CN105196457B - 轮胎剃毛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎剃毛机，包括机架，升降门将机架分为轮胎准备区和轮胎剃毛区，所述轮胎准备区上部设有夹胎板，夹胎板下方倾斜设置撬胎板；所述轮胎剃毛区的后侧机架上设置上刀组升降机构，上刀组升降机构上固定连接上刀组机构，轮胎剃毛区下部位置设有用于承托轮胎的从动轮、主动轮，在从动轮一侧机架上设有进胎板，从动轮处还设置有刹车装置，从动轮上方设置有限位轮，从动轮下方设置下刀组升降机构，下刀组机构固定于下刀组升降机构上。在主动轮一侧机架上设有出胎板，主动轮下方设置托胎机构。该剃毛机结构设计简单合理，自动化程度高，能有效快捷清除轮胎表面的毛柱。

Description

轮胎剃毛机

技术领域

本发明涉及一种轮胎剃毛机。

背景技术

轮胎在产品成型后会产生许多毛边与胶柱，为了清除这些毛边与胶柱，现有一般是通过人工剃毛，这样费事费力，工作效率低，且具有危险性。近来也出现了一些自动化去除轮胎毛边的装置，但在使用中发现这些装置自动化程度不高，清除效率低，难以精确控制毛边的残留量。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种轮胎剃毛机，该剃毛机能有效快捷清除轮胎表面的毛柱。

按照本发明的技术方案：一种轮胎剃毛机，其特征是：包括机架，升降门将机架上部分为轮胎准备区和轮胎剃毛区，所述轮胎准备区上部设有夹胎板，夹胎板下方倾斜设置撬胎板；所述轮胎剃毛区的后侧机架上设置上刀组升降机构，上刀组升降机构上连接上刀组机构，轮胎剃毛区下部位置设有用于承托轮胎的从动轮、主动轮，在从动轮一侧机架上设有进胎板，从动轮处还设置有刹车装置，从动轮的上方还设置有一个限位轮，从动轮下方设置下刀组升降机构，下刀组机构与下刀组升降机构相连接，在主动轮一侧机架上设有出胎板，主动轮下方设置有托胎机构。

作为本发明的进一步改进，所述下刀组机构包括下刀组框架及两个滑动设置于下刀组框架上的刀架平移基座，每个所述刀架平移基座上均固定两个刀头摆动座，刀头摆动座上转动设置刀头摆杆，刀头摆杆端部固定有刀座，刀头摆杆由刀架平移基座上的气缸作用进行摆动；在下刀组框架上还转动设置梯形丝杠，刀架平移基座上固定的螺母座与梯形丝杠螺纹连接；下刀组框架底部固定第三动力驱动装置，所述第三动力驱动装置包括下刀组伺服电机、固定于下刀组伺服电机输出端的同步带轮，所述同步带轮与梯形丝杠端部固定的带轮通过第一同步带相连接，第三动力驱动装置带动梯形丝杠进行转动。

作为本发明的进一步改进，所述下刀组升降机构包括主支撑架、转动设置于主支撑架上的下刀组升降丝杠、两根分别固定于下刀组升降丝杠两侧的第一光轴、三个分别设置于第一光轴及下刀组升降丝杠上的直线轴承座，三个直线轴承座通过托架相连接，主支撑架上固定有第二动力驱动装置，所述第二动力驱动装置包括下刀组升降电机、第二动力驱动装置链轮及第二动力驱动装置链条，所述第二动力驱动装置链轮固定于下刀组升降电机的输出端，第二动力驱动装置链条张紧于第二动力驱动装置链轮与下刀组升降丝杠端部固定的链轮上，所述下刀组升降丝杠由主支撑架上固定的第二动力驱动装置带动进行转动。

作为本发明的进一步改进，所述上刀组机构包括上刀组框架、固定于上刀组框架上的两根第二光轴、固定于上刀组框架一侧的第五动力驱动装置，所述第五动力驱动装置包括上刀组伺服电机、第五动力驱动装置链轮及第五动力驱动装置链条，所述第五动力驱动装置链轮固定于上刀组伺服电机的输出端，第五动力驱动装置链条张紧于第五动力驱动装置链轮与气缸固定座上；两根第二光轴的两端均设有一个刀头下压机构，刀头下压机构中的刀头移动座设于相应的第二光轴上，每个刀头移动座下部均转动设置有刀头摆动支架，刀头摆动支架端部固定有刀座，刀头下压机构中的气缸活塞杆端部与刀头摆动支架相连接；所述刀头下压机构包括气缸固定座及固定于气缸固定座上的气缸，气缸固定座与第五动力驱动装置链条相连接。

作为本发明的进一步改进，所述上刀组升降机构包括固定于机架顶部的主框架，主框架顶部固定的支撑座，主框架上转动设有的上刀组升降丝杠，上刀组升降丝杠两侧分别设置的一根第三光轴，分别套设于两个第三光轴及上刀组升降丝杠上的螺母安装座以及螺母安装座上固定的连接板，上刀组机构固定于所述连接板上，主框架顶部还设置有第四动力驱动装置，所述第四动力驱动装置包括上刀组升降电机，上刀组升降电机的输出端与上刀组升降丝杠顶端的第四皮带轮之间张紧设置第四皮带，第四动力驱动装置驱动上刀组升降丝杠进行转动，从而带动上刀组机构上下移动。

作为本发明的进一步改进，所述刹车装置包括固定于机架上的安装座，从动轮端部固定有制动毂，安装座上安装有刹车气缸，刹车带套设于制动毂上，刹车带两端与刹车气缸的活塞杆相连。

作为本发明的进一步改进，所述第一动力驱动装置包括主动轮电机，主动轮电机的输出端通过第一皮带与主动轮端部的第一皮带轮相连。

作为本发明的进一步改进，所述托胎机构包括固定于机架上的气缸支撑架，气缸支撑架上安装有托胎气缸，托胎气缸的活塞杆端固定有滚轮支撑架，滚轮支撑架一端固定于主动轮下方支架上，滚轮支撑架另一端设有滚轮。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构设计构思、巧妙合理，能切好满足生产节拍，在工作过程中，待处理的轮胎首先在轮胎准备区就位，轮胎在轮胎准备区经由夹胎板扶正，通过升降门控制轮胎向轮胎剃毛区滚动的频率，轮胎到达轮胎剃毛区后由上刀组机构对轮胎胎面进行清理作业，由下刀组机构对胎侧进行清理作业；本发明生产效率高，自动化程度高，安全可靠，具有良好的市场前景与实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中下刀组机构的结构示意图。

图3为本发明中第三动力驱动装置的结构示意图。

图4为本发明中下刀组升降机构的结构示意图。

图5为本发明中第二动力驱动装置的结构示意图。

图6为本发明中上刀组机构的结构示意图。

图7为本发明中第五动力驱动装置的结构示意图。

图8为本发明中上刀组升降机构的机构示意图。

图9为本发明中第四动力驱动装置的结构示意图。

图10为本发明中刹车装置的结构示意图。

图11为本发明中第一动力驱动装置的结构示意图。

图12为本发明中托胎机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1所示，本发明是一种轮胎剃毛机，包括机架1，升降门4将机架1两侧分为轮胎准备区和轮胎剃毛区，所述轮胎准备区上部设有夹胎板2，夹胎板2下方倾斜设置撬胎板3；所述轮胎剃毛区的后侧机架1上设置上刀组升降机构11，上刀组升降机构11的上刀组升降丝杠114上连接上刀组机构13，所述上刀组升降机构11由机架1顶部的第四动力驱动装置20提供动力，轮胎剃毛区下部位置设有用于承托轮胎的从动轮6、主动轮7，在从动轮6一侧机架上设有进胎板5，从动轮6处还设置有刹车装置16，从动轮上方设置有一个限位轮9，从动轮6下方设置下刀组升降机构12、下刀组机构14及第二动力驱动装置19，所述第二动力驱动装置19用于给下刀组升降机构12提供动力，下刀组机构14与下刀组升降机构12的丝杠相连接，在主动轮7一侧机架上设有出胎板8，主动轮7由机架1顶部的第一动力驱动装置17带动进行运转，主动轮7下方设置有托胎机构10。

工作时待处理的轮胎由两个夹胎板2推动、使得轮胎夹在机架中间位置，撬胎板3成斜面通道，轮胎下部支撑于撬胎板3上，升降门4抬起时，撬胎板3由与其相连的气缸带动向上升起，此时轮胎向下滚动至进胎板5上并最终置于从动轮6、主动轮7上，升降门4由机架1顶部安装的气缸带动实现升降动作。轮胎置于轮胎剃毛区后，由限位轮9进行上限位，轮胎下部置于从动轮6、主动轮7上，然后上刀组机构13在上刀组升降机构11的作用下作下行动作，直至上刀组机构13对应于轮胎胎面处，与此同时，下刀组机构14上行，至下刀组机构14对胎侧进行清理位置处。

如图2所示，下刀组机构14包括下刀组框架143及两个滑动设置于下刀组框架143上的刀架平移基座144，每个所述刀架平移基座144上均固定两个刀头摆动座145，刀头摆动座145上转动设置刀头摆杆146，刀头摆杆146端部固定有刀座147，刀头摆杆146由刀架平移基座144上的气缸作用进行摆动；在下刀组框架143上还转动设置梯形丝杠141，刀架平移基座144上固定的螺母座与梯形丝杠141螺纹连接；下刀组框架143底部固定第三动力驱动装置142，第三动力驱动装置142带动梯形丝杠141进行转动。

如图3所示，第三动力驱动装置142包括下刀组伺服电机148、固定于下刀组伺服电机148输出端的同步带轮149，所述同步带轮149与梯形丝杠141端部固定的带轮通过第一同步带150相连接。

如图4所示，下刀组升降机构12包括主支撑架121、转动设置于主支撑架121上的下刀组升降丝杠123、两根分别固定于下刀组升降丝杠123两侧的第一光轴122、三个分别设置于第一光轴122及下刀组升降丝杠123上的直线轴承座125，三个直线轴承座125通过托架124相连接，所述下刀组升降丝杠123由主支撑架121上固定的第二动力驱动装置19带动进行转动。

如图5所示，第二动力驱动装置19包括下刀组升降电机126、第二动力驱动装置链轮127及第二动力驱动装置链条128，所述第二动力驱动装置链轮127固定于下刀组升降电机126的输出端，第二动力驱动装置链条128张紧于第二动力驱动装置链轮127与下刀组升降丝杠123端部固定的链轮上。

如图6所示，上刀组机构13包括上刀组框架134、固定于上刀组框架134上的两根第二光轴131，固定于上刀组框架134一侧的第五动力驱动装置132，两根第二光轴131的两端均设有一个刀头下压机构135，刀头下压机构135中的刀头移动座136设于相应的第二光轴131上，每个刀头移动座136下部均转动设置有刀头摆动支架137，刀头摆动支架137端部固定有刀座147，刀头下压机构135中的气缸活塞杆端部与刀头摆动支架137相连接；所述刀头下压机构135包括气缸固定座及固定于气缸固定座上的气缸，气缸固定座与第五动力驱动装置链条133相连接。

如图7所示，第五动力驱动装置132包括上刀组伺服电机138、第五动力驱动装置链轮139及第五动力驱动装置链条133，所述第五动力驱动装置链轮139固定于上刀组伺服电机138的输出端，第五动力驱动装置链条133张紧于第五动力驱动装置链轮139与气缸固定座上。

如图8所示，上刀组升降机构11包括固定于机架1顶部的主框架111，主框架111顶部固定有支撑座112及第四动力驱动装置20，主框架111上还转动设有上刀组升降丝杠114，上刀组升降丝杠114两侧分别设置的一根第三光轴113，螺母安装座115上的三个安装孔分别套设于两个第三光轴113及上刀组升降丝杠114上，螺母安装座115上固定有连接板116，上刀组机构13固定于所述连接板116上，主框架111顶部还设置有第四动力驱动装置20，所述第四动力驱动装置20驱动上刀组升降丝杠114进行转动。

如图9所示，第四动力驱动装置20包括上刀组升降电机117，上刀组升降电机117的输出端与上刀组升降丝杠114顶端的第四皮带轮118之间张紧设置第四皮带119。

如图10所示，刹车装置16包括固定于机架1上的安装座28，从动轮7端部固定有制动毂25，安装座28上安装有刹车气缸26，刹车带27套设于制动毂25上，刹车带27两端与刹车气缸26的活塞杆相连。

如图11所示，第一动力驱动装置17包括主动轮电机22，主动轮电机22的输出端通过第一皮带24与主动轮6端部的第一皮带轮23相连。

如图12所示，托胎机构10包括固定于机架1上的气缸支撑架104，气缸支撑架104上安装有托胎气缸103，托胎气缸103的活塞杆端固定有滚轮支撑架102，滚轮支撑架102一端固定于主动轮7下方支架上，滚轮支撑架102另一端设有滚轮101。

在机架1上还设置有三组润滑装置21，每组润滑装置21均有一个喷头，两组润滑装置设置于从动轮6两侧上方的辊筒18固定座上，另一个设于出胎板8的正上方，固定于机架1上。在轮胎加工时，喷头向胎面及胎侧喷洒润滑油，达到保护刀具及轮胎的目的。

本发明的工作过程如下：未剃毛的轮胎可以从机架1左部分的撬胎板3前端进入，沿着撬胎板3滚至升降门4，同时夹胎板2将轮胎夹至中间位置；升降门4升起后，夹胎板2松开，轮胎沿着进胎板5滚入机架1右部分，到从动轮6与主动轮7之间，这时主动轮7由机架1上的第一动力驱动装置17带动运转，轮胎也随之转动；然后上限位轮9通过气缸的动作开始下压至轮胎胎面上方。具体动作步骤如下：一、上刀组升降机构11上的第四动力驱动装置20带动上刀组升降丝杠114转动，从而上刀组机构13开始向下运动，移动至合适位置后，两刀头下压机构135动作将刀座147下压贴紧胎面开始剃毛，两刀座147沿一定轨迹开始剃毛动作，直至两刀座147完全离开胎面后，刀头下压机构135中的气缸缩回，刀座147回到初始位置；此时，一、限位轮9升起；二、两刀头下压机构135继续相对分开；三、驱动装置四20带动上刀组升降丝杠114转动使上刀组机构13上升至初始位置，四、第一动力驱动装置17使主动轮7停止。二、第三动力驱动装置142带动梯形丝杠141转动，两刀架平移机构144向里移动至合适位置后，第二动力驱动装置19带动下刀组升降丝杠123转动使下刀组机构14上升至合适位置，下刀组机构14上的气缸缩回，并拉动刀头摆杆146，使得两刀座147紧贴着胎侧开始剃毛，同时第二动力驱动装置19带动下刀组升降丝杠123转动使下刀组机构14开始下降，下降至合适位置后，下刀组机构14中的气缸伸出，使刀头摆杆146打开到最大的角度，刀座147离开胎侧，一次加工结束。动作一中，当主动轮7停止后，从动轮6一侧的刹车装置16动作，轮胎通过出胎板8飞出机架1右部分，至此一次加工结束。

本发明轮胎剃毛机可全自动的对轮胎胎面、胎侧的胎毛和胶边进行一次性剃除，本发明生产效率高，自动化程度高，安全可靠，尤其适和于生产各种混合轮胎的企业，具有良好的市场前景与实用性。

Claims (6)

1.一种轮胎剃毛机，其特征是：包括机架（1），升降门（4）将机架（1）上部分为轮胎准备区和轮胎剃毛区，所述轮胎准备区上部设有夹胎板（2），夹胎板（2）下方倾斜设置撬胎板（3）；所述轮胎剃毛区的后侧机架（1）上设置上刀组升降机构（11），上刀组升降机构（11）上连接上刀组机构（13），轮胎剃毛区下部位置设有用于承托轮胎的从动轮（6）、主动轮（7），在从动轮（6）一侧机架上设有进胎板（5），从动轮（6）处还设置有刹车装置（16），从动轮的上方还设置有一个限位轮（9），从动轮（6）下方设置下刀组升降机构（12），下刀组机构（14）与下刀组升降机构（12）相连接，在主动轮（7）一侧机架上设有出胎板（8），主动轮（7）由机架（1）顶部的第一动力驱动装置（17）带动进行运转，主动轮（7）下方设置有托胎机构（10）；

所述下刀组升降机构（12）包括主支撑架（121）、转动设置于主支撑架（121）上的下刀组升降丝杠（123）、两根分别固定于下刀组升降丝杠（123）两侧的第一光轴（122）、三个分别设置于第一光轴（122）及下刀组升降丝杠（123）上的直线轴承座（125），三个直线轴承座（125）通过托架（124）相连接，主支撑架（121）上固定有第二动力驱动装置（19），所述第二动力驱动装置（19）包括下刀组升降电机（126）、第二动力驱动装置链轮（127）及第二动力驱动装置链条（128），所述第二动力驱动装置链轮（127）固定于下刀组升降电机（126）的输出端，第二动力驱动装置链条（128）张紧于第二动力驱动装置链轮（127）与下刀组升降丝杠（123）端部固定的链轮上，所述下刀组升降丝杠（123）由主支撑架（121）上固定的第二动力驱动装置（19）带动进行转动；

所述托胎机构（10）包括固定于机架（1）上的气缸支撑架（104），气缸支撑架（104）上安装有托胎气缸（103），托胎气缸（103）的活塞杆端固定有滚轮支撑架（102），滚轮支撑架（102）一端固定于主动轮（7）下方支架上，滚轮支撑架（102）另一端设有滚轮（101）。

2.按照权利要求1所述的轮胎剃毛机，其特征是：所述下刀组机构（14）包括下刀组框架（143）及两个滑动设置于下刀组框架（143）上的刀架平移基座（144），每个所述刀架平移基座（144）上均固定两个刀头摆动座（145），刀头摆动座（145）上转动设置刀头摆杆（146），刀头摆杆（146）端部固定有刀座（147），刀头摆杆（146）由刀架平移基座（144）上的气缸作用进行摆动；在下刀组框架（143）上还转动设置梯形丝杠（141），刀架平移基座（144）上固定的螺母座与梯形丝杠（141）螺纹连接；下刀组框架（143）底部固定第三动力驱动装置（142），所述第三动力驱动装置（142）包括下刀组伺服电机（148）、固定于下刀组伺服电机（148）输出端的同步带轮（149），所述同步带轮（149）与梯形丝杠（141）端部固定的带轮通过第一同步带（150）相连接，第三动力驱动装置（142）带动梯形丝杠（141）进行转动。

3.按照权利要求1所述的轮胎剃毛机，其特征是：所述上刀组机构（13）包括上刀组框架（134）、两根固定于上刀组框架（134）上的第二光轴（131）、固定于上刀组框架（134）一侧的第五动力驱动装置（132），所述第五动力驱动装置（132）包括上刀组伺服电机（138）、第五动力驱动装置链轮（139）及第五动力驱动装置链条（133），所述第五动力驱动装置链轮（139）固定于上刀组伺服电机（138）的输出端，第五动力驱动装置链条（133）张紧于第五动力驱动装置链轮（139）与气缸固定座上；两根第二光轴（131）的两端均设有一个刀头下压机构（135），刀头下压机构（135）中的刀头移动座（136）设于相应的第二光轴（131）上，每个刀头移动座（136）下部均转动设置有刀头摆动支架（137），刀头摆动支架（137）端部固定有刀座（147），刀头下压机构（135）中的气缸活塞杆端部与刀头摆动支架（137）相连接；所述刀头下压机构（135）包括气缸固定座及固定于气缸固定座上的气缸，气缸固定座与第五动力驱动装置链条（133）相连接。

4.按照权利要求1所述的轮胎剃毛机，其特征是：所述上刀组升降机构（11）包括固定于机架（1）顶部的主框架（111），主框架（111）顶部固定的支撑座（112），主框架（111）上转动设有的上刀组升降丝杠（114），上刀组升降丝杠（114）两侧分别设置一根第三光轴（113），分别套设于两个第三光轴（113）及上刀组升降丝杠（114）上的螺母安装座（115）以及螺母安装座（115）上固定的连接板（116），上刀组机构（13）固定于所述连接板（116）上，主框架（111）顶部还设置有第四动力驱动装置（20），所述第四动力驱动装置（20）包括上刀组升降电机（117），上刀组升降电机（117）的输出端与上刀组升降丝杠（114）顶端的第四皮带轮（118）之间张紧设置第四皮带（119），第四动力驱动装置（20）驱动上刀组升降丝杠（114）进行转动，从而带动上刀组机构上下移动。

5.按照权利要求1所述的轮胎剃毛机，其特征是：所述刹车装置（16）包括固定于机架（1）上的安装座（28），从动轮（6）端部固定有制动毂（25），安装座（28）上安装有刹车气缸（26），刹车带（27）套设于制动毂（25）上，刹车带（27）两端与刹车气缸（26）的活塞杆相连。

6.按照权利要求1所述的轮胎剃毛机，其特征是：所述第一动力驱动装置（17）包括主动轮电机（22），主动轮电机（22）的输出端通过第一皮带（24）与主动轮（7）端部的第一皮带轮（23）相连。