CN108033271A - 一种用于玻璃倾斜输送的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于玻璃倾斜输送的装置，属于玻璃深加工设备的技术领域。一种用于玻璃倾斜输送的装置包括一端铰接于基座上的机架，并且在机架上设置有水平皮带输送组件和垂直皮带输送组件，且两者通过锥齿轮换向装置连接，同时，水平皮带输送组件通过设置于机架底部的驱动组件驱动；本发明设置可翻转的机架，实现水平和竖直两方向上的运输，同时，通过锥齿轮换向装置连接水平皮带输送组件和垂直皮带输送组件，且通过同一驱动组件驱动，实现了两者的完全同步运动，有效避免了玻璃和皮带之间的相互滑动而造成了擦伤和磨损问题，安全保障性更高，并且结构更简单紧凑，体积更小，重量更轻，成本更低，易于空间布置，适应性更高，更利于行业的发展。

Description

一种用于玻璃倾斜输送的装置

技术领域

本发明涉及玻璃深加工设备的技术领域，具体是涉及一种用于玻璃倾斜输送的装置。

背景技术

随着经济的发展，生活水平的提高，我国的玻璃深加工产业得到了长足的发展，新的功能玻璃也不断涌现，如超薄玻璃、太阳能玻璃、新型节能中空玻璃等。

在线立式仓储作为玻璃深加工生产中一个重要的功能环节，对玻璃进行临时存储。在玻璃运输至立式仓储架时，需要将玻璃从水平状态翻转到竖直状态；并且在玻璃出立式仓储架后，需将玻璃从竖直状态翻转到水平状态。目前，用于玻璃翻转的倾斜输送装置基本采用独立式输送结构，即水平输送和垂直输送分别采用一台伺服电机驱动，同步性依靠电气保证，这种依靠电气同步的结构，难以在玻璃加速、匀速、减速全过程中都同步，导致玻璃与皮带表面的摩擦难以避免，玻璃擦伤，皮带磨损加快的问题。虽然目前采用增加随动轮的方式避免了同步性问题，但是增加了整体结构的复杂性，增加了重量和体积，对于翻转机构的承载能力提出了更高的要求，不利于成本的降低以及行业的发展。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种用于玻璃倾斜输送的装置，以一个换向装置将水平输送和垂直输送连接在一起，实现两者的机械同步，同步性更精确可靠，避免了玻璃和皮带之间发生相对摩擦而导致的擦伤和磨损问题，同时，结构简单，重量和体积小，提高了适应性，降低了成本，利于行业的持续发展。

具体技术方案如下：

一种用于玻璃倾斜输送的装置，具有这样的特征，包括：水平皮带输送组件、垂直皮带输送组件、机架以及基座，基座呈框架设置，机架的一端的底部铰接于基座上，机架的底部设置有驱动组件，机架上且位于铰接在基座的一端上设置有垂直皮带输送组件，机架上还设置有平行于机架布置的水平皮带输送组件，且水平皮带输送组件和垂直皮带输送组件之间通过锥齿轮换向装置连接，同时，驱动组件驱动水平皮带输送组件。

上述的一种用于玻璃倾斜输送的装置，其中，机架和基座之间设置有驱动连杆结构。

上述的一种用于玻璃倾斜输送的装置，其中，水平皮带输送组件包括横转轴和第一皮带轮结构，横转轴平行于机架设置，横转轴上套设有若干间隔布置的第一皮带轮结构，每一第一皮带轮结构均沿穿垂直于横转轴的方向运动，每一第一皮带轮还在垂直于机架的平面内运动。

上述的一种用于玻璃倾斜输送的装置，其中，垂直皮带输送组件包括竖转轴和第二皮带轮结构，竖转轴垂直于机架且垂直于横转轴设置，在竖转轴的顶部套设有一第二皮带轮结构，第二皮带轮结构沿垂直于第一皮带轮结构的方向运动，同时，第二皮带轮结构还沿平行于机架的平面内运动。

上述的一种用于玻璃倾斜输送的装置，其中，锥齿轮换向装置包括锥齿轮对、C型座以及轴承，锥齿轮对的其中一锥齿轮套设于横转轴上且位于第二皮带轮结构的底部，另一锥齿轮套设于竖转轴上，C型座设置于机架上，且竖转轴通过轴承设置于C型座上。

上述的一种用于玻璃倾斜输送的装置，其中，轴承包括成对背靠背角接触球轴承和深沟球轴承，成对背靠背角接触球轴承和深沟球轴承均套设于竖转轴上，同时，成对背靠背角接触球轴承设置于C型座的下部，深沟球轴承设置有C型座的上部。

上述的一种用于玻璃倾斜输送的装置，其中，竖转轴和锥齿轮之间设置有胀套，同时，在第二皮带轮结构和竖转轴之间同样设置有胀套。

上述的一种用于玻璃倾斜输送的装置，其中，第一皮带轮结构的带轮和第二皮带轮结构的带轮的直径相同。

上述的一种用于玻璃倾斜输送的装置，其中，第二皮带轮结构的带轮呈掏空设置，且一锥齿轮伸入掏空内。

上述的一种用于玻璃倾斜输送的装置，其中，驱动组件包括驱动器、减速结构以及传动结构，驱动器和减速结构均设置于机架的底部，减速结构连接于驱动器上，且减速器通过传动结构连接于横转轴上；驱动器为异步交流电机；传动结构为同步带。

上述技术方案的积极效果是：1、水平皮带输送组件和垂直皮带输送组件之间通过锥齿轮换向装置连接，并采用同一驱动器驱动，实现了两者的机械同步，在任何时候两者均能达到完全同步，同步性更好，避免了玻璃和皮带之间发生相对滑动而造成擦伤和磨损问题，保障性更高；2、驱动结构只设置有一个，既提高了同步性，且结构更简单，还减少了控制信号，避免误操作风险，甚至还降低了成本，利于行业发展；3、结构简单，重量轻，体积小，减小了负载，从而降低所需的功率，适应性更高，更节能环保。

附图说明

图1为本发明的一种用于玻璃倾斜输送的装置的实施例的结构图；

图2为本发明一较佳实施例的一状态的示意图；

图3为本发明一较佳实施例的一视角的结构图；

图4为本发明一较佳实施例的锥齿轮换向装置的结构图。

附图中：1、基座；2、机架；3、水平皮带输送组件；31、横转轴；32、第一皮带轮结构；4、垂直皮带输送组件；41、竖转轴；42、第二皮带轮结构；421、掏空；5、锥齿轮换向装置；51、C型座；52、锥齿轮；53、胀套；54、深沟球轴承；55、成对背靠背角接触球轴承；56、上端盖；57、下端盖；6、驱动组件；7、驱动连杆结构。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图4对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种用于玻璃倾斜输送的装置的实施例的结构图；图2为本发明一较佳实施例的一状态的示意图；图3为本发明一较佳实施例的一视角的结构图；图4为本发明一较佳实施例的锥齿轮换向装置的结构图。如图1和图2、图3以及图4所示，本实施例提供的用于玻璃倾斜输送的装置包括：呈框架设置的基座1，基座1上设置有机架2，机架2的一端铰接于基座1上，机架2和基座1之间设置有驱动连杆结构7，利于机架2的翻转，同时，在机架2的底部设置有驱动组件6，在机架2上设置有水平皮带输送组件3和垂直皮带输送组件4，且垂直皮带输送组件4设置于机架2铰接于基座1的一端上，保证了垂直皮带输送组件4能更靠近支撑点，承载能力更强，适应性更高，也实现了机架2的翻转，从而实现玻璃的水平和竖直运输，利于玻璃的在线立式仓储，同时，水平皮带输送组件3和垂直皮带输送组件4之间通过锥齿轮52换向装置5连接并传动，驱动组件6作用于水平皮带输送组件3，从而实现了通过一个驱动组件6便能实现水平皮带输送组件3和垂直皮带输送组件4的同步转动，并且通过锥齿轮52的作用，实现了两者的完全同步转动，从而避免了在传输过程中，玻璃和皮带之间产生相互滑动而造成玻璃的擦伤以及皮带的磨损，保障性更高。

具体的，水平皮带输送组件3平行于机架2布置，水平皮带输送组件3包括横转轴31和第一皮带轮结构32，横转轴31平行于机架2设置，横转轴31上套设有若干间隔布置的第一皮带轮结构32，每一第一皮带轮结构32均沿穿垂直于横转轴31的方向运动，每一第一皮带轮还在垂直于机架2的平面内运动，保证了在机架2处于水平状态时，第一皮带轮结构32能将放置于自身的皮带上的玻璃进行水平运输，利于玻璃出立式仓储架后的运输。

具体的，垂直皮带输送组件4的长度方向的布置与水平皮带输送组件3的长度方向的布置一致，实现玻璃的同方向运输，垂直皮带输送组件4包括竖转轴41和第二皮带轮结构42，且第二皮带轮结构42的带轮直径和第一皮带轮结构32的带轮的直径相同，便于实现两者的完全同步转动，竖转轴41垂直于机架2且垂直于横转轴31设置，在竖转轴41的顶部套设有一第二皮带轮结构42，第二皮带轮结构42沿垂直于第一皮带轮结构32的方向运动，同时，第二皮带轮结构42还沿平行于机架2的平面内运动，保证了在机架2处于竖直状态时，玻璃能在第二皮带轮结构42的皮带上被竖直运输，利于玻璃进立式仓储架时的运输。

具体的，位于水平皮带输送组件3和垂直皮带输送组件4之间的锥齿轮52换向装置5同样设置于机架2上，锥齿轮52换向装置5包括锥齿轮52对、C型座51以及轴承，C型座51的底部固定于机架2上，锥齿轮52对的其中一锥齿轮52套设于横转轴31上且位于第二皮带轮结构42的底部，另一锥齿轮52套设于竖转轴41上，C型座51设置于机架2上，且竖转轴41通过轴承设置于C型座51上，且竖转轴41可在C型座51上绕自身轴线自由旋转，通过锥齿轮52对的连接，实现了第一皮带轮结构32和第二皮带轮结构42的机械同步，且运转方向一致，角速度完全同步，使得两个方向上的皮带转向相同，皮带上表面线速度相同，从而有效避免了在加速和减速阶段中玻璃和皮带之间的相互滑动而引起的玻璃擦伤和皮带磨损的问题，保障性更高。

更加具体的，轴承包括成对背靠背角接触球轴承55和深沟球轴承54，成对背靠背角接触球轴承55和深沟球轴承54均套设于竖转轴41上，同时，成对背靠背角接触球轴承55设置于C型座51的下部，深沟球轴承54设置有C型座51的上部，并且深沟球轴承54上设置有上端盖56，成对背靠背角接触球轴承55上设置有下端盖57，既减小了摩擦损耗，而且克服了锥齿轮52传动产生的轴向力问题，同时还便于从上往下穿装，安装更方便且快速。

更加具体的，竖转轴41和锥齿轮52之间设置有胀套53，且在第二皮带轮结构42和竖转轴41之间同样设置有胀套53，既能使安装更牢固且稳定，同时，还能补偿在空间三坐标X、Y、Z三个方向上由于制造、安装产生的误差，适应性更高。

更加具体的，设置于机架2底部的驱动组件6包括驱动器、减速结构以及传动结构，驱动器和减速结构均设置于机架2的底部，减速结构连接于驱动器上，且减速器通过传动结构连接于横转轴31上，实现了通过同一驱动组件6实现水平皮带输送组件3和垂直皮带输送组件4的同时驱动，同步性更高，结构更简单，空间更省，还减少了控制信号，避免误操作风险，甚至还降低了成本，利于行业发展，并且总体重量更轻，有效减小了负载，从而降低所需的功率，适应性更高，更节能环保。

作为优选的实施方式，驱动器为异步交流电机，传动结构为同步带，利于控制，且传动平稳。

作为优选的实施方式，第二皮带轮结构42的带轮呈掏空421设置，且一锥齿轮52伸入掏空421内，有效节省了布置空间，结构更紧凑，以适应狭小的安装空间，适应性更高。

本实施例提供的用于玻璃倾斜输送的装置，包括一端铰接于基座1上的机架2，并且在机架2上设置有水平皮带输送组件3和垂直皮带输送组件4，且两者通过锥齿轮52换向装置5连接，同时，水平皮带输送组件3通过设置于机架2底部的驱动组件6驱动；通过设置可翻转的机架2，实现了水平和竖直两个方向上的运输，实现一机多用，同时，通过锥齿轮52换向装置5连接水平皮带输送组件3和垂直皮带输送组件4，且通过同一驱动组件6驱动，实现了两者的完全同步运动，且运动方向一致，有效避免了玻璃和皮带之间的相互滑动而造成了擦伤和磨损问题，安全保障性更高，并且结构更简单紧凑，体积更小，重量更轻，成本更低，易于空间布置，适应性更高，更利于行业的发展。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于玻璃倾斜输送的装置，其特征在于，包括：水平皮带输送组件、垂直皮带输送组件、机架以及基座，所述基座呈框架设置，所述机架的一端的底部铰接于所述基座上，所述机架的底部设置有驱动组件，所述机架上且位于铰接在所述基座的一端上设置有所述垂直皮带输送组件，所述机架上还设置有平行于所述机架布置的所述水平皮带输送组件，且所述水平皮带输送组件和所述垂直皮带输送组件之间通过锥齿轮换向装置连接，同时，所述驱动组件驱动所述水平皮带输送组件。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃倾斜输送的装置，其特征在于，所述机架和所述基座之间设置有驱动连杆结构。

3.根据权利要求1所述的用于玻璃倾斜输送的装置，其特征在于，所述水平皮带输送组件包括横转轴和第一皮带轮结构，所述横转轴平行于所述机架设置，所述横转轴上套设有若干间隔布置的所述第一皮带轮结构，每一所述第一皮带轮结构均沿穿垂直于所述横转轴的方向运动，每一所述第一皮带轮还在垂直于所述机架的平面内运动。

4.根据权利要求3所述的用于玻璃倾斜输送的装置，其特征在于，所述垂直皮带输送组件包括竖转轴和第二皮带轮结构，所述竖转轴垂直于所述机架且垂直于所述横转轴设置，在所述竖转轴的顶部套设有一所述第二皮带轮结构，所述第二皮带轮结构沿垂直于所述第一皮带轮结构的方向运动，同时，所述第二皮带轮结构还沿平行于所述机架的平面内运动。

5.根据权利要求4所述的用于玻璃倾斜输送的装置，其特征在于，所述锥齿轮换向装置包括锥齿轮对、C型座以及轴承，所述锥齿轮对的其中一锥齿轮套设于所述横转轴上且位于所述第二皮带轮结构的底部，另一锥齿轮套设于所述竖转轴上，所述C型座设置于所述机架上，且所述竖转轴通过轴承设置于所述C型座上。

6.根据权利要求5所述的用于玻璃倾斜输送的装置，其特征在于，所述轴承包括成对背靠背角接触球轴承和深沟球轴承，所述成对背靠背角接触球轴承和所述深沟球轴承均套设于所述竖转轴上，同时，所述成对背靠背角接触球轴承设置于所述C型座的下部，所述深沟球轴承设置有所述C型座的上部。

7.根据权利要求6所述的用于玻璃倾斜输送的装置，其特征在于，所述竖转轴和所述锥齿轮之间设置有胀套，同时，在所述第二皮带轮结构和所述竖转轴之间同样设置有胀套。

8.根据权利要求7所述的用于玻璃倾斜输送的装置，其特征在于，所述第一皮带轮结构的带轮和所述第二皮带轮结构的带轮的直径相同。

9.根据权利要求8所述的用于玻璃倾斜输送的装置，其特征在于，所述第二皮带轮结构的带轮呈掏空设置，且一所述锥齿轮伸入所述掏空内。

10.根据权利要求3所述的用于玻璃倾斜输送的装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器、减速结构以及传动结构，所述驱动器和所述减速结构均设置于所述机架的底部，所述减速结构连接于所述驱动器上，且所述减速器通过所述传动结构连接于所述横转轴上；所述驱动器为异步交流电机；所述传动结构为同步带。