CN219258884U - 上下料装置及显示模组生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料装置及显示模组生产线，显示模组生产线包括上下料装置，上下料装置包括支架、升降平台和暂存平台。支架具有上料端和下料端，升降平台可活动地配接于支架，并能可受控地往返于上料端和下料端，暂存平台安装在上料端，暂存平台包括托盘组件和第一固定件，托盘组件能够在水平方向上处于伸展状态或收缩状态，当托盘组件处于收缩状态时，托盘组件在一水平面上的投影与物料在水平面上的投影至少部分重合，使得升降平台在下降至下料端进行下料时的这段时间内，物料能够被第一固定件临时固定堆叠在托盘组件上，从而大大提升了上下料装置的传输效率，而且增加上下料装置的外形尺寸，节省了上下料装置的制造成本。

Description

上下料装置及显示模组生产线

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产技术领域，特别是涉及一种上下料装置及显示模组生产线。

背景技术

在显示模组生产线中，大多通过将产品堆叠装载于塑料载盘，利用上下料装置传输塑料载盘的方式对产品进行运输和中转，其运输过程通常为：首先，上下料装置的升降平台位于上下料装置的上料位，多块产品依次堆叠于升降平台以进行上料作业，当产品堆叠到一定数量后，升降平台会下降，并将堆叠呈一定高度的产品传输至下料位，然后，在下料位进行一组堆叠产品的排出工作，最后，再返回至上料位重新装载并堆叠产品。但当升降平台下降至下料位后，在上料位便没有能够装载并堆叠产品的平台了，此时上料的动作会暂时停止，因而严重影响了设备的传输效率。

为了解决这一问题，现有的上下料装置通常采用增加上料位和下料位的方式，让两个甚至更多的升降平台在多个上料位中进行产品堆叠的作业，从而不影响上下料装置的工作效率，但这种方式无疑会大大增加上下料装置的制造成本，并且有些上下料装置的外形尺寸有严格的要求，其在显示模组生产线中的占用空间有限，因而也不允许在上下料装置中增加上料位或下料位，只能白白浪费掉升降平台下降至下料位进行排料的这段时间，严重拉低了上下料装置的产品传输效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何既能不增加上下料装置外形尺寸，又要保证产品传输效率的问题，提供一种既无需增加上下料装置的外形尺寸，又能提高产品传输效率的上下料装置及包括该上下料装置的显示模组生产线。

根据本申请的一个方面，提供一种上下料装置，包括：

支架，具有沿高度方向间隔设置的上料端和下料端，所述上料端位于所述下料端的上方；

升降平台，用于运输物料，所述升降平台可活动地配接于所述支架，并能可受控地往返于所述上料端和所述下料端；

暂存平台，安装在所述支架的上料端，所述暂存平台具有贯穿所述暂存平台上下两侧的上料位，所述升降平台在位于所述上料端时至少部分收容于所述上料位，所述暂存平台包括托盘组件及至少两个设置在所述托盘组件上的第一固定件，所述托盘组件能够可受控地在垂直于所述高度方向的水平方向上处于伸展状态或收缩状态；

当所述托盘组件处于所述收缩状态时，所述托盘组件在一水平面上的投影与所述物料在所述水平面上的投影至少部分重合，以使所述物料在所述升降平台下降至所述下料端时能够承载于所述托盘组件上，并能被所述第一固定件夹持固定在所述托盘组件上。

在其中一个实施例中，所述托盘组件包括两个沿所述水平方向相对间隔设置的托盘组，两个所述托盘组形成所述上料位，每个所述托盘组包括至少一个托盘，每个所述托盘上分别设有所述第一固定件，并且每个所述托盘能相对所述支架在所述水平方向上移动，以使所述托盘组件在所述水平方向上能够处于所述伸展状态或所述收缩状态。

在其中一个实施例中，所述水平方向包括第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向，两个所述托盘组沿所述第一方向相对间隔设置，每个所述托盘组包括两个沿所述第二方向相对间隔设置的托盘，每个所述托盘组中的两个所述托盘能可受控地相互远离或靠近；

当每个所述托盘组中的两个所述托盘相互靠近时，所述托盘组件处于所述收缩状态；当每个所述托盘组中的两个所述托盘相互远离时，所述托盘组件处于所述伸展状态。

在其中一个实施例中，所述支架包括立柱和两根沿所述第二方向设置的横梁，两根所述横梁位于所述上料端并设置在所述立柱在所述第一方向上的相对两侧，每个所述托盘组配接在对应的一根所述横梁上。

在其中一个实施例中，每个所述托盘组中的每个所述托盘包括相互连接的连接部和承载部，所述连接部可活动地配接于一根对应的横梁上，所述承载部用于承载所述物料，并自所述连接部的一端的侧边朝面对另一所述托盘组的方向延伸而成；

当所述托盘组件处于所述收缩状态时，所述承载部在所述水平面上的投影至少部分位于所述物料在所述水平面上的投影内。

在其中一个实施例中，所述上下料装置还包括至少两个规整组件，所述至少两个规整组件沿所述水平方向相对间隔设置，并设在所述支架的上料位，每个所述规整组件具有规整板，所述至少两个规整组件的所述规整板能够可受控地相互靠近，以能对暂存在所述托盘组件上的所述物料的位置进行校正。

在其中一个实施例中，所述升降平台的上侧边缘设有至少两个相对间隔设置的第二固定件，两个所述第二固定件之间的距离等于所述物料在所述水平方向上的长度或宽度，所述第二固定件用于固定放置在所述升降平台上的所述物料。

在其中一个实施例中，所述升降平台上设有第一传感器，和/或所述支架的上料端设有第二传感器，所述第一传感器用于检测所述物料是否放置在所述升降平台上，所述第二传感器用于检测所述升降平台是否移动至所述上料端。

在其中一个实施例中，所述上下料装置还包括控制模块，所述控制模块通信连接于所述第一传感器和所述第二传感器，所述控制模块用于在所述第一传感器检测到所述升降平台上放置有所述物料时控制所述升降平台往返于所述上料端和所述下料端，并且所述控制模块还用于在所述第二传感器检测到所述升降平台移动至所述上料端时控制所述升降平台停止在所述上料端。

根据本申请的另一方面，提供一种显示模组生产线，包括如上所述的上下料装置。

上述上下料装置及显示模组生产线，在上下料装置中设置暂存平台，暂存平台安装在支架的上料端，并且在暂存平台上设有贯穿暂存平台上下两侧的上料位，使升降平台在位于上料端进行上料时能至少部分收容于上料位，同时暂存平台包括托盘组件，托盘组件能够在水平方向上处于伸展状态或收缩状态，当托盘组件处于收缩状态时，托盘组件在一水平面上的投影与物料在该水平面上的投影至少部分重合，使得托盘组件能在上料端搭建一个能够临时承载物理的平台，当升降平台在下降至下料端进行下料时的这段时间内，物料也能够同时在托盘组件搭接的临时平台上进行堆叠，在升降平台完成下料回到上料位时，可立即将堆叠于托盘组件的物料传输至下料端而无需进行等待，从而保证了在升降平台排料的时间内也有平台可以进行上料，大大提升了上下料装置的传输效率，而且不会增加上下料装置的外形尺寸，节省了上下料装置的制造成本。进一步地，通过在托盘组件上设置第一固定件，也可以使物料在托盘组件上进行堆叠时，对物料进行有效地固定，防止物料从暂存平台跌落，提高了上下料装置设备的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的上下料装置未承载物料时的轴测视图；

图2为本实用新型的实施例提供的上下料装置承载有物料时的轴测视图；

图3为本实用新型的实施例提供的托盘组件处于伸展状态时的俯视图；

图4为本实用新型的实施例提供的托盘组件处于收缩状态时的俯视图；

图5为本实用新型的实施例提供的托盘组配接在支架的横梁上时的轴测视图；

图6为本实用新型的实施例提供的托盘组配接在支架的横梁上时的爆炸视图。

附图标记说明：

10、上下料装置；100、支架；101、上料端；102、下料端；110、立柱；120、横梁；200、第一驱动件；300、升降平台；400、暂存平台；401、上料位；410、托盘组件；411、托盘组；412、托盘；4121、连接部；4122、承载部；420、第二驱动件；430、第一固定件；500、第二固定件；600、规整组件；610、第三驱动件；620、规整板；700、第一传感器；800、第二传感器；90、物料。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“液平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征液平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征液平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“液平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型提供了一种上下料装置及显示模组生产线，该显示模组生产线包括上下料装置，上下料装置用于在显示模组生产线中将物料从上一工序中转传输至下一工序。

下面以在上下料装置中被中转传输的物料为液晶屏等显示模组为例，对本申请中上下料装置的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，本申请的上下料装置不限于只能对液晶屏等显示模组进行中转传输，也可以用于对任意物料进行中转传输，在此不作限定。

以下结合图1至图6，介绍本申请所提供的上下料装置的较佳实施方式。

一种显示模组生产线(图中未示出)，包括如图1和图2所示的上下料装置10，上下料装置10包括支架100、第一驱动件200、升降平台300和暂存平台400。其中支架100具有沿高度方向间隔设置的上料端101和下料端102，上料端101位于下料端102的上方，第一驱动件200安装在支架100上，升降平台300和暂存平台400均沿水平方向(水平方向包括相互垂直的第一方向和第二方向，图中X方向为第一方向，Y方向为第二方向，Z方向为高度方向)设置，其中升降平台300连接于第一驱动件200，从而通过第一驱动件200可活动地配接于支架100，第一驱动件200用于驱动升降平台300往返于上料端101和下料端102，使升降平台300在上料端101装载从上一工序运输来的物料90后，在第一驱动件200的驱动下下降至下料端102将物料90流转至下一工序；暂存平台400安装在支架100的上料端101，用于在升降平台300下降至支架100的下料端102后承载从上一工序运输来的物料90，以能够提高上下料装置10的传输效率。

在一些实施例中，支架100包括立柱110和两根横梁120，两根横梁120位于支架100的上料端101，并间隔地设置在立柱110沿第一方向上的相对两侧，每根横梁120沿第二方向设置。第一驱动件200安装在立柱110上，并沿高度方向设置，可选择地，第一驱动件200为一直线模组。暂存平台400设置在横梁120上，并具有一贯穿暂存平台400上下两侧的上料位401，升降平台300可在位于支架100的上料端101时，至少部分地收容于上料位401中，从而能够接住暂存于暂存平台400上的物料90，以在后续将物料90传输至下料端102中。

暂存平台400包括第二驱动件420和托盘组件410，第二驱动件420安装在支架100的横梁120上，托盘组件410可活动地连接于第二驱动件420，第二驱动件420用于驱动托盘组件410动作，以使托盘组件410处于如图3所示的伸展状态或如图4所示的收缩状态，当托盘组件410处于收缩状态时，托盘组件410在一水平面上的投影与物料90在该水平面上的投影至少部分重合，从而使得物料90能够被承载在托盘组件410上。

在一个实施例中，托盘组件410包括两组沿第一方向间隔相对设置的托盘组411，两组托盘组411共同形成暂存平台400的上料位401，每组托盘组411包括两个沿第二方向间隔相对设置的托盘412，从而两组托盘组411中共有四个托盘412，相对应地，第二驱动件420的数量与托盘412的数量一致，其数量也为四个，每个第二驱动件420可活动地连接于对应的一个托盘412，第二驱动件420可以是气缸或液压缸等驱动源，用于驱动对应的托盘412沿第二方向往复移动。使得每组托盘组411中的两个托盘412能够在第二驱动件420的驱动下能相互靠近或相互远离。

如此，当每组托盘组411中的两个托盘412相互靠近时，托盘组件410处于收缩状态，使得托盘组件410能够在升降平台300下降至下料端102时临时承载从上一工序传输过来的物料90；当每组托盘组411中的两个托盘412相互远离时，托盘组件410处于伸展状态，托盘组件410中的每个托盘412不与物料90接触，升降平台300能够承载着物料90下降至下料端102。

在一个实施例中，如图5和图6所示，每个托盘412呈L形，包括相互连接的连接部4121和承载部4122，其中连接部4121连接于第二驱动件420的输出端，使得连接部4121可活动地通过第二驱动件420配接于一根对应的横梁120。承载部4122设置于连接部4121在第二方向上远离另一托盘412的一端，并自该端的侧边沿第一方向朝面对另一所述托盘组411的方向延伸而成。

较佳地，结合图1和图2所示，承载部4122在第一方向上的长度远小于连接部4121在第二方向上的长度，并且承载部4122在托盘组件410处于收缩状态时，其在一水平面上的投影位于物料90在该水平面上的投影内，同时在托盘组件410处于伸缩状态和伸缩状态下，承载部4122在上述水平面上的投影均位于升降平台300在该平面上的投影之外，使得托盘组件410在处于收缩状态时，所有托盘412的承载部4122不但能够共同形成用于临时承载物料90的临时平台，也不会与位于上料位401中的升降平台300形成干涉，从而升降平台300能够在承载部4122承载物料90时能够下降至下料端102进行下料。

如此，本申请提供的上下料装置10能够充分利用升降平台300进行下料的这段时间进行上料，因而既提高了上下料装置10的传输效率，也并未增加上下料装置10的外形尺寸，解决了既要保证传输效率又要保证外形尺寸不增加的矛盾。

需要说明的是，托盘组件410的结构不限于上述实施例所描述的结构。例如，每组托盘组411中的托盘412数量不限于为两个，可以是一个，也可以是多个；或每组托盘组411中每个托盘412的移动方向也不限于是只能沿第二方向移动而形成伸展状态或收缩状态，每个托盘412也可以沿第一方向往复移动而形成伸展状态或收缩状态；再或者托盘组件410也不限于是由多个托盘组411成，也可以是一块在升降平台300位于上料位401时环绕于升降平台300的环状托盘412，并且该环状托盘412的外径可增大而形成伸展状态，或可减小而形成收缩状态，同样也能达到在收缩状态时能够临时承载物料90，在伸展状态时不与物料90接触且不与升降平台300干涉，使物料90能够跟随升降平台300一同下降至下料端102的效果，在此无特别限定。

在一个更佳的实施例中，请继续参阅图1和图2，暂存平台400还包括至少两个设置在托盘组件410上的第一固定件430，第一固定件430用于在物料90被承载于托盘组件410上时夹住物料90，以对物料90进行有效地固定，防止物料90从暂存平台400跌落。在托盘组件410由多个托盘412组成的实施方式下，第一固定件430也具有多个，每个第一固定件430设置在一个对应的托盘412的上侧表面，相对设置的两个第一固定件430之间的距离等于物料90在第一方向或第二方向上的长度，使得物料90的边缘能够抵持于第一固定件430，进而物料90能够被固定在两个相对设置的第一固定件430形成的空间内。

较佳地，请继续参阅图1和图2，在图中所示的实施方式中，其中有两个第一固定件430呈倒L形，上述两个呈倒L形的第一固定件430设置在多个托盘412所围成的四边形区域的两个对角，并呈对称设置，且倒L形的开口朝向物料90，每个呈倒L形的第一固定件430分别固定设于对角设置的两个托盘412上，两个L形的第一固定件430在第一方向上之间的距离等于物料90在第一方向上的尺寸，在第二方向之间的距离等于物料90在第二方向上的尺寸。

如此，通过在对角的位置对称设置倒L形的两个第一固定件430，使得第一固定件430的倒L形开口正好与物料90的对角相匹配，物料90的一个对角能够正好抵接于第一固定件430在倒L形开口的一侧，从而使得第一固定件430除了能对物料90起到固定的作用防止物料90跌落外，还能够对物料90起到规整的作用，以能够将放置歪斜的物料90放正。

可以理解的是，呈倒L形的第一固定件430的数量不限于为两个，所有第一固定件430均可设置为倒L形，每个倒L形第一固定件430的开口均朝向物料90，使得多个倒L形第一固定件430的开口均物料90的外周缘，从而能够对物料90进行更好的规整和固定，在此不作限定。

进一步地，在升降平台300的上侧表面还设置有第二固定件500，第二固定件500的数量至少为两个，当第二固定件500的数量为两个时，且两组托盘组411沿第一方向相对间隔设置时，两个第二固定件500沿第二方向间隔设置，每个第二固定件500设置靠近升降平台300的边缘位置处，两个相对设置的第二固定件500之间的距离等于物料90在在第二方向上的距离，第二固定件500的作用与第一固定件430的作用类似，用于将物料90固定在升降平台300上，以防止物料90被承载于升降平台300上进行传输时跌落，而当且两组托盘组411沿第二方向相对间隔设置时，两个第二固定件500沿第一方向间隔设置，具体不再赘述。

在一个改进的实施例中，上下料装置10还包括规整组件600，规整组件600设在支架100的上料位401，规整组件600的数量至少为两个，两个规整组件600沿第一方向相对间隔设置。具体地，每个规整组件600包括第三驱动件610和规整板620，第三驱动件610也可以是气缸或液压缸等驱动源，每个第三驱动件610对应地设置在支架100的一根横梁120上，规整板620连接于第三驱动件610的输出端，且规整板620远离第三驱动件610的一侧面朝另一规整组件600而设置，两块规整板620能够分别在对应的一个第三驱动件610的驱动下相互靠近，以抵持于暂存在托盘组件410上的物料90，使得在物料90在暂存平台400上放置歪斜时，能够被规整组件600所校正。

另外，更进一步地，上下料装置10还包括第一传感器700和/或第二传感器800，第一传感器700设置在升降平台300上，用于检测物料90是否放置在升降平台300上，第二传感器800设置在支架100的上料端101，用于检测升降平台300是否移动至上料端101。较佳地，上下料装置10还包括控制模块(图中未示出)，控制模块通信连接于第一传感器700和第二传感器800，控制模块用于在第一传感器700检测到升降平台300上放置有物料90时控制升降平台300往返于上料端101和下料端102，而在第一传感器700检测到升降平台300上没有物料90时控制升降平台300停止，以避免上下料装置10空载运行，从而节省了能源。并且控制模块还用于在第二传感器800检测到升降平台300移动至上料端101时控制升降平台300停止，以避免升降平台300在移动至上料端101时继续向上移动而造成不必要的安全事故。

上述实施例的上下料装置10，结合图1至图4所示，其工作流程如下：

首先，升降平台300位于支架100的上料端101，暂存平台400的托盘组件410处于伸展状态，物料90被装载在升降平台300上；装载完成后，升降平台300下降至支架100的下料端102进行下料；与此同时，为了不浪费升降平台300下降至下料端102进行下料的这段时间，暂存平台400中的托盘组件410变成收缩状态，托盘组件410中每组托盘组411的两个托盘412相互靠近，从而形成了一个临时的暂存平台400，物料90被堆叠装载在该暂存平台400上；待升降平台300在下料端102完成下料后返回至上料端101，升降平台300部分收容于暂存平台400的上料位401，并托住装载暂存平台400上的物料90，此时托盘组件410中每组托盘组411的两个托盘412相互远离，以脱离物料90，使托盘组件410恢复为伸展状态；然后，装载有物料90的升降平台300再次下降至下料端102进行下料，如此往复，使得在升降平台300完成下料回到上料位401时，可立即将堆叠于托盘组件410的物料90传输至下料端102而无需进行等待，从而保证了在升降平台300排料的时间内也有平台可以进行上料，大大提升了上下料装置10的传输效率，而且不会对设备的外形尺寸有影响，节省了上下料装置10的制造成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

支架，具有沿高度方向间隔设置的上料端和下料端，所述上料端位于所述下料端的上方；

升降平台，用于运输物料，所述升降平台可活动地配接于所述支架，并能可受控地往返于所述上料端和所述下料端；

暂存平台，安装在所述支架的上料端，所述暂存平台具有贯穿所述暂存平台上下两侧的上料位，所述升降平台在位于所述上料端时至少部分收容于所述上料位，所述暂存平台包括托盘组件及至少两个设置在所述托盘组件上的第一固定件，所述托盘组件能够可受控地在垂直于所述高度方向的水平方向上处于伸展状态或收缩状态；

当所述托盘组件处于所述收缩状态时，所述托盘组件在一水平面上的投影与所述物料在所述水平面上的投影至少部分重合，以使所述物料在所述升降平台下降至所述下料端时能够承载于所述托盘组件上，并能被所述第一固定件夹持固定在所述托盘组件上。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述托盘组件包括两个沿所述水平方向相对间隔设置的托盘组，两个所述托盘组形成所述上料位，每个所述托盘组包括至少一个托盘，每个所述托盘上分别设有所述第一固定件，并且每个所述托盘能相对所述支架在所述水平方向上移动，以使所述托盘组件在所述水平方向上能够处于所述伸展状态或所述收缩状态。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述水平方向包括第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向，两个所述托盘组沿所述第一方向相对间隔设置，每个所述托盘组包括两个沿所述第二方向相对间隔设置的托盘，每个所述托盘组中的两个所述托盘能可受控地相互远离或靠近；

当每个所述托盘组中的两个所述托盘相互靠近时，所述托盘组件处于所述收缩状态；当每个所述托盘组中的两个所述托盘相互远离时，所述托盘组件处于所述伸展状态。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述支架包括立柱和两根沿所述第二方向设置的横梁，两根所述横梁位于所述上料端并设置在所述立柱在所述第一方向上的相对两侧，每个所述托盘组配接在对应的一根所述横梁上。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，每个所述托盘组中的每个所述托盘包括相互连接的连接部和承载部，所述连接部可活动地配接于一根对应的横梁上，所述承载部用于承载所述物料，并自所述连接部的一端的侧边朝面对另一所述托盘组的方向延伸而成；

当所述托盘组件处于所述收缩状态时，所述承载部在所述水平面上的投影至少部分位于所述物料在所述水平面上的投影内。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括至少两个规整组件，所述至少两个规整组件沿所述水平方向相对间隔设置，并设在所述支架的上料位，每个所述规整组件具有规整板，所述至少两个规整组件的所述规整板能够可受控地相互靠近，以能对暂存在所述托盘组件上的所述物料的位置进行校正。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述升降平台的上侧边缘设有至少两个相对间隔设置的第二固定件，两个所述第二固定件之间的距离等于所述物料在所述水平方向上的长度或宽度，所述第二固定件用于固定放置在所述升降平台上的所述物料。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述升降平台上设有第一传感器，和/或所述支架的上料端设有第二传感器，所述第一传感器用于检测所述物料是否放置在所述升降平台上，所述第二传感器用于检测所述升降平台是否移动至所述上料端。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括控制模块，所述控制模块通信连接于所述第一传感器和所述第二传感器，所述控制模块用于在所述第一传感器检测到所述升降平台上放置有所述物料时控制所述升降平台往返于所述上料端和所述下料端，并且所述控制模块还用于在所述第二传感器检测到所述升降平台移动至所述上料端时控制所述升降平台停止在所述上料端。

10.一种显示模组生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的上下料装置。

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