CN209796044U - 一种蜡板自动码垛包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜡板自动码垛包装装置，涉及蜡板装袋设备技术领域，解决现有的蜡板装袋技术工人劳动强度高且自动化程度低的问题，本实用新型包括依次连接的输运装置、包装装置、封袋装置、码垛装置以及垛体输运装置，还包括立架，包装装置包括上支撑板与滚轮床，上支撑板与滚轮床上套设有包装袋，上支撑板与滚轮床上设置有压脚，上支撑板与滚轮床水平设置在立架侧梁上；本实用新型用于蜡板装袋码垛，具有结构简单、设计合理且自动化程度高的优点。

Description

一种蜡板自动码垛包装装置

技术领域

本实用新型涉及蜡板装袋设备技术领域，更具体的是涉及一种蜡板自动码垛包装装置。

背景技术

目前的蜡板包装生产基本是手工操作，由人用手把蜡板装进包装袋，然后抬到秤上称量，再缝合袋子口，再人工码垛到手推车上，用手推车推走。这样的生产劳动强度很高，也容易把袋子弄破，且容易把蜡板污染弄脏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有蜡板装袋技术工人劳动强度高且自动化程度低的问题，本实用新型提供一种蜡板自动码垛包装装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种蜡板自动码垛包装装置，包括依次连接的输运装置、包装装置、封袋装置、码垛装置以及垛体输运装置，还包括立架，所述包装装置、封袋装置、码垛装置从左至右依次设于立架内，所述包装装置包括上支撑板与能自动输运蜡板的滚轮床，上支撑板与滚轮床上套设有包装袋，所述的上支撑板与滚轮床上设有能压紧包装袋的压脚，所述上支撑板与滚轮床水平设置在立架侧梁上，所述滚轮床左右两端分别与输运装置和封袋装置连接。上支撑板与滚轮床水平设置增加了缝纫机压脚与包装袋的接触面积，从而降低了包装袋的滑落几率。滚轮床的设置减少了蜡板进入包装袋的阻力，从而提高了包装效率。本实用新型结构简单，设计合理，整体结构主要由输运装置、包装装置、封袋装置、码垛装置以及垛体输运装置等五部分组成，使蜡板包装生产过程高度机械化自动化，避免了手工生产中蜡板包装污染、损坏等情况的发生，大大降低了蜡板包装生产的劳动强度，有效提高了生产效率。

进一步地，所述滚轮床包括滚轮床主体和电机支撑板，电机支撑板上固定连接有电机，所述电机的输出轴与滚轮床其中一个滚轮的转轴连接，所述滚轮床的滚轮一端均设有齿轮，相邻两个齿轮间均啮接。

进一步地，所述封袋装置包括与立架底端固定连接的竖直杆，所述竖直杆顶部铰接有输送滚筒架，所述输送滚筒架远离竖直杆一端设置有挡板。当输送滚筒架位于上止点位置时，挡板垂直于输送滚筒架，使装好蜡板的包装袋外形规整，当输送滚筒架处于下止点位置时，挡板水平放置，此时装好蜡板的包装袋开口向上，即可进行手工或机械缝合包装袋。

进一步地，所述垛体输运装置包括输运板，输运板位于输送滚筒架右侧，所述输运板上连接有垛体支撑板，所述输运板上设有多条棱型凸起，还包括与输运板的棱型凸起配合的叉车。叉车的使用避免了人工搬运垛体，大大降低了蜡板包装生产的劳动强度。

进一步地，所述码垛装置包括设在立架顶梁对应输运板的区域的复合驱动机构，所述复合驱动机构连接有可伸缩夹具，所述复合驱动机构可以驱动可伸缩夹具在立架顶梁对应输运板区域内平移。可伸缩夹具可以实现夹具的上升与下降，而不用提升臂来对货物进行提升，避免了提升臂占用高度较大且机架上方需要预留一定提升空间的问题。

进一步地，可伸缩夹具包括与复合驱动机构连接的气缸升降机构，气缸升降机构输出端连接有夹具。

进一步地，所述复合驱动机构包括设置于立架顶梁上的两个滑槽A，所述滑槽A上还设置有能沿两个滑槽A滑动的支杆，还包括一个与支杆相连并驱动支杆沿滑槽A滑动的气缸A；所述支杆上设置有滑槽B，所述可伸缩夹具位于滑槽B上且能沿滑槽B进行滑动，还包括一个与可伸缩夹具相连并驱动可伸缩夹具沿滑槽B滑动的气缸B。

进一步地，所述竖直杆上设有气缸C。气缸C可以对装好蜡板的包装袋进行调向，使码垛工艺中的抓取工作更易进行。

进一步地，所述输运装置为皮带运输机。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型包装装置、封袋装置、码垛装置从左至右依次设于立架内，所述包装装置包括上支撑板与能自动输运蜡板的滚轮床，上支撑板与滚轮床上套设有包装袋，所述的上支撑板与滚轮床上设有能压紧包装袋的压脚，所述上支撑板与滚轮床水平设置在立架侧梁上，所述滚轮床左右两端分别与输运装置和封袋装置连接。上支撑板与滚轮床水平设置增加了缝纫机压脚与包装袋的接触面积，从而降低了包装袋的滑落几率。滚轮床的设置减少了蜡板进入包装袋的阻力，从而提高了包装效率。本实用新型结构简单，设计合理，整体结构主要由输运装置、包装装置、封袋装置、码垛装置以及垛体输运装置等五部分组成，使蜡板包装生产过程高度机械化自动化，避免了手工生产中蜡板包装污染、损坏等情况的发生，大大降低了蜡板包装生产的劳动强度，有效提高了生产效率。

2、本实用新型封袋装置包括与立架底端固定连接的竖直杆，所述竖直杆顶部铰接有输送滚筒架，所述输送滚筒架远离竖直杆一端设置有挡板。当输送滚筒架位于上止点位置时，挡板垂直于输送滚筒架，使装好蜡板的包装袋外形规整，当输送滚筒架处于下止点位置时，挡板水平放置，此时装好蜡板的包装袋开口向上，即可进行手工或机械缝合包装袋。

3、本实用新型垛体输运装置包括输运板，输运板位于输送滚筒架右侧，所述输运板上连接有垛体支撑板，所述输运板上设有多条棱型凸起，还包括与输运板的棱型凸起配合的叉车。叉车的使用避免了人工搬运垛体，大大降低了蜡板包装生产的劳动强度。

4、本实用新型码垛装置包括设在立架顶梁对应输运板的区域的复合驱动机构，所述复合驱动机构连接有可伸缩夹具，所述复合驱动机构可以驱动可伸缩夹具在立架顶梁对应输运板区域内平移。可伸缩夹具可以实现夹具的上升与下降，而不用提升臂来对货物进行提升，避免了提升臂占用高度较大且机架上方需要预留一定提升空间的问题。

5、本实用新型竖直杆上设有气缸C。气缸C可以对装好蜡板的包装袋进行调向，使码垛工艺中的抓取工作更易进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是包装装置的结构示意图；

图3是立架的结构示意图；

图4是滚轮床的结构示意图；

图5是摆动摇臂的结构示意图；

图6是输运板的局部放大结构示意图；

附图标记：1-输运装置，2-包装装置，2-1-滚轮床，2-2-上支撑板，2-3-压脚，2-4-包装袋， 3-封袋装置，3-1-竖直杆，3-2-输送滚筒架，3-3挡板，3-4-气缸C，4-码垛装置，4-1-可伸缩夹具，4-11-气缸升降机构，4-12-夹具，4-2-驱动机构，4-21-滑槽A，4-22-滑槽B，5-垛体输运装置，5-1-输运板，5-2-垛体支撑板，5-3-叉车，6-立架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1到6所示，本实施例提供一种自动码垛包装装置，包括依次连接的输运装置1、包装装置2、封袋装置3、码垛装置4以及垛体输运装置5，还包括立架6，所述输运装置1为皮带运输机，所述包装装置2、封袋装置3、码垛装置4从左至右依次设于立架6内，所述包装装置包括上支撑板2-2与滚轮床2-1，所述滚轮床2-1包括滚轮床主体和电机支撑板，电机支撑板上固定连接有电机，所述电机的输出轴与滚轮床2-1其中一个滚轮的转轴连接，所述滚轮床2-1的滚轮一端均设有齿轮，相邻两个齿轮间均啮接，上支撑板2-2与滚轮床2-1上套设有包装袋2-4，所述的上支撑板 2-2与滚轮床2-1上设置有能压紧包装袋2-4的压脚2-3，所述上支撑板2-2与滚轮床2-1水平设置在立架6侧梁上，所述滚轮床2-1左右两端分别与输运装置1和封袋装置3连接。

初始状态时，压脚2-3压紧包装袋2-4以保持包装袋2-4的位置不动，将称量好的蜡板放在皮带运输机上，蜡板通过皮带运输机运至滚轮床2-1内，由电机驱动的滚轮床2-1将蜡板完全推至包装袋2-4内，松开压脚2-3使包装袋2-4被蜡板推至脱离上支撑板2-2和滚轮床2-1，装好蜡板的包装袋2-4被滚轮床2-1输送至封袋装置3上，封袋完毕后通过码垛装置4进行码垛，然后通过垛体输运装置5将垛体运送至仓库储存。上支撑板2-2与滚轮床2-1水平设置增加了缝纫机压脚2-3 与包装袋2-4的接触面积，从而降低了包装袋2-4的滑落几率。滚轮床2-1的设置减少了蜡板进入包装袋2-4的阻力，从而提高了包装效率。本实用新型结构简单，设计合理，整体结构主要由输运装置1、包装装置2、封袋装置3、码垛装置4以及垛体输运装置5等五部分组成，使蜡板包装生产过程高度机械化自动化，避免了手工生产中蜡板包装污染、损坏等情况的发生，大大降低了蜡板包装生产的劳动强度，有效提高了生产效率。

实施例2

如图1到6所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体是所述封袋装置3包括与立架6底端固定连接的竖直杆3-1，所述竖直杆3-1顶部铰接有输送滚筒架3-2，所述输送滚筒架3-2远离竖直杆3-1一端设置有挡板3-3，所述竖直杆3-1上设有气缸3-4。

当输送滚筒架3-2位于上止点位置时，装好蜡板的包装袋2-4被滚轮床2-1输送至输送滚筒架 3-2上，此时挡板3-2垂直于输送滚筒架3-2，使装好蜡板的包装袋2-4外形规整，当输送滚筒架 3-2处于下止点位置时，挡板3-2水平放置，此时装好蜡板的包装袋2-4开口向上，即可进行手工或机械缝合包装袋2-4。气缸3-4可以对装好蜡板的包装袋2-4进行调向，使码垛工艺中的抓取工作更易进行。

实施例3

如图1到6所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体是所述垛体输运装置5 包括输运板5-1，输运板5-1位于输送滚筒架3-2右侧，所述输运板5-1上连接有垛体支撑板5-2，所述输运板5-1上设有多条棱型凸起，还包括与输运板5-1的棱型凸起配合的叉车5-3。叉车5-3 的使用避免了人工搬运垛体，大大降低了蜡板包装生产的劳动强度。

实施例4

如图1到6所示，本实施例在实施例3的基础上做了进一步改进，具体是所述码垛装置4包括设在立架6顶梁对应输运板5-1的区域的复合驱动机构4-2，所述复合驱动机构4-2包括设置于立架6顶梁上的两个滑槽A 4-21，所述滑槽A 4-21上还设置有能沿两个滑槽A4-21滑动的支杆，还包括一个与支杆相连并驱动支杆沿滑槽A 4-21滑动的气缸A；所述支杆上设置有滑槽A 4-22，滑槽A 4-22上设有可伸缩夹具4-1且可伸缩夹具4-1能沿滑槽A 4-22进行滑动，还包括一个与可伸缩夹具4-1相连并驱动可伸缩夹具4-1沿滑槽A 4-22滑动的气缸B，可伸缩夹具4-1包括与复合驱动机构4-2连接的气缸升降机构4-11，气缸升降机构4-11输出端连接有夹具4-12。

经封袋装置3包装好蜡板后，驱动机构4-2配合可伸缩夹具4-1可在三维空间内夹取货物并码在输运板5-1上，码垛高度到达五层或六层时完成此批次码垛，然后人工搬运输运板5-1至仓库储存。

Claims (9)

1.一种蜡板自动码垛包装装置，包括依次连接的输运装置(1)、包装装置(2)、封袋装置(3)、码垛装置(4)以及垛体输运装置(5)，还包括立架(6)，其特征在于：所述包装装置(2)、封袋装置(3)、码垛装置(4)从左至右依次设于立架(6)内，所述包装装置包括上支撑板(2-2)与能自动输运蜡板的滚轮床(2-1)，且上支撑板(2-2)与滚轮床(2-1)上套设有包装袋(2-4)，所述上支撑板(2-2)与滚轮床(2-1)上设置有能压紧包装袋(2-4)的压脚(2-3)，所述上支撑板(2-2)与滚轮床(2-1)水平设置在立架(6)侧梁上，所述滚轮床(2-1)左右两端分别与输运装置(1)和封袋装置(3)连接。

2.根据权利要求1所述的蜡板自动码垛包装装置，其特征在于：所述滚轮床(2-1)包括滚轮床主体和电机支撑板，电机支撑板上固定连接有电机，所述电机的输出轴与滚轮床(2-1)其中一个滚轮的转轴连接，所述滚轮床(2-1)的滚轮一端均设有齿轮，相邻两个齿轮间均啮接。

3.根据权利要求1所述的蜡板自动码垛包装装置，其特征在于：所述封袋装置(3)包括与立架(6)底端固定连接的竖直杆(3-1)，所述竖直杆(3-1)顶部铰接有输送滚筒架(3-2)，所述输送滚筒架(3-2)远离竖直杆(3-1)一端设置有挡板(3-3)。

4.根据权利要求3所述的蜡板自动码垛包装装置，其特征在于：所述垛体输运装置(5)包括输运板(5-1)，输运板(5-1)位于输送滚筒架(3-2)右侧，所述输运板(5-1)上连接有垛体支撑板(5-2)，所述输运板(5-1)上设有多条棱型凸起，还包括与输运板(5-1)的棱型凸起配合的叉车(5-3)。

5.根据权利要求4所述的蜡板自动码垛包装装置，其特征在于：所述码垛装置(4)包括设在立架(6)顶梁对应输运板(5-1)的区域的复合驱动机构(4-2)，所述复合驱动机构(4-2)连接有可伸缩夹具(4-1)，所述复合驱动机构(4-2)可以驱动可伸缩夹具(4-1)在立架(6)顶梁对应输运板(5-1)区域内平移。

6.根据权利要求5所述的蜡板自动码垛包装装置，其特征在于：可伸缩夹具(4-1)包括与复合驱动机构(4-2)连接的气缸升降机构(4-11)，气缸升降机构(4-11)输出端连接有夹具(4-12)。

7.根据权利要求5所述的蜡板自动码垛包装装置，其特征在于：所述复合驱动机构(4-2)包括设置于立架(6)顶梁上的两个滑槽A(4-21)，所述滑槽A(4-21)上还设置有能沿两个滑槽A(4-21)滑动的支杆，还包括一个与支杆相连并驱动支杆沿滑槽A(4-21)滑动的气缸A；所述支杆上设置有滑槽B(4-22)，所述可伸缩夹具(4-1)位于滑槽B(4-22)上且能沿滑槽B(4-22)进行滑动，还包括一个与可伸缩夹具(4-1)相连并驱动可伸缩夹具(4-1)沿滑槽B(4-22)滑动的气缸B。

8.根据权利要求3所述的蜡板自动码垛包装装置，其特征在于：所述竖直杆(3-1)上设有气缸C(3-4)。

9.根据权利要求1所述的蜡板自动码垛包装装置，其特征在于：所述输运装置(1)为皮带运输机。