CN220221426U - 一种辅助人工套袋搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种辅助人工套袋搬运设备，包括机架，秤通过支架固定安装在机架上方，夹爪通过伺服模组可移动设置在秤上方，所述支撑框将秤四周包围，且可升降设置。在纸片料进行打包时，支撑框升起来达到PE袋支撑作用，秤设定重量上下限，当纸片料达到重量时报警提示，对纸片料进行打包，支撑框降下，夹爪对打包好的纸片料抓取，方便对纸片料的打包和转运。通过在秤四周设置可升降的支撑框，方便使用PE袋进行打包，同时，方便夹爪对打包好的纸片料从底部托住抓取吊运，替代人工搬运，减轻劳动负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种辅助人工套袋搬运设备。
背景技术
纸杯、纸盒等纸质产品需要用到纸片料，在进行生产时需要对纸片料进行搬运。人工搬运大重量的纸片料，会给员工很高的劳动强度。在行吊设备搬运打包的纸片料时，由于PE袋很薄，无法被直接吊住或真空吸附搬运，需要从打包好的纸片料底部托住吊运，且用PE袋装纸片料时，还需四周支撑，因此需要开发一套辅助套袋搬运设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种辅助人工套袋搬运设备，用于辅助对纸片料的打包和吊运。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助人工套袋搬运设备，包括机架，秤通过支架固定安装在机架上方，夹爪通过伺服模组可移动设置在秤上方，所述支撑框将秤四周包围，且可升降设置。
在纸片料进行打包时，支撑框升起来达到PE袋支撑作用，秤设定重量上下限，当纸片料达到重量时报警提示，对纸片料进行打包，支撑框降下，夹爪对打包好的纸片料抓取，方便对纸片料的打包和转运。
优选的，所述支撑框底部设有顶升连杆组，所述顶升连杆组通过气缸带动支撑框做升降。采用顶升连杆组，提升支撑框升降的距离和稳定性。
优选的，所述支撑框底部设有底板，且底板开设有与支架插接适配的开槽，所述秤置于该底板上方。方便支撑框的升降。
优选的，所述开槽为两条，且呈平行设置，所述支架由四条呈矩形分布的竖直支撑杆组成。
优选的，所述秤所设有的托盘四周开设有与夹爪适配的型槽缺口，夹爪端头朝下，方便对打包好的纸片料从底部托住抓取。
与现有技术相比，本实用新型一种辅助人工套袋搬运设备，通过在秤四周设置可升降的支撑框，方便使用PE袋进行打包，同时，方便夹爪对打包好的纸片料从底部托住抓取吊运，替代人工搬运，减轻劳动负担。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中去除夹爪的结构示意图；
图3为本实用新型中顶升连杆组和支撑框的安装结构示意图；
图4为本实用新型中机架和秤的安装结构示意图。
附图中：
1、机架；11、支架；2、顶升连杆组；21、气缸；3、支撑框；31、开槽；4、纸片料；5、夹爪；6、秤；61、型槽缺口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种辅助人工套袋搬运设备，包括机架1，秤6通过支架11固定安装在机架1上方，支架11由四条呈矩形分布的竖直支撑杆组成，秤6所设有的托盘四周开设有与夹爪5适配的型槽缺口61，夹爪5通过伺服模组或机械手可移动设置在秤6上方，用于对打包好的纸片料进行转移，夹爪5呈方形，底部设有向内收口的爪，用于对打包好的纸片料进行托底，支撑框3将秤6四周包围，支撑框3底部设有底板，且底板开设有与支架11插接适配的两条平行设置的开槽31，秤6置于该底板上方，支撑框3底板下方设有顶升连杆组2，顶升连杆组2通过50mm行程气缸21驱动顶升连杆组2升降，带动支撑框3做升降。
下面将详细阐述本实用新型的具体工作原理：工人需要打包纸片料4时，由气缸21带动的顶升连杆组2顶升支撑框3上升，支架11滑动在开槽31内，起到稳定导向作用，工人将PE袋套在支撑框3内部，然后码上纸片料4，秤6受力，且设置上下限，达到设定重量时，报警提示。打包好PE袋后，通过气缸21和顶升连杆组2降下支撑框3，夹爪5取走整袋纸片料码上栈板，完成打包上料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种辅助人工套袋搬运设备，包括机架(1)，其特征在于：
秤(6)，所述秤(6)通过支架(11)固定安装在机架(1)上方；
夹爪(5)，所述夹爪(5)可移动设置在秤(6)上方；
支撑框(3)，所述支撑框(3)将秤(6)四周包围，且可升降设置。
2.根据权利要求1所述一种辅助人工套袋搬运设备，其特征在于：所述支撑框(3)底部设有顶升连杆组(2)，所述顶升连杆组(2)通过气缸(21)带动支撑框(3)做升降。
3.根据权利要求1所述一种辅助人工套袋搬运设备，其特征在于：所述支撑框(3)底部设有底板，且底板开设有与支架(11)插接适配的开槽(31)，所述秤(6)置于该底板上方。
4.根据权利要求3所述一种辅助人工套袋搬运设备，其特征在于：所述开槽(31)为两条，且呈平行设置，所述支架(11)由四条呈矩形分布的竖直支撑杆组成。
5.根据权利要求1所述一种辅助人工套袋搬运设备，其特征在于：所述秤(6)所设有的托盘四周开设有与夹爪(5)适配的型槽缺口(61)。
Priority Applications (1)
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| CN202321649576.1U Active CN220221426U (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 一种辅助人工套袋搬运设备 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-06-27 CN CN202321649576.1U patent/CN220221426U/zh active Active
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