CN210172385U - 洗衣机波轮筒筒底旋铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，包括机架及顶部的工作平台，工作平台后侧安装有配重箱，其前侧面的导轨上安装有由伺服电机驱动上下运动的撑模组件，撑模组件下部安装有模芯；模芯正下方的工作平台上安装有仿形盘，仿形盘周向布置有夹持组件、定位组件和多个旋铆组件；配重箱正下方安装有主电机，其输出轴通过花键轴和皮带传动同时驱动模芯和仿形盘共同转动。本实用新型采用夹持组件和定位组件从外部将筒身预定位，再通过撑模组件和模芯从内部撑住筒身，最后在主电机及旋铆组件作用下实现洗衣机波轮筒筒身与筒底的旋铆连接，旋铆效率高，旋铆压合质量好。

Description

洗衣机波轮筒筒底旋铆设备

技术领域

本实用新型涉及洗衣机装配设备技术领域，尤其是一种洗衣机波轮筒筒底旋铆设备。

背景技术

现有技术中，对洗衣机波轮筒筒底的铆接方式，需将波轮筒和筒底先进行翻边，然后通过带有槽口的轮子旋转碾压，将两层料片旋转扣合，再通过压边轮压实从而铆接在一起，该方法的缺点是因压边时受力不均导致压合不均匀、压边速度慢效率低的问题，并且容易造成旋铆时错位压合，影响产品质量。

现有技术中，将内筒与上下盖铆接的设备，也需将内筒和相连接的上下盖先折边连接在一起，再通过设备的上下法兰盘固定，工作时上下滚轮组同时对上下盖的折边施加径向力从而实现与内筒的压合，内筒为薄壁筒状结构，在上下同时受力时两端会产生向内部的轻微变形，影响了产品外观质量。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，从而省去了先折边连接的预备工作，并且在压合过程中将筒身牢固定位保护，避免了其变形，大大提高了生产质量和生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，包括机架，其顶部安装有工作平台，工作平台上表面后侧安装有“┏┓”形的配重箱，其前侧面上安装导轨，所述导轨上安装沿其滑动的撑模组件，撑模组件由安装在配重箱顶部的伺服电机驱动，并通过传动链轮上的链条与配重箱内安装的配重块连接，撑模组件的下部安装有模芯；位于配重箱正下方的工作平台上安装有主电机，其输出轴与一根竖直设置的花键轴连接；位于模芯正下方的所述工作平台上安装有仿形盘，仿形盘与模芯在主电机的驱动下同步转动，位于仿形盘左右两侧的工作平台上对称布置有夹持组件和多个旋铆组件，每个旋铆组件均包括一个旋铆轮，所述旋铆轮沿着仿形盘的径向布置，且其轴线与仿形盘的轴线平行；位于仿形盘侧前方的工作平台上安装有定位组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述夹持组件的结构为：包括与工作平台固定安装的“工”字形的支架一，支架一的上方水平安装有夹持气缸，夹持气缸的端部安装有“[”型的夹持块，夹持块平行的两侧边为内凹圆弧结构，且圆弧轴线与所述仿形盘的轴线平行。

所述旋铆组件的结构为：包括与工作平台固定安装的底座，底座上表面一端安装有固定块，固定块外侧的上方通过连接块安装有径向电机，径向电机的输出端通过皮带一连接有丝杆一，丝杆一依次穿过连接块和固定块，并在其端部连接有滑动块；位于固定块内侧的底座上安装有滑轨一，所述滑动块与滑轨一配合实现沿着仿形盘径向的滑动；所述滑动块的侧端面通过“[”型块安装有旋铆轮。

所述旋铆轮包括卷边轮和压边轮，卷边轮与压边轮间隔布置，所述卷边轮的圆周侧面上设有一圈弧形凹槽，压边轮为圆盘状结构。

所述定位组件的结构为：包括与工作平台固定安装的“工”字形的支架二，支架二上方水平安装有定位气缸，定位气缸的端部安装有仿形块，仿形块在定位气缸的驱动下沿着仿形盘的径向移动。

所述撑模组件的结构为：包括与导轨滑动连接的固定罩，固定罩内部安装有支撑筒，支撑筒内部通过轴承安装有空心的主轴，贯穿主轴内部安装有拉杆；主轴下端伸出支撑筒且端部通过法兰与模芯固定连接；所述支撑筒顶部安装有“┏┓”型的支撑块，主轴上端伸出支撑筒且端部通过轴承与支撑块转动连接，支撑块的顶部安装有导向机构，导向机构上固定安装有撑模电机，贯穿导向机构的中心安装有丝杆二，丝杆二的下端头与所述拉杆的顶部固定连接，丝杆二的上端头与撑模电机通过皮带二连接；位于支撑块内的主轴上还安装有带轮。

所述模芯的结构为：包括将其划分为上下两个区域的顶盘、中盘和底盘，贯穿顶盘、中盘和底盘的中心安装有拉杆，所述顶盘与撑模组件的底部固定连接，顶盘与中盘之间通过上等高柱和支撑柱连接，中盘与底盘之间通过下等高柱连接；位于顶盘下方的中心处固定安装有衬套座，位于衬套座外侧的顶盘上固定安装有均布的多组滑轨二，单组滑轨二上安装有滑块，滑块的外侧面固装有弧形的内筒撑模；位于衬套座下方的拉杆上滑动间隔安装有撑模座，撑模座的周向通过转轴与滑块转动连接，位于撑模座下方的拉杆上还套装有弹簧顶块，弹簧顶块与撑模座之间通过弹簧一连接；位于中盘与底盘中间的拉杆上固定套装有撑模楔块，撑模楔块的周向与其斜面匹配间隔安装有多个大旋铆撑模和小旋铆撑模，底盘上表面环形向心固定安装有多个T型块，大旋铆撑模和小旋铆撑模的中部均开有T型块水平滑动的槽，T型块端部的槽内还安装有弹簧二，底盘的中部开有撑模楔块上下滑动的通孔，且在下方固定安装有底端盖。

所述仿形盘贯穿工作平台，其底部通过齿形链与所述花键轴的底端连接；所述撑模组件通过皮带三与花键轴的顶端连接。

所述工作平台的后侧方还设置有控制箱；所述工作平台四周向上安装有防护罩，防护罩左右两侧开有供保养维护的活动的窗户，前方开有敞开的窗口，窗口两侧配置安全光栅。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过撑模电机经皮带二带动丝杆旋转，丝杆旋转时沿着导向机构上升，进而拉动拉杆上升，拉杆上行过程中带动内筒撑模、大旋铆撑模与小旋铆撑模外张，分两步从内部将筒身及其下边缘撑牢，避免了筒身在铆接压合过程中因受力而变形；主电机的输出轴通过花键轴和皮带、齿形链同时驱动模芯和仿形盘共同转动，保证了筒身与筒底同步旋转，使得两者边缘压合准确不跑偏；旋铆组件相对于仿形盘的径向对称设置，多组旋铆组件上的旋铆轮由各自的电机通过皮带和丝杆一传动驱动实现径向移动，使得旋铆轮相对于仿形盘的距离可调整，提高了装置使用的灵活性，大大保证了在工作时旋铆轮相对于仿形盘的同心度；采用压边轮和卷边轮间隔布置，压合时径向移动同时对筒底和筒身施力，并且卷边轮的圆周侧面设有弧形凹槽，压边轮为圆盘状结构，压边轮实现了将筒底和筒身的接触边缘往上方折边和压合的功能，卷边轮则是在压边轮折边的基础上进一步将折边向内侧翻折，两者同时作用实现了旋铆压合的可靠性和均匀性，保证了压合强度；

本实用新型先采用定位组件和夹持组件对筒身进行预定位，再通过模芯对筒身进行定位，保证了放置于仿形盘上的筒底与筒身中心的绝对一致性；

本实用新型通过传动链条将配重块与固定罩连接，配重块的设置减轻了伺服电机的负载，确保了固定罩的匀速运动；

本实用新型在工作平台四周向上安装有防护罩，并且左右两侧开有供保养维护的活动的窗户，前方开有敞开的窗口，窗口两侧配置安全光栅，在保证操作员操作安全的前提下实现了设备维修维护的方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图(省略防护罩)。

图3为本实用新型工作平台上配重箱、撑模组件、仿形盘等的安装示意图。

图4为图3的另一视角。

图5为本实用新型定位组件、夹持组件、旋铆组件、仿形盘等与机架的安装示意图。

图6为图5的另一视角。

图7为图6中A部的局部放大图。

图8为本实用新型旋铆组件的结构示意图。

图9为本实用新型旋铆组件的结构示意图(另一视角)。

图10为本实用新型卷边轮的结构示意图。

图11为本实用新型撑模组件与模芯的安装示意图(省略固定罩)。

图12为本实用新型撑模组件与模芯的安装示意图(半剖，省略固定罩、撑模电机、皮带二、丝杆二、导向机构、支撑块)。

图13为本实用新型模芯的结构示意图。

图14为本实用新型在工作初始定位组件预定位时的结构示意图。

图15为图14中B部的局部放大图。

图16为本实用新型在工作初始夹持组件夹持时的结构示意图。

图17为图16中C部的局部放大图。

图18为本实用新型在旋铆前完全定位时的结构示意图。

图19为图18中D部的局部放大图。

其中：1、机架；101、工作平台；2、仿形盘；3、定位组件；301、支架二；302、定位气缸；303、仿形块；4、夹持组件；401、支架一；402、夹持气缸；403、夹持块；5、旋铆组件；501、底座；502、滑轨一；503、固定块；504、连接块；505、皮带一；506、径向电机；507、滑动块；508、“[”型块；509、丝杆一；6、撑模组件；601、撑模电机；602、皮带二；603、丝杆二；604、导向机构；605、支撑块；606、支撑筒；607、主轴；608、带轮；7、模芯；701、拉杆；702、顶盘；703、中盘；704、底盘；705、上等高柱；706、支撑柱；707、下等高柱；708、衬套座；709、滑轨二；710、滑块；711、内筒撑模；712、弹簧顶块；713、弹簧一；714、撑模楔块；715、T型块；716、大旋铆撑模；717、弹簧二；718、小旋铆撑模；719、底端盖；720、撑模座；8、固定罩；9、传动链轮；10、配重箱；11、导轨；12、伺服电机；13、卷边轮；1301、弧形凹槽；14、压边轮；15、配重块；16、皮带三；17、齿形链；18、花键轴；19、主电机；20、防护罩；21、筒身；2101、凹槽；22、筒底。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，包括机架1，其顶部安装有工作平台101，工作平台101上表面后侧安装有“┏┓”形的配重箱10，其前侧面上安装导轨11，导轨11上安装沿其滑动的撑模组件6，撑模组件6由安装在配重箱10顶部的伺服电机12驱动，并通过传动链轮9上的链条与配重箱10内安装的配重块15连接，撑模组件6的下部安装有模芯7；位于配重箱10正下方的工作平台101上安装有主电机19，其输出轴与一根竖直设置的花键轴18连接；位于模芯7正下方的工作平台101上安装有仿形盘2，仿形盘2与模芯7在主电机19的驱动下同步转动；如图5、图6和图7所示，位于仿形盘2左右两侧的工作平台101上对称布置有夹持组件4和多个旋铆组件5，每个旋铆组件5均包括一个旋铆轮，旋铆轮沿着仿形盘2的径向布置，且其轴线与仿形盘2的轴线平行；位于仿形盘2侧前方的工作平台101上安装有定位组件3。

夹持组件4的结构为：包括与工作平台101固定安装的“工”字形的支架一401，支架一401的上方水平安装有夹持气缸402，夹持气缸402的端部安装有“[”型的夹持块403，夹持块403平行的两侧边为内凹圆弧结构，且圆弧轴线与仿形盘2的轴线平行。

如图8和图9所示，旋铆组件5的结构为：包括与工作平台101固定安装的底座501，底座501上表面一端安装有固定块503，固定块503外侧的上方通过连接块504安装有径向电机506，径向电机506的输出端通过皮带一505连接有丝杆一509，丝杆一509依次穿过连接块504和固定块503，并在其端部连接有滑动块507；位于固定块503内侧的底座501上安装有滑轨一502，滑动块507与滑轨一502配合实现沿着仿形盘2径向的滑动；滑动块507的侧端面通过“[”型块508安装有旋铆轮。

旋铆轮包括卷边轮13和压边轮14，卷边轮13与压边轮14间隔布置，如图10所示，卷边轮13的圆周侧面上设有一圈弧形凹槽1301，压边轮14为圆盘状结构。

如图7所示，定位组件3的结构为：包括与工作平台101固定安装的“工”字形的支架二301，支架二301上方水平安装有定位气缸302，定位气缸302的端部安装有仿形块303，仿形块303在定位气缸302的驱动下沿着仿形盘2的径向移动。

如图11和图12所示，撑模组件6的结构为：包括与导轨11滑动连接的固定罩8，固定罩8内部安装有支撑筒606，支撑筒606内部通过轴承安装有空心的主轴607，贯穿主轴607内部安装有拉杆701；主轴607下端伸出支撑筒606且端部通过法兰与模芯7固定连接；支撑筒606顶部安装有“┏┓”型的支撑块605，主轴607上端伸出支撑筒606且端部通过轴承与支撑块605转动连接，支撑块605的顶部安装有导向机构604，导向机构604上固定安装有撑模电机601，贯穿导向机构604的中心安装有丝杆二603，丝杆二603的下端头与拉杆701的顶部固定连接，丝杆二603的上端头与撑模电机601通过皮带二602连接；位于支撑块605内的主轴607上还安装有带轮608，带轮608通过皮带三16实现了主电机19带动主轴607转动。

如图13所示，模芯7的结构为：包括将其划分为上下两个区域的顶盘702、中盘703和底盘704，贯穿顶盘702、中盘703和底盘704的中心安装有拉杆701，顶盘702与撑模组件6的底部固定连接，顶盘702与中盘703之间通过上等高柱705和支撑柱706连接，中盘703与底盘704之间通过下等高柱707连接；位于顶盘702下方的中心处固定安装有衬套座708，位于衬套座708外侧的顶盘702上固定安装有均布的多组滑轨二709，单组滑轨二709上安装有滑块710，滑块710的外侧面固装有弧形的内筒撑模711；位于衬套座708下方的拉杆701上滑动间隔安装有撑模座720，撑模座720的周向通过转轴与滑块710转动连接，位于撑模座720下方的拉杆701上还套装有弹簧顶块712，弹簧顶块712与撑模座720之间通过弹簧一713连接；位于中盘703与底盘704中间的拉杆701上固定套装有撑模楔块714，撑模楔块714的周向与其斜面匹配间隔安装有多个大旋铆撑模716和小旋铆撑模718，底盘704上表面环形向心固定安装有多个T型块715，大旋铆撑模716和小旋铆撑模718的中部均开有T型块715水平滑动的槽，T型块715端部的槽内还安装有弹簧二717，底盘704的中部开有撑模楔块714上下滑动的通孔，且在下方固定安装有底端盖719。

仿形盘2贯穿工作平台101，其底部通过齿形链17与花键轴18的底端连接；撑模组件6通过皮带三16与花键轴18的顶端连接；仿形盘2和模芯7在主电机19的驱动下实现同步转动。

工作平台101的后侧方还设置有控制箱；工作平台101四周向上安装有防护罩20，防护罩20左右两侧开有供保养维护的活动的窗户，前方开有敞开的窗口，窗口两侧配置安全光栅。

本实施例的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备的旋铆方法，包括如下操作步骤：

第一步：备料，准备筒身21和筒底22；筒身21包括凹槽2101；

第二步：初始状态，伺服电机12带动模芯7回至行程最高点，定位气缸302和夹持气缸402回至行程最小处；撑模电机601通过丝杆二603驱动拉杆701下行至初始状态，模芯7收缩；

第三步：上料并预定位，放置筒底22至仿形盘2上，放置筒身21至筒底22上，并旋转筒身21使其上的凹槽2101对准定位气缸302的方向，手动拨动定位气缸302，其驱动仿形块303沿着仿形盘2的径向移动并卡入凹槽2101，如图14和图15所示；

第四步：定位，按下启动按钮，对称的两个夹持气缸402驱动夹持块403沿着仿形盘2的径向移动，并夹住筒身21；仿形块303在定位气缸302的驱动下径向退回，如图16和图17所示；伺服电机12驱动下，固定罩8上的模芯7下行至筒身21内，同时撑模电机601通过皮带二602驱动丝杆二603旋转，进而带动拉杆701上行，弹簧顶块712通过弹簧一713带动撑模座720沿着拉杆701上行，使得与撑模座720转动连接的滑块710沿着滑轨二709径向向外移动，进而驱动内筒撑模711径向向外运动并撑紧筒身21的内筒，在拉杆701上行的过程中亦带动与其固连的撑模楔块714上行，大旋铆撑模716与小旋铆撑模718在上行的撑模楔块714的斜面作用下沿着T型块715径向向外运动实现张开，直至大旋铆撑模716与小旋铆撑模718相对撑模楔块714运动至其直边面则完全撑开，进而撑紧筒身21下方待旋铆的部分，此时弹簧二717处于压缩状态；两个夹持气缸402退回；如图18和图19所示；

第五步：旋铆，主电机19带动模芯7上的筒身21和仿形盘2上的筒底22同时旋转；卷边轮13和压边轮14在各自径向电机506的驱动下沿仿形盘2的径向靠近并接触筒身21和筒底22的接触边缘，在旋铆轮触碰到边缘之后随着其一起转动，接触边缘受到向内的径向力并在卷边轮13弧形凹槽1301的作用下卷曲；完成旋铆；

第六步：复位下料，主电机19停止转动，径向电机506带动旋铆轮退回，同时撑模电机601通过丝杆二603驱动拉杆701下行，撑模座720下行并带动滑块710沿滑轨二709径向向内运动，内筒撑模711收缩，撑模楔块714下行，大旋铆撑模716与小旋铆撑模718在受压的弹簧二717的作用下沿着T型块715径向向内运动至完全收缩，则被撑紧的筒身21完全松开，模芯7在伺服电机12驱动下上行至最高处；取下旋铆成品件；

第七步：放置筒底22和筒身21并重复第三步至第六步操作循环工作。

本实用新型省去了现有技术中先折边连接的预备工作，实现了筒身21与筒底22的直接铆接压合，并且避免了铆接过程中筒身21的变形，保证了筒身21与筒底22边缘的准确压合，压合质量好，效率高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，包括机架(1)，其顶部安装有工作平台(101)，工作平台(101)上表面后侧安装有“┏┓”形的配重箱(10)，其前侧面上安装导轨(11)，其特征在于：所述导轨(11)上安装沿其滑动的撑模组件(6)，撑模组件(6)由安装在配重箱(10)顶部的伺服电机(12)驱动，并通过传动链轮(9)上的链条与配重箱(10)内安装的配重块(15)连接，撑模组件(6)的下部安装有模芯(7)；位于配重箱(10)正下方的工作平台(101)上安装有主电机(19)，其输出轴与一根竖直设置的花键轴(18)连接；位于模芯(7)正下方的所述工作平台(101)上安装有仿形盘(2)，仿形盘(2)与模芯(7)在主电机(19)的驱动下同步转动，位于仿形盘(2)左右两侧的工作平台(101)上对称布置有夹持组件(4)和多个旋铆组件(5)，每个旋铆组件(5)均包括一个旋铆轮，所述旋铆轮沿着仿形盘(2)的径向布置，且其轴线与仿形盘(2)的轴线平行；位于仿形盘(2)侧前方的工作平台(101)上安装有定位组件(3)。

2.如权利要求1所述的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，其特征在于：所述夹持组件(4)的结构为：包括与工作平台(101)固定安装的“工”字形的支架一(401)，支架一(401)的上方水平安装有夹持气缸(402)，夹持气缸(402)的端部安装有“[”型的夹持块(403)，夹持块(403)平行的两侧边为内凹圆弧结构，且圆弧轴线与所述仿形盘(2)的轴线平行。

3.如权利要求1所述的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，其特征在于：所述旋铆组件(5)的结构为：包括与工作平台(101)固定安装的底座(501)，底座(501)上表面一端安装有固定块(503)，固定块(503)外侧的上方通过连接块(504)安装有径向电机(506)，径向电机(506)的输出端通过皮带一(505)连接有丝杆一(509)，丝杆一(509)依次穿过连接块(504)和固定块(503)，并在其端部连接有滑动块(507)；位于固定块(503)内侧的底座(501)上安装有滑轨一(502)，所述滑动块(507)与滑轨一(502)配合实现沿着仿形盘(2)径向的滑动；所述滑动块(507)的侧端面通过“[”型块(508)安装有旋铆轮。

4.如权利要求3所述的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，其特征在于：所述旋铆轮包括卷边轮(13)和压边轮(14)，卷边轮(13)与压边轮(14)间隔布置，所述卷边轮(13)的圆周侧面上设有一圈弧形凹槽(1301)，压边轮(14)为圆盘状结构。

5.如权利要求1所述的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，其特征在于：所述定位组件(3)的结构为：包括与工作平台(101)固定安装的“工”字形的支架二(301)，支架二(301)上方水平安装有定位气缸(302)，定位气缸(302)的端部安装有仿形块(303)，仿形块(303)在定位气缸(302)的驱动下沿着仿形盘(2)的径向移动。

6.如权利要求1所述的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，其特征在于：所述撑模组件(6)的结构为：包括与导轨(11)滑动连接的固定罩(8)，固定罩(8)内部安装有支撑筒(606)，支撑筒(606)内部通过轴承安装有空心的主轴(607)，贯穿主轴(607)内部安装有拉杆(701)；主轴(607)下端伸出支撑筒(606)且端部通过法兰与模芯(7)固定连接；所述支撑筒(606)顶部安装有“┏┓”型的支撑块(605)，主轴(607)上端伸出支撑筒(606)且端部通过轴承与支撑块(605)转动连接，支撑块(605)的顶部安装有导向机构(604)，导向机构(604)上固定安装有撑模电机(601)，贯穿导向机构(604)的中心安装有丝杆二(603)，丝杆二(603)的下端头与所述拉杆(701)的顶部固定连接，丝杆二(603)的上端头与撑模电机(601)通过皮带二(602)连接；位于支撑块(605)内的主轴(607)上还安装有带轮(608)。

7.如权利要求1所述的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，其特征在于：所述模芯(7)的结构为：包括将其划分为上下两个区域的顶盘(702)、中盘(703)和底盘(704)，贯穿顶盘(702)、中盘(703)和底盘(704)的中心安装有拉杆(701)，所述顶盘(702)与撑模组件(6)的底部固定连接，顶盘(702)与中盘(703)之间通过上等高柱(705)和支撑柱(706)连接，中盘(703)与底盘(704)之间通过下等高柱(707)连接；位于顶盘(702)下方的中心处固定安装有衬套座(708)，位于衬套座(708)外侧的顶盘(702)上固定安装有均布的多组滑轨二(709)，单组滑轨二(709)上安装有滑块(710)，滑块(710)的外侧面固装有弧形的内筒撑模(711)；位于衬套座(708)下方的拉杆(701)上滑动间隔安装有撑模座(720)，撑模座(720)的周向通过转轴与滑块(710)转动连接，位于撑模座(720)下方的拉杆(701)上还套装有弹簧顶块(712)，弹簧顶块(712)与撑模座(720)之间通过弹簧一(713)连接；位于中盘(703)与底盘(704)中间的拉杆(701)上固定套装有撑模楔块(714)，撑模楔块(714)的周向与其斜面匹配间隔安装有多个大旋铆撑模(716)和小旋铆撑模(718)，底盘(704)上表面环形向心固定安装有多个T型块(715)，大旋铆撑模(716)和小旋铆撑模(718)的中部均开有T型块(715)水平滑动的槽，T型块(715)端部的槽内还安装有弹簧二(717)，底盘(704)的中部开有撑模楔块(714)上下滑动的通孔，且在下方固定安装有底端盖(719)。

8.如权利要求1所述的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，其特征在于：所述仿形盘(2)贯穿工作平台(101)，其底部通过齿形链(17)与所述花键轴(18)的底端连接；所述撑模组件(6)通过皮带三(16)与花键轴(18)的顶端连接。

9.如权利要求1所述的洗衣机波轮筒筒底旋铆设备，其特征在于：所述工作平台(101)的后侧方还设置有控制箱；所述工作平台(101)四周向上安装有防护罩(20)，防护罩(20)左右两侧开有供保养维护的活动的窗户，前方开有敞开的窗口，窗口两侧配置安全光栅。

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