CN210367982U

CN210367982U - 一种飞靶升降装置及pth生产线

Info

Publication number: CN210367982U
Application number: CN201920983949.6U
Authority: CN
Inventors: 朱茂雄
Original assignee: Huizhou Jingming Machinery Co ltd
Current assignee: Jiangxi Jingming Machinery Co ltd
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-06-27

Abstract

本实用新型公开了一种飞靶升降装置及PTH生产线，其中，飞靶升降装置包括：飞靶连接机构、升降导向机构及升降驱动机构；飞靶连接机构包括：升降连接杆及升降固定架，升降固定架包括：第一架管及第二架管，二者平行设置，且二者之间预留有导向空间；两个架管上皆设置有滚轮组，升降导向机构包括：导向立柱，两个滚轮组分别用于沿导向立柱的两个侧面滚动。本实用新型所提供的飞靶升降装置，飞靶可利用滚轮组与导向立柱的适配结构进行升降导向，解决了现有技术中浮桶带动药水或清洗液升降，重量较大，不利于电镀工艺的成本节省的问题，且不具备滑动摩擦导轨摩擦阻力大、磨损快的问题，也不具备液体静压导轨及气体静压导轨结构复杂，成本较高的问题。

Description

一种飞靶升降装置及PTH生产线

技术领域

本实用新型涉及电镀设备技术领域，尤其涉及的是一种飞靶升降装置及PTH生产线。

背景技术

现有的PTH生产线包括：自动开夹装置、自动升降浮桶、自动下料装置及导引装置，如图1所示，所述自动开夹装置包括：主传动链条13、飞靶12、随动连接板1、气缸联轴器5、开夹推板6，第一线性滑轨10、第二线性滑轨3、控制系统、夹头及设于夹头上的夹头固定板11和夹头活动板7，所述夹头通过飞靶12固定于主传动链条13上，所述随动连接板1呈倒置的U型结构，所述随动连接板1一端内侧面的底部固定设有开夹挡板9，所述开夹挡板9与第一线性滑轨10滑动配合连接，所述随动连接板1另一端内侧面的底部固定设有气缸固定板2，所述气缸固定板2与第二线性滑轨3滑动配合连接，所述气缸固定板2的两端设有气缸4，所述气缸4通过气缸联轴器5与开夹推板6固定连接，所述夹头位于随动连接板1的内部，其夹头固定板2的端面与开夹挡板9的端面平行并相靠近，所述控制系统用于控制指定位置气缸4的伸出与缩回。

如图2所示，所述自动升降浮桶包括升降机构、导引板19及遮阳板18，所述导引板19设于浮桶下方的导引板固定架17上，所述遮阳板18设于导引板固定架17的下方，所述导引板19和遮阳板18皆关于浮桶两侧间隔对称设置，所述升降机构设于浮桶上方的横杆22上，所述升降机构由电机一20、传动轴21、轴承、轴承座26、齿轮25、齿轮条23、导向轮28及升降导向杆24构成，所述轴承和齿轮25自外向内依次固定套设于传动轴21的一端，所述轴承固定安装于轴承座26上，所述升降导向杆28的一端与轴承座26固定连接，其另一端通过连接件与横杆22活动连接，且可沿竖直方向上下滑动，所述齿轮条23的底端固定设于横杆22上，所述齿轮条23正面齿牙部分与齿轮25相互啮合连接，所述齿轮条23背面与导向轮28滑动配合连接，所述导向轮28固定设于轴承座26上，并与齿轮25处于同一水平面上，所述轴承、轴承座26、齿轮25、齿轮条23、导向轮28及升降导向杆20皆关于传动轴17两端对称设置，所述电机一16设于其一轴承的外端。

也就是说，在现有的PTH生产线中，用于夹持待渡板的飞靶12是只进行横向移动的，并不进行升降，进行升降运动的是自动升降浮桶。

现有技术的缺陷在于：浮桶带动药水或清洗液升降，重量较大，不利于电镀工艺的成本节省。现有技术实现飞靶的升降并不困难，但现有技术多采用滑块摩擦导轨、液体静压导轨及气体静压导轨等结构进行升降导向，但滑块摩擦导轨摩擦阻力大、磨损快，并不适用于PTH生产线，液体静压导轨及气体静压导轨结构复杂，成本较高，亦不适用于PTH生产线。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种飞靶升降装置及PTH生产线，旨在解决现有PTH生产线中浮桶带动药水或清洗液升降，重量较大，不利于电镀工艺的成本节省；而现有技术中滑块摩擦导轨、液体静压导轨及气体静压导轨不适用于为飞靶升降导向的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种飞靶升降装置，其包括：飞靶连接机构、升降导向机构及升降驱动机构；所述升降驱动机构与所述飞靶连接机构相连接，用于带动飞靶连接机构升降；

所述飞靶连接机构包括：升降连接杆及升降固定架，所述升降连接杆用于连接飞靶，且与升降固定架相连接；所述升降固定架包括：第一架管及第二架管，所述第一架管与第二架管平行设置，且二者之间预留有导向空间；所述第一架管上设置有第一滚轮组，所述第二架管上设置有第二滚轮组；

所述升降导向机构包括：导向立柱，所述导向立柱贯穿所述导向空间设置，所述第一滚轮组及第二滚轮组分别用于沿导向立柱的第一侧面及第二侧面滚动。

在进一步地优选方案中，所述第一滚轮组包括：至少一个第一上滚轮及至少一个第一下滚轮，所述第一上滚轮的轴心线与第一下滚轮的轴心线相平行。

在进一步地优选方案中，所述第一上滚轮及第一下滚轮皆设置有两个；所述第二滚轮组采用与第一滚轮组相同的零件配置。

在进一步地优选方案中，所述飞靶升降装置还包括：第三滚轮组，所述第三滚轮组与第一滚轮组和/或第二滚轮组同步转动，用于沿所述导向立柱的第三侧面滚动。

在进一步地优选方案中，所述第三滚轮组包括：至少一个第三上滚轮及至少一个第三下滚轮，所述第一上滚轮的轴心线与第三下滚轮的轴心线相平行。

在进一步地优选方案中，所述第三上滚轮及第三下滚轮设置有两个。

在进一步地优选方案中，所述导向立柱呈矩形，所述第三滚轮组中滚轮的轴心线与第一滚轮组及第二滚轮组中的滚轮的轴心线相垂直。

在进一步地优选方案中，所述升降驱动机构包括：依次连接的升降驱动源、移动固定架及升降链条，所述升降链条一端连接移动固定架，另一端连接升降固定架；所述移动固定架上可转动设置有升降链轮，所述升降链轮与升降链条相适配。

在进一步地优选方案中，所述升降链条两端分别设置有第一连接螺栓及第二连接螺栓；所述升降固定架上设置有与第一连接螺栓相适配的第一连接孔，所述移动固定架上设置有与第二连接螺栓相适配的第二连接孔。

一种PTH生产线，其中，所述PTH生产线包括如上所述的飞靶升降装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的飞靶升降装置，包括：飞靶连接机构、升降导向机构及升降驱动机构；所述升降驱动机构与所述飞靶连接机构相连接，用于带动飞靶连接机构升降；所述飞靶连接机构包括：升降连接杆及升降固定架，所述升降连接杆用于连接飞靶，且与升降固定架相连接；所述升降固定架包括：第一架管及第二架管，所述第一架管与第二架管平行设置，且二者之间预留有导向空间；所述第一架管上设置有第一滚轮组，所述第二架管上设置有第二滚轮组；所述升降导向机构包括：导向立柱，所述导向立柱贯穿所述导向空间设置，所述第一滚轮组及第二滚轮组分别用于沿导向立柱的第一侧面及第二侧面滚动。本实用新型所提供的飞靶升降装置，飞靶可利用滚轮组与导向立柱的适配结构进行升降导向，解决了现有技术中浮桶带动药水或清洗液升降，重量较大，不利于电镀工艺的成本节省的问题，且不具备滑动摩擦导轨摩擦阻力大、磨损快的问题，也不具备液体静压导轨及气体静压导轨结构复杂，成本较高的问题。

附图说明

图1是现有技术中PTH生产线所用自动开夹装置的结构示意图。

图2是现有技术中PTH生产线所用自动升降浮桶的结构示意图。

图3是本实用新型优选实施例飞靶升降装置第一视角的结构示意图。

图4是本实用新型优选实施例飞靶升降装置第二视角的结构示意图。

图5是图4中局部A的放大图。

图6是本实用新型优选实施例飞靶升降装置第三视角的结构示意图。

图7是本实用新型优选实施例所用配重块的结构示意图。

图8是本实用新型优选实施例所用导向立柱的剖面图。

图9是本实用新型优选实施例多组滚轮组的位置排布示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种飞靶升降装置及PTH生产线，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的具体实施方式是为了便于对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果做更为详细的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的解释说明并不构成对本实用新型保护范围的限定。此外，下文所述的实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间不构成冲突就可以相互组合。

如图3至图7所示，本实用新型所提供的飞靶升降装置包括：飞靶连接机构、升降导向机构及升降驱动机构；其中，飞靶连接机构用于连接飞靶fb，与飞靶同步升降；所述升降导向机构用于为飞靶的升降导向；所述升降驱动机构用于带动飞靶连接机构及飞靶fb升降。

所述飞靶连接机构包括：升降连接杆900及升降固定架400，所述升降连接杆900用于连接飞靶fb，且与升降固定架400相连接。所述升降固定架400包括：第一架管（图9中用于固定411a及411b的方管）及第二架管（图9中用于固定413的方管），所述第一架管与第二架管平行设置，且二者之间预留有导向空间；所述第一架管上设置有第一滚轮组411，所述第二架管上设置有第二滚轮组412，如图9所示。

如图6所示，多组所述滚轮组分别设置在导向立柱800的不同侧，且所述滚轮组可沿导向立柱800上下滚动。滚轮组的设置可减少升降固定架400与导向立柱800之间的摩擦力，提高省力效果；多组滚轮组的配合还可为导向立柱800与升降固定架400相对位置的定位提供依据。

此处需要注意的是，第一滚轮组及第二滚轮组并不要求一定包含多个滚轮，只有一个滚轮亦可；但相对于多个滚轮而言，单个滚轮的导向稳定性及导向立柱的受力均衡程度皆有不足，因此，本实用新型优选每个滚轮组皆设置有多个滚轮。

导向立柱800可设置为圆柱型，也可以设置为菱形，还可以设置为矩形，或者其他形状，滚轮组的位置排布及形状根据导向立柱800的形状做适应性调整；比如导向立柱800为圆柱型时，滚轮组可间隔设置多个，沿六边形排布等等；又比如导向立柱800呈菱形时，滚轮组中的滚轮可设置为中部开设有V字形槽的结构，利用V字形槽适配菱形的菱形角；再比如导向立柱800呈矩形时，多组滚轮组可排布呈凹字形，环绕导向立柱800的三个侧面。

较佳地是，所述导向立柱800呈矩形，所述滚轮组设置有三组，三组滚轮组分别与导向立柱800的三个侧面线接触。一方面保证导向立柱800与升降固定架400之间的位置精确度，另一方面降低导向立柱800的制作精度要求（菱形导向立柱800的制作精度要求要高于矩形导向立柱800），简化配重机构的安装过程，降低导向立柱800的制作成本。

即所述飞靶升降装置还包括：第三滚轮组413，所述第三滚轮组413与第一滚轮组411和/或第二滚轮组412同步转动，用于沿所述导向立柱的第三侧面滚动。

进一步地，所述第一滚轮组411包括：至少一个第一上滚轮411b及至少一个第一下滚轮411a，所述第一上滚轮411b的轴心线与第一下滚轮411a的轴心线相平行。具体地，所述第一上滚轮411b及第一下滚轮411a皆设置有两个，如图8所示，四个滚轮为一组，可保证飞靶及飞靶连接机构稳定升降。优选第二滚轮组412及第三滚轮组413皆采用与第一滚轮组411相同的零件配置，第二滚轮组412与第一滚轮组411镜像对称设置，第三滚轮组413中滚轮的轴心线与第一滚轮组411中滚轮及第二滚轮组412中滚轮的轴心线相垂直。

在飞靶及飞靶连接机构升/降时，两组滚轮组之间的间距固定，且适配于导向立柱，沿二者之间的导向立柱滚动为飞靶的升降导向，改变了传统PTH生产线控制浮桶升降进行电镀的方式；滚轮组与导向立柱之间的摩擦力较小，且结构简单，不具有滑块摩擦导轨、液体静压导轨及气体静压导轨等结构各式各样的问题，适于为飞靶导向。

作为本实用新型的优选实施例，依次连接的升降驱动源、移动固定架及升降链条，所述升降链条一端连接移动固定架，另一端连接升降固定架；所述移动固定架上可转动设置有升降链轮，所述升降链轮与升降链条相适配。

其中，移动固定架100可横向移动，即可沿工位排布方向正向及反向移动，最终通过升降链条200及升降链轮300实现升降固定架400升降，从而带动飞靶fb升降。

所述升降链条200一端与移动固定架100可拆卸连接，该端可随移动固定架100同步横移；另一端与升降固定架400可拆卸连接，该端可随升降固定架400同步升降，从而将移动固定架100的横移运动转换为升降固定架400的升降运动。

具体地，所述升降链条200设置有两个，两个升降链条200分别位于所述配重链条500左右两侧，每个升降链条200适配至少一个升降链轮300。升降链条200及升降链轮300及皆设置有至少两个，一方面保证移动固定架100与升降固定架400的连接稳定性，另一方面保证升降固定架400升降过程中运动平衡。

根据本实用新型的另一方面，所述飞靶升降装置还包括：配重机构，所述配重机构包括：配重链条500、配重链轮及配重块700，所述配重机构用于为飞靶连接机构配重。

所述升降固定架400通过配重链条500及配重链轮与配重块700相连接，配重块700的重量应当足以保证升降固定架400的升降稳定性，具体参数设置与配重块700和升降固定架400的相对位置有关，比如配重块700位于升降固定架400中部上方，又或者配重块700位于升降固定架400一端上方，等等条件可致使配重块700的重量设置各不相同；这些皆不影响本发明技术方案的实现，因此，本发明对于配重块700的重量不做具体限定。

作为上述优选实施例的改进，所述配重机构还包括：导向立柱800，所述导向立柱800用于为升降固定架400的升降导向，从而保证升降固定架400的运动平稳性。

根据本发明的另一方面，所述导向立柱800的中部开设有开口槽，所述配重块700收容于所述开口槽，并可在开口槽内上下移动。也就是说，导向立柱800除保证升降固定架400运动方向准确的同时，还可通过开口槽为配重块700的升降导向，一方面升降固定架400与配重块700皆以导向立柱800为导向基准，可保证二者相对运动的运动精确度；另一方面可减少配重块700的空间占用。

在具体实施时，以图8所示结构为例进行示意性说明，所述导向立柱800由若干块板材连接合围呈空芯矩形。具体由四块板材合围而成，四块板材分别为依次设置的第一围板841、第二围板842、第三围板843及第四围板844，如图8所示；其中第一围板841及第三围板843呈凹字形，且二者镜像对称设置，二者相互靠近一端设置有折弯边，二者的折弯边相贴合，以便于安装时定位；第二围板842及第四围板844分别连接在第一围板841及第三围板843的上下两个端面外侧（以图8所示方向为准进行示例性说明）。

所述配重块700呈圆柱型，上端与配重链条500可拆卸连接，下端悬空；与之适配的是，所述导向立柱800内侧固定有至少一组导向块810，导向块810的内侧壁适配于配重块700。通过导向块810的设置，可减少导向立柱800内部的材料填充，减轻导向立柱800的重量，提高安装方便性，使导向立柱800可直接现场安装，而不必再进行吊装（导向立柱800体型较大，一体设置不便于人工安装）。

根据本发明的另一方面，所述导向立柱800上端连接有支撑架，所述支撑架上端可转动连接有第一支撑滚轮820，如图4及图6所示，所述第一支撑滚轮820与所述移动固定架100的下端面线接触。支撑滚轮一方面用于支撑移动固定架100，另一方面减小移动固定架100横移过程中的摩擦力，支撑滚轮的数量根据移动固定架100的长度及活动范围做适应性设计，本发明对此不做具体限定。

较佳地是，所述配重链轮设置有两个，分别为第一配重链轮610及第二配重链轮620；其中，第一配重链轮610与升降链轮300同轴设置，保证移动固定架100、升降固定架400及配重块700的运动同步性及协调性；所述支撑架上端还连接有可转动的第二支撑滚轮830，如图5至图8所示所述第二配重链轮620套设在第二支撑滚轮830的外缘。第二支撑滚轮830的高度低于第一支撑滚轮820，且其轴心线与第一配重链轮610的轴心线相平行。

本发明还提供了一种PTH生产线，所述PTH生产线包括如上所述的飞靶升降装置，PTH生产线可以是单侧的，也可以是双侧的（即两组生产线共用一个飞靶导向架）。

较佳地是，所述PTH生产线设置有至少一个移动固定架，优选移动固定架设置有多个（最终连接成一段或两端，并分别配备升降驱动源），多个移动固定架依次连接，保证移动固定架方便运输，方便安装；且PTH生产线设置有多组升降链条、升降链轮、移动固定架、配重链条、配重链轮及配重块，即将PTH生产线的架体分为多段，每段配备一配重机构。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种飞靶升降装置，其特征在于，包括：飞靶连接机构、升降导向机构及升降驱动机构；所述升降驱动机构与所述飞靶连接机构相连接，用于带动飞靶连接机构升降；

2.根据权利要求1所述的飞靶升降装置，其特征在于，所述第一滚轮组包括：至少一个第一上滚轮及至少一个第一下滚轮，所述第一上滚轮的轴心线与第一下滚轮的轴心线相平行。

3.根据权利要求2所述的飞靶升降装置，其特征在于，所述第一上滚轮及第一下滚轮皆设置有两个；所述第二滚轮组采用与第一滚轮组相同的零件配置。

4.根据权利要求1所述的飞靶升降装置，其特征在于，所述飞靶升降装置还包括：第三滚轮组，所述第三滚轮组与第一滚轮组和/或第二滚轮组同步转动，用于沿所述导向立柱的第三侧面滚动。

5.根据权利要求4所述的飞靶升降装置，其特征在于，所述第三滚轮组包括：至少一个第三上滚轮及至少一个第三下滚轮，所述第三上滚轮的轴心线与第三下滚轮的轴心线相平行。

6.根据权利要求5所述的飞靶升降装置，其特征在于，所述第三上滚轮及第三下滚轮设置有两个。

7.根据权利要求4所述的飞靶升降装置，其特征在于，所述导向立柱呈矩形，所述第三滚轮组中滚轮的轴心线与第一滚轮组及第二滚轮组中的滚轮的轴心线相垂直。

8.根据权利要求1所述的飞靶升降装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：依次连接的升降驱动源、移动固定架及升降链条，所述升降链条一端连接移动固定架，另一端连接升降固定架；所述移动固定架上可转动设置有升降链轮，所述升降链轮与升降链条相适配。

9.根据权利要求8所述的飞靶升降装置，其特征在于，所述升降链条两端分别设置有第一连接螺栓及第二连接螺栓；所述升降固定架上设置有与第一连接螺栓相适配的第一连接孔，所述移动固定架上设置有与第二连接螺栓相适配的第二连接孔。

10.一种PTH生产线，其特征在于，所述PTH生产线包括如权利要求1至9中任意一项所述的飞靶升降装置。