CN217437147U - 一种打包堆垛一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流设备技术领域，尤其涉及一种打包堆垛一体机。本实用新型通过在四向驱动车上设置提升电机、牵引绳、立柱单元、横梁、限位升降管单元、气缸夹体单元以及限位柱单元的方式，使得产品的打包成箱、堆垛码放操作更加方便高效。本实用新型具有以下优点：第一、兼具打包和堆垛两种功能，其中的打包功能指的是给箱体产品提供打包时的支撑平台，以及暂存纸板箱，而堆垛功能指的是升降运输、堆叠取放箱体产品；第二、该一体机设备可以四向移动，可以升降，可以夹取、放下箱体产品，保证多个箱体产品的高效堆垛码放功能。

Description

一种打包堆垛一体机

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，尤其涉及一种打包堆垛一体机。

背景技术

产品的入库操作，依次包括成箱打包、移动运输、堆垛码放，以及期间所必需的一些扫描录入工作。因此，在这个过程中，可能就会用到打包机、移动小车、堆垛机以及扫描仪器等。

另一方面，现有的打包堆垛机，例如专利公告号为CN207876077U、公告日为2018.09.18的中国实用新型专利，就公开了一种铝板打包堆垛装置，其结构包括驱动底座，所述驱动底座顶部的中端设置有驱动杆，且驱动底座底部的中端设置有储物箱，所述驱动杆的顶部固定连接有监控装置，且驱动杆靠底部位置的左右两侧均固定连接有支撑臂，所述支撑板的底部与驱动底座固定连接，所述驱动杆右侧的靠顶部位置固定连接有伸缩杆。

但是该实用新型专利中的铝板打包堆垛装置，其在长期的生产作业使用过程中，就至少存在以下3个不足或不便之处。

第一、虽然其横向杆是收缩杆，但是竖向杆是固定杆，因此该堆垛装置的竖向堆高能力则是不足的。

第二、其铝板打包产品从堆垛装置上放下的操作，不能自动进行，只能由操作人员搬动完成，因此堆垛操作的整体效率就不高。

第三、该打包堆垛装置不能明显优化操作人员对铝板的打包工作，打包效率也不高。

所以综上所述，现在急需一种打包成箱操作方便、堆垛码放操作高效的新型打包堆垛一体机设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打包堆垛一体机，其能通过在四向驱动车上设置提升电机、牵引绳、立柱单元、横梁、限位升降管单元、气缸夹体单元以及限位柱单元的方式，使得产品的打包成箱、堆垛码放操作更加方便高效。

本实用新型解决上述问题采用的技术方案是：一种打包堆垛一体机，包括四向驱动车，提升电机，以及牵引绳，还包括设置在所述四向驱动车上，并用于安放纸板箱的立柱单元，设置在所述立柱单元上，并用于安装所述提升电机的横梁，设置在所述横梁上，且与所述牵引绳下端连接的限位升降管单元，设置在所述限位升降管单元下端，并用于支撑箱体产品的气缸夹体单元，以及设置在所述气缸夹体单元上的限位柱单元。

进一步优选的技术方案在于：所述立柱单元包括设置在所述四向驱动车上表面上的竖向板体，设置在所述竖向板体上，并用于安放纸板箱的侧开矩形箱体，以及设置在所述侧开矩形箱体内的横隔板。

进一步优选的技术方案在于：所述限位升降管单元包括设置在所述横梁下表面上的延伸板，设置在所述延伸板上的横向板，设置在所述横向板上的穿过孔，以及设置在所述穿过孔上，且上端连接所述牵引绳下端的连接管。

进一步优选的技术方案在于：所述穿过孔的开孔形状为正方形，所述连接管为正方形管体。

进一步优选的技术方案在于：所述限位升降管单元还包括设置在所述穿过孔内侧面上的滚珠。

进一步优选的技术方案在于：所述气缸夹体单元包括设置在所述连接管下端的中间板，分别设置在所述中间板两个侧面上的两个夹取用气缸，设置在所述夹取用气缸上的上方板，设置在所述上方板上的竖向侧板，以及设置在所述竖向侧板上，并用于安放箱体产品的插入板。

进一步优选的技术方案在于：所述气缸夹体单元还包括设置在所述竖向侧板上，并用于插入所述限位柱单元的限位孔。

进一步优选的技术方案在于：所述插入板的竖向截面形状为直角梯形。

进一步优选的技术方案在于：所述限位柱单元包括设置在所述中间板侧面上，且高度高于所述夹取用气缸的固定横板，设置在所述固定横板下表面上的固定竖板，以及设置在所述固定竖板上，且插入所述限位孔的插入柱体。

进一步优选的技术方案在于：所述限位柱单元的数量为两个，分别设置在所述中间板的两个侧面上。

本实用新型具有以下优点。

第一、兼具打包和堆垛两种功能，其中的打包功能指的是给箱体产品提供打包时的支撑平台，以及暂存纸板箱，而堆垛功能指的是升降运输、堆叠取放箱体产品。

第二、该一体机设备可以四向移动，可以升降，可以夹取、放下箱体产品，保证多个箱体产品的高效堆垛码放功能。

第三、该一体机设备在升降运行，夹取、放下箱体产品时，电机和气缸的运行都十分平稳，保证堆垛操作更加稳定、精准。

第四、箱体产品在气缸夹体单元上时，具有两侧限位功能，可以快速居中对齐，避免在上升时出现偏斜、掉落的意外。

第五、整个一体机设备在运行时稳定性高，不易倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中限位升降管单元的位置结构示意图。

图3为本实用新型中滚珠的位置结构示意图。

图4为本实用新型中气缸夹体单元的位置结构示意图。

图5为本实用新型中限位柱单元的位置结构示意图。

图6为本实用新型中立柱单元的位置结构示意图。

图7为本实用新型中箱体产品的一种堆垛方式示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：纸板箱a、箱体产品b、四向驱动车1、提升电机2、牵引绳3、立柱单元4、横梁5、限位升降管单元6、气缸夹体单元7、限位柱单元8、竖向板体401、侧开矩形箱体402、横隔板403、延伸板601、横向板602、穿过孔603、连接管604、滚珠605、中间板701、夹取用气缸702、上方板703、竖向侧板704、插入板705、限位孔706、固定横板801、固定竖板802、插入柱体803。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

如附图1-7所示，一种打包堆垛一体机，包括四向驱动车1，提升电机2，以及牵引绳3，还包括设置在所述四向驱动车1上，并用于安放纸板箱a的立柱单元4，设置在所述立柱单元2上，并用于安装所述提升电机2的横梁5，设置在所述横梁5上，且与所述牵引绳3下端连接的限位升降管单元6，设置在所述限位升降管单元6下端，并用于支撑箱体产品b的气缸夹体单元7，以及设置在所述气缸夹体单元7上的限位柱单元8。

在本实施例中，所述四向驱动车1内按照现有技术的方式，预设了所述四向驱动车1、提升电机2以及气缸夹体单元7的控制电路，最终保证大量箱体产品b可以被有序堆垛码放。

此外，所述提升电机2负责箱体产品b的升降操作，所述气缸夹体单元7负责箱体产品b的取放操作，而所述限位升降管单元6的作用之一，就是避免上述升降操作发生有害的旋转，而所述限位柱单元8的作用之一，就是避免上述取放操作发生有害的偏斜。

最后，所述气缸夹体单元7上升到大约操作人员胸口的位置，且两个气缸没有全部收拢，此时所述气缸夹体单元7就是箱体产品b的打包平台，即操作人员先从所述立柱单元4处取出一个纸板箱a后展开放在所述气缸夹体单元7处，然后放入产品、贴好胶条，即为打包操作完成，此时所述气缸夹体单元7再适当夹紧收拢，最终上升、放下，则打包、堆垛一体化操作就全部完成了。

所述立柱单元4包括设置在所述四向驱动车1上表面上的竖向板体401，设置在所述竖向板体401上，并用于安放纸板箱a的侧开矩形箱体402，以及设置在所述侧开矩形箱体402内的横隔板403。

在本实施例中，所述四向驱动车1的正上方是所述侧开矩形箱体402，即所述竖向板体401设置在侧边，为的就是避免打包堆垛一体机整个倾倒翻车，由所述侧开矩形箱体402加上暂存的大量纸板箱a，充当一体机配重块的角色。

所述限位升降管单元6包括设置在所述横梁5下表面上的延伸板601，设置在所述延伸板601上的横向板602，设置在所述横向板602上的穿过孔603，以及设置在所述穿过孔603上，且上端连接所述牵引绳3下端的连接管604。

在本实施例中，所述连接管604跟随气缸夹体单元7、箱体产品b一起升降，换言之，所述连接管604上升至其下端快要离开所述穿过孔603了，此时就是箱体产品b的最大码放高度了。

此外，所述延伸板601、横向板602以及穿过孔603一起形成一个带限位功能的L形板结构，为的就是保证所述气缸夹体单元7提升箱体产品b时不易大幅晃动。

所述穿过孔603的开孔形状为正方形，所述连接管604为正方形管体。

在本实施例中，所述连接管604与穿过孔603之间不得旋转，因此可以进一步优化箱体产品b升降时的稳定性。

所述限位升降管单元6还包括设置在所述穿过孔603内侧面上的滚珠605。

在本实施例中，所述滚珠605既可以让所述连接管604与穿过孔603之间的插接缝隙更小，还可以保证更小的相对滑动阻力，让所述提升电机2的动力更多地用在悬吊箱体产品b上。

所述气缸夹体单元7包括设置在所述连接管604下端的中间板701，分别设置在所述中间板701两个侧面上的两个夹取用气缸702，设置在所述夹取用气缸702上的上方板703，设置在所述上方板703上的竖向侧板704，以及设置在所述竖向侧板704上，并用于安放箱体产品b的插入板705。

在本实施例中，两个所述插入板705之间的最大展开距离，要大于该方向上箱体产品b的宽度，因此所述夹取用气缸702的长度需要相对较大。此外，所述插入板705的自身宽度也要相对较大，否则不能平稳支撑箱体产品b了。

此外，两个所述夹取用气缸702的伸长、收回动作都是一致的，所述插入板705与上方板703之间的高度差，也就是箱体产品b的最大允许高度了。

最后，所述插入板705具有一个插入用尖端，保证对箱体产品b的取放动作更加轻松、快速。

所述气缸夹体单元7还包括设置在所述竖向侧板704上，并用于插入所述限位柱单元8的限位孔706。

在本实施例中，对于所述上方板703、竖向侧板704以及插入板705这三者组成的侧向U形结构来说，其控制滑动部位在上方，即所述夹取用气缸702，因此该侧向U形结构就容易发生受力不均、变形弯曲等有害问题。

所以引入所述限位柱单元8与限位孔706之间的下方插接限位关系，最终保证该侧向U形结构的开合动作更加平稳。

但是正如附图7所示，正是由于所述气缸夹体单元7以及限位柱单元8都是在箱体产品b的侧边，因此使得箱体产品b无法前后左右都紧贴相邻的其他箱体，所以可以按照附图7中的小幅分隔行方式进行堆垛码放。换言之，该打包堆垛一体机更加适合需要一定散热空间的箱体产品b来使用。

所述插入板705的竖向截面形状为直角梯形。

在本实施例中，梯形的尖端就是所述插入板705插入到箱体产品b下方，以用于取下该箱体产品b的首先工作部位，保证插入动作更加低阻、精准。

所述限位柱单元8包括设置在所述中间板701侧面上，且高度高于所述夹取用气缸702的固定横板801，设置在所述固定横板801下表面上的固定竖板802，以及设置在所述固定竖板802上，且插入所述限位孔706的插入柱体803。

在本实施例中，两个所述插入柱体803之间的距离，就是箱体产品b在该方向上的最大允许宽度了，所述竖向侧板704在所述插入柱体803上滑动，即对应箱体产品b的打包动作、夹取动作，以及放下动作。

所述限位柱单元8的数量为两个，分别设置在所述中间板701的两个侧面上。

在本实施例中，两个所述气缸夹体单元7的组合形状类似于一个夹子，用于稳定取放、升降箱体产品b，因此两个所述限位柱单元8为一边一个的安装样式，保证所述气缸夹体单元7的收拢夹紧、打开放下动作更加平稳。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种打包堆垛一体机，包括四向驱动车（1），提升电机（2），以及牵引绳（3），其特征在于：还包括设置在所述四向驱动车（1）上，并用于安放纸板箱（a）的立柱单元（4），设置在所述立柱单元（4）上，并用于安装所述提升电机（2）的横梁（5），设置在所述横梁（5）上，且与所述牵引绳（3）下端连接的限位升降管单元（6），设置在所述限位升降管单元（6）下端，并用于支撑箱体产品（b）的气缸夹体单元（7），以及设置在所述气缸夹体单元（7）上的限位柱单元（8）。

2.根据权利要求1所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述立柱单元（4）包括设置在所述四向驱动车（1）上表面上的竖向板体（401），设置在所述竖向板体（401）上，并用于安放纸板箱（a）的侧开矩形箱体（402），以及设置在所述侧开矩形箱体（402）内的横隔板（403）。

3.根据权利要求1所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述限位升降管单元（6）包括设置在所述横梁（5）下表面上的延伸板（601），设置在所述延伸板（601）上的横向板（602），设置在所述横向板（602）上的穿过孔（603），以及设置在所述穿过孔（603）上，且上端连接所述牵引绳（3）下端的连接管（604）。

4.根据权利要求3所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述穿过孔（603）的开孔形状为正方形，所述连接管（604）为正方形管体。

5.根据权利要求3所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述限位升降管单元（6）还包括设置在所述穿过孔（603）内侧面上的滚珠（605）。

6.据权利要求3所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述气缸夹体单元（7）包括设置在所述连接管（604）下端的中间板（701），分别设置在所述中间板（701）两个侧面上的两个夹取用气缸（702），设置在所述夹取用气缸（702）上的上方板（703），设置在所述上方板（703）上的竖向侧板（704），以及设置在所述竖向侧板（704）上，并用于安放箱体产品（b）的插入板（705）。

7.据权利要求6所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述气缸夹体单元（7）还包括设置在所述竖向侧板（704）上，并用于插入所述限位柱单元（8）的限位孔（706）。

8.据权利要求6所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述插入板（705）的竖向截面形状为直角梯形。

9.据权利要求7所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述限位柱单元（8）包括设置在所述中间板（701）侧面上，且高度高于所述夹取用气缸（702）的固定横板（801），设置在所述固定横板（801）下表面上的固定竖板（802），以及设置在所述固定竖板（802）上，且插入所述限位孔（706）的插入柱体（803）。

10.据权利要求9所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述限位柱单元（8）的数量为两个，分别设置在所述中间板（701）的两个侧面上。

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