CN217497795U - 用于料盘的供收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于料盘的供收设备，涉及电子器件制造的技术领域，该用于料盘的供收设备包括料匣、顶升机构、料盘输送机构和第一推料机构；料匣包括多层间隔设置、并能够与料盘滑动配合的储料位；顶升机构与料匣传动连接；料盘输送机构设于料匣的一侧，料盘输送机构在输送料盘的路径上至少设有供收料位，供收料位与停留在预设高度的储料位邻近设置；第一推料机构设于料盘输送机构的一侧。缓解了现有技术中存在的收料工位一般平行排列于设备的后端，如果需要增加收料工位，必然造成占用设备空间增大使设备体积过大的技术问题，达到了满足小空间内的多种分BIN要求，可相对减小占用设备空间，使设备体积减小的技术效果。

Description

用于料盘的供收设备

技术领域

本实用新型涉及电子器件制造的技术领域，尤其是涉及一种用于料盘的供收设备。

背景技术

目前，随着电子芯片技术的不断发展，封装芯片的测试技术也成为电子产业中保证生产品质以及加速生产流程的重要技术关键。一般的，封装完成的电子芯片，需要在预设的高温中进行电性测试，从而了解封装芯片的稳定性。

芯片测试结束后，设备会对芯片做出判定，按照测试结果不同，划分为BIN1、BIN2、BIN3、BIN4等等，以此类推，故芯片测试结束后，芯片所属的类别会出现N种结果。根据客户的需求，会将不同的BIN放在同一张盘内，如BIN1为良品放在自动盘1，BIN2、BIN5放在自动盘2，BIN3、RBIN放在自动盘3等。

为了将不同测试结果细分到更多的料盘载盘内，需要具备更多的收料工位。然而，现有设备的收料工位是有限的。具体的，收料工位一般平行排列于设备的后端，如果需要增加收料工位的话，必然造成占用设备空间增大使设备的体积过大，导致出现一系列问题，如：无法进入货梯、运输不便等，同时也会增大机械手臂的设计难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于料盘的供收设备，以缓解现有技术中存在的收料工位一般平行排列于设备的后端，如果需要增加收料工位，必然造成占用设备空间增大使设备体积过大的技术问题。

本实用新型提供一种用于料盘的供收设备，包括：料匣、顶升机构、料盘输送机构、推料机构；

所述料匣包括多层间隔设置、并能够与料盘滑动配合的储料位；

所述顶升机构与所述料匣传动连接，通过驱动所述料匣沿竖向运动，以实现多组所述储料位中的任一组能够停留在预设高度；

所述料盘输送机构设于所述料匣的一侧，并用于输送料盘，所述料盘输送机构在输送料盘的路径上至少设有供收料位，所述供收料位与停留在所述预设高度的储料位邻近设置；

所述推料机构能将料盘在所述供收料位与所述储料位之间推送。

进一步的，所述料匣包括设有储料位的两侧支撑板、供料盘进入所述储料位的开口、安装在所述料匣一端的料盘门以及安装在所述料匣另一端的限位板；

所述料盘门安装在一侧支撑板上且部分遮盖所述开口；

所述限位板安装在两侧所述支撑板上且部分遮盖所述料匣的另一端形成限位口，所述料盘从所述储料位通过所述限位口进入所述供收料位。

进一步的，所述料匣的一侧设有料盘检测组件；

所述料盘检测组件包括检测固定架和设于所述检测固定架的多组检测元件，多组所述检测元件与多组所述储料位一一对应布置，所述检测元件用于检测与其对应的所述储料位有无料盘。

进一步的，所述检测固定架上还设有多组显示元件；

多组所述显示元件与多组所述检测元件一一对应连接，用于显示与其对应的所述储料位有无料盘。

进一步的，所述顶升机构包括顶升固定架、驱动组件、丝杠和升降架；

所述驱动组件安装于所述顶升固定架，并与所述丝杠传动连接；

所述升降架连接于所述丝杠，并能够在所述驱动组件的驱动下沿所述丝杠滑动；

所述料匣安装于所述升降架。

进一步的，所述料盘输送机构包括输送支架和设于所述输送支架、并相对设置的两组输送组件；

所述输送组件的外侧设有第一水平导轨，用于料盘起到导向作用。

进一步的，所述料盘输送机构在输送料盘的路径上还设有取放料位；

所述用于料盘的供收设备靠近所述取放料位设有叠料检测机构、顶料机构和敲打机构；

其中，所述叠料检测机构用于在输送料盘过程中检测料盘上有无叠料和/或翘起的料；

所述顶料机构用于对重新放置在所述输送组件上的料盘进行调整定位；

所述敲打机构用于将翘起的料震入料盘型腔。

进一步的，所述推料机构包括第一推料机构和第二推料机构；

所述第一推料机构设于所述料盘输送机构的一侧，并用于将所述供收料位的料盘向所述储料位推送；

所述第二推料机构设于所述料匣的一侧，并用于将所述储料位的料盘向所述供收料位推送。

进一步的，所述第一推料机构包括第一推料固定架、第一皮带传动组件和第一推盘件；

所述第一皮带传动组件安装于所述第一推料固定架；

所述第一推盘件连接有用于驱动其升降的升降机构，所述第一皮带传动组件与所述升降机构传动连接，进而带动所述第一推盘件推送所述供收料位的料盘。

进一步的，所述第二推料机构包括第二推料固定架、第二皮带传动组件和第二推盘件；

所述第二皮带传动组件安装于所述第二推料固定架，所述第二皮带传动组件与所述第二推盘件传动连接，并用于驱动所述第二推盘件沿所述开口移动，用于推送所述储料位的料盘。

进一步的，所述第一推料固定架和所述第二推料固定架均对应设有水平导轨；

所述第一推盘件和所述第二推盘件分别与对应的水平导轨滑动配合。

有益效果：

本实用新型提供的用于料盘的供收设备，包括料匣、顶升机构、料盘输送机构和第一推料机构；其中，料匣包括多层间隔设置、并能够与料盘滑动配合的储料位，能够使料盘被分层放置；具体的，该用于料盘的供收设备中，顶升机构与料匣传动连接，顶升机构可驱动料匣沿竖向运动，以使多组储料位中的任一组均可停留在预设高度，以实现后续放料操作；由于料盘输送机构设于料匣的一侧，可用于输送料盘，料盘输送机构在输送料盘的路径上至少设有供收料位，在料盘输送机构的输送作用下，可将料盘输送至供收料位，由于供收料位与停留在预设高度的储料位邻近设置，在推料机构的作用下，可将料盘在供收料位与储料位之间推送，并且配合顶升机构，可将料盘存放于各层的储料位。

可见，该用于料盘的供收设备能够将较多的料盘存放于料匣的不同层的储料位上，能够满足小空间内的多种分BIN要求，与现有技术采用并排存放料相比，可相对减小占用设备空间，使设备体积减小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于料盘的供收设备的结构示意图；

图2为料匣的结构示意图；

图3为顶升机构的结构示意图；

图4为料盘输送机构的结构示意图；

图5为第一推料机构的结构示意图；

图6为第二推料机构的结构示意图。

图标：

100-料匣；110-支撑板；120-开口；130-料盘门；140-限位板；111-定滑轨；1111-储料位；

200-顶升机构；210-顶升固定架；220-驱动组件；230-丝杠；240-升降架；250-竖向导轨；221-顶升驱动件；222-顶升传动组件；241-侧板；242-顶板；243-支撑臂；

300-料盘输送机构；310-输送支架；320-输送组件；330-第一水平导轨；321-主动轮；322-从动轮；323-皮带；

400-第一推料机构；410-第一推料固定架；420-第一皮带传动组件；430-第一推盘件；440-升降机构；450-第二水平导轨；

500-第二推料机构；510-第二推料固定架；520-第二皮带传动组件；530-第二推盘件；540-第三水平导轨；

600-料盘检测组件；610-检测固定架；620-检测元件；630-显示元件；

700-叠料检测机构；

800-顶料机构；

900-敲打机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1和图2，本实施例提供一种用于料盘的供收设备，该用于料盘的供收设备包括料匣100、顶升机构200、料盘输送机构300、推料机构；料匣100包括多层间隔设置、并能够与料盘滑动配合的储料位1111；顶升机构200与料匣100传动连接，通过驱动料匣100沿竖向运动，以实现多组储料位1111中的任一组能够停留在预设高度；料盘输送机构300设于料匣100的一侧，并用于输送料盘，料盘输送机构300在输送料盘的路径上至少设有供收料位，供收料位与停留在预设高度的储料位1111邻近设置；推料机构能将料盘在供收料位与储料位1111之间推送。

本实施例提供的用于料盘的供收设备，料匣100包括多层间隔设置、并能够与料盘滑动配合的储料位1111，能够使料盘被分层放置；具体的，该用于料盘的供收设备中，顶升机构200与料匣100传动连接，顶升机构200可驱动料匣100沿竖向运动，以使多组储料位1111中的任一组均可停留在预设高度，以实现后续放料操作；由于料盘输送机构300设于料匣100的一侧，可用于输送料盘，料盘输送机构300在输送料盘的路径上至少设有供收料位，在料盘输送机构300的输送作用下，可将料盘输送至供收料位，由于供收料位与停留在预设高度的储料位1111邻近设置，在推料机构的作用下，可将料盘在供收料位与储料位1111之间推送，并且配合顶升机构200，可将料盘存放于各层的储料位1111。

可见，该用于料盘的供收设备能够将较多的料盘存放于料匣100的不同层的储料位1111上，能够满足小空间内的多种分BIN要求，与现有技术采用并排存放料相比，可相对减小占用设备空间，使设备体积减小。

需要说明的是，前述提到的“预设高度”可以看作是与料盘输送机构300的输送台(即后面的皮带323)相适配的高度，各层的储料位1111均能够到达该预设高度，以确保供收料位的料盘能够被推送至不同层的储料位1111。

下面将对料匣100做具体介绍。

与料盘滑动配合的储料位1111可以为多种结构形式，当然，只要能够实现两者滑动配合的形式均在本实用新型的保护范围之内，示例性地，可参照抽屉盒与柜体之间的滑动配合方式等。

在本申请的一种具体实施方式中，料匣100包括设有储料位1111的两侧支撑板110、供料盘进入储料位1111的开口120、安装在料匣100一端的料盘门130以及安装在料匣100另一端的限位板140；料盘门130安装在一侧支撑板110上且部分遮盖开口120；限位板140安装在两侧支撑板110上且部分遮盖料匣100的另一端形成限位口，料盘从储料位1111通过限位口进入供收料位。

其中，该料匣100可以为多块板件焊接而成的箱体结构，并沿高度方向设有多层储料位1111；可选的，储料位1111的一种截面形状可以为L形。

在确保储料位1111能够与料盘滑动配合的基础上，尽可能地简化储料位1111的结构，储料位1111可以为设于两侧支撑板110的定滑轨组，各定滑轨组包括两根定滑轨111，两根定滑轨111设置在料匣100的两侧支撑板110上，且两根定滑轨111位于同一高度，以使料盘能够通过相对的、位于同一高度的两根定滑轨111进行支撑。

上面已经对料匣100做了具体介绍，接下来介绍的顶升机构200的具体结构。

顶升机构200可以有多种结构形式，例如，直接采用气缸、液压缸、直线电机等驱动的结构形式。

本实施例中，参照图1和图3，顶升机构200包括顶升固定架210、驱动组件220、丝杠230和升降架240；驱动组件220安装于顶升固定架210，并与丝杠230传动连接；升降架240连接于丝杠230，并能够在驱动组件220的驱动下沿丝杠230滑动；料匣100安装于升降架240。采用此种结构形式，能够确保料匣100升降动作的平稳性，同时，提高料匣100升降的精度。

具体的，升降架240螺纹连接于丝杠230。

进一步的，顶升固定架210上还设有竖向导轨250，竖向导轨250与升降架240滑动配合。

其中，竖向导轨250与升降架240滑动配合，在能够限制升降架240的旋转自由度的基础上，确保其沿着丝杠230的轴线滑动，进一步提高料匣100升降动作的平稳性。

请继续参照图3，升降架240包括侧板241、顶板242和固定连接于两者之间的支撑臂243，侧板241滑动连接于竖向导轨250，料匣100固定连接于顶板242。其中，支撑臂243可以起到稳定支撑的作用，使得顶板242可以为其上的料匣100提供稳固支撑。

本实施例中，驱动组件220包括顶升驱动件221和顶升传动组件222，顶升驱动件221通过顶升传动组件222与丝杠230传动连接。

其中，顶升驱动件221可以为步进电机；顶升传动组件222可以为现有的皮带323传动机构。

上面已经对顶升机构200做了具体介绍，接下来介绍料盘输送机构300的具体结构。

参照图1和图4，料盘输送机构300包括输送支架310和设于输送支架310、并相对设置的两组输送组件320；输送组件320包括主动轮321、从动轮322、皮带323和输送驱动件，主动轮321与从动轮322均枢接于输送支架310，皮带323连接主动轮与从动轮322；输送驱动件与主动轮321传动连接；皮带323的外侧设有第一水平导轨330，用于对皮带323上的料盘起到导向作用。

相对设置的两组输送组件320在实现输送料盘的基础上，使得输送过程更加平稳，同时，便于后续的叠料检测机构700、顶料机构800和敲打机构900等的布置。皮带323外侧设置的第一水平导轨330，可以为皮带323上的料盘起到导向作用。

进一步的，料盘输送机构300在输送料盘的路径上还设有取放料位；用于料盘的供收设备靠近取放料位设有叠料检测机构700、顶料机构800和敲打机构900；其中，叠料检测机构700用于在输送料盘过程中检测料盘上有无叠料和/或翘起的料；顶料机构800用于对重新放置在皮带323上的料盘进行调整定位；敲打机构900用于将翘起的料震入料盘型腔。

具体的，叠料检测机构700包括检测传感器、浮动连接块和自适应连接块，其中，自适应连接块可固定连接于第一水平导轨330，且自适应连接块上设有呈竖向设置的滑动轴，浮动连接块套设于滑动轴，并能够沿滑动轴上下浮动，检测传感器安装于浮动连接块的一侧，如此设置，能够根据不同厚度的料盘实现自适应调节，以使浮动连接块在重力作用下能够与料盘的上表面抵接，确保检测传感器到料盘上表面的距离不变，在实际工作时，检测传感器能够通过料盘上的物料在高度上的变化，检测出料盘上有无叠料或翘起的料。

顶料机构800包括后顶机构和侧顶机构，其中，后顶机构主要包括顶紧气缸和顶紧块，顶紧气缸带动顶紧块伸出或缩回进而将料盘在前后方向进行夹紧，保证料盘前后方向位置的准确性，其主要用于料盘前后方向定位；侧顶机构的结构可参照后顶机构，其主要用于料盘左右方向定位，能够将料盘在左右方向进行夹紧，保证料盘左右方向位置的准确性。

敲打机构900主要包括敲打气缸和敲击片，敲打气缸驱动敲击片在水平方向上动作，如前后动作，可用于将料盘中翘起的料(如芯片)震入料盘型腔内。

需要说明的是，前述提到的“供收料位和取放料位”为相对输送支架310固定的位置，其中，供收料位可以看作是靠近从动轮322的位置，当料盘运动到此处时，此时配合推料机构，可将料盘推送至储料位1111；取放料位可以看作是位于主动轮321与从动轮322之间的某一位置，此处配合设置有机械手，在机械手的作用下，可实现在取放料位的取料或放料，可实现随时取放。

上面已经对料盘输送机构300做了具体介绍，接下来介绍推料机构的具体结构。

推料机构包括第一推料机构400和第二推料机构500；第一推料机构400设于料盘输送机构300的一侧，并用于将供收料位的料盘向储料位1111推送；第二推料机构500设于料匣100的一侧，并用于将储料位1111的料盘向供收料位推送。

参照图5，第一推料机构400包括第一推料固定架410、第一皮带传动组件420和第一推盘件430；第一皮带传动组件420安装于第一推料固定架410；第一推盘件430连接有用于驱动其升降的升降机构440，第一皮带传动组件420与升降机构440传动连接进而带动第一推盘件430推送供收料位的料盘。

其中，升降机构440主要能够实现第一推盘件430的上下运动，保证在第一推盘件430回退的时候不会与其他机构发生干涉。

进一步的，第一推料固定架410上设有第二水平导轨450；第一推盘件430在第一皮带传动组件420的驱动下能够与第二水平导轨450滑动配合或者与第二水平导轨450脱离。

其中，第二水平导轨450主要实现导向，便于第一推盘件430前后运动精度，保证其运动顺畅。

参照图6，第二推料机构500包括第二推料固定架510、第二皮带传动组件520和第二推盘件530；第二皮带传动组件520安装于第二推料固定架510，第二皮带传动组件520与第二推盘件530传动连接，并用于驱动第二推盘件530沿开口120移动，用于推送储料位1111的料盘，在实现收料的基础上，还能够实现供料。

进一步的，第二推料固定架510上设有第三水平导轨540；第二推盘件530与第三水平导轨540滑动配合，第二推料机构500的结构、工作原理等可参照第一推料机构400，在此不再重复赘述。

参照图1和图6，料匣100的一侧设有料盘检测组件600；料盘检测组件600包括检测固定架610和设于检测固定架610的多组检测元件620，多组检测元件620与多组储料位1111一一对应布置，检测元件620用于检测与其对应的储料位1111有无料盘。

本实施例中，料盘检测组件600的检测固定架610固定安装在第二推料固定架510上。

进一步的，检测固定架610上还设有多组显示元件630；多组显示元件630与多组检测元件620一一对应连接，用于显示与其对应的储料位1111有无料盘，以方便人员观察操作。

可选的，显示元件630可以为数显灯，当其对应的储料位1111有料盘时，数显灯则亮，反之，不亮。

需要说明的是，本实施例的用于料盘的供收设备为自动控制设备，其还包括能够使各机构之间实现协同配合工作的控制模块；同时，为了避免各机构之间发生干涉，或者，各机构是否运动到位等，可根据需要设置相应的安全传感器、位置传感器等进行位置和安全判断，这对于本领域技术人员来说是清楚的且能够实现的，在此不再详细赘述。例如，设置顶升机构200的到位检测，保证运行到每层的位置都是准确的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于料盘的供收设备，其特征在于，包括：料匣(100)、顶升机构(200)、料盘输送机构(300)、推料机构；

所述料匣(100)包括多层间隔设置、并能够与料盘滑动配合的储料位(1111)；

所述顶升机构(200)与所述料匣(100)传动连接，通过驱动所述料匣(100)沿竖向运动，以实现多组所述储料位(1111)中的任一组能够停留在预设高度；

所述料盘输送机构(300)设于所述料匣(100)的一侧，并用于输送料盘，所述料盘输送机构(300)在输送料盘的路径上至少设有供收料位，所述供收料位与停留在所述预设高度的储料位(1111)邻近设置；

所述推料机构能将料盘在所述供收料位与所述储料位(1111)之间推送。

2.根据权利要求1所述的用于料盘的供收设备，其特征在于，所述料匣(100)包括设有所述储料位(1111)的两侧支撑板(110)、供料盘进入所述储料位(1111)的开口(120)、安装在所述料匣(100)一端的料盘门(130)以及安装在所述料匣(100)另一端的限位板(140)；

所述料盘门(130)安装在一侧支撑板(110)上且部分遮盖所述开口(120)；

所述限位板(140)安装在两侧所述支撑板(110)上且部分遮盖所述料匣(100)的另一端形成限位口，所述料盘从所述储料位(1111)通过所述限位口进入所述供收料位。

3.根据权利要求1所述的用于料盘的供收设备，其特征在于，所述料匣(100)的一侧设有料盘检测组件(600)；

所述料盘检测组件(600)包括检测固定架(610)和设于所述检测固定架(610)的多组检测元件(620)，多组所述检测元件(620)与多组所述储料位(1111)一一对应布置，所述检测元件(620)用于检测与其对应的所述储料位(1111)有无料盘。

4.根据权利要求1所述的用于料盘的供收设备，其特征在于，所述顶升机构(200)包括顶升固定架(210)、驱动组件(220)、丝杠(230)和升降架(240)；

所述驱动组件(220)安装于所述顶升固定架(210)，并与所述丝杠(230)传动连接；

所述升降架(240)连接于所述丝杠(230)，并能够在所述驱动组件(220)的驱动下沿所述丝杠(230)滑动；

所述料匣(100)安装于所述升降架(240)。

5.根据权利要求1所述的用于料盘的供收设备，其特征在于，所述料盘输送机构(300)包括输送支架(310)和设于所述输送支架(310)、并相对设置的两组输送组件(320)；

所述输送组件(320)的外侧设有第一水平导轨(330)，用于对料盘起到导向作用。

6.根据权利要求5所述的用于料盘的供收设备，其特征在于，所述料盘输送机构(300)在输送料盘的路径上还设有取放料位；

所述用于料盘的供收设备靠近所述取放料位设有叠料检测机构(700)、顶料机构(800)和敲打机构(900)；

其中，所述叠料检测机构(700)用于在输送料盘过程中检测料盘上有无叠料和/或翘起的料；

所述顶料机构(800)用于对重新放置在所述输送组件(320)上的料盘进行调整定位；

所述敲打机构(900)用于将翘起的料震入料盘型腔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于料盘的供收设备，其特征在于，所述推料机构包括第一推料机构(400)和第二推料机构(500)；

所述第一推料机构(400)设于所述料盘输送机构(300)的一侧，并用于将所述供收料位的料盘向所述储料位(1111)推送；

所述第二推料机构(500)设于所述料匣(100)的一侧，并用于将所述储料位(1111)的料盘向所述供收料位推送。

8.根据权利要求7所述的用于料盘的供收设备，其特征在于，所述第一推料机构(400)包括第一推料固定架(410)、第一皮带传动组件(420)和第一推盘件(430)；

所述第一皮带传动组件(420)安装于所述第一推料固定架(410)；

所述第一推盘件(430)连接有用于驱动其升降的升降机构(440)，所述第一皮带传动组件(420)与所述升降机构(440)传动连接进而带动所述第一推盘件(430)推送所述供收料位的料盘。

9.根据权利要求8所述的用于料盘的供收设备，其特征在于，所述第二推料机构(500)包括第二推料固定架(510)、第二皮带传动组件(520)和第二推盘件(530)；

所述第二皮带传动组件(520)安装于所述第二推料固定架(510)，所述第二皮带传动组件(520)与所述第二推盘件(530)传动连接，并用于驱动所述第二推盘件(530)推送所述储料位(1111)的料盘。

10.根据权利要求9所述的用于料盘的供收设备，其特征在于，所述第一推料固定架(410)和所述第二推料固定架(510)均对应设有水平导轨；

所述第一推盘件(430)和所述第二推盘件(530)分别与对应的水平导轨滑动配合。

Images