CN218173784U - 一种中转取料平台、取料装置及上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中转取料平台、取料装置及上料设备，包括：安装座；取料板，可活动地设于所述安装座；第一驱动件，设于所述安装座上且与所述取料板连接，用于驱动所述取料板沿第一方向移动；至少一个取料组件，滑动设于所述取料板上；以及第二驱动件，设于所述取料板上并连接于所述取料组件，用于驱动所述取料组件沿第一方向移动。本实用新型能够实现服务器机箱的自动上料，提高上料的效率，且上料过程稳定可靠。

Description

一种中转取料平台、取料装置及上料设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体而言，涉及一种中转取料平台、取料装置及上料设备。

背景技术

在生产加工过程中，物料的上下料效率直接影响整体的生产效率。在服务器的生产中，需要对服务器的各个配件进行组装，机箱作为服务器的主要部件，由于其体积和重量较大，现有的自动化装置不能稳定、快速地对服务器机箱进行周转和上下料，上下料的效率低，进而影响服务器整机的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中转取料平台、取料装置及上料设备，能够实现服务器机箱的自动上料，提高上料的效率，且上料过程稳定可靠。

一方面，本申请提供一种中转取料平台，包括：安装座；取料板，可活动地设于所述安装座；第一驱动件，设于所述安装座上且与所述取料板连接，用于驱动所述取料板沿第一方向移动；至少一个取料组件，滑动设于所述取料板上；以及第二驱动件，设于所述取料板上并连接于所述取料组件，用于驱动所述取料组件沿第一方向移动。

在上述技术方案中，取料板和取料组件能够沿第一方向移动，使得取料组件能够伸出安装座并连接托盘，从而将托盘连同放置在其上的服务器机箱取出，实现了服务器机箱的自动取料，提高了服务器机箱的上料效率。通过第一驱动件和第二驱动件分别驱动取料板和取料组件，使得取料组件具有两段行程，一方面便于控制取料组件，使取料更加精确；另一方面使取料组件具有更大的行程，满足服务器机箱大体积的移送需求。

进一步的，所述取料组件包括滑块、取料钩和升降驱动件，所述滑块与所述取料板滑动连接，所述取料钩和升降驱动件设于所述滑块，所述升降驱动件可驱动所述取料钩沿第二方向移动。

在上述技术方案中，当滑块沿第一方向移动至托盘的下方，升降驱动件驱动取料钩沿第二方向上升，从而使取料钩伸入托盘上预设的通孔，此时第一驱动件和第二驱动件复位，即可将托盘拉出，取料过程简单快捷，有效提高取料的效率。

进一步的，还包括下料组件，所述下料组件包括凸轮组和凸轮驱动件，所述凸轮组平行设于所述安装座的两侧且沿第一方向延伸，所述凸轮驱动件用于驱动所述凸轮组转动。

在上述技术方案中，下料组件能够为托盘移出安装座提供动力，具体的，当物料位于安装座上时，托盘的底部由两侧的凸轮组支撑，凸轮驱动件驱动凸轮组转动，从而带动托盘移动，使托盘从出料端移出安装座，实现物料的自动下料。

进一步的，所述安装座的两侧设有限位挡板。

在上述技术方案中，限位挡板能够对物料的两侧形成限位，能够避免物料从安装座的两侧掉落，使上下料的过程更加稳定可靠。

进一步的，所述取料板的端部设有至少一个用于感应物料的传感器。

在上述技术方案中，传感器能够检测取料钩的上方是否有物料，从而提高取料的准确性。

进一步的，所述安装座远离所述取料组件的一端设有限位组件，所述限位组件包括限位块和限位驱动件，所述限位驱动件驱动所述限位块沿第二方向移动。

在上述技术方案中，限位组件能够对物料在第一方向上形成限位，使物料在移动的过程中更加稳定。具体的，当取料组件取出物料时，限位块在限位驱动件的驱动下升起，以从安装座的出料端阻挡物料，保证物料的位置稳定；当需要下料时，限位块下降，物料在下料组件的驱动下从安装座的出料端移出。

另一方面，本申请提供一种取料装置，包括上述的中转取料平台，还包括用于驱动所述中转取料平台沿第二方向移动的第一驱动模组、以及用于驱动所述中转取料平台沿第三方向移动的第二驱动模组。

在上述技术方案中，第一驱动模组和第二驱动模组配合，能够实现中转取料平台在第二方向和第三方向组成的平面范围内的移动，增加中转取料平台的取料范围，提高其取料的灵活性。

另一方面，本申请提供一种上料设备，包括上述的取料装置，还包括周转机构，所述取料装置设于所述周转机构的出料端。

在上述技术方案中，周转机构能够放置和定位物料，再通过取料装置将物料取出并上料至对应的工位，从而实现物料的周转上料，自动化程度高，有效提高上料效率。

进一步的，所述周转机构包括机架，所述机架设有若干装载区，所述装载区内设有可分离的周转车。

在上述技术方案中，周转车便于物料的移送，通过装载区能够对周转车定位，进而定位物料，便于取料装置取出物料。

进一步的，所述周转车沿第二方向设有若干承载层，所述承载层的两侧相对设有滚轮。

在上述技术方案中，周转车通过承载层能够承载多层的物料，提高物料周转效率，滚轮能够减小物料与周转车的摩擦，便于物料移入和移出周转车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取料板和取料组件均能够沿第一方向移动，使得取料组件能够伸出安装座并连接托盘，从而将托盘连同服务器机箱取出，实现了服务器机箱的自动取料，提高了服务器机箱的上料效率。通过第一驱动件和第二驱动件分别驱动取料板和取料组件，使得取料组件具有两段行程，一方面便于控制取料组件，使取料更加精确；另一方面使取料组件具有更大的行程，满足服务器机箱大体积的移送需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的中转取料平台的结构示意图。

图2为图1中取料组件的局部放大示意图。

图3为本实用新型实施例的取料装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的上料设备的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的周转机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的周转车的结构示意图。

附图标号说明：

中转取料平台1、安装座11、取料板12、第一驱动件13、取料组件14、滑块141、取料钩142、升降驱动件143、第二驱动件15、下料组件16、凸轮组161、凸轮驱动件162、限位挡板17、限位组件18、限位块181、限位驱动件182；

取料装置2、第一驱动模组21、升降座211、丝杆212、电机213、第二驱动模组22；

周转机构3、机架31、周转车32、承载层321、滚轮322；

托盘4、第一方向C1、第二方向C2、第三方向C3。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

请参考图1和图2，本申请提供一种中转取料平台1，主要包括安装座11、取料板12、第一驱动件13、取料组件14、以及第二驱动件15。其中，取料板12可活动地设于安装座11上，第一驱动件13设于安装座11上且与取料板12连接，第一驱动件13可驱动取料板12沿第一方向C1移动以使取料板12从安装座11的一端伸出。取料组件14的数量为至少一个，取料组件14滑动设于取料板12上，取料组件14用于浮动连接装载有物料的托盘4，以实现对托盘4和物料的取料。第二驱动件15设于取料板12上并连接于取料组件14，取料组件14可在第二驱动件15的驱动下沿第一方向C1移动至取料板12的端部。

本实施例的取料板12和取料组件14均能够沿第一方向C1移动，使得取料组件14能够伸出安装座11并连接托盘4，从而将托盘4连放置在托盘4上的服务器机箱取出，实现了服务器机箱的自动取料，提高了服务器机箱的上料效率。通过第一驱动件13和第二驱动件15分别驱动取料板12和取料组件14，使得取料组件14具有两段行程，一方面便于控制取料组件14，使取料更加精确；另一方面使取料组件14具有更大的行程，满足服务器机箱大体积的移送需求。

请参考图2，取料组件14包括滑块141、取料钩142和升降驱动件143。滑块141与取料板12滑动连接，取料钩142和升降驱动件143设于滑块141，升降驱动件143可驱动取料钩142沿第二方向C2移动。

示例性的，安装座11上设有两条沿第一方向C1延伸的导轨，取料组件14的数量为两个，两个取料组件14的滑块141分别与两条导轨滑动连接，取料钩142和升降驱动件143安装在滑块141上，能够随滑块141一同沿第一方向C1移动，取料钩142的端部形成有沿第二方向C2延伸的钩体，升降驱动件143采用气缸，其输出端与取料钩142连接，可驱动取料钩142沿第二方向C2移动，从而使钩体自下而上插入托盘4对应的通孔中，实现取料钩142与托盘4的连接，此时第一驱动件13和第二驱动件15复位，即可将托盘4拉出至安装座11上，取料过程简单快捷，有效提高取料的效率。

请继续参考图1，本申请的中转取料平台1还包括下料组件16，下料组件16包括凸轮组161和凸轮驱动件162。具体的，凸轮组161为两个，两个凸轮组161平行设于安装座11的两侧且沿第一方向C1延伸，凸轮驱动件162的输出端通过传动轴连接于两个凸轮组161，凸轮驱动件162能够驱动凸轮组161转动，从而为物料移动提供动力，具体过程为：当物料位于安装座11上时，托盘4的底部由两侧的凸轮组161支撑，凸轮驱动件162驱动凸轮组161转动，从而带动托盘4移动，使托盘4移出安装座11，实现物料的自动下料。

在本实施例中，安装座11的两侧设有限位挡板17，限位挡板17的高度大于凸轮组161的高度，两个限位挡板17之间的距离与托盘4的宽度相匹配，从而对托盘4的两侧形成限位，能够避免物料从安装座11的两侧掉落，使托盘4和物料在上下料的过程更加稳定可靠。

取料板12的端部设有至少一个传感器，传感器用于感应物料，当取料板12在第一驱动件13的驱动下移动至托盘4下方时，传感器能够检测取料板12的上方是否有物料，再决定是否通过取料组件14进行取料，以此提高取料的准确性。

安装座11远离取料组件14的一端设有限位组件18，限位组件18包括限位块181和限位驱动件182，限位驱动件182的输出端与限位块181连接，限位块181可在限位驱动件182的驱动下沿第二方向C2移动。通过限位组件18能够对物料在第一方向C1上形成限位，使物料在移动的过程中更加稳定，具体过程为：当取料组件14取出物料时，限位块181在限位驱动件182的驱动下升起，以从安装座11的出料端阻挡物料，避免物料从出料端滑出，保证物料的位置稳定；当需要下料时，限位块181下降，物料在下料组件16的驱动下从安装座11的出料端移出。

请参考图3本申请提供一种取料装置2，包括上述的中转取料平台1，还包括第一驱动模组21和第二驱动模组22，第一驱动模组21用于驱动中转取料平台1沿第二方向C2移动，第二驱动模组22用于驱动中转取料平台1沿第三方向C3移动。示例性的，第一驱动模组21包括升降座211、丝杆212、以及电机213，丝杆212为两条，两条丝杆212相对设置且沿第二方向C2延伸，升降座211的两端分别与两条丝杆212螺纹连接，电机213架设在丝杆212的上端，电机213的输出端通过传动轴与两条丝杆212连接，电机213可驱动丝杆212转动，从而带动升降座211沿第二方向C2移动。第二驱动模组22包括单轴伺服机械手，单轴伺服机械手设于升降座211上，中转取料平台1与单轴伺服机械手的输出端连接，单轴伺服机械手可驱动中转取料平台1沿第三方向C3移动。

在上述技术方案中，第一驱动模组21和第二驱动模组22配合，能够实现中转取料平台1在第二方向C2和第三方向C3组成的平面范围内的移动，增加中转取料平台1的取料范围，提高其取料的灵活性。

请参考图4至图6，本申请提供一种上料设备，包括上述的取料装置2，还包括周转机构3，取料装置2设于周转机构3的出料端。周转机构3用于放置和定位物料，再通过取料装置2将物料取出并上料至对应的工位，从而实现物料的周转上料，自动化程度高，有效提高上料效率。

具体的，周转机构3包括机架31，机架31设有若干装载区，装载区内设有可分离的周转车32。在本实施例中，装载区为两个，周转车32对应配置为两个，通过设置两个周转车32，两个周转车32交替取料和补料，从而实现连续生产。可以理解的是，在其他可能的实施例中，装载区的数量可以是三个或更多，周转车32的数量对应装载区设置即可，本申请在此不作限定。

请参考图6，周转车32包括车架，车架沿第二方向C2设有若干承载层321，承载层321的两侧相对设有滚轮322。周转车32通过承载层321能够承载多层的物料，提高物料周转效率，滚轮322能够减小物料与周转车32的摩擦，便于物料移入和移出周转车32。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种中转取料平台，其特征在于，包括：

安装座；

取料板，可活动地设于所述安装座；

第一驱动件，设于所述安装座上且与所述取料板连接，用于驱动所述取料板沿第一方向移动；

至少一个取料组件，滑动设于所述取料板上；以及

第二驱动件，设于所述取料板上并连接于所述取料组件，用于驱动所述取料组件沿第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的中转取料平台，其特征在于，所述取料组件包括滑块、取料钩和升降驱动件，所述滑块与所述取料板滑动连接，所述取料钩和升降驱动件设于所述滑块，所述升降驱动件可驱动所述取料钩沿第二方向移动。

3.根据权利要求1所述的中转取料平台，其特征在于，还包括下料组件，所述下料组件包括凸轮组和凸轮驱动件，所述凸轮组平行设于所述安装座的两侧且沿第一方向延伸，所述凸轮驱动件用于驱动所述凸轮组转动。

4.根据权利要求1所述的中转取料平台，其特征在于，所述安装座的两侧设有限位挡板。

5.根据权利要求1所述的中转取料平台，其特征在于，所述取料板的端部设有至少一个用于感应物料的传感器。

6.根据权利要求1所述的中转取料平台，其特征在于，所述安装座远离所述取料组件的一端设有限位组件，所述限位组件包括限位块和限位驱动件，所述限位驱动件驱动所述限位块沿第二方向移动。

7.一种取料装置，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的中转取料平台，还包括用于驱动所述中转取料平台沿第二方向移动的第一驱动模组、以及用于驱动所述中转取料平台沿第三方向移动的第二驱动模组。

8.一种上料设备，其特征在于，包括如权利要求7所述的取料装置，还包括周转机构，所述取料装置设于所述周转机构的出料端。

9.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述周转机构包括机架，所述机架设有若干装载区，所述装载区内设有可分离的周转车。

10.根据权利要求9所述的上料设备，其特征在于，所述周转车沿第二方向设有若干承载层，所述承载层的两侧相对设有滚轮。

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