CN217437147U - 一种打包堆垛一体机 - Google Patents
一种打包堆垛一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217437147U CN217437147U CN202220951186.9U CN202220951186U CN217437147U CN 217437147 U CN217437147 U CN 217437147U CN 202220951186 U CN202220951186 U CN 202220951186U CN 217437147 U CN217437147 U CN 217437147U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- plate
- stacking
- box
- bagging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本实用新型属于物流设备技术领域,尤其涉及一种打包堆垛一体机。本实用新型通过在四向驱动车上设置提升电机、牵引绳、立柱单元、横梁、限位升降管单元、气缸夹体单元以及限位柱单元的方式,使得产品的打包成箱、堆垛码放操作更加方便高效。本实用新型具有以下优点:第一、兼具打包和堆垛两种功能,其中的打包功能指的是给箱体产品提供打包时的支撑平台,以及暂存纸板箱,而堆垛功能指的是升降运输、堆叠取放箱体产品;第二、该一体机设备可以四向移动,可以升降,可以夹取、放下箱体产品,保证多个箱体产品的高效堆垛码放功能。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设备技术领域,尤其涉及一种打包堆垛一体机。
背景技术
产品的入库操作,依次包括成箱打包、移动运输、堆垛码放,以及期间所必需的一些扫描录入工作。因此,在这个过程中,可能就会用到打包机、移动小车、堆垛机以及扫描仪器等。
另一方面,现有的打包堆垛机,例如专利公告号为CN207876077U、公告日为2018.09.18的中国实用新型专利,就公开了一种铝板打包堆垛装置,其结构包括驱动底座,所述驱动底座顶部的中端设置有驱动杆,且驱动底座底部的中端设置有储物箱,所述驱动杆的顶部固定连接有监控装置,且驱动杆靠底部位置的左右两侧均固定连接有支撑臂,所述支撑板的底部与驱动底座固定连接,所述驱动杆右侧的靠顶部位置固定连接有伸缩杆。
但是该实用新型专利中的铝板打包堆垛装置,其在长期的生产作业使用过程中,就至少存在以下3个不足或不便之处。
第一、虽然其横向杆是收缩杆,但是竖向杆是固定杆,因此该堆垛装置的竖向堆高能力则是不足的。
第二、其铝板打包产品从堆垛装置上放下的操作,不能自动进行,只能由操作人员搬动完成,因此堆垛操作的整体效率就不高。
第三、该打包堆垛装置不能明显优化操作人员对铝板的打包工作,打包效率也不高。
所以综上所述,现在急需一种打包成箱操作方便、堆垛码放操作高效的新型打包堆垛一体机设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种打包堆垛一体机,其能通过在四向驱动车上设置提升电机、牵引绳、立柱单元、横梁、限位升降管单元、气缸夹体单元以及限位柱单元的方式,使得产品的打包成箱、堆垛码放操作更加方便高效。
本实用新型解决上述问题采用的技术方案是:一种打包堆垛一体机,包括四向驱动车,提升电机,以及牵引绳,还包括设置在所述四向驱动车上,并用于安放纸板箱的立柱单元,设置在所述立柱单元上,并用于安装所述提升电机的横梁,设置在所述横梁上,且与所述牵引绳下端连接的限位升降管单元,设置在所述限位升降管单元下端,并用于支撑箱体产品的气缸夹体单元,以及设置在所述气缸夹体单元上的限位柱单元。
进一步优选的技术方案在于:所述立柱单元包括设置在所述四向驱动车上表面上的竖向板体,设置在所述竖向板体上,并用于安放纸板箱的侧开矩形箱体,以及设置在所述侧开矩形箱体内的横隔板。
进一步优选的技术方案在于:所述限位升降管单元包括设置在所述横梁下表面上的延伸板,设置在所述延伸板上的横向板,设置在所述横向板上的穿过孔,以及设置在所述穿过孔上,且上端连接所述牵引绳下端的连接管。
进一步优选的技术方案在于:所述穿过孔的开孔形状为正方形,所述连接管为正方形管体。
进一步优选的技术方案在于:所述限位升降管单元还包括设置在所述穿过孔内侧面上的滚珠。
进一步优选的技术方案在于:所述气缸夹体单元包括设置在所述连接管下端的中间板,分别设置在所述中间板两个侧面上的两个夹取用气缸,设置在所述夹取用气缸上的上方板,设置在所述上方板上的竖向侧板,以及设置在所述竖向侧板上,并用于安放箱体产品的插入板。
进一步优选的技术方案在于:所述气缸夹体单元还包括设置在所述竖向侧板上,并用于插入所述限位柱单元的限位孔。
进一步优选的技术方案在于:所述插入板的竖向截面形状为直角梯形。
进一步优选的技术方案在于:所述限位柱单元包括设置在所述中间板侧面上,且高度高于所述夹取用气缸的固定横板,设置在所述固定横板下表面上的固定竖板,以及设置在所述固定竖板上,且插入所述限位孔的插入柱体。
进一步优选的技术方案在于:所述限位柱单元的数量为两个,分别设置在所述中间板的两个侧面上。
本实用新型具有以下优点。
第一、兼具打包和堆垛两种功能,其中的打包功能指的是给箱体产品提供打包时的支撑平台,以及暂存纸板箱,而堆垛功能指的是升降运输、堆叠取放箱体产品。
第二、该一体机设备可以四向移动,可以升降,可以夹取、放下箱体产品,保证多个箱体产品的高效堆垛码放功能。
第三、该一体机设备在升降运行,夹取、放下箱体产品时,电机和气缸的运行都十分平稳,保证堆垛操作更加稳定、精准。
第四、箱体产品在气缸夹体单元上时,具有两侧限位功能,可以快速居中对齐,避免在上升时出现偏斜、掉落的意外。
第五、整个一体机设备在运行时稳定性高,不易倾倒。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中限位升降管单元的位置结构示意图。
图3为本实用新型中滚珠的位置结构示意图。
图4为本实用新型中气缸夹体单元的位置结构示意图。
图5为本实用新型中限位柱单元的位置结构示意图。
图6为本实用新型中立柱单元的位置结构示意图。
图7为本实用新型中箱体产品的一种堆垛方式示意图。
附图中,各标号所代表的部件如下:纸板箱a、箱体产品b、四向驱动车1、提升电机2、牵引绳3、立柱单元4、横梁5、限位升降管单元6、气缸夹体单元7、限位柱单元8、竖向板体401、侧开矩形箱体402、横隔板403、延伸板601、横向板602、穿过孔603、连接管604、滚珠605、中间板701、夹取用气缸702、上方板703、竖向侧板704、插入板705、限位孔706、固定横板801、固定竖板802、插入柱体803。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的范围进行限定。
如附图1-7所示,一种打包堆垛一体机,包括四向驱动车1,提升电机2,以及牵引绳3,还包括设置在所述四向驱动车1上,并用于安放纸板箱a的立柱单元4,设置在所述立柱单元2上,并用于安装所述提升电机2的横梁5,设置在所述横梁5上,且与所述牵引绳3下端连接的限位升降管单元6,设置在所述限位升降管单元6下端,并用于支撑箱体产品b的气缸夹体单元7,以及设置在所述气缸夹体单元7上的限位柱单元8。
在本实施例中,所述四向驱动车1内按照现有技术的方式,预设了所述四向驱动车1、提升电机2以及气缸夹体单元7的控制电路,最终保证大量箱体产品b可以被有序堆垛码放。
此外,所述提升电机2负责箱体产品b的升降操作,所述气缸夹体单元7负责箱体产品b的取放操作,而所述限位升降管单元6的作用之一,就是避免上述升降操作发生有害的旋转,而所述限位柱单元8的作用之一,就是避免上述取放操作发生有害的偏斜。
最后,所述气缸夹体单元7上升到大约操作人员胸口的位置,且两个气缸没有全部收拢,此时所述气缸夹体单元7就是箱体产品b的打包平台,即操作人员先从所述立柱单元4处取出一个纸板箱a后展开放在所述气缸夹体单元7处,然后放入产品、贴好胶条,即为打包操作完成,此时所述气缸夹体单元7再适当夹紧收拢,最终上升、放下,则打包、堆垛一体化操作就全部完成了。
所述立柱单元4包括设置在所述四向驱动车1上表面上的竖向板体401,设置在所述竖向板体401上,并用于安放纸板箱a的侧开矩形箱体402,以及设置在所述侧开矩形箱体402内的横隔板403。
在本实施例中,所述四向驱动车1的正上方是所述侧开矩形箱体402,即所述竖向板体401设置在侧边,为的就是避免打包堆垛一体机整个倾倒翻车,由所述侧开矩形箱体402加上暂存的大量纸板箱a,充当一体机配重块的角色。
所述限位升降管单元6包括设置在所述横梁5下表面上的延伸板601,设置在所述延伸板601上的横向板602,设置在所述横向板602上的穿过孔603,以及设置在所述穿过孔603上,且上端连接所述牵引绳3下端的连接管604。
在本实施例中,所述连接管604跟随气缸夹体单元7、箱体产品b一起升降,换言之,所述连接管604上升至其下端快要离开所述穿过孔603了,此时就是箱体产品b的最大码放高度了。
此外,所述延伸板601、横向板602以及穿过孔603一起形成一个带限位功能的L形板结构,为的就是保证所述气缸夹体单元7提升箱体产品b时不易大幅晃动。
所述穿过孔603的开孔形状为正方形,所述连接管604为正方形管体。
在本实施例中,所述连接管604与穿过孔603之间不得旋转,因此可以进一步优化箱体产品b升降时的稳定性。
所述限位升降管单元6还包括设置在所述穿过孔603内侧面上的滚珠605。
在本实施例中,所述滚珠605既可以让所述连接管604与穿过孔603之间的插接缝隙更小,还可以保证更小的相对滑动阻力,让所述提升电机2的动力更多地用在悬吊箱体产品b上。
所述气缸夹体单元7包括设置在所述连接管604下端的中间板701,分别设置在所述中间板701两个侧面上的两个夹取用气缸702,设置在所述夹取用气缸702上的上方板703,设置在所述上方板703上的竖向侧板704,以及设置在所述竖向侧板704上,并用于安放箱体产品b的插入板705。
在本实施例中,两个所述插入板705之间的最大展开距离,要大于该方向上箱体产品b的宽度,因此所述夹取用气缸702的长度需要相对较大。此外,所述插入板705的自身宽度也要相对较大,否则不能平稳支撑箱体产品b了。
此外,两个所述夹取用气缸702的伸长、收回动作都是一致的,所述插入板705与上方板703之间的高度差,也就是箱体产品b的最大允许高度了。
最后,所述插入板705具有一个插入用尖端,保证对箱体产品b的取放动作更加轻松、快速。
所述气缸夹体单元7还包括设置在所述竖向侧板704上,并用于插入所述限位柱单元8的限位孔706。
在本实施例中,对于所述上方板703、竖向侧板704以及插入板705这三者组成的侧向U形结构来说,其控制滑动部位在上方,即所述夹取用气缸702,因此该侧向U形结构就容易发生受力不均、变形弯曲等有害问题。
所以引入所述限位柱单元8与限位孔706之间的下方插接限位关系,最终保证该侧向U形结构的开合动作更加平稳。
但是正如附图7所示,正是由于所述气缸夹体单元7以及限位柱单元8都是在箱体产品b的侧边,因此使得箱体产品b无法前后左右都紧贴相邻的其他箱体,所以可以按照附图7中的小幅分隔行方式进行堆垛码放。换言之,该打包堆垛一体机更加适合需要一定散热空间的箱体产品b来使用。
所述插入板705的竖向截面形状为直角梯形。
在本实施例中,梯形的尖端就是所述插入板705插入到箱体产品b下方,以用于取下该箱体产品b的首先工作部位,保证插入动作更加低阻、精准。
所述限位柱单元8包括设置在所述中间板701侧面上,且高度高于所述夹取用气缸702的固定横板801,设置在所述固定横板801下表面上的固定竖板802,以及设置在所述固定竖板802上,且插入所述限位孔706的插入柱体803。
在本实施例中,两个所述插入柱体803之间的距离,就是箱体产品b在该方向上的最大允许宽度了,所述竖向侧板704在所述插入柱体803上滑动,即对应箱体产品b的打包动作、夹取动作,以及放下动作。
所述限位柱单元8的数量为两个,分别设置在所述中间板701的两个侧面上。
在本实施例中,两个所述气缸夹体单元7的组合形状类似于一个夹子,用于稳定取放、升降箱体产品b,因此两个所述限位柱单元8为一边一个的安装样式,保证所述气缸夹体单元7的收拢夹紧、打开放下动作更加平稳。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施方式,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改,只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种打包堆垛一体机,包括四向驱动车(1),提升电机(2),以及牵引绳(3),其特征在于:还包括设置在所述四向驱动车(1)上,并用于安放纸板箱(a)的立柱单元(4),设置在所述立柱单元(4)上,并用于安装所述提升电机(2)的横梁(5),设置在所述横梁(5)上,且与所述牵引绳(3)下端连接的限位升降管单元(6),设置在所述限位升降管单元(6)下端,并用于支撑箱体产品(b)的气缸夹体单元(7),以及设置在所述气缸夹体单元(7)上的限位柱单元(8)。
2.根据权利要求1所述的一种打包堆垛一体机,其特征在于:所述立柱单元(4)包括设置在所述四向驱动车(1)上表面上的竖向板体(401),设置在所述竖向板体(401)上,并用于安放纸板箱(a)的侧开矩形箱体(402),以及设置在所述侧开矩形箱体(402)内的横隔板(403)。
3.根据权利要求1所述的一种打包堆垛一体机,其特征在于:所述限位升降管单元(6)包括设置在所述横梁(5)下表面上的延伸板(601),设置在所述延伸板(601)上的横向板(602),设置在所述横向板(602)上的穿过孔(603),以及设置在所述穿过孔(603)上,且上端连接所述牵引绳(3)下端的连接管(604)。
4.根据权利要求3所述的一种打包堆垛一体机,其特征在于:所述穿过孔(603)的开孔形状为正方形,所述连接管(604)为正方形管体。
5.根据权利要求3所述的一种打包堆垛一体机,其特征在于:所述限位升降管单元(6)还包括设置在所述穿过孔(603)内侧面上的滚珠(605)。
6.据权利要求3所述的一种打包堆垛一体机,其特征在于:所述气缸夹体单元(7)包括设置在所述连接管(604)下端的中间板(701),分别设置在所述中间板(701)两个侧面上的两个夹取用气缸(702),设置在所述夹取用气缸(702)上的上方板(703),设置在所述上方板(703)上的竖向侧板(704),以及设置在所述竖向侧板(704)上,并用于安放箱体产品(b)的插入板(705)。
7.据权利要求6所述的一种打包堆垛一体机,其特征在于:所述气缸夹体单元(7)还包括设置在所述竖向侧板(704)上,并用于插入所述限位柱单元(8)的限位孔(706)。
8.据权利要求6所述的一种打包堆垛一体机,其特征在于:所述插入板(705)的竖向截面形状为直角梯形。
9.据权利要求7所述的一种打包堆垛一体机,其特征在于:所述限位柱单元(8)包括设置在所述中间板(701)侧面上,且高度高于所述夹取用气缸(702)的固定横板(801),设置在所述固定横板(801)下表面上的固定竖板(802),以及设置在所述固定竖板(802)上,且插入所述限位孔(706)的插入柱体(803)。
10.据权利要求9所述的一种打包堆垛一体机,其特征在于:所述限位柱单元(8)的数量为两个,分别设置在所述中间板(701)的两个侧面上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220951186.9U CN217437147U (zh) | 2022-04-24 | 2022-04-24 | 一种打包堆垛一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220951186.9U CN217437147U (zh) | 2022-04-24 | 2022-04-24 | 一种打包堆垛一体机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217437147U true CN217437147U (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=83217779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220951186.9U Active CN217437147U (zh) | 2022-04-24 | 2022-04-24 | 一种打包堆垛一体机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217437147U (zh) |
-
2022
- 2022-04-24 CN CN202220951186.9U patent/CN217437147U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN216103023U (zh) | 一种纸板自动码垛装置 | |
CN210593658U (zh) | 一种便于调节的堆垛机 | |
CN205442031U (zh) | 自动化立体仓库及其拆叠盘机 | |
CN107117422A (zh) | 一种双柱双台堆垛机 | |
CN113023319A (zh) | 一种升降式叠拆盘机及其工作方法 | |
CN211337959U (zh) | 一种料盘搬运提升分盘设备 | |
CN217437147U (zh) | 一种打包堆垛一体机 | |
CN212197552U (zh) | 拆叠箱一体机 | |
CN110921340A (zh) | 一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构 | |
CN212126804U (zh) | 码垛分砖系统 | |
CN214086683U (zh) | 一种码垛机械手 | |
CN212268849U (zh) | 龙门式移行拆盘机 | |
CN212197565U (zh) | 订书针自动包装机的回收装置 | |
CN211496157U (zh) | 一种应用于码垛系统的垫板机 | |
CN218344626U (zh) | 一种砖块留孔码垛设备 | |
CN214988450U (zh) | 一种升降式叠拆盘机 | |
CN217264610U (zh) | 一种拣板堆垛机 | |
CN210619566U (zh) | 一种能自动升降传输托盘的装置 | |
CN213409996U (zh) | 一种弹片裁切转料设备 | |
CN109178454B (zh) | 一种装礼品袋装置 | |
CN209905657U (zh) | 编组站及包含其的装卸系统 | |
CN112122442A (zh) | 一种弹片裁切转料设备 | |
CN220264463U (zh) | 一种乳化炸药自动装车设备 | |
CN220221426U (zh) | 一种辅助人工套袋搬运设备 | |
CN112623352A (zh) | 一种包装盒装箱装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |