적은 이러한 블록 적층 배열의 구성에서 높은 유연성을 달성하는 것이다.
이러한 목적을 위해, 용기 홀딩 공간(2)의 코너에 배열된 노드 요소(5)를 갖는 프레임 배열(4)이 제공되며, 2개의 인접한 노드 요소(5)의 각 쌍은 동일한 빔(6, 7)에 의해 해제가능하게 연결된다.

Description

블록 적층 배열{BLOCK STACKING ARRANGEMENT}
본 발명은, 다수의 용기 홀딩 공간, 용기 홀딩 공간 아래에 배열된 로딩 공간, 및 용기 홀딩 공간 및 로딩 공간 사이의 프레임 배열을 갖는 블록 적층 배열에 관한 것이다.
이러한 블록 적층 배열은 예를 들어 EP 3 782 930 A1로부터 알려져 있다.
블록 적층 배열은 다수의 용기를 저장하는 역할을 한다. 이 경우, 용기는 스택의 형태로 배열될 수 있으며, 각각의 용기 스택은 용기 홀딩 공간에 배열된다. 용기 홀딩 공간 내의 용기의 저장은 중력 방향에 대해 아래로부터 로딩 공간을 통해 일어나며, 로딩 차량은 이러한 목적을 위해 사용된다. 동일한 방식으로, 용기 홀딩 공간으로부터 용기를 제거하는 것은 또한 중력 방향에 대해 하향으로 로딩 차량에 의해 수행된다.
프레임 배열은 용기 홀딩 공간을 로딩 공간으로부터 분리한다. 이는 이 경우에 몇 가지 기능을 갖는다. 한편, 블록 적층 배열은 용기가 공간을 충분히 견고하게 홀딩하는 용기에 홀딩되도록 특정 기계적 안정성을 제공해야 한다. 한편, 용기 홀딩 공간에서 용기의 스택의 각각의 최하부 용기를 홀딩하는 홀딩 장치를 수용하는 것이 또한 종종 사용된다.
블록 적층 배열 및 그 안에 수용된 용기는 서로 매칭되어야 한다. 용기 홀딩 공간이 과도하게 큰 베이스 영역을 갖는 경우, 너무 많은 공간이 손실된다. 또한, 중력 방향에 대해 하부에서 공간을 홀딩하는 용기 내에 용기를 견고하게 홀딩하는 것은 어렵다. 용기가 너무 큰 경우, 이들은 용기 홀딩 공간에 저장될 수 없다.
본 발명의 목적은 프레임 배열에 대한 가요성 용액을 제공하는 것이다.
이 목적은, 프레임 배열이 용기 홀딩 공간의 코너에 배열된 노드 요소를 갖고, 2개의 인접한 노드 요소의 각 쌍은 동일한 빔에 의해 해제가능하게 연결된다는 점에서 애초에 언급된 유형의 블록 적층 배열에 대해 달성된다.
이와 같이, 인접한 노드 요소들을 서로 연결하는 빔들 및 용기 홀딩 공간들의 코너들에 배열되는 노드 요소들 사이에 분리가 존재한다. 따라서 4개의 빔을 갖는 4개의 노드 요소는 직사각형을 형성하며, 복수의 이러한 직사각형은 그런 다음 프레임 배열을 형성한다. 이어서, 직사각형은 또한 용기가 중력의 방향에 대해 아래로부터 용기 홀딩 공간 내로 이동될 수 있는 개구를 동시에 형성하거나, 또는 용기 홀딩 공간으로부터 하향으로 로딩 공간 내로 그 반대일 수 있다. 노드 요소와 빔이 서로 분리되기 때문에, 다른 용기 크기에 대한 적응은 다른 빔을 선택함으로써 상대적으로 신속하게 달성될 수 있다. 빔은 평면 요소로서, 예를 들어 금속 시트로서 설계될 수 있어서, 그 생산이 비교적 간단하고 기하학적 구조의 변화가 거의 노력 없이 달성될 수 있다. 노드 요소는 용기 홀딩 공간의 지면의 크기와 독립적으로 사용될 수 있어서, 동일한 노드 요소가 블록 적층 배열의 상이한 실시형태에서 사용될 수 있다.
노드 요소는 바람직하게는 제1 빔을 통해 인접한 노드 요소에 제1 방향으로 연결되고, 제2 빔을 통해 추가의 인접한 노드 요소로 제2 방향으로 연결된다. 2개의 빔은 동일하게 설계될 필요가 없다. 높은 유연성은 빔의 변화를 통해 달성될 수 있다.
이러한 경우에 제1 빔이 제2 빔보다 더 길고 더 얇은 것이 특히 바람직하다. 이어서, 4개의 노드 요소는 종방향 측부 및 횡방향 측부를 갖는 직사각형의 코너에 배열된다. 제1 빔은 종방향 측부에 배열되고 제2 빔은 횡방향 측부에 배열된다. 제2 빔은 바닥에 블록 적층 배열을 지지하는 데 사용되므로, 제1 빔보다 더 두껍고 따라서 더 안정적이다.
바람직하게는, 각각의 빔에 대해, 노드 요소는 아암을 갖고, 빔은 아암에 연결된다. 이어서, 노드 요소의 아암은 직사각형의 종방향 또는 횡방향 측부의 일부를 형성한다. 이러한 방식으로, 비교적 높은 안정성이 달성될 수 있다.
바람직하게는, 노드 요소는 적어도 하나의 아암 상의 빔에 대한 가이드를 갖는다. 이는 어셈블리를 추가로 용이하게 한다. 빔은 가이드의 도움으로 노드 요소와 정렬된 다음 노드 요소에 연결될 수 있다.
바람직하게는, 빔은 아암의 아암 단부면에 연결된 빔 단부면을 갖는다. 이어서, 빔과 노드 요소 사이의 연결이 단부면에서 발생한다. 따라서, 어셈블리 동안 또는 블록 적층 배열의 동작 동안 방해가 될 수 있는 돌출 또는 중첩 부분이 없다.
바람직하게는, 빔은 빔의 종방향으로 실질적으로 연장되는 적어도 하나의 슬롯형 관통 개구를 갖고, 결합 요소가 관통 개구와 빔 단부면 사이에서 웹을 통해 가이드된다. 따라서, 빔을 넘어 또는 노드 요소를 넘어 돌출하지 않는 방식으로 결합 요소를 설치할 수 있다. 따라서, 결합 요소는 이후에 블록 적층 배열의 작동을 방해하지 않는다.
노드 요소는 바람직하게는 캐스트 부품으로서 설계되는 몸체를 갖는다. 캐스트 부품은 비교적 용이하게 생성될 수 있고 필요한 기계적 안정성을 갖는다.
포스트는 바람직하게는 인접한 용기 홀딩 공간 사이에 배열되고, 노드 요소는 포스트에 대한 스탠드 장치를 형성한다. 포스트는 용기 홀딩 공간에 배열된 용기 스택을 안정화시키는 역할을 한다. 여기에서 용기 홀딩 공간의 각 코너에 포스트가 배열되는 것이 절대적으로 필요하지는 않다. 많은 경우에, 포스트가 용기 홀딩 공간의 서로 대각선으로 대향하는 코너에 배열된다면 충분하다. 이어서, 노드 요소는 말하자면 포스트에 대한 베이스를 형성한다. 노드 요소는 필요한 힘을 흡수할 수 있기에 충분히 안정적이기 때문에, 노드 요소에 의해 충분한 안정성이 제공된다.
바람직하게는, 노드 요소는 보어와의 접촉 표면을 갖는다. 포스트는 접촉 표면상에 지지된다. 보어는 라인 또는 다른 기능 요소가 가이드될 수 있는 관통 채널을 형성한다.
용기 홀딩 장치는 바람직하게는 각각의 용기 홀딩 공간 및 로딩 공간 사이에 배열되고, 상기 용기 홀딩 장치는 수평 축을 중심으로 피벗될 수 있는 플랩을 갖고, 플랩은 노드 요소 내에 장착된다. 따라서, 노드 요소는 추가 기능을 수행한다. 이는 용기 홀딩 장치의 적어도 일부를 지지하는 역할을 한다.
바람직하게는, 노드 요소는 플랩 작동 기구가 플랩에 작용하는 중력 방향에 대해 그 하부 측에 개구를 갖는다. 노드 요소는, 예를 들어, 용기를 취하기 위해 용기 스택이 낮아질 때 플랩을 개방 상태로 유지하는 홀딩 핑거의 통과를 허용한다. 플랩은 또한 플랩의 개구부에 영향을 미치는 요소의 통과를 허용한다. 개구는 각각의 플랩 작동 기구에 구성된다.
플랩은 바람직하게는 노드 요소에 체결되고 플랩이 홀딩 위치로부터 해제 위치로 피벗될 때 플랩을 수용하는 리세스를 갖는 플랩 홀딩 요소에 의해 노드 요소 내에 홀딩된다. 플랩이 이형 위치에 있을 때, 단순화된 용어로, 용기가 슬라이딩할 수 있는 매끄러운 표면이 존재한다. 플랩은, 용기가 용기 홀딩 공간으로부터 제거될 때 플랩 상의 용기의 재밍(jamming)이 방지될 수 있도록 돌출되지 않는다.
플랩 홀딩 요소는 바람직하게는 플랩에 작용하는 폐쇄 스프링에 대한 지대주를 형성한다. 폐쇄 스프링은 플랩이 용기 홀딩 공간과 로딩 공간 사이의 개구부로 돌출하는 방향으로 플랩을 로딩한다. 플랩 홀딩 요소가 또한 폐쇄 스프링에 대한 지대주를 형성하는 경우, 모든 기능성을 갖는 플랩의 설치는 상대적으로 간단하다.
바람직하게는, 플랩 홀딩 요소는 적어도 하나의 단부면을 넘어 돌출한다. 이어서, 플랩 홀딩 요소는 노드 요소 상에 정렬시키기 위해 빔이 휴지되게 될 수 있는 가이드를 형성한다.
본 발명은 아래에서 도면과 함께 바람직한 예시적인 실시형태를 참조하여 설명된다.
도 1은 블록 적층 배열의 고도의 개략적 표현을 도시한다.
도 2는 프레임 배열의 일부를 도시한다.
도 3은 노드 요소를 사시도로 도시한다.
도 4는 노드 요소를 아래로부터의 사시도로 도시한다.
도 1은 다수의 용기 홀딩 공간(2) 및 용기 홀딩 공간 아래에 배열된 로딩 공간(3)을 갖는 블록 적층 배열의 고도의 개략도를 도시한다. 프레임 배열(4)은 용기 홀딩 공간(2) 및 로딩 공간(3) 사이에 배열된다. 도 2는 이 프레임 배열(4)의 일부를 도시한다.
프레임 배열(4)은 용기 홀딩 공간의 코너에 배열되는 노드 요소(5)(도 2 및 도 3)를 가지며, 2개의 인접한 노드 요소(5)의 각 쌍은 동일한 빔(6, 7)에 의해 해제가능하게 연결된다.
노드 요소(5)는 모두 동일하게 구성된다. 그러나, 빔의 경우, 노드 요소(5)를 인접한 노드 요소(5a)에 제1 방향으로 연결하는 제1 빔(6), 및 노드 요소(5)를 다른 인접한 노드 요소(5b)에 제2 방향으로 연결하는 제2 빔(7)이 존재한다.
제1 빔(6)은 제2 빔(7)보다 더 길다. 제1 빔(6)은 예를 들어 제2 빔(7)보다 더 얇다.
제1 빔(6) 및 제2 빔(7)은 예를 들어 5 mm 내지 30 mm 범위의 두께를 갖는 금속 시트로서 형성된다.
노드 요소(5)는 각각의 빔에 대한 아암(8)을 갖고, 빔(6, 7)은 아암(8)에 연결된다. 노드 요소(5)는 적어도 하나의 아암(8)상에 빔(6, 7)에 대한 가이드(9, 10)를 갖는다. 가이드(9, 10)는 각각의 빔(6, 7)을 노드 요소(5)상에 위치시키는 것을 더 용이하게 하고, 따라서 노드 요소(5)상의 빔(6, 7)의 배열을 용이하게 한다. 각 빔(6, 7)은 아암(8)의 아암 단부면(11)(도 3)에 연결된 빔 단부면을 갖는다. 내부 나사산이 제공될 수 있는 2개의 보어(12, 13)는 빔(6, 7)이 나사(14, 15)에 의해 결합 요소로서 연결될 수 있도록 아암 단부 면에 배열된다. 스크류를 설치할 수 있기 위해, 각각의 빔(6, 7)은 각각의 결합 요소에 대한 슬롯형 관통 개구(16, 17)를 갖는다. 슬롯형 관통 개구(16, 17)는 빔(6, 7)의 종방향으로 연장되고, 스크류(14, 15)는 관통형 개구(16, 17) 및 빔 단부면 사이에서 웹(18)을 통해 가이드된다. 스크류(14, 15)는 빔(6, 7)을 넘어 측방향으로 돌출하지 않도록 설계된다. 또 다른 유형의 체결도 또한 가능하며, 예를 들어, 빔(6, 7) 내의 나사형 보어 및 결합 요소가 가이드될 수 있는 노드 요소(5) 내의 대응하는 개구가 있다.
노드 요소(5)는 바람직하게는 캐스트 부품으로서 설계되는 몸체(19)를 갖는다. 캐스트 부품은 예를 들어, 캐스트 강철, 캐스트 알루미늄, 구형 주철, 또는 스테인리스 강 캐스팅으로 설계될 수 있다.
포스트(20)(도 1)는 용기 홀딩 공간(2) 사이에 배열되고 노드 요소(5)상에 기립한다. 따라서, 노드 요소(5)는 포스트(20)에 대한 스탠드 장치를 형성한다. 이러한 목적을 위해, 노드 요소(5)는 보어(22)와의 접촉 표면(21)을 갖는다. 보어(22)는 포스트(20)를 통해 라인 또는 다른 기능성 요소를 가이드하는 데 사용될 수 있다.
용기 홀딩 장치는 각각의 용기 홀딩 공간(2) 및 로딩 공간(3) 사이에 배열되고, 상기 용기 홀딩 장치는 수평 축을 중심으로 피벗될 수 있는 플랩(23)을 갖고, 플랩은 노드 요소(5) 내에 장착된다. 많은 경우에, 이러한 플랩(23)은 용기 홀딩 공간(2)의 4개의 모든 코너에 제공된다. 그러나, 이는 절대적으로 필요한 것은 아니다. 일부 경우에, 이러한 플랩(23)을 2개의 대각선으로 대향하는 모서리에서 제공하는 것이 충분하다.
중력 방향에 대한 그의 하부 측에서, 노드 요소(5)는 플랩 작동 기구(도시되지 않음)가 플랩(23)에 작용하는 개구(24)를 갖는다. 이어서, 노드 요소(5)는 플랩 작동 기구에 대한 가이드를 동시에 형성할 수 있다. 개구의 위치는 사용되는 플랩 작동 기구의 유형에 의존한다.
플랩(23)은 노드 요소(5)에 체결된 플랩 홀딩 요소(25)에 의해 노드 요소(5)에서 홀딩된다. 플랩 홀딩 요소(25)는 플랩(23)의 형상으로 구성되고 플랩(23)이 홀딩 위치(도 3에 도시됨)로부터 해제 위치로 피벗될 때 플랩(23)을 수용하는 리세스(26)를 갖는다. 해제 위치에서, 플랩(23)은 도 3에 도시된 홀딩 위치에 대해 대략 직각으로 상향 피벗되었다.
플랩 홀딩 요소(25)는 플랩(23)에 작용하는 폐쇄 스프링(27)에 대한 지대주를 형성할 수 있다.
플랩 홀딩 요소(25)는 적어도 하나의 단부면(11)을 넘어 돌출하고, 따라서 전술한 빔(6, 7)에 대한 가이드(9, 10)를 형성한다.

Claims (15)

  1. 다수의 용기 홀딩 공간(2), 상기 용기 홀딩 공간(2) 아래에 배열된 로딩 공간(3), 및 상기 용기 홀딩 공간(2)과 상기 로딩 공간(3) 사이의 프레임 배열(4)을 갖는 블록 적층 배열(1)로서, 상기 프레임 배열(4)은 상기 용기 홀딩 공간(2)의 모서리에 배열된 노드 요소(5)를 갖고, 2개의 인접한 노드 요소(5)의 각 쌍은 동일한 빔(6, 7)에 의해 해제 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열(1).
  2. 제1항에 있어서, 노드 요소(5)가 제1 빔(6)을 통해 제1 방향으로 인접한 노드 요소(5a)에 연결되고, 제2 빔(7)을 통해 제2 방향으로 추가로 인접한 노드 요소(5b)로 연결되는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 빔(6)은 상기 제2 빔(7)보다 더 길고 더 얇은 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노드 요소(5)는 각각의 빔(6, 7)에 대해 아암(8)을 갖고, 상기 빔(6, 7)은 상기 아암(8)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
  5. 제4항에 있어서, 상기 노드 요소(5)는 적어도 하나의 아암(8)상에 상기 빔(6, 7)을 위한 가이드(9, 10)를 갖는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 빔(6, 7)은 상기 아암(8)의 아암 단부면(11)에 연결된 빔 단부면을 갖는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
  7. 제6항에 있어서, 상기 빔(6, 7)은 상기 빔(6, 7)의 종방향으로 실질적으로 연장되는 적어도 하나의 슬롯형 관통 개구(16, 17)를 갖고, 결합 요소(14, 15)가 상기 관통 개구(16, 17)와 상기 빔 단부 면 사이의 웹(18)을 통해 가이드되는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노드 요소(5)는 캐스트 부품으로서 형성되는 몸체(19)를 갖는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 포스트(20)가 인접한 용기 홀딩 공간(2) 사이에 배열되고, 노드 요소(5)가 상기 포스트(20)에 대한 스탠드 장치를 형성하는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
  10. 제9항에 있어서, 상기 노드 요소(5)는 보어(22)와의 접촉 표면(21)을 갖는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 용기 홀딩 장치가 각각의 용기 홀딩 공간(2) 및 상기 로딩 공간(3) 사이에 배열되고, 수평 축을 중심으로 피벗될 수 있는 플랩(23)을 가지며, 상기 플랩(23)은 노드 요소(5)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
  12. 제11항에 있어서, 상기 노드 요소(5)는 플랩 작동 기구가 상기 플랩(23)에 작용하는 중력의 방향에 대해 그 하부 측에 개구(24)를 갖는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 플랩(23)은 상기 노드 요소(24)에 체결되고 상기 플랩(23)이 홀딩 위치로부터 해제 위치로 피벗될 때 상기 플랩(23)을 수용하는 리세스(26)를 갖는 플랩 홀딩 요소(25)에 의해 상기 노드 요소(5) 내에 홀딩되는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
  14. 제13항에 있어서, 상기 플랩 홀딩 요소(25)는 상기 플랩에 작용하는 폐쇄 스프링(27)에 대한 지대주를 형성하는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 플랩 홀딩 요소(25)는 적어도 하나의 단부면(11)을 넘어 돌출하는 것을 특징으로 하는, 블록 적층 배열.
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