CN206955205U - 一种刮料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刮料装置，包括有物料、支架、刮料机构、旋转机构、顶料机构、取料校正机构和控制器，旋转机构包括有第一固定块、动力装置、凸轮分割器、转盘和若干个料盒，料盒设置在转盘上，料盒包括有物料槽，物料位于物料槽内，料盒底部设置有底板，底板上设置有通孔，刮料机构设置在料盒顶部，刮料机构包括有螺纹刮料部，螺纹刮料部位于物料槽边缘，螺纹刮料部和物料相互配合，顶料机构包括有升降装置、活动块、顶料杆和第一导向块；本实用新型在料盒顶部设置有刮料机构，刮料机构包括有螺纹刮料部，可将多余的物料刮下，避免取料时一下取出多个物料，造成产品的返工甚至报废，提高了生产效率。

Description

一种刮料装置

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种刮料装置。

背景技术

随着制造设备的自动化程度越来越高，目前大多数的制造企业都采用了流水线进行生产，特别是一些小型产品的生产组装。现有技术中，由于多个片状物料堆叠放置在料盒内，上下物料之间相互挤压会粘附在一起，取料时不能进行有效分离的话，容易一下取出多个物料，最终造成产品的返工甚至报废，降低生产效率；即使经过分离处理后，物料由于受分离机构的影响，位置会产生偏移，影响了后续工序的正常进行；并且用于感应物料的传感器一般设置在料盒或取料装置上，前者成本较高，而后者不能快速感应料盒内是否有物料剩余，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刮料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刮料装置，包括有物料、支架、刮料机构、旋转机构、顶料机构、取料校正机构和控制器，所述旋转机构和顶料机构均设置在支架上，所述刮料机构设置在旋转机构上，所述取料校正机构和旋转机构相互配合；所述旋转机构包括有第一固定块、动力装置、凸轮分割器、转盘和若干个料盒，所述第一固定块和支架连接，所述动力装置和凸轮分割器均设置在第一固定块上，所述动力装置和凸轮分割器的输入轴连接，所述转盘和凸轮分割器的输出轴连接；所述料盒设置在转盘上，所述料盒包括有物料槽，所述物料位于物料槽内，所述料盒侧壁上设置有通槽，所述料盒底部设置有底板，所述底板上设置有通孔，所述通槽和通孔均与物料槽相连通；所述刮料机构设置在料盒顶部，所述刮料机构包括有螺纹刮料部，所述螺纹刮料部位于物料槽边缘，所述螺纹刮料部和物料相互配合；所述顶料机构包括有升降装置、活动块、顶料杆和第一导向块，所述升降装置和第一导向块均与支架连接，所述升降装置包括有升降台，所述活动块设置在升降台上，所述第一导向块位于活动块和底板之间，所述顶料杆一端与活动块连接，所述顶料杆另一端贯穿第一导向块后与料盒相互配合；所述动力装置和升降装置均与控制器电性连接。

优选的，所述刮料机构为机米螺丝，所述料盒顶部设置有螺纹孔，所述机米螺丝通过螺纹孔与料盒连接。

优选的，所述机米螺丝的长度为5-10cm。

优选的，所述物料槽内设置有顶料块，所述顶料块底部设置有凹槽，所述凹槽和顶料杆相互配合。

优选的，所述取料校正机构包括有基座、取料机构和校正机构，所述取料机构和校正机构均设置在基座上，所述取料机构包括有第二固定块、横向驱动气缸、滑块、纵向驱动气缸、第二活动块和若干个吸嘴，所述第二固定块和基座连接，所述第二固定块上设置有滑轨，所述横向驱动气缸设置在第二固定块上，所述滑块设置在滑轨上并与横向驱动气缸的活塞杆连接，所述纵向驱动气缸设置在滑块上，所述第二活动块和纵向驱动气缸的活塞杆连接，所述吸嘴设置在第二活动块上。

优选的，所述校正机构包括有气动卡盘和若干个校正块，所述气动卡盘设置在基座上，所述气动卡盘和控制器电性连接，所述校正块和气动卡盘的卡爪连接，所述校正块包括有校正凹槽，所述校正凹槽和物料相互配合。

优选的，所述校正凹槽的底部为锯齿形。

优选的，所述校正机构还包括有传感器，所述传感器一端通过螺栓和校正块连接，所述传感器另一端和料盒相互配合，所述传感器和控制器电性连接。

优选的，所述校正机构还包括有第二导向块，所述第二导向块和支架连接，所述第二导向块位于校正块和料盒之间，所述传感器贯穿第二导向块。

有益效果：

(1)本实用新型的一种刮料装置，在料盒顶部设置有刮料机构，刮料机构包括有螺纹刮料部，取料时可将多余的物料刮下，避免一下取出多个物料，造成产品的返工甚至报废，提高了生产效率；其中，刮料机构为机米螺丝，机米螺丝通过螺纹孔与料盒可拆卸连接，方便实用，成本较低，针对不同的物料，可随时变换机米螺丝的型号和长短。

(2)本实用新型的一种刮料装置，在料盒内设置有顶料块，可增加顶料杆与物料的接触面积，使顶料过程更加平稳，防止物料上移时发生倾斜，影响正常的取料过程；设置顶料杆贯穿第一导向块，可防止顶料杆移动时左右倾斜，保证了顶料过程的正常进行。

(3)本实用新型的一种刮料装置，设置有校正机构，通过气动卡盘控制校正块，将经过刮料后的物料位置校正，保证了后续工序的正常进行；其中，校正凹槽的底部为锯齿形，可将小的杂物导入锯齿间隙中，防止杂物对物料校正的影响。

(4)本实用新型的一种刮料装置，传感器一端与校正块连接，当校正块相互张开时，传感器另一端贯穿通槽后伸入到物料槽内，可检测料盒内是否有物料剩余，当校正块相互合拢进行校正时，传感器也被带动离开料盒，如果之前检测料盒内没有物料剩余，那将通过转盘旋转把下一个料盒流转到待取料的位置，该装置成本低，能快速检测料盒内是否有物料剩余，提高了生产效率；传感器一端伸入到校正块内并通过螺栓相互连接，针对不同的物料，可调整传感器伸出的长度；通过设置传感器贯穿第二导向块，可对传感器的移动进行很好的导向作用，避免运行轨道发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中旋转机构结构示意图。

图3为本实用新型中顶料机构和料盒配合示意图。

图4为图3中A部放大图。

图5为本实用新型中取料机构和校正机构结构示意图。

图6为本实用新型中料盒截面图。

图7为本实用新型中底板俯视图。

图8为本实用新型中传感器和校正块配合示意图。

图中：1-吸嘴，2-基座，3-料盒，4-第一固定块，5-动力装置，6-凸轮分割器，7-转盘，8-物料槽，9-通槽，10-底板，11-通孔，12-升降装置，13-活动块，14-顶料杆，15-第一导向块，16-升降台，17-气动卡盘，18-校正块，19-传感器，20-机米螺丝，21-顶料块，22-凹槽，23-校正凹槽，24-第二导向块，25-第二固定块，26-横向驱动气缸，27-滑块，28-纵向驱动气缸，29-第二活动块。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1

如图1-8所示，一种刮料装置，包括有物料、支架、刮料机构20、旋转机构、顶料机构、取料校正机构和控制器，所述旋转机构和顶料机构均设置在支架上，所述刮料机构20设置在旋转机构上，所述取料校正机构和旋转机构相互配合；所述旋转机构包括有第一固定块4、动力装置5、凸轮分割器6、转盘7和若干个料盒3，所述第一固定块4和支架连接，所述动力装置5和凸轮分割器6均设置在第一固定块4上，所述动力装置5和凸轮分割器6的输入轴连接，所述转盘7和凸轮分割器6的输出轴连接；所述料盒3设置在转盘7上，所述料盒3包括有物料槽8，所述物料位于物料槽8内，所述料盒3侧壁上设置有通槽9，所述料盒底部设置有底板10，所述底板10上设置有通孔11，所述通槽9和通孔11均与物料槽8相连通；所述刮料机构20设置在料盒3顶部，所述刮料机构20包括有螺纹刮料部，所述螺纹刮料部位于物料槽8边缘，所述螺纹刮料部和物料相互配合；所述顶料机构包括有升降装置12、活动块13、顶料杆14和第一导向块15，所述升降装置12和第一导向块15均与支架连接，所述升降装置12包括有升降台16，所述活动块13设置在升降台16上，所述第一导向块15位于活动块13和底板10之间，所述顶料杆14一端与活动块13连接，所述顶料杆14另一端贯穿第一导向块15后与料盒3相互配合；所述动力装置5和升降装置12均与控制器电性连接。

本实施例的工作原理：物料堆叠放置在料盒3的物料槽8内，料盒3与转盘7连接，通过动力装置5带动转盘7旋转从而使得料盒3循环流转。料盒3流转到待取料位置时，升降装置12通过控制升降台16来带动顶料杆14上下移动，顶料杆14上移贯穿通孔11后伸入到物料槽8内。顶料杆14将物料槽8内的物料上顶至一定高度后，取料机构伸入到物料槽8内把物料吸住后上抬，在经过料盒3顶部的刮料机构20时，刮料机构20的螺纹刮料部可将多余的物料刮下，避免取料时一下取出多个物料，造成产品的返工甚至报废，提高了生产效率；

实施例2

在实施例1的基础上，所述刮料机构20为机米螺丝，所述料盒3顶部设置有螺纹孔，所述机米螺丝通过螺纹孔与料盒3连接；所述机米螺丝的长度为5-10cm。该装置方便实用，成本较低，针对不同的物料，可随时变换机米螺丝的型号和长短。

实施例3

在实施例1的基础上，所述物料槽8内设置有顶料块21，所述顶料块21底部设置有凹槽22，所述凹槽22和顶料杆14相互配合。在料盒3内设置顶料块21，可增加顶料杆14与物料的接触面积，使顶料过程更加平稳，防止物料上移时发生倾斜，影响正常的取料过程；设置顶料杆14贯穿第一导向块15，可防止顶料杆14移动时左右倾斜，保证了顶料过程的正常进行。

实施例4

在实施例1的基础上，所述取料校正机构包括有基座2、取料机构和校正机构，所述取料机构和校正机构均设置在基座2上，所述取料机构包括有第二固定块25、横向驱动气缸26、滑块27、纵向驱动气缸28、第二活动块29和若干个吸嘴1，所述第二固定块25和基座2连接，所述第二固定块25上设置有滑轨，所述横向驱动气缸26设置在第二固定块25上，所述滑块27设置在滑轨上并与横向驱动气缸26的活塞杆连接，所述纵向驱动气缸28设置在滑块27上，所述第二活动块29和纵向驱动气缸28的活塞杆连接，所述吸嘴1设置在第二活动块29上；所述校正机构包括有气动卡盘17和若干个校正块18，所述气动卡盘17设置在基座2上，所述气动卡盘17和控制器电性连接，所述校正块18和气动卡盘17的卡爪连接，所述校正块18包括有校正凹槽23，所述校正凹槽23和物料相互配合；所述校正凹槽23的底部为锯齿形。

通过横向驱动气缸26和纵向驱动气缸28的作用，吸嘴1可进行上下左右的移动。吸嘴1将取出的物料放置在校正块18的校正凹槽23上，通过气动卡盘17控制校正块18，将经过刮料后的物料位置校正，保证了后续工序的正常进行；其中，校正凹槽23的底部为锯齿形，可将小的杂物导入锯齿间隙中，防止杂物对物料校正的影响。

实施例5

在实施例4的基础上，所述校正机构还包括有传感器19，所述传感器19一端通过螺栓和校正块18连接，所述传感器19另一端和料盒3相互配合，所述传感器19和控制器电性连接；所述校正机构还包括有第二导向块24，所述第二导向块24和支架连接，所述第二导向块24位于校正块18和料盒3之间，所述传感器19贯穿第二导向块24。

传感器19一端与校正块18连接，当校正块18相互张开时，传感器19另一端贯穿通槽9后伸入到物料槽8内，可检测料盒3内是否有物料剩余，当校正块18相互合拢进行校正时，传感器19也被带动离开料盒3，如果之前检测料盒3内没有物料剩余，那将通过转盘7旋转把下一个料盒3流转到待取料的位置，该装置成本低，能快速检测料盒3内是否有物料剩余，提高了生产效率；传感器19一端通过螺栓和校正块18连接，针对不同的物料，可调整传感器19伸出的长度；通过设置传感器19贯穿第二导向块24，可对传感器19的移动进行很好的导向作用，避免运行轨道发生偏移。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种刮料装置，其特征在于：包括有物料、支架、刮料机构(20)、旋转机构、顶料机构、取料校正机构和控制器，所述旋转机构和顶料机构均设置在支架上，所述刮料机构(20)设置在旋转机构上，所述取料校正机构和旋转机构相互配合；所述旋转机构包括有第一固定块(4)、动力装置(5)、凸轮分割器(6)、转盘(7)和若干个料盒(3)，所述第一固定块(4)和支架连接，所述动力装置(5)和凸轮分割器(6)均设置在第一固定块(4)上，所述动力装置(5)和凸轮分割器(6)的输入轴连接，所述转盘(7)和凸轮分割器(6)的输出轴连接；所述料盒(3)设置在转盘(7)上，所述料盒(3)包括有物料槽(8)，所述物料位于物料槽(8)内，所述料盒(3)侧壁上设置有通槽(9)，所述料盒底部设置有底板(10)，所述底板(10)上设置有通孔(11)，所述通槽(9)和通孔(11)均与物料槽(8)相连通；所述刮料机构(20)设置在料盒(3)顶部，所述刮料机构(20)包括有螺纹刮料部，所述螺纹刮料部位于物料槽(8)边缘，所述螺纹刮料部和物料相互配合；所述顶料机构包括有升降装置(12)、活动块(13)、顶料杆(14)和第一导向块(15)，所述升降装置(12)和第一导向块(15)均与支架连接，所述升降装置(12)包括有升降台(16)，所述活动块(13)设置在升降台(16)上，所述第一导向块(15)位于活动块(13)和底板(10)之间，所述顶料杆(14)一端与活动块(13)连接，所述顶料杆(14)另一端贯穿第一导向块(15)后与料盒(3)相互配合；所述动力装置(5)和升降装置(12)均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种刮料装置，其特征在于：所述刮料机构(20)为机米螺丝，所述料盒(3)顶部设置有螺纹孔，所述机米螺丝通过螺纹孔与料盒(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种刮料装置，其特征在于：所述机米螺丝的长度为5-10cm。

4.根据权利要求1或2所述的一种刮料装置，其特征在于：所述物料槽(8)内设置有顶料块(21)，所述顶料块(21)底部设置有凹槽(22)，所述凹槽(22)和顶料杆(14)相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种刮料装置，其特征在于：所述取料校正机构包括有基座(2)、取料机构和校正机构，所述取料机构和校正机构均设置在基座(2)上，所述取料机构包括有第二固定块(25)、横向驱动气缸(26)、滑块(27)、纵向驱动气缸(28)、第二活动块(29)和若干个吸嘴(1)，所述第二固定块(25)和基座(2)连接，所述第二固定块(25)上设置有滑轨，所述横向驱动气缸(26)设置在第二固定块(25)上，所述滑块(27)设置在滑轨上并与横向驱动气缸(26)的活塞杆连接，所述纵向驱动气缸(28)设置在滑块(27)上，所述第二活动块(29)和纵向驱动气缸(28)的活塞杆连接，所述吸嘴(1)设置在第二活动块(29)上。

6.根据权利要求5所述的一种刮料装置，其特征在于：所述校正机构包括有气动卡盘(17)和若干个校正块(18)，所述气动卡盘(17)设置在基座(2)上，所述气动卡盘(17)和控制器电性连接，所述校正块(18)和气动卡盘(17)的卡爪连接，所述校正块(18)包括有校正凹槽(23)，所述校正凹槽(23)和物料相互配合。

7.根据权利要求6所述的一种刮料装置，其特征在于：所述校正凹槽(23)的底部为锯齿形。

8.根据权利要求6所述的一种刮料装置，其特征在于：所述校正机构还包括有传感器(19)，所述传感器(19)一端通过螺栓和校正块(18)连接，所述传感器(19)另一端和料盒(3)相互配合，所述传感器(19)和控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种刮料装置，其特征在于：所述校正机构还包括有第二导向块(24)，所述第二导向块(24)和支架连接，所述第二导向块(24)位于校正块(18)和料盒(3)之间，所述传感器(19)贯穿第二导向块(24)。