CN207810604U - 滚子轴承上料机构以及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚子轴承上料机构以及上料装置，涉及轴承制造技术领域，该滚子轴承上料机构包括输送模块和理料模块；所述理料模块设置在所述输送模块的末端，所述输送模块用于将输送滚子，所述理料模块用于整理罗列由所述输送模块送来的滚子；所述输送模块上设置有顶升输送组件，所述顶升输送组件用于将滚子从低处输送至高处，缓解了现有技术中所使用的滚子轴承上料机构使用率较低，且较难实现跨区间输送等技术问题。

Description

滚子轴承上料机构以及上料装置

技术领域

本实用新型涉及轴承制造技术领域，尤其涉及一种滚子轴承上料机构以及上料装置。

背景技术

轴承在机械传动过程中其固定和减小载荷摩擦系数的部件，即当其他机件在轴上彼此之间产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件；是当代机械设备中的一种重要零部件，主要用于支撑机械旋转体，降低设备其传动过程中的机械载荷摩擦系数，并保证回转精度；滚子轴承是用短圆柱、圆锥或者腰鼓形滚子做滚动体的滚动轴承，主要有向心短圆柱滚子、双列向心球面滚子、圆锥滚子和推力滚子等多种结构形式。

轴承一般包括外圈、内圈、滚动体和保持架四部分，在进行轴承制造工序中，需要通过多种工序将滚子传送到所需的工艺流程中。在进行滚子输送中，常常因为输送机构的原因，较难实现跨区间输送；同时，在滚子传输过程中，因输送机构的自身结构问题，常常不能充分的展现出其最大的使用率，在进行高度输送时，使用率相当低。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种滚子轴承上料机构，以缓解现有技术中所使用的滚子轴承上料机构使用率较低，且较难实现跨区间输送等技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种滚子轴承上料机构，包括输送模块和理料模块；

所述理料模块设置在所述输送模块的末端，所述输送模块用于将输送滚子，所述理料模块用于整理罗列由所述输送模块送来的滚子；

所述输送模块上设置有顶升输送组件，所述顶升输送组件能够沿高度方向做往复运动，从而将滚子从低处输送至高处。

进一步的，所述顶升输送组件包括多个沿高度方向交错叠加的输送板，

所述输送板能够沿高度方向做交错往复运动。

进一步的，所述输送模块包括第一输送模块和第二输送模块；

所述第一输送模块沿水平方向设置，所述第二输送模块沿高度方向设置，且所述第一输送模块设置在所述第二输送模块的底部；

所述顶升输送组件设置在所述第二输送模块上。

进一步的，所述第一输送模块包括第一输送部和第一驱动部；

所述第一输送部的末端与所述第二输送模块连接，所述第一输送部用于输送滚子，所述第一驱动部用于驱动所述第一输送部运转。

进一步的，所述第二输送模块包括第二输送部和第二驱动部；

所述第二输送部沿高度方向设置，且具有斜度，所述第二驱动部用于驱动所述第二输送部运转；

所述输送板沿所述第二输送部的长度方向设置，所述第二输送部用于输送滚子。

进一步的，所述理料模块包括第三输送部和第三驱动部；

所述第三输送部设置在所述第二输送模块的顶部，所述第三驱动部用于驱动所述第三输送部运转；

所述第三输送部用于整理罗列滚子。

进一步的，所述理料模块还包括第一挡板；

所述第一挡板固定设置在所述第三输送部的四周，所述第一挡板用于对所述第三输送部上的滚子进行限位。

进一步的，还包括接油盘；

所述接油盘设置在所述第一输送部的下方，所述接油盘用于接收滚子上流落的防锈油。

进一步的，还包括基架；

所述输送模块设置在所述基架上，所述基架用于支撑所述输送模块。

本实用新型的第二目的在于提供一种上料装置，以缓解现有技术中所使用的滚子轴承上料机构使用率较低，且较难实现跨区间输送等技术问题。

本实用新型还提供一种上料装置，包括上述的滚子轴承上料机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种滚子轴承上料机构，包括输送模块和理料模块，理料模块设置在输送模块的末端，输送模块用于输送滚子，理料模块用于整理罗列由输送模块送来的滚子；输送模块上设置有顶升输送组件，顶升输送组件能够沿其高度方向做往复运动，从而将滚子从低处输送至高处；输送模块即为输送滚子轴承的部分，理料模块连接在输送模块的输送末端，通过输送模块将滚子轴承输送至理料模块，通过理料模块将滚子轴承整理罗列好，并输送至别的工位；在输送模块上设置有顶升输送组件，顶升输送组件能够眼高度方向做往复运动，滚子置于顶升输送组件上，通过顶升输送组件的上下往复运动，将滚子从底部输送至输送模块的顶部，实现滚子的在空间竖直高度上的输送，进一步的实现滚子在输送过程中的跨区间输送；同时，通过在输送模块上设置顶升输送组件增加该滚子轴承上料机构的使用率。

本实用新型还提供一种上料装置，包括上述的滚子轴承上料机构；通过沿水平方向设置的第一输送模块实现滚子的水平传递，在通过沿高度方向设置的第二输送模块实现滚子在高度方向上的传递；在进行高度方向传递时，通过由多个输送板组成的顶升输送组件将滚子从低处顶升至高处，提高的滚子的传输效率，实现了高节拍结构的传输，进而增加了该上料装置的使用率；通过由软性材料制成的输送部降低了输送部对滚子的磨损；同时，通过输送板缩小了输送模块所占用的空间，有保证了高的输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一提供的滚子轴承上料机构的第一视图；

图2为实施例一提供的滚子轴承上料机构的第一侧视图；

图3为实施例一提供的滚子轴承上料机构的第二视图；

图4为实施例一提供的滚子轴承上料机构的第二侧视图。

图标：10-输送板；20-第一输送模块；30-第二输送模块；40-理料模块；50-基架；60-第一过渡部；70-第二过渡部；201-第一输送部；202-第一驱动部；301-第二驱动部；302-第二挡板；402-第三驱动部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-4所示，本实施例提供的滚子轴承上料机构，包括输送模块和理料模块40，理料模块40设置在输送模块的末端，输送模块用于输送滚子，理料模块40用于整理罗列由输送模块送来的滚子；输送模块上设置有顶升输送组件，顶升输送组件能够沿其高度方向做往复运动，从而将滚子从低处输送至高处。

具体的，该滚子轴承上料机构包括输送模块和理料模块40，输送模块即为输送滚子轴承的部分，理料模块40连接在输送模块的输送末端，通过输送模块将滚子轴承输送至理料模块40，通过理料模块40将滚子轴承整理罗列好，并输送至别的工位。

其中，在输送模块上设置有顶升输送组件，顶升输送组件能够眼高度方向做往复运动，滚子置于顶升输送组件上，通过顶升输送组件的上下往复运动，将滚子从底部输送至输送模块的顶部，实现滚子的在空间竖直高度上的输送，进一步的实现滚子在输送过程中的跨区间输送；同时，通过在输送模块上设置顶升输送组件增加该滚子轴承上料机构的使用率。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，顶升输送组件包括沿高度方向交错叠加设置的输送板10，输送板10能够沿高度方向做交错往复运动。

具体的，顶升输送组件沿输送模块的高度方向做往复运动，滚子置于顶升输送组件上，随着顶升输送组件一起运动，进而通过顶升输送组件将滚子顶置到输送模块的顶部。

其中，顶升输送组件包括多个沿高度方向交错叠加设置的输送板10，输送板10能够沿高度方向做交错往复运动。

其中，输送板10根据自身结构的长度大小依次叠加，长度较长的设置在较靠后的位置处，且同时也是较接近理料模块40的位置处，长度较短的设置在较靠前的位置处；滚子先落在长度较短的输送板10上，该输送板10向上升起，到达长度较大于前一块输送板10的位置处，然后再由该长度较大的输送板10向上输送，在到达另一个长度较大于该输送板10的位置粗；以此持续运转，进而将滚子从低处输送至高处。

其中，为了便于滚子从前一个输送板10落入后一个输送板10，该顶升输送组件均有一定的倾斜角度，利用重力的作用，便于滚子在不同的长度的输送板10上进行位置切换。

其中，为了保证滚子进入顶升输送组件时不致掉落，在顶升输送组件最先接触到滚子的输送板10设置为平板结构，随之设置在该输送板10后侧的其他输送板10，也可以设置为平板结构。

类似的，后方的输送板10上设置有切口，通过切口两输送板10分为固定部和顶升部两部分，且顶升部的宽度大于固定部的宽度，顶升部用于推送滚子运动，固定部上设置有滑轨，多个输送板10通过滑轨卡接，且能够沿滑轨的长度方向往复运动。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，输送模块包括第一输送模块20和第二输送模块30；第一输送模块20沿水平方向设置，第二输送模块30沿高度方向设置，且第一输送模块20设置在第二输送模块30的底部；顶升输送组件设置在第二输送模块30上。

具体的，输送模块用于输送滚子，输送模块包括第一输送模块20和第二输送模块30，第一输送模块20沿水平方向设置，即实现滚子的水平输送；第二输送模块30沿高度方向设置，即将滚子从低处输送至高处，实现滚子的沿高度方向的设置。

其中，理料模块40设置在第二输送模块30的末端，当将滚子输送至高处后，再被传送至理料模块40。

其中，顶升输送组件设置在第二输送模块30上，第二输送模块30用于高度方向上的输送，顶升输送组件通过多个交叉叠放的输送板10，将滚子从低处顶置高处。

进一步的，为了便于第一输送模块20和第二输送模块30之间滚子的传递，在两者之间设置有第一过渡部60，即在第一输送部201的末端设置有一个具有倾斜斜度的下料口，滚子通过该下料口落入第二输送部，即落入最底层的输送板10上。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，第一输送模块20包括第一输送部201和第一驱动部202，第一输送部201的末端与第二输送模块30连接，第一输送部201用于输送滚子，第一驱动部202用于驱动第一输送部201运转。

具体的，第一输送模块20沿水平方向设置，即在同一水平面内，从某一点输送至另一点，在此实施例中，是将其他工序传来的滚子，通过第一输送模块20输送至第二输送模块30。

其中，第一输送模块20包括第一输送部201和第一驱动部202，滚子放置在第一输送部201上，随第一输送部201同步向前运动，进而完成滚子的输送操作；第一驱动部202用于提供动力，驱动第一输送部201运动。

其中，第一输送模块20为带传动，第一输送部201即为传送带，第一驱动部202为电机驱动；还包括转动轴，转动轴由第一驱动部202驱动，第一输送部201设置在转动轴的外侧。

其中，转动轴包括主动轴和从动轴，第一输送部201设置在主动轴和从动轴之间，且主动轴和从动轴提供给第一输送部201张紧力，用于拉紧第一输送部201。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，第二输送模块30包括第二输送部和第二驱动部301，第二输送部沿高度方向设置，且具有斜度，第二驱动部301用于驱动第二输送部运转；输送板10沿第二输送部的长度方向设置，第二输送部用于输送滚子。

具体的，具体的，第二输送模块30用于实现滚子沿高度方向的传输，第二输送模块30倾斜设置，且第二输送模块30的底部与第一输送模块20连接，顶部与理料模块40连接。

其中，第二驱动部301采用顶升气缸。

类似的，第二输送部有多个输送板10组成。

进一步的，在第一输送部201的两侧还设置有第二挡板302，以增加第二输送模块30对滚子的保护性，且第二挡板302具有一定的高度，用于保证滚子在通过输送板10顶升的过程中不致从输送板10的两侧掉落，进而造成滚子的浪费。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，理料模块40包括第三输送部和第三驱动部402；第三输送部设置在第二输送模块30的顶部，第三驱动部402用于驱动第三输送部运转；第三输送部用于整理罗列滚子。

具体的，理料模块40包括第三输送部和第三驱动部402，第三输送部和第二输送模块30连接，且设置在第二输送模块30的顶部，经过第二输送模块30的滚子被送入理料模块40进行整理；第三驱动部402能够提供动力，驱动第三驱动部402转动。

其中，第三输送部为微型平面输送带，第三驱动部402为电机。

需要注意的是，第三输送部和第三驱动部402传送连接方式与第一输送模块20的输送连接方式相同，也是需要主动轴和从动轴，故而在此不再赘述。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，理料模块40还包括第一挡板；第一挡板固定设置在第三输送部的四周，第一挡板用于对第三输送部上的滚子进行限位。

具体的，理料模块40还包括成对设置的第一挡板，即第一挡板的数量为两个；两个第一挡板分别设置在第三输送部的两侧，用于增加理料模块40的安全性，改善了因第三输送部两侧无阻挡作用，而使得滚子掉落的问题。

其中，理料模块40设置在第二输送模块30的顶部，即位于较高的位置，此时则更需要注意滚子是否会掉落，因此需要确保理料模块40与滚子具有一定的保护作用。

其中，为了进一步的加强理料模块40的安全性，在第三输送部的四周均设置有第一挡板。

其中，第一挡板采用聚甲醛材料制成。

其中，为了便于第二输送模块30与理料模块40的连接，在第二输送模块30与理料模块40之间设置有第二过渡部70，便于滚子落入理料模块40。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，还包括接油盘，接油盘设置在第一输送部201的下方，接油盘用于接收滚子上流落的防锈油。

具体的，在第一输送部201的下方设置有接油盘，因为为了改善滚子在长时间制作，或者使用过程中容易生锈的问题，在滚子上通常设置有防锈油，以增加滚子的质量；同时，防锈油又可以减小滚子与第一输送部201之间的摩擦，进而降低第一输送部201对滚子的磨损度；故而，在滚子输送过程中，在第一输送部201的下方设置接油盘，接油盘用于盛接滚子上落在第一输送部201上的防锈油，进而改善因对防锈油没有进行处理，而污染第一输送模块20的问题。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，还包括基架50；输送模块设置在基架50上，基架50用于支撑输送模块。

具体的，基架50固定安置在底面上，输送模块设置在基架50上，通过基架50保证输送模块的稳定性，便于滚子的输送。

进一步的，输送板10采用甲醛板制成，第一输送部201和第三输送部均采用软性材料制成；例如，软性材料可以采用PU(Polyurethane中文名为聚氨基甲酸酯，简称聚氨酯)材料制成；或者软性材料采用POM(Polyformaldehyde即聚甲醛)材料制成。

实施例二：

本实施例还提供了一种上料装置，包括上述的滚子轴承上料机构。

具体地，通过沿水平方向设置的第一输送模块20实现滚子的水平传递，在通过沿高度方向设置的第二输送模块30实现滚子在高度方向上的传递；在进行高度方向传递时，通过由多个输送板10组成的顶升输送组件将滚子从低处顶升至高处，提高的滚子的传输效率，实现了高节拍结构的传输，进而增加了该上料装置的使用率；通过由软性材料制成的输送部降低了输送部对滚子的磨损；同时，通过输送板10缩小了输送模块所占用的空间，有保证了高的输送效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种滚子轴承上料机构，其特征在于，包括输送模块和理料模块；

所述理料模块设置在所述输送模块的末端，所述输送模块用于输送滚子，所述理料模块用于整理罗列由所述输送模块送来的滚子；

所述输送模块上设置有顶升输送组件，所述顶升输送组件能够沿高度方向做往复运动，从而将滚子从低处输送至高处。

2.根据权利要求1所述的滚子轴承上料机构,其特征在于，所述顶升输送组件包括多个沿高度方向交错叠加设置的输送板，

所述输送板能够沿高度方向做交错往复运动。

3.根据权利要求2所述的滚子轴承上料机构,其特征在于，所述输送模块包括第一输送模块和第二输送模块；

所述第一输送模块沿水平方向设置，所述第二输送模块沿高度方向设置，且所述第一输送模块设置在所述第二输送模块的底部；

所述顶升输送组件设置在所述第二输送模块上。

4.根据权利要求3所述的滚子轴承上料机构,其特征在于，所述第一输送模块包括第一输送部和第一驱动部；

所述第一输送部的末端与所述第二输送模块连接，所述第一输送部用于输送滚子，所述第一驱动部用于驱动所述第一输送部运转。

5.根据权利要求3所述的滚子轴承上料机构,其特征在于，所述第二输送模块包括第二输送部和第二驱动部；

所述第二输送部沿高度方向设置，且具有斜度，所述第二驱动部用于驱动所述第二输送部运转；

所述输送板沿所述第二输送部的长度方向设置，所述第二输送部用于输送滚子。

6.根据权利要求5所述的滚子轴承上料机构,其特征在于，所述理料模块包括第三输送部和第三驱动部；

所述第三输送部设置在所述第二输送模块的顶部，所述第三驱动部用于驱动所述第三输送部运转；

所述第三输送部用于整理罗列滚子。

7.根据权利要求6所述的滚子轴承上料机构,其特征在于，所述理料模块还包括第一挡板；

所述第一挡板固定设置在所述第三输送部的四周，所述第一挡板用于对所述第三输送部上的滚子进行限位。

8.根据权利要求4所述的滚子轴承上料机构,其特征在于，还包括接油盘；

所述接油盘设置在所述第一输送部的下方，所述接油盘用于接收滚子上流落的防锈油。

9.根据权利要求1-8任一项所述的滚子轴承上料机构,其特征在于，还包括基架；

所述输送模块设置在所述基架上，所述基架用于支撑所述输送模块。

10.一种上料装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的滚子轴承上料机构。