CN206624367U - 一种棒料自动排列送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种棒料自动排列送料机，包括翻料机构、提升机构、排料机构、送料机构、电气箱，本实用新型可以通过翻料机构将料箱中的棒料翻倒入提升机构中，由提升机构将棒料逐级提升至排料机构，棒料在排料机构中排列整齐，最后由送料机构送入下级冲压设备进行冲压生产，具有自动化程度高，效率高的优点。

Description

一种棒料自动排列送料机

技术领域

本实用新型涉及冲压行业自动送料技术领域，具体涉及一种棒料自动排列送料机。

背景技术

在进行冲压生产时棒料上料通常是使用人工送料的方式，由工人将棒料提起，手工逐个上料，费时费力且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棒料自动排列送料机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种棒料自动排列送料机，包括翻料机构、提升机构、排料机构、送料机构，还包括电气箱，以控制所述翻料机构、提升机构、排料机构、送料机构协同工作；

所述翻料机构包括工作台、支架、油缸，所述工作台一侧与所述支架枢轴连接，另一侧与所述油缸的活塞杆连接，以通过所述油缸将所述工作台顶起向所述提升机构一侧翻转；

所述提升机构包括料斗、提升板、动板、定板、第一电机、连接杆，所述定板和所述动板呈阶梯状交替排布设置，所述定板与所述料斗的侧板固定连接，所述动板与所述提升板固定连接，所述第一电机通过连接杆与提升板传动连接，以通过所述提升板带动所述动板上下往复运动使棒料逐级上升落入所述排料机构；

所述排料机构包括两平行设置的滑轨，所述滑轨在靠近所述送料机构的方向向下倾斜，以使落入两滑轨之间的棒料自行向所述送料机构一侧滑动；

所述送料机构包括接近开关、导轨、抵持机构，所述导轨与所述排料机构相对接，所述接近开关在所述导轨上靠近所述排料机构一侧设置，以统计由所述排料机构进入所述送料机构棒料的进料频率，所述抵持机构包括垂直于所述导轨设置的气缸，所述气缸的活塞杆端部设有抵持头，以通过所述气缸带动所述抵持头往复运动，控制棒料的送料频率。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括进料平衡机构和回料机构；

所述进料平衡机构包括第二电机、定位板、张紧轮、皮带，所述滑轨端部贯穿所述定位板设置且由键槽旋转限位，任一所述滑轨上固设有限位杆，所述限位杆与所述定位板上设置的腰型孔配合，以使所述滑轨可在所述腰型孔范围内活动，所述皮带在所述第二电机、张紧轮、滑轨之间环绕设置，以在棒料进料频率小于或等于送料频率时由所述第二电机驱使两滑轨靠近，防止棒料掉落，并在棒料进料频率大于送料频率时关闭第二电机，使棒料落下；

所述回料机构包括位于所述排料机构下方的导向板和传送带，以在所述第二电机停止运行时承接由所述排料机构落下的棒料，并输送回所述提升机构的料斗中。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括辅助进料机构，所述辅助进料机构包括第三电机和滚轮毛刷，所述滚轮毛刷设置于所述滑轨靠近所述导轨的一端，并在所述第三电机的驱动下转动，以为所述滑轨上的棒料加速。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述抵持机构至少为两处且沿所述导轨间隔设置。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型可以通过翻料机构将料箱中的棒料翻倒入提升机构中，由提升机构将棒料逐级提升至排料机构，棒料在排料机构中排列整齐，最后由送料机构送入下级冲压设备进行冲压生产，具有自动化程度高，效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中一种棒料自动排列送料机的俯视结构示意图；

图2是翻料机构和提升机构的结构示意图；

图3是提升机构中提升板的结构示意图；

图4是排料机构和送料机构的结构示意图；

图5是图4中A向视角的局部放大示意图；

图6是图5中A处的局部放大示意图；

图7是图4中B向视角的局部放大示意图；

图8是图4中C-C，向视角的局部放大示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

以下提供本实用新型的一种实施方式：

请参见图1至8，一种棒料自动排列送料机，包括翻料机构1、提升机构2、排料机构3、送料机构5，还包括电气箱6，以控制所述翻料机构1、提升机构2、排料机构3、送料机构5协同工作；

所述翻料机构1包括工作台11、支架12、油缸13，所述工作台11一侧与所述支架12枢轴连接，另一侧与所述油缸13的活塞杆连接，以通过所述油缸13将所述工作台11顶起向所述提升机构2一侧翻转；

所述提升机构2包括料斗21、提升板22、动板23、定板24、第一电机25、连接杆26，所述定板24和所述动板23呈阶梯状交替排布设置，所述定板24与所述料斗21的侧板固定连接，所述动板23与所述提升板22固定连接，所述第一电机25通过连接杆26与提升板22传动连接，以通过所述提升板22带动所述动板23上下往复运动使棒料7逐级上升落入所述排料机构3；

所述排料机构3包括两平行设置的滑轨31，所述滑轨31在靠近所述送料机构5的方向向下倾斜，以使落入两滑轨31之间的棒料7自行向所述送料机构5一侧滑动；

所述送料机构5包括接近开关51、导轨52、抵持机构53，所述导轨52与所述排料机构3相对接，所述接近开关51在所述导轨52上靠近所述排料机构3一侧设置，以统计由所述排料机构3进入所述送料机构5棒料7的进料频率，所述抵持机构53包括垂直于所述导轨52设置的气缸531，所述气缸531的活塞杆端部设有抵持头532，以通过所述气缸531带动所述抵持头532往复运动，控制棒料7的送料频率。

需要说明的是，本实用新型使用时只需将装有棒料7的料箱8放在翻料机构1的工作台11上，后续送料过程由本实用新型自动完成，具体如下：

油缸13的活塞杆伸出，将所述工作台11顶起向所述提升机构2一侧翻转，使棒料7落入提升机构2的料斗21中。

提升机构2的第一电机25驱动提升板22带动动板23上下往复运动，图2中所有动板23都位于最低位置，以左侧第一块动板23为例，左侧第一块动板23位于最低位置时顶面前端与料斗21底部平齐，由于动板23顶面倾斜设置，棒料7会自行滚入顶面和定板24侧面之间，该动板23向上运行时落入顶面上的棒料7随着动板23一起上升，直至动板23顶面超出定板24，失去定板24侧面抵持的棒料7自行滚落在定板24顶面上，直至下一级动板23向下运行至底部，棒料7再滚落在下一级动板23的顶面和下一级定板24侧面之间，随着动板23的上下往复运动，棒料7会逐级上升至排料机构3位置滚落到两滑轨31之间。

由于滑轨31倾斜设置，落入两滑轨31之间的棒料7会自行向所述送料机构5一侧滑动，最后滑入送料机构5的导轨52(导轨52中部具有导向槽，导向槽与两滑轨31中部间隙对齐)上，由抵持机构53控制棒料7的送料频率，也即是气缸531带动抵持头532往复运动，抵持头532伸出时棒料7被阻挡在靠近排料装置一侧，不能沿导轨52滑动，抵持头532缩回时，棒料7方可通过抵持机构53继续向下滑动。

进一步的，为防止因提升机构2送料速率过快，棒料7堆积在送料机构5处，造成棒料7卡死或跌落，本实施方式中还包括进料平衡机构9和回料机构10；

所述进料平衡机构9包括第二电机91、定位板92、张紧轮93、皮带94，所述滑轨31端部贯穿所述定位板92设置且由键槽旋转限位，任一所述滑轨31上固设有限位杆95，所述限位杆95与所述定位板92上设置的腰型孔96配合，以使所述滑轨31可在所述腰型孔96范围内活动，所述皮带94在所述第二电机91、张紧轮93、滑轨31之间环绕设置，以在棒料7进料频率(由接近开关51实时监测)小于或等于送料频率(按所需送料频率调整抵持机构53的往复运行频率进行控制，为已知参数)时由所述第二电机91驱使两滑轨31靠近，防止棒料7掉落，并在棒料7进料频率大于送料频率时关闭第二电机91，使棒料7落下；

所述回料机构10包括位于所述排料机构3下方的导向板101和传送带102，以在所述第二电机91停止运行时承接由所述排料机构3落下的棒料7，并输送回所述提升机构2的料斗21中。

需要说明的是，第二电机91运行时皮带94在第二电机91、张紧轮93、滑轨31之间循环运动(如图5中箭头所示)，皮带94与滑轨31外表面接触，驱使可移动的一滑轨31向另一滑轨31靠近，此时两滑轨31之间的间距最小，棒料7端部卡持在两滑轨31之间并可在滑轨31导向下向送料机构5一侧滑动，第二电机91停机后滑轨31失去皮带94的作用力，在棒料7自重下分开，此时棒料7可以从两滑轨31之间落下。

进一步的，还包括辅助进料机构4，所述辅助进料机构4包括第三电机41和滚轮毛刷42，所述滚轮毛刷42设置于所述滑轨31靠近所述导轨52的一端，并在所述第三电机41的驱动下转动，以为所述滑轨31上的棒料7加速。导轨52和滑轨31存有角度差时(即存有夹角)，棒料7在通过夹角处时会有顿挫，通过设置辅助进料机构4为棒料7加速，可以使棒料7进料更加顺畅。

进一步的，所述抵持机构53至少为两处且沿所述导轨52间隔设置，两处抵持机构53交替伸缩运动，棒料7由排料机构3进入导轨52后顺序进入两抵持机构53之间，再向下滑动送料，送料过程更加有序可控。

两处抵持机构53之间的间隔距离可设置为只能容置一根棒料7。

当然，同一处抵持机构53可以只在导轨52一侧设置一个，也可以在导轨52两侧相向设置一对。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型可以通过翻料机构1将料箱8中的棒料7翻倒入提升机构2中，由提升机构2将棒料7逐级提升至排料机构3，棒料7在排料机构3中排列整齐，最后由送料机构5送入下级冲压设备进行冲压生产，具有自动化程度高，效率高的优点。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种棒料自动排列送料机，其特征在于，包括翻料机构、提升机构、排料机构、送料机构，还包括电气箱，以控制所述翻料机构、提升机构、排料机构、送料机构协同工作；

所述翻料机构包括工作台、支架、油缸，所述工作台一侧与所述支架枢轴连接，另一侧与所述油缸的活塞杆连接，以通过所述油缸将所述工作台顶起向所述提升机构一侧翻转；

所述提升机构包括料斗、提升板、动板、定板、第一电机、连接杆，所述定板和所述动板呈阶梯状交替排布设置，所述定板与所述料斗的侧板固定连接，所述动板与所述提升板固定连接，所述第一电机通过连接杆与提升板传动连接，以通过所述提升板带动所述动板上下往复运动使棒料逐级上升落入所述排料机构；

所述排料机构包括两平行设置的滑轨，所述滑轨在靠近所述送料机构的方向向下倾斜，以使落入两滑轨之间的棒料自行向所述送料机构一侧滑动；

所述送料机构包括接近开关、导轨、抵持机构，所述导轨与所述排料机构相对接，所述接近开关在所述导轨上靠近所述排料机构一侧设置，以统计由所述排料机构进入所述送料机构棒料的进料频率，所述抵持机构包括垂直于所述导轨设置的气缸，所述气缸的活塞杆端部设有抵持头，以通过所述气缸带动所述抵持头往复运动，控制棒料的送料频率。

2.根据权利要求1所述的一种棒料自动排列送料机，其特征在于，还包括进料平衡机构和回料机构；

所述进料平衡机构包括第二电机、定位板、张紧轮、皮带，所述滑轨端部贯穿所述定位板设置且由键槽旋转限位，任一所述滑轨上固设有限位杆，所述限位杆与所述定位板上设置的腰型孔配合，以使所述滑轨可在所述腰型孔范围内活动，所述皮带在所述第二电机、张紧轮、滑轨之间环绕设置，以在棒料进料频率小于或等于送料频率时由所述第二电机驱使两滑轨靠近，防止棒料掉落，并在棒料进料频率大于送料频率时关闭第二电机，使棒料落下；

所述回料机构包括位于所述排料机构下方的导向板和传送带，以在所述第二电机停止运行时承接由所述排料机构落下的棒料，并输送回所述提升机构的料斗中。

3.根据权利要求1所述的一种棒料自动排列送料机，其特征在于，还包括辅助进料机构，所述辅助进料机构包括第三电机和滚轮毛刷，所述滚轮毛刷设置于所述滑轨靠近所述导轨的一端，并在所述第三电机的驱动下转动，以为所述滑轨上的棒料加速。

4.根据权利要求1所述的一种棒料自动排列送料机，其特征在于，所述抵持机构至少为两处且沿所述导轨间隔设置。