CN112059373A - 一种用于h型钢埋弧焊的焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，包括以下步骤：步骤一，装配焊接输送装置，使得焊接输送装置位于输送顶紧机构上；焊接移动机构装配于焊接输送装置底部，焊接装置位于焊接移动机构底部；步骤二，预焊接H型钢定位；该预焊接H型钢为腹板与两个翼缘的相对位置拼接到位结构；将需要焊接的预焊接H型钢通过钢板输送装置输送至输送顶紧机构上，并且，输送顶紧机构用于将预焊接H型钢定位；本发明设有输送顶紧机构、焊接输送装置、焊接移动机构和焊接装置，能够自动实现对H型钢的夹紧、移动和焊接作业，在埋弧焊与翻转单元之间有除渣机构，用于去除焊接后的焊渣，提高了H型钢的焊接效率。

Description

一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法

技术领域

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。

H型钢由两块翼板和一块腹板构成，具有H形的截面形状；H型钢具有截面面积分配理想、强重比合理的优点，因此相对于工字钢具有更强的抗弯能力，在相同截面负荷下，H型钢比传统结构的钢材重量低的特点，传统的焊接方法都是先将腹板水平放置，再将中间垂直的翼板固定好后进行焊接，焊完后还要对另一面的两边进行焊接。这种焊接方式步骤繁多、效率低下、自动化程度较低，长时间工作会对工作者带来较大的劳动强度。

埋弧焊(含埋弧堆焊及电渣堆焊等)是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。近年来，虽然先后出现了许多种高效、优质的新焊接方法，但埋弧焊的应用领域依然未受任何影响。尤其是在风塔塔筒生产时，为保证生产效率，风塔纵缝和环缝多采用自动埋弧焊焊接。风塔主要由塔段壳体和内部结构件组成，其中塔段壳体的生产尤为重要，埋弧焊臂架车就是在这一过程中用于焊接塔段壳体环缝。而目前在塔段壳体环缝再使用的埋弧焊臂架车功能较为单一，其只能进行单面焊。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 206316517U中公开的一种双焊枪埋弧焊机结构，该双焊枪埋弧焊机结构，虽然可以同时进行内、外环缝焊接，塔筒的焊接工序中，可降低将近一半的工作时间，提高生产效率，但是该一种双焊枪埋弧焊机结构，在对一个水平面进行焊接时，效率不够高；而且在焊接时，缺少对H型钢的固定装置，使H型钢在焊接的过程中容易产生晃动或偏移，影响H型钢焊接的成功率，使H型钢存在报废的安全隐患。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在运行稳定性差、费时费力、效率低和使用效果差的不足，提供了一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，其具有运行稳定性好、省时省力、焊接效率高和使用效果好的特点。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，包括以下步骤：

步骤一，装配焊接输送装置，使得焊接输送装置位于输送顶紧机构上；焊接移动机构装配于焊接输送装置底部，焊接装置位于焊接移动机构底部；

步骤二，预焊接H型钢定位；该预焊接H型钢为腹板与两个翼缘的相对位置拼接到位结构；将需要焊接的预焊接H型钢通过钢板输送装置输送至输送顶紧机构上，并且，输送顶紧机构用于将预焊接H型钢定位；

步骤三，预焊接H型钢定位，焊接装置通过焊接输送装置移至预焊接H型钢的侧边，接着焊接装置上的焊接移动机构驱动焊枪管至预焊接H型钢上方；

步骤四，完成焊枪管运行准备过程后，焊枪管上的摄像头定位初始焊缝位置，接着固定棒驱动焊枪管至初始焊缝位置上方，接着焊枪管开启到达作业高度，焊枪管对预焊接H型钢的两条焊缝进行埋弧焊接；

步骤五，完成预焊接H型钢上端面焊接作业后，焊接装置复位到初始位置，预焊接H型钢通过输送顶紧机构输出至翻转输送机构，然后翻转机构运行将预焊接H型钢进行180度的翻身；此时预焊接H型钢位于翻转输送机构后端，通过翻转输送机构将翻转后的预焊接H型钢输送至输送顶紧机构上，输送顶紧机构用于将预焊接H型钢定位；

步骤六，完成预焊接H型钢翻面后，焊枪管继续对预焊接H型钢的另一端面上的两焊缝进行埋弧焊接过程，完成全部焊接后，由输送顶紧机构输出；完成整个焊接过程。

作为本发明的一种优选方式，所述步骤五中，输送顶紧机构与翻转输送机构之间布设有除渣机构，该除渣机构用于去除焊接后的焊渣。

作为本发明的一种优选方式，所述除渣机构包括除渣支架、固设于出渣支架上的上支座组件，上支座组件上滑动连接有横移机构，横移机构上滑动连接有相对布设的除渣头组件。

作为本发明的一种优选方式，所述步骤一中，输送顶紧机构包括底座、布设于底座上的钢板输送机构；底座的两端布设有用于定位H型钢的前挡料机构和后挡料机构。

作为本发明的一种优选方式，所述步骤一中，焊接输送装置包括立柱，立柱上固设有两根底梁，两根底梁两端通过横档固定，沿底梁的长度方向布设有钢轨，滑动装配于钢轨上的若干滑动机构，焊接移动平台装配于滑动机构上，焊接移动平台上布设有平台驱动机构，平台驱动机构驱动焊接移动平台沿着钢轨左右移动。

作为本发明的一种优选方式，所述步骤一中，焊接移动机构包括包括横移机构、固定座机构和对称布设的升降臂；所述升降臂上固设有定位板，定位板上固设有直线导轨；与此相对应的，横移机构上布设有与直线导轨相适配的横移导轨。

作为本发明的一种优选方式，所述步骤一中，焊接装置设置有两个，两个焊接装置固设于升降臂底部。

作为本发明的一种优选方式，两个焊接装置分别固设于升降臂底部的前端和后端；两个焊接装置在焊接方向上前后交错。

作为本发明的一种优选方式，所述焊接装置包括垂直固设于升降臂底部的机头支架，机头支架上垂直对称固设有连接架；两连接架外端垂直固设有安装架，两安装架底部装配有驱动机构；两连接架内端垂直固设有两个侧板，两个侧板之间连接有支撑杆，两个侧板底部装配有焊接机构。

作为本发明的一种优选方式，所述焊接机构与驱动机构之间留有间隙，该间隙供待焊接的H型钢贴合插入；所述机头支架顶部故设有监控支架，监控支架上装配有摄像头，摄像头位于两连接架之间。

本发明的有益效果是：本发明设有输送顶紧机构、焊接输送装置、焊接移动机构和焊接装置，能够自动实现对H型钢的夹紧、移动和焊接作业，在埋弧焊与翻转单元之间有除渣机构，用于去除焊接后的焊渣；本发明自动化程度较高，采用了第一焊接枪和第二焊接枪同时焊接的工作方式，降低了H型钢焊接的工作步骤，提高了H型钢的焊接效率。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例埋弧焊单元使用状态图；

图3是本发明实施例输送顶紧机构使用状态图；

图4是本发明实施例输送顶紧机构结构示意图；

图5是本发明实施例A向局部放大图；

图6是本发明实施例B向局部放大图；

图7是本发明实施例C向局部放大图；

图8是本发明实施例D向局部放大图；

图9是本发明实施例焊接移动机构结构示意图；

图10是本发明实施例横移机构结构示意图；

图11是本发明实施例横移机构使用状态图；

图12是本发明实施例固定座机构结构示意图；

图13是本发明实施例焊接输送装置使用状态图；

图14是本发明实施例去掉焊接移动平台的结构示意图；

图15是本发明实施例E向局部放大图；

图16是本发明实施例F向局部放大图；

图17是本发明实施例焊接装置使用状态图；

图18是本发明实施例焊接装置侧视图；

图19是本发明实施例驱动机构结构示意图；

图20是本发明实施例焊接装置结构示意图；

图21是本发明实施例翻转装置使用状态图；

图22是本实用新型实施例翻转机构使用状态图；

图23是本实用新型实施例翻转机构主视图；

图24是本实用新型实施例E向局部放大图；

图25是本实用新型实施例回转盘结构示意图；

图26是本实用新型实施例驱动机构与回转齿轮连接局部示意图；

图27是本实用新型实施例夹持机构结构示意图；

图28是本实用新型实施例夹持机构侧视图；

图29是本实用新型实施F-F剖视图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1-29所示，埋弧焊的焊接装置，包括输送顶紧机构250、焊接输送装置252、焊接移动机构251和焊接装置230，除渣机构180和翻转装置181。

埋弧焊的工作原理是：埋弧焊单元对已组立的工件进行二次补焊，使翼板与腹板组合成一个完整的整体，连接处的受力强度不再低于其他基体部分。本单元采用工腹板平躺，两翼板单侧同时焊接的工艺方式，当工件到位后按规定参数进行焊接，直至单面焊接完成，再将工件转移至下一工位。

埋弧焊单元对条板连接处进行再次强化补焊，采用腹板平躺，双面双丝同时焊接，焊完一面后输出导入旋转单元翻转180度再返回，进行另一面的补焊。在埋弧焊与翻转装置之间有除渣机构，用于去除焊接后的焊渣。

一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，包括以下步骤：

步骤一，装配焊接输送装置，使得焊接输送装置位于输送顶紧机构上；焊接移动机构装配于焊接输送装置底部，焊接装置位于焊接移动机构底部；

步骤二，预焊接H型钢定位；该预焊接H型钢为腹板与两个翼缘的相对位置拼接到位结构；将需要焊接的预焊接H型钢通过钢板输送装置输送至输送顶紧机构上，并且，输送顶紧机构用于将预焊接H型钢定位；

步骤三，预焊接H型钢定位，焊接装置通过焊接输送装置移至预焊接H型钢的侧边，接着焊接装置上的焊接移动机构驱动焊枪管至预焊接H型钢上方；

步骤四，完成焊枪管运行准备过程后，焊枪管上的摄像头定位初始焊缝位置，接着固定棒驱动焊枪管至初始焊缝位置上方，接着焊枪管开启到达作业高度，焊枪管对预焊接H型钢的两条焊缝进行埋弧焊接；

步骤五，完成预焊接H型钢上端面焊接作业后，焊接装置复位到初始位置，预焊接H型钢通过输送顶紧机构输出至翻转输送机构，然后翻转机构运行将预焊接H型钢进行180度的翻身；此时预焊接H型钢位于翻转输送机构后端，通过翻转输送机构将翻转后的预焊接H型钢输送至输送顶紧机构上，输送顶紧机构用于将预焊接H型钢定位。

其中，翻转装置181包括多个H型钢输送机构8和至少两台翻转机构30；两台翻转机构30与多个H型钢输送机构8间隔布设；除渣机构180固设于H型钢输送机构8上，翻转机构30包括基座31和回转盘32；基座31中部形成有进料口37，进料口37内布设有回转齿轮33，回转盘32固设于回转齿轮33上，回转盘32中部形成有与H型钢输送机构8相适配的送料口80，送料口80与进料口37相连通；所述基座31上设置有至少一个用于驱动回转齿轮33转动的驱动机构34；回转盘32上布设有用于夹持钢板的夹持装置800；驱动机构34驱动回转齿轮33转动，进而带动回转盘32旋转；本发明通过至少两台翻转机构和多个H型钢输送机构；两台翻转机构与多个H型钢输送机构间隔布设，H型钢首先通过H型钢输送机构输送至翻转机构内部，通过回转盘上布设的夹持装置将H型钢进行夹持，按照规定角度进行翻转，翻转后的H型钢放置于H型钢输送机构上，将其输出，其中，翻转机构可以正反旋转，使其H型钢能从两个方向分别输入或输出，提高了整体的工作效率；翻转作业效率高、节省劳动力和作业时间，安全方便，提高了产品的生产效率。

夹持装置800包括两个径向底座2，固设于径向底座2两侧的固定块20，其中一个固定块20的外侧布设有电机底板25，电机底板25垂直固设于径向底座2端部，电机底板25外侧装配有驱动电机26，驱动电机26上连接正反丝杆24；所述径向底座2沿其长度方向固设有直线导轨21，直线导轨21的两侧分别装配有滑块22，两滑块22上固设有与正反丝杆24相适配的丝杆螺母23；丝杆螺母23上装配有用于夹持翼板的夹持机构200；本发明的H型钢翼板夹持装置，使得钢板在输送过程中，通过夹持机构对翼板进行夹持移动，结构简单，方便实用，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率。

电机底板25与固定块20之间布设有扭矩限制器28，扭矩限制器28套接于正反丝杆24上；本实用新型在电机底板与固定块之间布设有扭矩限制器，与夹持机构相互配合使用，扭矩限制器是一种过载保护装置，通过设定夹持钢板重量的初始值，使得夹持机构在正反丝杆上相对滑动的方式来限制传动系统所传递的扭矩，从而防止该装置损坏。

具体的，该扭矩限制器采用优质钢材经过锻压加工而成，有效保证了产品本身强度，增加了产品的使用寿命，对产品精益其精的加工和质检要求保证扭矩限制器在设置装置出现故障时能维持较长的打滑时间，为装置设备提供长时间的持续保护。

正反丝杆24的两侧对称布设有连接轴29，连接轴29连接于两侧的固定块20上；连接轴29上套接有转套27；本实用新型设置有连接轴，连接轴上套接有转套；需要夹持的钢板，通过输送装置输送至连接轴的转套上，转套使得钢板放置稳定，为后续的钢板夹持提供方便，提高了夹持钢板的稳定性和便捷性。

转套27与径向底座2的距离大于正反丝杆24与径向底座2的距离；转套27的上端面与丝杆螺母23的上端面在同一水平面上，与夹持机构200位置相对应；提高了翼板的夹持精度，避免了翼板在夹持过程中与丝杆螺母的碰触，保证了夹持钢板的稳定性和安全性。

夹持机构200包括固设于丝杆螺母23上的第一连接轴201，第一连接轴201上依次套接有夹持轮202、下轴承203和上轴承204：第一连接轴201顶部布设有挡片205，用于限制夹持轮202的脱落；本实用新型的通过夹持机构对翼板进行夹持，提高了翼板夹持的安全性和稳定性，同时，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率。

夹持轮202呈上宽下窄的锥状体结构；夹持轮202包括有倾斜面207，该倾斜面207与转套27之间的倾斜角度为30°～60°；具体的，所述倾斜面207与转套27之间的倾斜角度为45°；本实用新型的夹持轮呈上宽下窄的锥状体结构，使得翼板在夹持过程中，便于操作者观察夹持轮是否已经将翼板固定住；提高操作便捷性。

夹持轮202的高度与翼板的厚度相适配；提高了夹持便捷性，夹持轮202顶部外侧固设有水平延伸板206，水平延伸板可以用于抵住翼板在夹持移动翻转过程的上端面，保证使用安全。

水平延伸板206与夹持轮202固定连接，一体成型；提高了夹持轮的结构强度和牢固性，进一步提高了整个装置的牢固强度。

基座31上布设有若干与回转盘32相配合的导向装置3；本实用新型设置的导向装置，导向装置与回转盘之间相互配合，一是提高了回转盘的转动灵活性，同时，导向装置也给予回转盘一定的支撑力，保证了回转盘的使用安全；具体的，导向装置设置3有四个，导向装置3周向布设于基座31上。

导向装置3包括导向座300，导向座300内形成有导向腔301，导向腔301内垂直布设有轴销302，轴销302上套接有轴承303，轴承303外套接有与回转盘32相配合的内凹滚轮304，内凹滚轮304外布设有盖板305，盖板305固设于导向座300上；内凹滚轮304上形成有凹槽306，回转盘32的端部卡接于凹槽306内；本实用新型的回转盘卡接于内凹滚轮的凹槽上，提高了H型钢转动的准确性，保证了产品质量；同时，由于定位更加方便，也提高了H型钢的生产速度，有利于H型钢的快速生产。

回转盘32上对称固设有用于定位夹持装置的连接座36；驱动机构34设置有两个，两个驱动机构34对称布设于基座31上；提高了回转齿轮转动的转动安全性和转动速度，进一步提高了回转盘的转动效率。

基座31上形成有定位槽35，驱动机构34位于定位槽35内，与回转齿轮33相连接。

驱动机构34包括固设于定位槽35两侧的底板340，底板340上装配有驱动电机341，驱动电机341的驱动轴342上套接有相对布设的第一主动斜齿轮343和第二主动斜齿轮344；第一主动斜齿轮343啮合有第一从动斜齿轮345；第一从动斜齿轮345固设于第一斜齿轮隔套346上，第一斜齿轮隔套346套接于第一从动轴347上；第一从动轴347两端连接有第一轴承348；第一轴承348装配于底板340上；第一斜齿轮隔套346上固设有第一动力齿轮349；回转齿轮33的外表面沿着径向与第一动力齿轮349相啮合；本实用新型的驱动机构采用两个斜齿轮相互啮合的传动方式，提高自身精度，从而实现高精度传动，同时，也使得斜齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单，齿轮啮合无中心面要求。

第二从动斜齿轮344啮合有第二从动斜齿轮354，第二从动斜齿轮354固设于第二斜齿轮隔套350上，第二斜齿轮隔套350套接于第二从动轴351上；第二从动轴351两端连接有第二轴承352；第二轴承352装配于底板340上；第二斜齿轮隔套350上固设有第二动力齿轮353；回转齿轮33的外表面沿着径向与第二动力齿轮353相啮合；其中，第一动力齿轮349和第二动力齿轮353相啮合；本实用新型的采用两个斜齿轮带动两个动力齿轮转动，可以大大减轻靠近回转齿轮的轴承的负荷；同时避免了两个动力齿轮在工作过程中的摆动；第一动力齿轮和第二动力齿轮相啮合，使各配合表面得到充分的啮合，延长了驱动机构上各个齿轮之间的的使用寿命，使齿轮系统传动更可靠；保证了翻转机使用安全。

具体的，本实施例中，输送顶紧机构250用于输送并且定位H型钢，焊接移动机构251装配于焊接输送装置252底部，焊接装置230固设于焊接移动机构251底部，并且与输送顶紧机构250位置相对应；输送顶紧机构250，包括底座14、布设于底座14上的钢板输送机构140；底座14的两端布设有用于定位H型钢的前挡料机构141和后挡料机构142；所述前挡料机构141包括固设于底座14上的前底板14-1，前底板14-1上垂直固设有前支撑板14-2；前支撑板14-2上垂直布设有前定位板14-3，前定位板14-3装配于钢板输送机构140上，前定位板14-3内侧固设有前安装板14-4，前安装板14-4上对称固设有前支座14-5，前支座14-5上转动连接有前挡料杆143；前底板14-1上布设有用于驱动前挡料杆143上下移动的前驱动机构144；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置前挡料机构和后挡料机构；可以将需要加工的H型钢定位在钢板输送机构上，方便，安全，准确。

具体的，前驱动机构144包括前安装座144-1，安装座144-1上固设有前底部单耳座144-2，前底部单耳座144-2上固设有前驱动油缸144-3，前驱动油缸144-3的前驱动轴144-4上固设有前双耳接头144-5，前双耳接头144-5上转动连接前顶部单耳座144-6，前顶部单耳座144-6固设于前挡料杆143底部。前挡料杆143包括转动连接于前支座14-5上的前转动轴143-1，前转动轴143-1两端对称固设有前连接板143-2的一端，两个前连接板143-2的另一端垂直固设有前挡料管143-3；两个前连接板143-2之间固设有前挡料板143-4；前挡料板143-4底部固设前顶部单耳座144-6上。

前定位板14-3的前端布设有放置架14-6，放置架14-6装配于钢板输送机构140上，前驱动油缸144-3驱动前挡料杆143向下运动，前挡料杆143上的前挡料管143-3相抵于放置架14-6上；本发明设置的前驱动机构驱动前挡料杆上下移动，H型钢在钢板输送机构输送时，前挡料杆位于钢板输送机构下部，当H型钢输送至指定位置以后，前挡料杆升起，用于抵靠H型钢的后端，用于限制H型钢的晃动；放置架14-6的前端安装有前光电开关14-7；本发明的放置架的前端安装有前光电开关；前光电开关检测到H型钢输送时，可以通过前驱动油缸将前挡料杆放下，使得H型钢能顺利通过。

后挡料机构142包括固设于底座14上的后底板142-1，后底板142-1上垂直固设有后支撑板142-2；后支撑板142-2上垂直布设有后定位板142-3，后定位板142-3装配于钢板输送机构140上，后定位板142-3前端对称固设有后安装板142-4，后安装板142-4位于后支撑板142-2两侧，后安装板142-4上固设有后支座142-5，后支座142-5上转动连接有后挡料杆145；后支撑板142-2上布设有用于驱动后挡料杆145上下移动的后驱动机构146‘’本发明设置的后挡料杆通过后驱动机构驱动上下移动，H型钢在钢板输送机构输送时至后挡料杆位置时，后挡料杆升起，用于抵靠H型钢的前端，用于限制H型钢的晃动。

后驱动机构146包括后安装座146-1，后安装座146-1上固设有后底部单耳座146-2，后底部单耳座146-2上固设有后驱动油缸146-3，后驱动油缸146-3的后驱动轴146-4上固设有后双耳接头146-5，后双耳接头146-5上转动连接后顶部单耳座146-6，后顶部单耳座146-6固设于后挡料杆145底部；后挡料杆145包括转动连接于后支座142-5上的后转动轴145-1，后转动轴145-1两端对称固设有后连接板145-2的一端，两个后连接板145-2的另一端垂直固设有后挡料管145-3；两个后连接板145-2之间固设有后挡料板145-4；后挡料板145-4底部固设后顶部单耳座146-6上。

后支撑板142-2的前端顶部安装有后光电开关14-8；后光电开关14-8与后转动轴145-1之间在垂直方向留有间距；本发明的后支撑板的前端顶部安装有后光电开关；后光电开关检测到H型钢的信号时，后驱动机构驱动后挡料杆升起，使得H型钢前端被后挡料杆抵住，与此同时，H型钢的后端被前挡料杆抵住，整个H型钢就被顶紧，定位精准，H型钢能安全稳定的放置于输送平台上，为后续H型钢的操作精准性和产品质量提供保障。

钢板输送机构140包括水平设置的平台147，平台147上安装有用于放置钢板的缓存组件148和驱动电机149；所述缓存组件148包括至少一个接料辊148-1和输送辊148-2；接料辊148-1和输送辊148-2首尾连接地安装于平台147上；平台147通过接料链条148-3连接；接料辊148-1的端部通过连接链条148-4与驱动电机149连接；驱动电机149固设于底座14底部；本发明通过设置钢板输送机构，钢板输送机构包括接料辊和若干传动辊，然后通过链条实现各输送辊之间的主动传动，极大地提高了运输效率；现实H型钢的在线缓存和输送。接料辊148-1和输送辊148-2的连接轴两端分别转动连接有定位座148-5，定位座148-5固设于平台147顶部；设置定位座，接料辊和输送辊的连接轴两端分别转动连接在定位座上，使得H型钢输送平稳，同时，也提高了接料辊输送辊转动连贯性和平稳度。

本发明设置的输送顶紧机构，前挡料机构和后挡料机构采用前驱动油缸和后驱动油缸，以及链轮链条机构传动，各机构协调配合，提升了H型钢连续生产线夹紧驱动输送装置运行的平稳性、连续性和精准性，提高H型钢连续生产效率和产品质量。

如图8-12所示，焊接输送装置252包括横移机构150、固定座机构153和对称布设的升降臂155；所述升降臂155上固设有定位板155-1，定位板155-1上固设有直线导轨155-2；与此相对应的，横移机构150上布设有与直线导轨155-2相适配的横移导轨150-5；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置横移机构，横移机构沿着横移机构平移；提高了焊枪的移动稳定性和安全性，焊枪移动时非常便捷；焊枪稳定能够保证焊缝在均匀平直，焊接质量高。

横移机构150包括升降底板150-1，垂直固设于升降底板150-1两侧的连接竖板150-2，连接竖板150-2上布设有滑块150-3；与此相对应的，固定座机构153上装配有与滑块150-3相适配的垂直导轨153-2；本发明通过设置横移机构，固定座机构与横移机构之间相互配合，一是提高了焊枪的操作方便，同时，焊接装置装配于升降臂底部，也使得焊接装置的操作空间变大，提高了使用效率；升降底板150-1水平固设有相对称的连接横板150-4，横移导轨150-5固设于连接横板150-4上；所述升降底板150-1上还布设有用于驱动升降底板150-1横向移动的横移驱动机构151；本发明通过横移驱动机构，横移驱动机构驱动升降底板左右移动，保证了焊接装置移动的连贯性和平稳性。

横移驱动机构151包括固设于升降底板150-1上的驱动电机151-2和两个对称布设的链轮座151-1，两个链轮座151-1位于两个连接横板150-4之间，驱动电机151-2位于升降底板150-1的另一侧，驱动电机151-2的驱动轴151-3分别穿过升降底板150-1和链轮座151-1，驱动轴151-3端部固设有链轮151-4，两个链轮151-4之间通过调节链条151-5连接，调节链条151-5上固设有链条连接块151-7，链条连接块151-7连接于定位板155-1上，链轮座151-1上对称固设有链轮支撑板151-6，两个链轮支撑板151-6上装配有盖板151-8；本发明设置的升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降定位座上下移动，进而带动焊接装置上下移动，提高了整个焊接装置的加工效率；升降底板150-1上固设有升降定位座156，与此相对应的，固定座机构153上布设有升降驱动机构154，升降驱动机构154驱动升降定位座156上下移动，进而带动横移机构150上下移动；固定座机构153包括对称布设的升降支座153-1，两个升降支座153-1顶部固设有顶板153-3，顶板153-3与升降支座153-1之间装配有升降连接板153-4，垂直导轨153-2固设于升降支座153-1的另一侧，两个升降支座153-1之间固设有升降安装座153-5；升降驱动机构154装配于升降安装座153-5上；本发明设置的固定座机构，升降驱动机构驱动固定座机构上下移动，使得焊接装置在纵向方向移动，提高焊接的稳定性。

升降驱动机构154包括固设于升降安装座153-5上的减速电机154-1和升降机154-2，升降机154-2上穿设有升降轴154-3；升降安装座153-5中部形成有定位筒153-6，升降机154-2安装于定位筒153-6上，升降轴154-3的底部容纳于定位筒153-6内，升降轴154-3的顶部连接升降定位座156；本发明的升降轴在升降机的驱动下沿着定位筒上下移动，提高了升降驱动机构的运动的稳定性和安全性。

升降定位座156包括升降顶板156-1，升降顶板156-1与升降底板150-1之间固设有升降连接板156-2，升降顶板156-1底部装配有升降盘156-3，升降轴154-3穿过升降盘156-3和升降顶板156-1，升降顶板156-1顶部安装有挡板156-4，升降盘156-3上安装有升降行程开关156-5；本发明通过升降顶板与升降底板之间固设有升降连接板，升降连接板上通过安装管连接控制器，方便操作的便捷性；具体的，通过设在升降行程开关，可以知晓升降轴的升降行程，保证移动机构的使用安全；升降底板150-1顶部中间形成有导向槽157，导向槽157上安装有导向开关157-1，与此相对应的，定位板155-1上布设有与导向开关157-1相对应的挡光板157-2；本发明通过导向开关与挡光板之间的相互配合，横移机构中、横移驱动机构、驱动电机、调节链条等之间的相互协调配合，提升了埋弧焊用移动机构运行的平稳性、连续性和精准性，提高H型钢连续生产效率和产品质量。定位板155-1上对称固设有加强板158；加强板158固设于升降臂155两侧；本发明设置加强板；提高了移动机构的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。

实施例：如图13-16所示，焊接输送装置252包括立柱16，立柱16上固设有两根底梁16-1，两根底梁16-1两端通过横档16-4固定，沿底梁16-1的长度方向布设有钢轨16-3，滑动装配于钢轨16-3上的若干滑动机构161，焊接移动平台160装配于滑动机构161上，焊接移动平台160上布设有平台驱动机构162，平台驱动机构162驱动焊接移动平台160沿着钢轨16-3左右移动；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置滑动机构，焊接移动平台装配于滑动机构上，通过平台驱动机构驱动；提高了焊接移动平台的移动稳定性和安全性，焊接移动平台底部装配有焊接机构，可以同步移动，方便稳定快捷。

滑动机构161设置有两组，对称布设于焊接移动平台160底部；本发明的滑动机构设置有两组，提高了焊接移动平台与钢轨的滑动连接稳定性，进一步保证了使用安全；滑动机构161包括固设于焊接移动平台160底部的连接底板161-1，连接底板161-1底部垂直布设有两个支撑板161-2，两个支撑板161-2之间通过销轴连接滚轮161-3，滚轮161-3滑动连接于钢轨16-3上；本发明的通过滚轮滑动连接于钢轨上，使得输送装置的输送更加稳定，输送效率更好；平台驱动机构162设置有两个，对称布设于焊接移动平台160底部；本发明的平台驱动机构设置有两个，可以同时驱动焊接移动平台沿着钢轨移动，保证了焊接移动平台移动的连贯性和平稳性。

焊接移动平台160上形成有安装孔169，平台驱动机构162装配于安装孔169内；具体的，平台驱动机构162包括固设于焊接移动平台160底部的减速机底板162-1，减速机底板162-1上固设有减速机162-3，减速机162-3上连接有伺服电机162-4，减速机162-3上的驱动轴162-5底部固设有斜齿轮162-6，与此相对应的，钢轨16-3上布设有与斜齿轮162-6相啮合的斜齿条162-7，斜齿条162-7固设于钢轨16-3外侧；本发明的通过设置平台驱动机构，伺服电机驱动斜齿轮沿着斜齿条移动，提高了焊接移动平台移动的稳定性，同时，本发明采用斜齿轮与斜齿条相互啮合的传动方式，提高自身精度，从而实现高精度传动，同时，也使得斜齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单，齿轮啮合无中心面要求；底梁16-1与钢轨16-3连接处布设有多个压轨器163，多个压轨器163沿钢轨16-3长度方向等距布设；本发明的设置有多个压轨器，压轨器用于将钢轨紧固在底梁上，其优势即在于安装简单不需预埋螺栓或在工字钢上打孔，只需要将压轨器的底座按距离焊接在钢轨上，专用螺栓套在底座上，安装好调整垫板和上盖拧紧即可，安装简单快捷，维护、更换简单方便。

底梁16-1的前后端对称布设有两组光电开关座164，光电开关座164上布设有光电开关165，每一组相对应的光电开关165相对布设；本发明底梁的前后端布设有光电开关，光电开关的红外与焊接移动平台端部相互感应，当焊接移动平台移动至光电开关位置，焊接移动平台上的伺服电机停止运行，焊接移动平台定位于钢轨上，从而实现焊接移动平台移动时的稳定；另外，本发明的结构简单、容易实现，降低了材料成本，且采用光电开关能够灵活增加和减少控制功能，稳定性高、可靠性强；本发明焊接移动平台的外侧设置有检修平台，检修平台上固设有栏杆；方便了输送装置的检修和维护，延长其使用寿命。

底梁16-1的两端垂直固设有端部限位板166；本发明设置有端部限位板，用于保证焊接移动平台的移动安全性，可以在限位板上装配有限位件，限位件为塑料材质制成，用于减缓焊接移动平台与限位件的碰撞的缓冲性，避免了焊接移动平台在长时间碰撞以后的损坏，进一步保证了使用安全；端部限位板166与横档16-4之间固设有连接板168，本发明设置有连接板，提高了输送装置的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全性。

如图17-20所示，焊接装置230设置有两个，两个焊接装置230固设于升降臂155底部；所述焊接装置230包括垂直固设于升降臂155底部的机头支架17-1，机头支架17-1上垂直对称固设有连接架17-2；两连接架17-2外端垂直固设有安装架17-3，两安装架17-3底部装配有驱动机构170；两连接架17-2内端垂直固设有两个侧板17-4，两个侧板17-4之间连接有支撑杆17-5，两个侧板17-4底部装配有焊接机构171；焊接机构171与驱动机构170之间留有间隙231，该间隙231供待焊接的H型钢贴合插入；本发明结构简单，设计巧妙，焊接装置固设于升降臂底部，可以通过升降臂的升降来实现焊接装置与H型钢的定位，同时，设置有驱动机构，该驱动机构相抵靠并且滑动于翼板外侧，可沿着需要加工的H型钢长度方向向前移动；具体的，焊接机构与驱动机构之间留有间隙，该间隙供待焊接的H型钢贴合插入，驱动机构中的H型钢翼板的定位由垂直张紧轮实现，满足不同规格H型钢的定位；机头支架17-1顶部故设有监控支架175，监控支架175上装配有摄像头176，摄像头176位于两连接架17-2之间；采用上述技术方案，本发明在前端的焊接装置上设置摄像头，可以实时监控H型钢的焊接状态，保证使用的安全性。

两个焊接装置230分别固设于升降臂155底部的前端和后端；两个焊接装置230在焊接方向上前后交错；本发明的两个焊接装置在焊接方向上前后交错；这样使得第一焊接装置和第二焊接装置不产生干涉，即使腹板较窄，第一焊接装置和第二第一焊接装置也能同时容纳在两翼板之间；驱动机构170包括固设于两安装架17-3底部之间的安装板170-1，安装板170-1外侧固设有导向气缸170-2，导向气缸170-2的导向轴170-3穿过安装板170-1，连接于张紧轮支架170-4，张紧轮支架170-4中部固设有相对称布设的支架板170-5，两支架板170-5之间通过销轴170-6连接，销轴上装配有张紧轮170-7，张紧轮170-7相抵靠翼板外侧；本发明设置的驱动机构，通过导向气缸的导向轴驱动张紧轮相抵靠于翼板外侧，张紧轮沿着H型钢长度方向移动，使得焊接装置的移动更加顺畅，提供了焊接效率。

张紧轮支架170-4两侧固设有导柱固定块170-8，安装板170-1上装配有轴套170-10，轴套170-10内滑动连接有导柱170-9，导柱170-9的一端固设于导柱固定块170-8上，另一端在导向气缸170-2的驱动下，沿着轴套170-10左右移动；本发明设置的导向装置，导向气缸通过轴套和导柱的相互配合，提高了导向气缸的导向稳定性和安全性；焊接机构171包括固设于两个侧板17-4外侧的锁紧块171-0，两锁紧块171-0之间布设有固定棒171-1，固定棒171-1上套接有至少一组焊枪组件177；本发明的H型钢采用腹板平躺，两侧翼板单侧同时焊接的工艺方式进行焊接，焊枪组件可在固定棒上转动，可以调节焊枪组件的纵向角度，适用于不同规格的H型钢焊接。

焊枪组件177设置有两组，焊枪组件177包括套接于固定棒171-1上的定位套171-2和旋转底座171-3，其中，旋转底座171-3上固设有压板171-4，压板171-4上垂直固设有调整座171-5，调整座171-5端部安装有刻度盘171-6，刻度盘171-6上布设有焊枪夹头171-7，焊枪夹头171-7上夹持有焊枪管171-8；本发明的焊枪组件设置有两组，避免在使用过程中，焊枪损坏以后，可以有备用焊枪，避免了焊接装置的停止运行，使得焊接效率大大提高，另外，在调整座端部安装有刻度盘，可以调整焊枪管在横向位置的倾斜角度，满足H型钢的焊接要求；侧板17-4外侧垂直固设有风管支撑杆171-9，风管支撑杆171-9上装配有焊剂导向槽171-10；本发明设置的焊剂导向槽内落下焊剂，焊剂导向槽连接焊剂筒，在焊接过程中，满足焊剂的用量需求。

两个侧板17-4底部布设有导向机构173，该导向机构173相抵靠翼板内侧壁和腹板顶部；具体的，导向机构173包括轴承支架173-1，轴承支架173-1呈“L”型结构，轴承支架173-1上分别装配有横向轴承173-2和纵向轴承173-3；横向轴承173-2相抵靠翼板内侧壁，纵向轴承173-3相抵靠腹板顶部；本发明设置的导向机构与驱动机构之间相互配合，可以同时定位翼板的内侧和外侧，H型钢内侧翼板的通过横向轴承定位并且滑动，外侧翼板通过张紧轮定位并且可移动，满足不同规格H型钢的定位。

Claims (10)

1.一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤(一)，装配焊接输送装置，使得焊接输送装置位于输送顶紧机构上；焊接移动机构装配于焊接输送装置底部，焊接装置位于焊接移动机构底部；

步骤(二)，预焊接H型钢定位；该预焊接H型钢为腹板与两个翼缘的相对位置拼接到位结构；将需要焊接的预焊接H型钢通过钢板输送装置输送至输送顶紧机构上，并且，输送顶紧机构用于将预焊接H型钢定位；

步骤(三)，预焊接H型钢定位，焊接装置通过焊接输送装置移至预焊接H型钢的侧边，接着焊接装置上的焊接移动机构驱动焊枪管至预焊接H型钢上方；

步骤(四)，完成焊枪管运行准备过程后，焊枪管上的摄像头定位初始焊缝位置，接着固定棒驱动焊枪管至初始焊缝位置上方，接着焊枪管开启到达作业高度，焊枪管对预焊接H型钢的两条焊缝进行埋弧焊接；

步骤(五)，完成预焊接H型钢上端面焊接作业后，焊接装置复位到初始位置，预焊接H型钢通过输送顶紧机构输出至翻转输送机构，然后翻转机构运行将预焊接H型钢进行180度的翻身；此时预焊接H型钢位于翻转输送机构后端，通过翻转输送机构将翻转后的预焊接H型钢输送至输送顶紧机构上，输送顶紧机构用于将预焊接H型钢定位；

步骤(六)，完成预焊接H型钢翻面后，焊枪管继续对预焊接H型钢的另一端面上的两焊缝进行埋弧焊接过程，完成全部焊接后，由输送顶紧机构输出；完成整个焊接过程。

2.根据权利要求1所述的一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，其特征在于：所述步骤(五)中，输送顶紧机构与翻转输送机构之间布设有除渣机构，该除渣机构用于去除焊接后的焊渣。

3.根据权利要求1所述的一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，其特征在于：所述步骤(一)中，输送顶紧机构(250)包括底座(14)、布设于底座(14)上的钢板输送机构(140)；底座(14)的两端布设有用于定位H型钢的前挡料机构(141)和后挡料机构(142)。

4.根据权利要求1所述的一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，其特征在于：所述步骤(一)中，焊接输送装置包括立柱(16)，立柱(16)上固设有两根底梁(16-1)，两根底梁(16-1)两端通过横档(16-4)固定，沿底梁(16-1)的长度方向布设有钢轨(16-3)，滑动装配于钢轨(16-3)上的若干滑动机构(161)，焊接移动平台(160)装配于滑动机构(161)上，焊接移动平台(160)上布设有平台驱动机构(162)，平台驱动机构(162)驱动焊接移动平台(160)沿着钢轨(16-3)左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，其特征在于：所述步骤(一)中，焊接移动机构包括包括横移机构(150)、固定座机构(153)和对称布设的升降臂(155)；所述升降臂(155)上固设有定位板(155-1)，定位板(155-1)上固设有直线导轨(155-2)；与此相对应的，横移机构(150)上布设有与直线导轨(155-2)相适配的横移导轨(150-5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，其特征在于：所述步骤(一)中，焊接装置设置有两个，两个焊接装置(230)固设于升降臂(155)底部。

7.根据权利要求1所述的一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，其特征在于：两个焊接装置(230)分别固设于升降臂(155)底部的前端和后端；两个焊接装置(230)在焊接方向上前后交错。

8.根据权利要求1所述的一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，其特征在于：所述焊接装置(230)包括垂直固设于升降臂(155)底部的机头支架(17-1)，机头支架(17-1)上垂直对称固设有连接架(17-2)；两连接架(17-2)外端垂直固设有安装架(17-3)，两安装架(17-3)底部装配有驱动机构(170)；两连接架(17-2)内端垂直固设有两个侧板(17-4)，两个侧板(17-4)之间连接有支撑杆(17-5)，两个侧板(17-4)底部装配有焊接机构(171)。

9.根据权利要求1所述的一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，其特征在于：所述焊接机构(171)与驱动机构(170)之间留有间隙(231)，该间隙(231)供待焊接的H型钢贴合插入。

10.根据权利要求9所述的一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，其特征在于：所述机头支架(17-1)顶部故设有监控支架(175)，监控支架(175)上装配有摄像头(176)，摄像头(176)位于两连接架(17-2)之间。

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