CN206436433U - 轮胎剃毛机 - Google Patents

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本实用新型涉及一种轮胎剃毛机,包括机架,所述机架上部设置上刀组升降机构,上刀组机构连接于上刀组升降机构上;机架中部设置有用于承托轮胎的从动辊机构及主动辊机构,机架上部设置有与从动辊机构相配合的上压辊机构,机架中部对应于从动辊机构的外侧位置设有顶胎机构;机架下部设置下刀组升降机构,下刀组机构连接于下刀组升降机构上。本实用新型产品通过对上刀组机构和下刀组机构的控制,可对轮胎胎面的胶柱和胎侧的毛边进行修理;本实用新型自动化程度高,安全性能高,生产效率高,适用于轮胎生产的流水线中。

Description

轮胎剃毛机
技术领域
本实用新型涉及一种轮胎剃毛机。
背景技术
轮胎在产品成型后会产生许多飞边与胶柱,现有一般是通过人工剃毛来清除这些飞边与胶柱,这样工作效率低,且具有很高的危险性。近来也出现了一些去除轮胎毛边的自动化装置,但在使用中发现这些装置结构复杂,自动化程度不高,清除效率低,占地面积大,难以精确控制毛边的残留量。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种结构简单、工作效率高的轮胎剃毛机。
按照本实用新型的技术方案:一种轮胎剃毛机,其特征在于:包括机架,所述机架上部设置上刀组升降机构,上刀组机构连接于上刀组升降机构上;机架中部设置有用于承托轮胎的从动辊机构及主动辊机构,机架上部设置有与从动辊机构相配合的上压辊机构,机架中部对应于从动辊机构的外侧位置设有顶胎机构;机架下部设置下刀组升降机构,下刀组机构连接于下刀组升降机构上。
作为本实用新型的进一步改进,所述下刀组机构包括下刀组底座,下刀组底座沿长度方向的任一端均设置两个摆杆支撑座,每个所述摆杆支撑座均转动连接第一摆杆,第一摆杆上端固定第一剃刀组件,第一摆杆由固定于下刀组底座上的第一气缸拉动。
作为本实用新型的进一步改进,所述下刀组升降机构包括下刀组升降底座、转动设置于下刀组升降底座上的下刀组升降丝杆、两根分别固定于下刀组升降底座沿长度方向两端的第一滑轨及安装于下刀组升降底座顶部的第一电机,所述第一电机的输出端连接下刀组升降丝杆,下刀组升降丝杆上套设下刀组升降丝杆螺母固定座,下刀组升降丝杆上螺纹连接下刀组升降丝杆螺母,下刀组升降丝杆螺母与下刀组升降丝杆螺母固定座固定连接,下刀组固定板固定连接于下刀组升降丝杆螺母固定座上,下刀组固定板由下刀组升降丝杆螺母固定座导向。
作为本实用新型的进一步改进,所述上刀组机构包括上刀组底座,上刀组底座上转动设置上刀组丝杆,上刀组底座两侧分别设置第二滑轨,第二滑轨上滑动设置刀组移动组件;上刀组底座上对应于上刀组丝杆的驱动端固定有用于驱动上刀组丝杆转动的第一驱动装置;所述刀组移动组件包括剃毛组件底板、固定于剃毛组件底板上的摆杆固定座、转动设置于摆杆固定座上的第二摆杆、固定于第二摆杆上的第二剃刀组件及第二气缸,所述剃毛组件底板滑动设置于第二滑轨上,剃毛组件底板由上刀组丝杆驱动进行横向动作;所述第一驱动装置包括固定于上刀组底座上的第二电机,第二电机输出轴上的同步带轮与上刀组丝杆上的同步带轮之间通过同步带相连。
作为本实用新型的进一步改进,所述上刀组升降机构包括上刀组升降底座、转动设置于上刀组升降底座上的上刀组升降丝杆、固定于上刀组升降底座顶部的第三电机,所述上刀组升降丝杆上套设上刀组升降丝杆螺母固定座,上刀组升降丝杆螺母固定于上刀组升降丝杆螺母固定座并与上刀组升降丝杆螺纹连接,上刀组固定板与上刀组升降丝杆螺母固定座固定连接,上刀组固定板由上刀组升降底座上固定的第三滑轨导向支撑。
作为本实用新型的进一步改进,所述主动辊机构包括转动设置于机架上的第一轴,转动设置于第一轴上的主动辊,第一轴端部固定的V带轮与第四电机的输出端通过V带相连接,所述第四电机安装于机架上。
作为本实用新型的进一步改进,所述顶胎机构包括固定于机架上的气缸固定座,第三气缸安装于气缸固定座上,第三气缸的活塞杆端部连接第一支撑座,第一支撑座上转动设置顶胎棍,所述气缸固定座两侧分别固定一个尼龙衬套座,每个尼龙衬套座中均滑动设置一根导向杆,所述导向杆与第一支撑座固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述上压辊机构包括固定于机架上的上压辊座板,上压辊座板顶部安装第四气缸,上压辊座板底面两端分别设置一根光轴,第二支撑座通过第二尼龙衬套滑动连接于所述光轴上,第四气缸的活塞杆穿过上压辊座板与第二支撑座相连接,上压辊轴固定于第二支撑座上,上压辊转动设置于上压辊轴上。
作为本实用新型的进一步改进,机架内部沿轮胎放置工位的两侧分别设置一排辊筒,辊筒的上方及两侧设有喷雾器,喷雾器的喷口朝向轮胎放置工位。
作为本实用新型的进一步改进,机架底部设有集屑斗。
本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品通过对上刀组机构和下刀组机构的控制,可对轮胎胎面的胶柱和胎侧的毛边进行修理;本实用新型自动化程度高,安全性能高,生产效率高,适用于轮胎生产的流水线中。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中下刀组机构的结构示意图。
图3为本实用新型中下刀组升降机构的结构示意图。
图4为本实用新型中上刀组机构的结构示意图。
图5为本实用新型中刀组移动组件的结构示意图。
图6为本实用新型中第一驱动装置的结构示意图。
图7为本实用新型中上刀组升降机构的结构示意图。
图8为本实用新型中主动辊机构的结构示意图。
图9为本实用新型中顶胎机构的结构示意图。
图10为本实用新型中上压辊机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1~10中,包括机架1、上刀组升降机构2、上刀组升降底座2.1、上刀组升降丝杆2.2、第三滑轨2.3、第三电机2.4、上刀组固定板2.5、上刀组升降丝杆螺母固定座2.6、上刀组升降丝杆螺母2.7、上刀组机构3、上刀组底座3.1、上刀组丝杆3.2、第二滑轨3.3、刀组移动组件3.4、剃毛组件底板3.5、摆杆固定板3.6、第二摆杆3.7、第二剃刀组件3.8、第二气缸3.9、第一驱动装置3.10、第二电机3.11、同步轮3.12、同步带3.13、从动辊机构4、主动辊机构5、轴承5.1、主动辊5.2、第一轴5.3、V带轮5.4、第四电机5.5、V带5.6、上压辊机构6、上压辊6.1、上压辊轴6.2、第二支撑座6.3、第二尼龙衬套6.4、光轴6.5、上压辊座板6.6、第四气缸6.7、顶胎机构7、顶胎棍7.1、第一支撑座7.2、导向杆7.3、尼龙衬套座7.4、气缸固定座7.5、第一尼龙衬套7.6、第三气缸7.7、下刀组升降机构8、下刀组升降底座8.1、下刀组升降丝杆8.2、第一滑轨8.3、第一电机8.4、下刀组固定板8.5、下刀组升降丝杆螺母固定座8.6、下刀组升降丝杆螺母8.7、下刀组机构9、下刀组底座9.1、摆杆支撑座9.2、第一摆杆9.3、第一剃刀组件9.4、第一气缸9.5、辊筒10、集屑斗11、喷雾器12等。
如图1所示,本实用新型是一种轮胎剃毛机,包括机架1,所述机架1上部设置上刀组升降机构2,上刀组机构3连接于上刀组升降机构2上;机架1中部设置有用于承托轮胎的从动辊机构4及主动辊机构5,机架1上部设置有与从动辊机构4相配合的上压辊机构6,机架1中部对应于从动辊机构4的外侧位置设有顶胎机构7;机架1下部设置下刀组升降机构8,下刀组机构9连接于下刀组升降机构8上。
工作时待处理的轮胎由机架1右侧进入,滚动至机架1中间位置,并最终置于从动辊机构4、主动辊机构5之间,由上压辊机构6进行上限位,然后上刀组机构3在上刀组升降机构2的作用下作下行动作,直至上刀组机构3对应于轮胎胎面处,与此同时,下刀组升降机构8上行,至下刀组机构9对胎侧进行清理位置处。
如图2所示,下刀组机构9包括下刀组底座9.1,下刀组底座9.1沿长度方向的任一端均设置两个摆杆支撑座9.2,每个所述摆杆支撑座9.2均转动连接第一摆杆9.3,第一摆杆9.3上端固定第一剃刀组件9.4,第一摆杆9.3由固定于下刀组底座9.1上的第一气缸9.5拉动。
如图3所示,下刀组升降机构8包括下刀组升降底座8.1、转动设置于下刀组升降底座8.1上的下刀组升降丝杆8.2、两根分别固定于下刀组升降底座8.1沿长度方向两端的第一滑轨8.3及安装于下刀组升降底座8.1顶部的第一电机8.4,所述第一电机8.4的输出端连接下刀组升降丝杆8.2,下刀组升降丝杆8.2上套设下刀组升降丝杆螺母固定座8.6,下刀组升降丝杆8.2上螺纹连接下刀组升降丝杆螺母8.7,下刀组升降丝杆螺母8.7与下刀组升降丝杆螺母固定座8.6固定连接,下刀组固定板8.5固定连接于下刀组升降丝杆螺母固定座8.6上,下刀组固定板8.5由下刀组升降丝杆螺母固定座8.6导向。
如图4~6所示,上刀组机构3包括上刀组底座3.1,上刀组底座3.1上转动设置上刀组丝杆3.2,上刀组底座3.1两侧分别设置第二滑轨3.3,第二滑轨3.3上滑动设置刀组移动组件3.4;上刀组底座3.1上对应于上刀组丝杆3.2的驱动端固定有用于驱动上刀组丝杆3.2转动的第一驱动装置3.10;所述刀组移动组件3.4包括剃毛组件底板3.5、固定于剃毛组件底板3.5上的摆杆固定座3.6、转动设置于摆杆固定座3.6上的第二摆杆3.7、固定于第二摆杆3.7上的第二剃刀组件3.8及第二气缸3.9,所述剃毛组件底板3.5滑动设置于第二滑轨3.3上,剃毛组件底板3.5由上刀组丝杆3.2驱动进行横向动作;所述第一驱动装置3.10包括固定于上刀组底座3.1上的第二电机3.11,第二电机3.11输出轴上的同步带轮3.12与上刀组丝杆3.2上的同步带轮之间通过同步带3.13相连。
如图7所示,上刀组升降机构2包括上刀组升降底座2.1、转动设置于上刀组升降底座2.1上的上刀组升降丝杆2.2、固定于上刀组升降底座2.1顶部的第三电机2.4,所述上刀组升降丝杆2.2上套设上刀组升降丝杆螺母固定座2.6,上刀组升降丝杆螺母2.7固定于上刀组升降丝杆螺母固定座2.6并与上刀组升降丝杆2.2螺纹连接,上刀组固定板2.5与上刀组升降丝杆螺母固定座2.6固定连接,上刀组固定板2.5由上刀组升降底座2.1上固定的第三滑轨2.3导向支撑。
如图8所示,主动辊机构5包括转动设置于机架1上的第一轴5.3,转动设置于第一轴5.3上的主动辊5.2,第一轴5.3端部固定的V带轮5.4与第四电机5.5的输出端通过V带5.6相连接,所述第四电机5.5安装于机架1上。
如图9所示,顶胎机构7包括固定于机架1上的气缸固定座7.5,第三气缸7.7安装于气缸固定座7.5上,第三气缸7.7的活塞杆端部连接第一支撑座7.2,第一支撑座7.2上转动设置顶胎棍7.1,所述气缸固定座7.5两侧分别固定一个尼龙衬套座7.4,每个尼龙衬套座7.4中均滑动设置一根导向杆7.3,所述导向杆7.3与第一支撑座7.2固定连接。
如图10所示,上压辊机构6包括固定于机架1上的上压辊座板6.6,上压辊座板6.6顶部安装第四气缸6.7,上压辊座板6.6底面两端分别设置一根光轴6.5,第二支撑座6.3通过第二尼龙衬套6.4滑动连接于所述光轴6.5上,第四气缸6.7的活塞杆穿过上压辊座板6.6与第二支撑座6.3相连接,上压辊轴6.2固定于第二支撑座6.3上,上压辊6.1转动设置于上压辊轴6.2上。
机架1内部沿轮胎放置工位的两侧分别设置一排辊筒10,辊筒10的上方及两侧设有喷雾器12,喷雾器12的喷口朝向轮胎放置工位。
机架1底部设有集屑斗11,集屑斗11用于收集轮胎毛屑。
本实用新型的工作过程如下:未剃毛的轮胎可以从机架1右侧进入,滚动至机架1中间位置,并最终置于从动辊机构4、主动辊机构5之间,这时主动辊5.2由第四电机5.5带动运转,轮胎也随之转动;然后上压辊6.1通过第四气缸6.7推动,开始下压至轮胎胎面上方。待轮胎平稳转动于主动辊机构4和从动辊机构5之间后,开始剃毛。
上刀剃毛动作步骤如下:一、上刀组升降机构2上的第三电机2.4带动上刀组升降丝杠2.2转动,从而使得上刀组机构3开始向下运动,移动至合适位置后,两第二剃刀组件3.8在第二气缸3.9的作用下,下压至贴紧胎面,从而开始剃毛,两刀组移动组件3.4在第一驱动装置3.10的作用下,沿相对方向开始剃毛动作,直至两第二剃刀组件3.8完全离开胎面后,第二气缸3.9缩回。此时,一、两刀组移动组件3.8回到初始位置;二、第三电机2.4带动上刀组升降丝杠2.2转动,使上刀组机构3上升至初始位置,三、第四电机5.5使主动辊5.2停止转动。
与上刀剃毛同时进行的还有下刀剃毛,一、下刀组升降机构8上的第一电机8.4带动下刀组升降丝杠8.2转动,从而使得下刀组机构9开始向下运动,移动至合适位置后,第一剃刀组件9.4在第一气缸9.5的作用下,下压至贴紧胎侧,同时下刀组升降机构8继续带动下刀组机构9下降,从而开始剃毛,待下降至合适位置后,下刀组机构9中的第一气缸9.5动作,使第一摆杆9.3打开到最大的角度,第一剃刀组件9.4离开胎侧,下刀组升降机构8带动下刀组机构9上升至初始位置。
待主动辊5.2减速一段时间后,上压辊6.1升起,顶胎机构7将轮胎推出本设备,至此一次加工结束。

Claims (10)

1.一种轮胎剃毛机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上部设置上刀组升降机构(2),上刀组机构(3)连接于上刀组升降机构(2)上;机架(1)中部设置有用于承托轮胎的从动辊机构(4)及主动辊机构(5),机架(1)上部设置有与从动辊机构(4)相配合的上压辊机构(6),机架(1)中部对应于从动辊机构(4)的外侧位置设有顶胎机构(7);机架(1)下部设置下刀组升降机构(8),下刀组机构(9)连接于下刀组升降机构(8)上。
2.如权利要求1所述的轮胎剃毛机,其特征在于:所述下刀组机构(9)包括下刀组底座(9.1),下刀组底座(9.1)沿长度方向的任一端均设置两个摆杆支撑座(9.2),每个所述摆杆支撑座(9.2)均转动连接第一摆杆(9.3),第一摆杆(9.3)上端固定第一剃刀组件(9.4),第一摆杆(9.3)由固定于下刀组底座(9.1)上的第一气缸(9.5)拉动。
3.如权利要求1所述的轮胎剃毛机,其特征在于:所述下刀组升降机构(8)包括下刀组升降底座(8.1)、转动设置于下刀组升降底座(8.1)上的下刀组升降丝杆(8.2)、两根分别固定于下刀组升降底座(8.1)沿长度方向两端的第一滑轨(8.3)及安装于下刀组升降底座(8.1)顶部的第一电机(8.4),所述第一电机(8.4)的输出端连接下刀组升降丝杆(8.2),下刀组升降丝杆(8.2)上套设下刀组升降丝杆螺母固定座(8.6),下刀组升降丝杆(8.2)上螺纹连接下刀组升降丝杆螺母(8.7),下刀组升降丝杆螺母(8.7)与下刀组升降丝杆螺母固定座(8.6)固定连接,下刀组固定板(8.5)固定连接于下刀组升降丝杆螺母固定座(8.6)上,下刀组固定板(8.5)由下刀组升降丝杆螺母固定座(8.6)导向。
4.如权利要求1所述的轮胎剃毛机,其特征在于:所述上刀组机构(3)包括上刀组底座(3.1),上刀组底座(3.1)上转动设置上刀组丝杆(3.2),上刀组底座(3.1)两侧分别设置第二滑轨(3.3),第二滑轨(3.3)上滑动设置刀组移动组件(3.4);上刀组底座(3.1)上对应于上刀组丝杆(3.2)的驱动端固定有用于驱动上刀组丝杆(3.2)转动的第一驱动装置(3.10);所述刀组移动组件(3.4)包括剃毛组件底板(3.5)、固定于剃毛组件底板(3.5)上的摆杆固定座(3.6)、转动设置于摆杆固定座(3.6)上的第二摆杆(3.7)、固定于第二摆杆(3.7)上的第二剃刀组件(3.8)及第二气缸(3.9),所述剃毛组件底板(3.5)滑动设置于第二滑轨(3.3)上,剃毛组件底板(3.5)由上刀组丝杆(3.2)驱动进行横向动作;所述第一驱动装置(3.10)包括固定于上刀组底座(3.1)上的第二电机(3.11),第二电机(3.11)输出轴上的同步带轮(3.12)与上刀组丝杆(3.2)上的同步带轮之间通过同步带(3.13)相连。
5.如权利要求1所述的轮胎剃毛机,其特征在于:所述上刀组升降机构(2)包括上刀组升降底座(2.1)、转动设置于上刀组升降底座(2.1)上的上刀组升降丝杆(2.2)、固定于上刀组升降底座(2.1)顶部的第三电机(2.4),所述上刀组升降丝杆(2.2)上套设上刀组升降丝杆螺母固定座(2.6),上刀组升降丝杆螺母(2.7)固定于上刀组升降丝杆螺母固定座(2.6)并与上刀组升降丝杆(2.2)螺纹连接,上刀组固定板(2.5)与上刀组升降丝杆螺母固定座(2.6)固定连接,上刀组固定板(2.5)由上刀组升降底座(2.1)上固定的第三滑轨(2.3)导向支撑。
6.如权利要求1所述的轮胎剃毛机,其特征在于:所述主动辊机构(5)包括转动设置于机架(1)上的第一轴(5.3),转动设置于第一轴(5.3)上的主动辊(5.2),第一轴(5.3)端部固定的V带轮(5.4)与第四电机(5.5)的输出端通过V带(5.6)相连接,所述第四电机(5.5)安装于机架(1)上。
7.如权利要求1所述的轮胎剃毛机,其特征在于:所述顶胎机构(7)包括固定于机架(1)上的气缸固定座(7.5),第三气缸(7.7)安装于气缸固定座(7.5)上,第三气缸(7.7)的活塞杆端部连接第一支撑座(7.2),第一支撑座(7.2)上转动设置顶胎棍(7.1),所述气缸固定座(7.5)两侧分别固定一个尼龙衬套座(7.4),每个尼龙衬套座(7.4)中均滑动设置一根导向杆(7.3),所述导向杆(7.3)与第一支撑座(7.2)固定连接。
8.如权利要求1所述的轮胎剃毛机,其特征在于:所述上压辊机构(6)包括固定于机架(1)上的上压辊座板(6.6),上压辊座板(6.6)顶部安装第四气缸(6.7),上压辊座板(6.6)底面两端分别设置一根光轴(6.5),第二支撑座(6.3)通过第二尼龙衬套(6.4)滑动连接于所述光轴(6.5)上,第四气缸(6.7)的活塞杆穿过上压辊座板(6.6)与第二支撑座(6.3)相连接,上压辊轴(6.2)固定于第二支撑座(6.3)上,上压辊(6.1)转动设置于上压辊轴(6.2)上。
9.如权利要求1所述的轮胎剃毛机,其特征在于:机架(1)内部沿轮胎放置工位的两侧分别设置一排辊筒(10),辊筒(10)的上方及两侧设有喷雾器(12),喷雾器(12)的喷口朝向轮胎放置工位。
10.如权利要求1所述的轮胎剃毛机,其特征在于:机架(1)底部设有集屑斗(11)。
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