CN104259827A - 整流器pcba的散热夹自动组装机 - Google Patents

整流器pcba的散热夹自动组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN104259827A
CN104259827A CN201410437560.3A CN201410437560A CN104259827A CN 104259827 A CN104259827 A CN 104259827A CN 201410437560 A CN201410437560 A CN 201410437560A CN 104259827 A CN104259827 A CN 104259827A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pcba
heat sink
sink clip
feed belt
rectifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410437560.3A
Other languages
English (en)
Inventor
周艳
李雄洁
王李杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Table Technology (suzhou) Electronics Co Ltd
Original Assignee
Table Technology (suzhou) Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Table Technology (suzhou) Electronics Co Ltd filed Critical Table Technology (suzhou) Electronics Co Ltd
Priority to CN201410437560.3A priority Critical patent/CN104259827A/zh
Publication of CN104259827A publication Critical patent/CN104259827A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)

Abstract

一种整流器PCBA的散热夹自动组装机，其特征在于：包括设备台面、机架、传送机构、散热夹安装机构以及散热夹料盘；所述传送机构包括基座、PCBA传送皮带和驱动电机；所述散热夹料盘设于设备台面上所述传送机构的一侧；所述机架固设于所述设备台面上，且对应PCBA传送皮带设置；所述散热夹安装机构对应PCBA传送皮带的正上方滑动设置于所述机架上，并通过一水平设置且垂直于所述PCBA传送皮带运动方向的导轨以及一第一水平气缸与所述机架在水平方向上滑动连接；还通过一第一竖直气缸与所述机架在竖直方向上滑动连接；所述散热夹安装机构的底部设有还连设一散热夹夹持部，该散热夹夹持部竖直向下设置，与散热夹料盘的供料口对应设置。

Description

整流器PCBA的散热夹自动组装机
技术领域
本发明涉及自动化制造领域，具体涉及一种整流器PCBA的散热夹自动组装机。
背景技术
通常，整流器的PCBA上会并排设设有多个呈扁平状的MOS管，长期工作后，该MOS管会产生大量的热，于是需要对其设置相应的散热装置进行散热。介于其扁平状的结构，有业界设置了一种散热夹对其进行散热，该散热夹由一金属片弯曲对折而成，安装时直接卡套于MOS管的外部，将散热夹的两个金属面与MOS管的正面和背面紧密贴合，进而达到导热和散热的功效。然而，上述现有散热夹与组装时发现存在以下问题：由于没有特定的设备进行组装，因此现有的组装都是人工来完成，不仅效率低下，而且良品率较低，人力成本较高。
因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明要研究的课题。
发明内容
本发明提供一种整流器PCBA的散热夹自动组装机，其目的在于解决现有整流器PCBA的散热夹是人工组装而存在诸多不足。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种整流器PCBA的散热夹自动组装机，其特征在于：包括设备台面、机架、传送机构、散热夹安装机构以及散热夹料盘；
其中，所述传送机构包括基座、PCBA传送皮带和驱动电机；所述基座固设于所述设备台面上，所述PCBA传送皮带由所述驱动电机驱动向前做闭合的循环运动， PCBA传送皮带的宽度小于整流器PCBA的的宽度，且皮带的前端为出料口，后端为进料口； 
所述散热夹料盘设于所述设备台面上所述传送机构的一侧；
所述机架固设于所述设备台面上，且对应所述PCBA传送皮带设置；
所述散热夹安装机构对应所述PCBA传送皮带的正上方滑动设置于所述机架上；其中，所述散热夹安装机构通过一水平设置且垂直于所述PCBA传送皮带运动方向的导轨以及一第一水平气缸与所述机架在水平方向上滑动连接；还通过一第一竖直气缸与所述机架在竖直方向上滑动连接；所述导轨具有一向外伸出的端部，该端部对应所述散热夹料盘的供料口设置；所述散热夹安装机构的底部设有还连设一散热夹夹持部，该散热夹夹持部竖直向下设置，与所述散热夹料盘的供料口对应设置。 
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1．上述方案中，所述进料口、出料口中所指的“料”，指的是整流器PCBA。
2．上述方案中，所述散热夹安装机构通过第一水平气缸驱动沿所述导轨滑动至所述散热夹料盘的供料口处停止，再通过所述第一竖直气缸驱动所述散热夹夹持部向下将所述散热夹料盘的供料口中的散热夹夹持并取出。
3．上述方案中，还包括一MOS管修正机构，该MOS管修正机构亦对应所述PCBA传送皮带的正上方滑动设置于所述机架上，且设于所述机架近所述PCBA传送皮带后端的一侧，包括一第二竖直气缸以及一第二水平气缸；所述第二水平气缸设于所述第二竖直气缸的底部，且该第二水平气缸的一端连设有一挡片，以驱动该挡片沿所述PCBA传送皮带前进的方向运动；所述挡片作用于整流器PCBA的MOS管，以修正其位置；
所述散热夹安装机构设于所述机架近所述PCBA传送皮带前端的一侧。
4．上述方案中，所述MOS管修正机构的作用是通过其挡片的设置直接作用于整流器PCBA的MOS管，以修正其位置，便于下一步散热夹的安装。
5．上述方案中，所述传送机构还包括两组限位块，该两组限位块设于所述基座中，通过基座中的气缸驱动而具有伸出和收回两个工作状态，且各组限位块均设四个，分别对应所述整流器PCBA的前部两侧和后部两侧设置；其中，第一限位块对应所述MOS管修正机构设置，第二限位块对应所述散热夹安装机构设置；
还包括两传感器，其中，第一传感器对应所述MOS管修正机构设置，第二传感器对应所述散热夹安装机构设置；所述第一传感器以控制第一限位块工作，所述第二传感器以控制第二限位块工作。其中，由于整流器PCBA的宽度大于所述PCBA传送皮带的宽度，因此所述整流器PCBA18将被该设置在所述基座中的两组限位块阻挡限位通过该两限位块以及两传感器的设置，使得本发明的可靠性得到大幅提升，产品的良品率也得到了保证。
6．上述方案中，当所述整流器PCBA通过所述PCBA传送皮带向前移动时，将先到达所述机架的MOS管修正机构设置位置处，当到达预设位置时，将触发所述第一传感器工作，经由该第一传感器发出控制信号给所述第一限位块，以控制该第一限位块伸出，定位所述整流器PCBA，以便所述MOS管修正机构对PCBA上的MOS管进行位置修正；修正完成后，所述第一限位块收回，所述整流器PCBA继续通过所述PCBA传送皮带向前移动，当其到达所述机架的散热夹安装机构设置位置处的预设位置时，将触发所述第二传感器工作，经由该第二传感器发出控制信号给所述第二限位块，以控制该第二限位块伸出，再次定位所述整流器PCBA，以便所述散热夹安装机构对PCBA上的MOS管进行散热夹的安装；安装完成后，所述第二限位块收回，所述整流器PCBA继续通过所述PCBA传送皮带向前移动，直至从所述出料口处出料。
本发明的工作原理及优点如下：
本发明一种整流器PCBA的散热夹自动组装机，通过在PCBA传送皮带上方设置一散热夹安装机构，该散热夹安装机构通过一导轨以及一第一水平气缸与所述机架在水平方向上滑动连接；还通过一第一竖直气缸与所述机架在竖直方向上滑动连接，且散热夹安装机构的底部设有连设一散热夹夹持部，该散热夹夹持部与所述散热夹料盘的供料口对应设置；以使本发明对比现有技术而言，得以通过该散热夹安装机构自动从散热夹料盘中取料并安装于整流器PCBA的MOS管上，实现了散热夹的自动化安装的生产，不仅提高了生产效率，而且还提高了良品率，降低了人力成本。
附图说明
附图1为本发明实施例的立体示意图一；
附图2为本发明实施例的立体示意图二；
附图3为本发明实施例的俯视示意图；
附图4为本发明实施例中安装有散热夹的整流器PCBA的示意图。
以上附图中：1．设备台面；2．机架；3．散热夹安装机构；4．散热夹料盘；5．基座；6．PCBA传送皮带；7．出料口；8．进料口；9．导轨；10．第一水平气缸；11．第一竖直气缸；12．供料口；13．散热夹夹持部；14．MOS管修正机构；15．第二竖直气缸；16．第二水平气缸；17．挡片；18．整流器PCBA；19．MOS管；20．第一限位块；21．第二限位块；22．散热夹。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：参见附图1～3所示，一种整流器PCBA的散热夹自动组装机，其特征在于：包括设备台面1、机架2、传送机构、散热夹安装机构3以及散热夹料盘4；
其中，所述传送机构包括基座5、PCBA传送皮带6和驱动电机（图中未绘出）；所述基座5固设于所述设备台面1上，所述PCBA传送皮带6由所述驱动电机驱动向前做闭合的循环运动，且PCBA传送皮带6的前端为出料口7，后端为进料口8（“料”指的是整流器PCBA）；
所述散热夹料盘4设于所述设备台面1上所述传送机构的一侧；
所述机架2固设于所述设备台面1上，且对应所述述PCBA传送皮带6设置；
所述散热夹安装机构3对应所述PCBA传送皮带6的正上方滑动设置于所述机架2上；其中，所述散热夹安装机构3通过一水平设置且垂直于所述PCBA传送皮带6运动方向的导轨9以及一第一水平气缸10与所述机架2在水平方向上滑动连接（所述导轨9即为所述第一水平气缸10的活塞杆）；还通过一第一竖直气缸11与所述机架2在竖直方向上滑动连接；所述导轨9具有一向外伸出的端部，该端部对应所述散热夹料盘4的供料口12设置；所述散热夹安装机构3的底部设有还连设一散热夹夹持部13，该散热夹夹持部13竖直向下设置，与所述散热夹料盘4的供料口12对应设置。 
还包括一MOS管修正机构14，该MOS管修正机构14亦对应所述PCBA传送皮带6的正上方滑动设置于所述机架2上，且设于所述机架2近所述PCBA传送皮带6后端的一侧，包括一第二竖直气缸15以及一第二水平气缸16；所述第二水平气缸16设于所述第二竖直气缸15的底部，且该第二水平气缸16的一端连设有一挡片17，以驱动该挡片17沿所述PCBA传送皮带6前进的方向运动； 
所述散热夹安装机构3设于所述机架2近所述PCBA传送皮带6前端的一侧。
其中，所述MOS管修正机构14的作用是通过其挡片17的设置直接作用于整流器PCBA18的MOS管19，以修正其位置，便于下一步散热夹22的安装，如图4所示，为安装好散热夹22的整流器PCBA18，图中省略了整流器PCBA18上的其他元件。
所述传送机构还包括两组限位块20、21，该两组限位块20、21设于所述基座5中，通过基座5中的气缸（图中未绘出）驱动而具有伸出和收回两个工作状态，且各组限位块20、21均设四个，分别对应所述整流器PCBA18的前部两侧和后部两侧设置；其中，第一限位块20对应所述MOS管修正机构14设置，第二限位块21对应所述散热夹安装机构3设置；由于整流器PCBA18的宽度大于所述PCBA传送皮带6的宽度，因此所述整流器PCBA18将被该设置在所述基座5中的两组限位块20、21阻挡限位（图3中标有第一限位块20设于整流器PCBA18后部的两个；图2中标有第二限位块21设于整流器PCBA18前部的两个，图1中的限位块20、21被遮挡，故未标明）；
还包括两传感器（图中未绘出），其中，第一传感器对应所述MOS管修正机构14设置，第二传感器对应所述散热夹安装机构3设置；所述第一传感器以控制第一限位块20工作，所述第二传感器以控制第二限位块21工作。
工作时，先将待安装散热夹的整流器PCBA放置在所述传送机构中的PCBA传送皮带上，通过驱动电机驱动所述PCBA传送皮带转动进而带动所述整流器PCBA向前移动；当所述整流器PCBA通过所述PCBA传送皮带向前移动时，将先到达所述机架的MOS管修正机构设置位置处，当到达预设位置时，将触发所述第一传感器工作，经由该第一传感器发出控制信号给所述第一限位块，以控制该第一限位块伸出，定位所述整流器PCBA，以便所述MOS管修正机构对PCBA上的MOS管进行位置修正；修正时，第二竖直气缸先动作，将固设其底部的第二水平气缸向下朝向所述整流器PCBA推送，并到达指定位置（即挡片和MOS管平齐的位置）后停止，然后第二水平气缸推动所述挡片朝向PCBA上的MOS管运动，通过挡片对MOS管的直接作用，以修正其位置；修正完成后，所述MOS管修正机构回到原来的位置，且所述第一限位块收回，所述整流器PCBA继续通过所述PCBA传送皮带向前移动，当其到达所述机架的散热夹安装机构设置位置处的预设位置时，将触发所述第二传感器工作，经由该第二传感器发出控制信号给所述第二限位块，以控制该第二限位块伸出，再次定位所述整流器PCBA，以便所述散热夹安装机构对PCBA上的MOS管进行散热夹的安装；安装时，首先，所述散热夹安装机构通过第一水平气缸驱动沿所述导轨滑动至所述散热夹料盘的供料口处停止，再通过所述第一竖直气缸驱动所述散热夹夹持部向下将所述散热夹料盘的供料口中的散热夹夹持并取出，取出散热夹后，按相反的步骤将夹持有散热夹的散热夹夹持部回到对应PCBA上的MOS管处，此时第一竖直气缸再次工作，推送夹持有散热夹的散热夹夹持部将散热夹压合至PCBA的MOS管上，以完成散热夹的安装；安装完成后，所述散热夹安装机构回到原来的位置，且所述第二限位块收回，所述整流器PCBA继续通过所述PCBA传送皮带向前移动，直至从所述出料口处出料。
本发明一种整流器PCBA的散热夹自动组装机，通过在PCBA传送皮带上方设置一散热夹安装机构，该散热夹安装机构通过一导轨以及一第一水平气缸与所述机架在水平方向上滑动连接；还通过一第一竖直气缸与所述机架在竖直方向上滑动连接，且散热夹安装机构的底部设有连设一散热夹夹持部，该散热夹夹持部与所述散热夹料盘的供料口对应设置；以使本发明对比现有技术而言，得以通过该散热夹安装机构自动从散热夹料盘中取料并安装于整流器PCBA的MOS管上，实现了散热夹的自动化安装的生产，不仅提高了生产效率，而且还提高了良品率，降低了人力成本。
更由于本发明还包括一MOS管修正机构，以使得MOS管在安装散热夹之前的修正工作也得以通过机器来实现了自动化，结合散热夹安装机构以及本发明的其他结构，使得本发明自动化生产的能力和功能得到大幅提高和扩展，进而使得本发明极具实用性和可靠性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种整流器PCBA的散热夹自动组装机，其特征在于：包括设备台面、机架、传送机构、散热夹安装机构以及散热夹料盘；
其中，所述传送机构包括基座、PCBA传送皮带和驱动电机；所述基座固设于所述设备台面上，所述PCBA传送皮带由所述驱动电机驱动向前做闭合的循环运动， PCBA传送皮带的宽度小于整流器PCBA的的宽度，且皮带的前端为出料口，后端为进料口； 
所述散热夹料盘设于所述设备台面上所述传送机构的一侧；
所述机架固设于所述设备台面上，且对应所述PCBA传送皮带设置；
所述散热夹安装机构对应所述PCBA传送皮带的正上方滑动设置于所述机架上；其中，所述散热夹安装机构通过一水平设置且垂直于所述PCBA传送皮带运动方向的导轨以及一第一水平气缸与所述机架在水平方向上滑动连接；还通过一第一竖直气缸与所述机架在竖直方向上滑动连接；所述导轨具有一向外伸出的端部，该端部对应所述散热夹料盘的供料口设置；所述散热夹安装机构的底部设有还连设一散热夹夹持部，该散热夹夹持部竖直向下设置，与所述散热夹料盘的供料口对应设置。
2.根据权利要求1所述的散热夹自动组装机，其特征在于：还包括一MOS管修正机构，该MOS管修正机构亦对应所述PCBA传送皮带的正上方滑动设置于所述机架上，且设于所述机架近所述PCBA传送皮带后端的一侧，包括一第二竖直气缸以及一第二水平气缸；所述第二水平气缸设于所述第二竖直气缸的底部，且该第二水平气缸的一端连设有一挡片，以驱动该挡片沿所述PCBA传送皮带前进的方向运动；所述挡片作用于整流器PCBA的MOS管，以修正其位置；
所述散热夹安装机构设于所述机架近所述PCBA传送皮带前端的一侧。
3.根据权利要求2所述的散热夹自动组装机，其特征在于：所述传送机构还包括两组限位块，该两组限位块设于所述基座中，通过基座中的气缸驱动而具有伸出和收回两个工作状态，且各组限位块均设四个，分别对应所述整流器PCBA的前部两侧和后部两侧设置；其中，第一限位块对应所述MOS管修正机构设置，第二限位块对应所述散热夹安装机构设置；
还包括两传感器，其中，第一传感器对应所述MOS管修正机构设置，第二传感器对应所述散热夹安装机构设置；所述第一传感器以控制第一限位块工作，所述第二传感器以控制第二限位块工作。
CN201410437560.3A 2014-08-29 2014-08-29 整流器pcba的散热夹自动组装机 Pending CN104259827A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410437560.3A CN104259827A (zh) 2014-08-29 2014-08-29 整流器pcba的散热夹自动组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410437560.3A CN104259827A (zh) 2014-08-29 2014-08-29 整流器pcba的散热夹自动组装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104259827A true CN104259827A (zh) 2015-01-07

Family

ID=52151471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410437560.3A Pending CN104259827A (zh) 2014-08-29 2014-08-29 整流器pcba的散热夹自动组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104259827A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105855793A (zh) * 2016-04-25 2016-08-17 昆山瑞鸿诚自动化设备科技有限公司 一种无缝压合夹具
CN109894377A (zh) * 2019-04-01 2019-06-18 山东九思新材料科技有限责任公司 一种皮带输送装置及硅料自动分拣系统
CN112171241A (zh) * 2020-09-02 2021-01-05 郑州市牧和电子产品有限公司 一种单相模块快速装配治具

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS591127A (ja) * 1982-06-25 1984-01-06 Toshiba Corp 部品収容装置
JPH0459099B2 (zh) * 1987-08-07 1992-09-21 Canon Kk
JPH0591127A (ja) * 1991-09-30 1993-04-09 Nec Corp フアクシミリメール方式
CN102269847A (zh) * 2011-07-15 2011-12-07 东莞市翔通光电技术有限公司 光纤接口组件的自动封装、测试、分选设备及其方法
CN103659802A (zh) * 2013-11-29 2014-03-26 苏州博众精工科技有限公司 一种抓取机构
CN103801932A (zh) * 2014-01-22 2014-05-21 南通鹏翼精密机械有限公司 一种螺栓胶套装配设备
CN204094436U (zh) * 2014-08-29 2015-01-14 台表科技（苏州）电子有限公司 整流器pcba的散热夹自动组装机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS591127A (ja) * 1982-06-25 1984-01-06 Toshiba Corp 部品収容装置
JPH0459099B2 (zh) * 1987-08-07 1992-09-21 Canon Kk
JPH0591127A (ja) * 1991-09-30 1993-04-09 Nec Corp フアクシミリメール方式
CN102269847A (zh) * 2011-07-15 2011-12-07 东莞市翔通光电技术有限公司 光纤接口组件的自动封装、测试、分选设备及其方法
CN103659802A (zh) * 2013-11-29 2014-03-26 苏州博众精工科技有限公司 一种抓取机构
CN103801932A (zh) * 2014-01-22 2014-05-21 南通鹏翼精密机械有限公司 一种螺栓胶套装配设备
CN204094436U (zh) * 2014-08-29 2015-01-14 台表科技（苏州）电子有限公司 整流器pcba的散热夹自动组装机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105855793A (zh) * 2016-04-25 2016-08-17 昆山瑞鸿诚自动化设备科技有限公司 一种无缝压合夹具
CN109894377A (zh) * 2019-04-01 2019-06-18 山东九思新材料科技有限责任公司 一种皮带输送装置及硅料自动分拣系统
CN109894377B (zh) * 2019-04-01 2023-05-23 山东九思新材料科技有限责任公司 一种皮带输送装置及硅料自动分拣系统
CN112171241A (zh) * 2020-09-02 2021-01-05 郑州市牧和电子产品有限公司 一种单相模块快速装配治具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104259858B (zh) 一种汽车散热器芯体生产线用数控装配装置
CN104440038B (zh) 一种锁封部件自动预组装装置
CN105345379A (zh) 一种空调回风网边框焊接定位工装
CN102528449B (zh) 一次性细胞培养瓶透气盖装配机
CN107499915B (zh) 角码安装及铆点装置
CN103687470A (zh) 一种自动对位组装机
CN104259827A (zh) 整流器pcba的散热夹自动组装机
CN203554888U (zh) 一种自动对位组装机
CN207078624U (zh) 治具循环步进机构
CN103600385A (zh) 自动打钉装置
CN105528624A (zh) 一种智能卡的多卡斗发卡机构及发卡装置
EP2801430B1 (en) Machine for cutting wood panels or the like
CN103612299A (zh) 地板打钉装置
CN105008644A (zh) 用于窗的滚轮组装机械
CN104061889A (zh) 汽车空调出风口总成装配检测装置
CN204700507U (zh) 一种滤芯装配机的滤芯筒上料机构
CN106078329A (zh) 气缸翻转机
CN204094436U (zh) 整流器pcba的散热夹自动组装机
CN203650642U (zh) 自动打钉装置
CN204366372U (zh) 一种锁封部件自动预组装装置
CN104401716B (zh) 一种夹料移位机构
CN104949982A (zh) 家电外观检测装置
US9751160B2 (en) Welding device
CN103668378A (zh) 上料设备
CN107186290B (zh) 一种给管接头攻牙的自动生产线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150107