CN112091382B - 一种用于h型钢埋弧焊工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种H型钢埋弧焊工装，包括输送顶紧机构、焊接输送装置、焊接移动机构和焊接装置，输送顶紧机构用于输送并且定位H型钢，焊接移动机构装配于焊接输送装置底部，焊接装置固设于焊接移动机构底部，并且与输送顶紧机构位置相对应；本发明设有输送顶紧机构、焊接输送装置、焊接移动机构和焊接装置，能够自动实现对H型钢的夹紧、移动和焊接作业，本发明自动化程度较高，采用了第一焊接枪和第二焊接枪同时焊接的工作方式，降低了H型钢焊接的工作步骤，提高了H型钢的焊接效率。

Description

一种用于H型钢埋弧焊工装

技术领域

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种用于H型钢埋弧焊工装。

背景技术

H型钢由两块翼板和一块腹板构成，具有H形的截面形状；H型钢具有截面面积分配理想、强重比合理的优点，因此相对于工字钢具有更强的抗弯能力，在相同截面负荷下，H型钢比传统结构的钢材重量低的特点，传统的焊接方法都是先将腹板水平放置，再将中间垂直的翼板固定好后进行焊接，焊完后还要对另一面的两边进行焊接。这种焊接方式步骤繁多、效率低下、自动化程度较低，长时间工作会对工作者带来较大的劳动强度。

专利号为CN107378330A的发明专利一种H型钢焊接装置，包括支架组、导轨、门梁和悬臂焊机。使用时将提前搭焊在一起的H型钢放到支架组上，伺服电机带动数控式双悬臂焊机沿直线移动焊接。该装置一次可同时焊接两条长H型钢或多条短H型钢，通过增加支架组和导轨的长度理论上可焊接任意长度的H型钢，整个设备自动化程度高，质量稳定，焊接部位强度高不易变形。

该发明虽然能够同时焊接两条H型钢，但是该专利难以一次性对一个H型钢的两边焊接处同时进行焊接，需要工作者手动将H型钢进行调换位置，为工作者带来了较大的麻烦；该专利虽然能够缺少对H型钢的固定装置，使H型钢在焊接的过程中容易产生晃动或偏移，影响H型钢焊接的成功率，使H型钢存在报废的安全隐患。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，设计合理，移动方便稳定，操作方便，适用于不同型号规格，能同时对H型钢的两边焊接，并且H型钢定位牢固的用于H型钢埋弧焊工装。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种H型钢埋弧焊工装，包括输送顶紧机构、焊接输送装置、焊接移动机构和焊接装置，输送顶紧机构用于输送并且定位H型钢，焊接移动机构装配于焊接输送装置底部，焊接装置固设于焊接移动机构底部，并且与输送顶紧机构位置相对应。

作为本发明的一种优选方式，所述输送顶紧机构包括底座、布设于底座上的钢板输送机构；底座的两端布设有用于定位H型钢的前挡料机构和后挡料机构；所述前挡料机构包括固设于底座上的前底板，前底板上垂直固设有前支撑板；前支撑板上垂直布设有前定位板，前定位板装配于钢板输送机构上，前定位板内侧固设有前安装板，前安装板上对称固设有前支座，前支座上转动连接有前挡料杆；前底板上布设有用于驱动前挡料杆上下移动的前驱动机构；所述前驱动机构包括前安装座，安装座上固设有前底部单耳座，前底部单耳座上固设有前驱动油缸，前驱动油缸的前驱动轴上固设有前双耳接头，前双耳接头上转动连接前顶部单耳座，前顶部单耳座固设于前挡料杆底部；所述前挡料杆包括转动连接于前支座上的前转动轴，前转动轴两端对称固设有前连接板的一端，两个前连接板的另一端垂直固设有前挡料管；两个前连接板之间固设有前挡料板；前挡料板底部固设前顶部单耳座上；所述前定位板的前端布设有放置架，放置架装配于钢板输送机构上，前驱动油缸驱动前挡料杆向下运动，前挡料杆上的前挡料管相抵于放置架上，放置架的前端安装有前光电开关。

作为本发明的一种优选方式，所述后挡料机构包括固设于底座上的后底板，后底板上垂直固设有后支撑板；后支撑板上垂直布设有后定位板，后定位板装配于钢板输送机构上，后定位板前端对称固设有后安装板，后安装板位于后支撑板两侧，后安装板上固设有后支座，后支座上转动连接有后挡料杆；后支撑板上布设有用于驱动后挡料杆上下移动的后驱动机构；所述后驱动机构包括后安装座，后安装座上固设有后底部单耳座，后底部单耳座上固设有后驱动油缸，后驱动油缸的后驱动轴上固设有后双耳接头，后双耳接头上转动连接后顶部单耳座，后顶部单耳座固设于后挡料杆底部；所述后挡料杆包括转动连接于后支座上的后转动轴，后转动轴两端对称固设有后连接板的一端，两个后连接板的另一端垂直固设有后挡料管；两个后连接板之间固设有后挡料板；后挡料板底部固设后顶部单耳座上；所述后支撑板的前端顶部安装有后光电开关；后光电开关与后转动轴之间在垂直方向留有间距；所述钢板输送机构包括水平设置的平台，平台上安装有用于放置钢板的缓存组件和驱动电机；所述缓存组件包括至少一个接料辊和输送辊；接料辊和输送辊首尾连接地安装于平台上；平台通过接料链条连接；接料辊的端部通过连接链条与驱动电机连接；驱动电机固设于底座底部；所述接料辊和输送辊的连接轴两端分别转动连接有定位座，定位座固设于平台顶部。

作为本发明的一种优选方式，所述焊接移动机构包括横移机构、固定座机构和对称布设的升降臂；所述升降臂上固设有定位板，定位板上固设有直线导轨；与此相对应的，横移机构上布设有与直线导轨相适配的横移导轨；所述横移机构包括升降底板，垂直固设于升降底板两侧的连接竖板，连接竖板上布设有滑块；与此相对应的，固定座机构上装配有与滑块相适配的垂直导轨；所述升降底板水平固设有相对称的连接横板，横移导轨固设于连接横板上；所述升降底板上还布设有用于驱动升降底板横向移动的横移驱动机构；所述横移驱动机构包括固设于升降底板上的驱动电机和两个对称布设的链轮座，两个链轮座位于两个连接横板之间，驱动电机位于升降底板的另一侧，驱动电机的驱动轴分别穿过升降底板和链轮座，驱动轴端部固设有链轮，两个链轮之间通过调节链条连接，调节链条上固设有链条连接块，链条连接块连接于定位板上，链轮座上对称固设有链轮支撑板，两个链轮支撑板上装配有盖板；所述升降底板上固设有升降定位座，与此相对应的，固定座机构上布设有升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降定位座上下移动，进而带动横移机构上下移动。

作为本发明的一种优选方式，所述固定座机构包括对称布设的升降支座，两个升降支座顶部固设有顶板，顶板与升降支座之间装配有升降连接板，垂直导轨固设于升降支座的另一侧，两个升降支座之间固设有升降安装座；升降驱动机构装配于升降安装座上；所述升降驱动机构包括固设于升降安装座上的减速电机和升降机，升降机上穿设有升降轴；升降安装座中部形成有定位筒，升降机安装于定位筒上，升降轴的底部容纳于定位筒内，升降轴的顶部连接升降定位座；所述升降定位座包括升降顶板，升降顶板与升降底板之间固设有升降连接板，升降顶板底部装配有升降盘，升降轴穿过升降盘和升降顶板，升降顶板顶部安装有挡板，升降盘上安装有升降行程开关；所述升降底板顶部中间形成有导向槽，导向槽上安装有导向开关，与此相对应的，定位板上布设有与导向开关相对应的挡光板；所述定位板上对称固设有加强板；加强板固设于升降臂两侧。

作为本发明的一种优选方式，所述焊接输送装置包括立柱，立柱上固设有两根底梁，两根底梁两端通过横档固定，沿底梁的长度方向布设有钢轨，滑动装配于钢轨上的若干滑动机构，焊接移动平台装配于滑动机构上，焊接移动平台上布设有平台驱动机构，平台驱动机构驱动焊接移动平台沿着钢轨左右移动；所述滑动机构设置有两组，对称布设于焊接移动平台底部；所述滑动机构包括固设于焊接移动平台底部的连接底板，连接底板底部垂直布设有两个支撑板，两个支撑板之间通过销轴连接滚轮，滚轮滑动连接于钢轨上；所述平台驱动机构设置有两个，对称布设于焊接移动平台底部。

作为本发明的一种优选方式，所述焊接移动平台上形成有安装孔，平台驱动机构装配于安装孔内；所述平台驱动机构包括固设于焊接移动平台底部的减速机底板，减速机底板上固设有减速机，减速机上连接有伺服电机，减速机上的驱动轴底部固设有斜齿轮，与此相对应的，钢轨上布设有与斜齿轮相啮合的斜齿条，斜齿条固设于钢轨外侧；所述底梁与钢轨连接处布设有多个压轨器，多个压轨器沿钢轨长度方向等距布设；所述底梁的前后端对称布设有两组光电开关座，光电开关座上布设有光电开关，每一组相对应的光电开关相对布设；所述底梁的两端垂直固设有端部限位板；所述端部限位板与横档之间固设有连接板。

作为本发明的一种优选方式，所述焊接装置设置有两个，两个焊接装置固设于升降臂底部；所述焊接装置包括垂直固设于升降臂底部的机头支架，机头支架上垂直对称固设有连接架；两连接架外端垂直固设有安装架，两安装架底部装配有驱动机构；两连接架内端垂直固设有两个侧板，两个侧板之间连接有支撑杆，两个侧板底部装配有焊接机构；焊接机构与驱动机构之间留有间隙，该间隙供待焊接的H型钢贴合插入；所述机头支架顶部故设有监控支架，监控支架上装配有摄像头，摄像头位于两连接架之间；两个焊接装置分别固设于升降臂底部的前端和后端；两个焊接装置在焊接方向上前后交错。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动机构包括固设于两安装架底部之间的安装板，安装板外侧固设有导向气缸，导向气缸的导向轴穿过安装板，连接于张紧轮支架，张紧轮支架中部固设有相对称布设的支架板，两支架板之间通过销轴连接，销轴上装配有张紧轮，张紧轮相抵靠翼板外侧；所述张紧轮支架两侧固设有导柱固定块，安装板上装配有轴套，轴套内滑动连接有导柱，导柱的一端固设于导柱固定块上，另一端在导向气缸的驱动下，沿着轴套左右移动。

作为本发明的一种优选方式，所述焊接机构包括固设于两个侧板外侧的锁紧块，两锁紧块之间布设有固定棒，固定棒上套接有至少一组焊枪组件；所述焊枪组件设置有两组，焊枪组件包括套接于固定棒上的定位套和旋转底座，其中，旋转底座上固设有压板，压板上垂直固设有调整座，调整座端部安装有刻度盘，刻度盘上布设有焊枪夹头，焊枪夹头上夹持有焊枪管；所述侧板外侧垂直固设有风管支撑杆，风管支撑杆上装配有焊剂导向槽；所述两个侧板底部布设有导向机构，该导向机构相抵靠翼板内侧壁和腹板顶部；所述导向机构包括轴承支架，轴承支架呈“L”型结构，轴承支架上分别装配有横向轴承和纵向轴承；横向轴承相抵靠翼板内侧壁，纵向轴承相抵靠腹板顶部。

本发明的有益效果是：本发明设有输送顶紧机构、焊接输送装置、焊接移动机构和焊接装置，能够自动实现对H型钢的夹紧、移动和焊接作业，本发明自动化程度较高，采用了第一焊接枪和第二焊接枪同时焊接的工作方式，降低了H型钢焊接的工作步骤，提高了H型钢的焊接效率。

附图说明

图1是本发明实施例使用状态图；

图2是本发明实施例输送顶紧机构使用状态图；

图3是本发明实施例输送顶紧机构结构示意图；

图4是本发明实施例A向局部放大图；

图5是本发明实施例B向局部放大图；

图6是本发明实施例C向局部放大图；

图7是本发明实施例D向局部放大图；

图8是本发明实施例焊接移动机构结构示意图；

图9是本发明实施例焊接移动机构主视图；

图10是本发明实施例横移机构结构示意图；

图11是本发明实施例横移机构使用状态图；

图12是本发明实施例固定座机构结构示意图；

图13是本发明实施例焊接输送装置使用状态图；

图14是本发明实施例去掉焊接移动平台的结构示意图；

图15是本发明实施例E向局部放大图；

图16是本发明实施例F向局部放大图；

图17是本发明实施例焊接装置使用状态图；

图18是本发明实施例焊接装置侧视图；

图19是本发明实施例驱动机构结构示意图；

图20是本发明实施例焊接装置结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1所示，一种H型钢埋弧焊工装，包括输送顶紧机构250、焊接输送装置252、焊接移动机构251和焊接装置230，输送顶紧机构250用于输送并且定位H型钢，焊接移动机构251装配于焊接输送装置252底部，焊接装置230固设于焊接移动机构251底部，并且与输送顶紧机构250位置相对应；本发明设有输送顶紧机构、焊接输送装置、焊接移动机构和焊接装置，能够自动实现对H型钢的夹紧、移动和焊接作业，本发明自动化程度较高，采用了第一焊接枪和第二焊接枪同时焊接的工作方式，降低了H型钢焊接的工作步骤，提高了H型钢的焊接效率。

如图2-7所示，输送顶紧机构250，包括底座14、布设于底座14上的钢板输送机构140；底座14的两端布设有用于定位H型钢的前挡料机构141和后挡料机构142；所述前挡料机构141包括固设于底座14上的前底板14-1，前底板14-1上垂直固设有前支撑板14-2；前支撑板14-2上垂直布设有前定位板14-3，前定位板14-3装配于钢板输送机构140上，前定位板14-3内侧固设有前安装板14-4，前安装板14-4上对称固设有前支座14-5，前支座14-5上转动连接有前挡料杆143；前底板14-1上布设有用于驱动前挡料杆143上下移动的前驱动机构144；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置前挡料机构和后挡料机构；可以将需要加工的H型钢定位在钢板输送机构上，方便，安全，准确。

具体的，前驱动机构144包括前安装座144-1，安装座144-1上固设有前底部单耳座144-2，前底部单耳座144-2上固设有前驱动油缸144-3，前驱动油缸144-3的前驱动轴144-4上固设有前双耳接头144-5，前双耳接头144-5上转动连接前顶部单耳座144-6，前顶部单耳座144-6固设于前挡料杆143底部。前挡料杆143包括转动连接于前支座14-5上的前转动轴143-1，前转动轴143-1两端对称固设有前连接板143-2的一端，两个前连接板143-2的另一端垂直固设有前挡料管143-3；两个前连接板143-2之间固设有前挡料板143-4；前挡料板143-4底部固设前顶部单耳座144-6上。

前定位板14-3的前端布设有放置架14-6，放置架14-6装配于钢板输送机构140上，前驱动油缸144-3驱动前挡料杆143向下运动，前挡料杆143上的前挡料管143-3相抵于放置架14-6上；本发明设置的前驱动机构驱动前挡料杆上下移动，H型钢在钢板输送机构输送时，前挡料杆位于钢板输送机构下部，当H型钢输送至指定位置以后，前挡料杆升起，用于抵靠H型钢的后端，用于限制H型钢的晃动；放置架14-6的前端安装有前光电开关14-7；本发明的放置架的前端安装有前光电开关；前光电开关检测到H型钢输送时，可以通过前驱动油缸将前挡料杆放下，使得H型钢能顺利通过。

后挡料机构142包括固设于底座14上的后底板142-1，后底板142-1上垂直固设有后支撑板142-2；后支撑板142-2上垂直布设有后定位板142-3，后定位板142-3装配于钢板输送机构140上，后定位板142-3前端对称固设有后安装板142-4，后安装板142-4位于后支撑板142-2两侧，后安装板142-4上固设有后支座142-5，后支座142-5上转动连接有后挡料杆145；后支撑板142-2上布设有用于驱动后挡料杆145上下移动的后驱动机构146‘’本发明设置的后挡料杆通过后驱动机构驱动上下移动，H型钢在钢板输送机构输送时至后挡料杆位置时，后挡料杆升起，用于抵靠H型钢的前端，用于限制H型钢的晃动。

后驱动机构146包括后安装座146-1，后安装座146-1上固设有后底部单耳座146-2，后底部单耳座146-2上固设有后驱动油缸146-3，后驱动油缸146-3的后驱动轴146-4上固设有后双耳接头146-5，后双耳接头146-5上转动连接后顶部单耳座146-6，后顶部单耳座146-6固设于后挡料杆145底部；后挡料杆145包括转动连接于后支座142-5上的后转动轴145-1，后转动轴145-1两端对称固设有后连接板145-2的一端，两个后连接板145-2的另一端垂直固设有后挡料管145-3；两个后连接板145-2之间固设有后挡料板145-4；后挡料板145-4底部固设后顶部单耳座146-6上。

后支撑板142-2的前端顶部安装有后光电开关14-8；后光电开关14-8与后转动轴145-1之间在垂直方向留有间距；本发明的后支撑板的前端顶部安装有后光电开关；后光电开关检测到H型钢的信号时，后驱动机构驱动后挡料杆升起，使得H型钢前端被后挡料杆抵住，与此同时，H型钢的后端被前挡料杆抵住，整个H型钢就被顶紧，定位精准，H型钢能安全稳定的放置于输送平台上，为后续H型钢的操作精准性和产品质量提供保障。

钢板输送机构140包括水平设置的平台147，平台147上安装有用于放置钢板的缓存组件148和驱动电机149；所述缓存组件148包括至少一个接料辊148-1和输送辊148-2；接料辊148-1和输送辊148-2首尾连接地安装于平台147上；平台147通过接料链条148-3连接；接料辊148-1的端部通过连接链条148-4与驱动电机149连接；驱动电机149固设于底座14底部；本发明通过设置钢板输送机构，钢板输送机构包括接料辊和若干传动辊，然后通过链条实现各输送辊之间的主动传动，极大地提高了运输效率；现实H型钢的在线缓存和输送。接料辊148-1和输送辊148-2的连接轴两端分别转动连接有定位座148-5，定位座148-5固设于平台147顶部；设置定位座，接料辊和输送辊的连接轴两端分别转动连接在定位座上，使得H型钢输送平稳，同时，也提高了接料辊输送辊转动连贯性和平稳度。

本发明设置的输送顶紧机构，前挡料机构和后挡料机构采用前驱动油缸和后驱动油缸，以及链轮链条机构传动，各机构协调配合，提升了H型钢连续生产线夹紧驱动输送装置运行的平稳性、连续性和精准性，提高H型钢连续生产效率和产品质量。

如图8-12所示，焊接输送装置252包括横移机构150、固定座机构153和对称布设的升降臂155；所述升降臂155上固设有定位板155-1，定位板155-1上固设有直线导轨155-2；与此相对应的，横移机构150上布设有与直线导轨155-2相适配的横移导轨150-5；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置横移机构，横移机构沿着横移机构平移；提高了焊枪的移动稳定性和安全性，焊枪移动时非常便捷；焊枪稳定能够保证焊缝在均匀平直，焊接质量高。

横移机构150包括升降底板150-1，垂直固设于升降底板150-1两侧的连接竖板150-2，连接竖板150-2上布设有滑块150-3；与此相对应的，固定座机构153上装配有与滑块150-3相适配的垂直导轨153-2；本发明通过设置横移机构，固定座机构与横移机构之间相互配合，一是提高了焊枪的操作方便，同时，焊接装置装配于升降臂底部，也使得焊接装置的操作空间变大，提高了使用效率；升降底板150-1水平固设有相对称的连接横板150-4，横移导轨150-5固设于连接横板150-4上；所述升降底板150-1上还布设有用于驱动升降底板150-1横向移动的横移驱动机构151；本发明通过横移驱动机构，横移驱动机构驱动升降底板左右移动，保证了焊接装置移动的连贯性和平稳性。

横移驱动机构151包括固设于升降底板150-1上的驱动电机151-2和两个对称布设的链轮座151-1，两个链轮座151-1位于两个连接横板150-4之间，驱动电机151-2位于升降底板150-1的另一侧，驱动电机151-2的驱动轴151-3分别穿过升降底板150-1和链轮座151-1，驱动轴151-3端部固设有链轮151-4，两个链轮151-4之间通过调节链条151-5连接，调节链条151-5上固设有链条连接块151-7，链条连接块151-7连接于定位板155-1上，链轮座151-1上对称固设有链轮支撑板151-6，两个链轮支撑板151-6上装配有盖板151-8；本发明设置的升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降定位座上下移动，进而带动焊接装置上下移动，提高了整个焊接装置的加工效率；升降底板150-1上固设有升降定位座156，与此相对应的，固定座机构153上布设有升降驱动机构154，升降驱动机构154驱动升降定位座156上下移动，进而带动横移机构150上下移动；固定座机构153包括对称布设的升降支座153-1，两个升降支座153-1顶部固设有顶板153-3，顶板153-3与升降支座153-1之间装配有升降连接板153-4，垂直导轨153-2固设于升降支座153-1的另一侧，两个升降支座153-1之间固设有升降安装座153-5；升降驱动机构154装配于升降安装座153-5上；本发明设置的固定座机构，升降驱动机构驱动固定座机构上下移动，使得焊接装置在纵向方向移动，提高焊接的稳定性。

升降驱动机构154包括固设于升降安装座153-5上的减速电机154-1和升降机154-2，升降机154-2上穿设有升降轴154-3；升降安装座153-5中部形成有定位筒153-6，升降机154-2安装于定位筒153-6上，升降轴154-3的底部容纳于定位筒153-6内，升降轴154-3的顶部连接升降定位座156；本发明的升降轴在升降机的驱动下沿着定位筒上下移动，提高了升降驱动机构的运动的稳定性和安全性。

升降定位座156包括升降顶板156-1，升降顶板156-1与升降底板150-1之间固设有升降连接板156-2，升降顶板156-1底部装配有升降盘156-3，升降轴154-3穿过升降盘156-3和升降顶板156-1，升降顶板156-1顶部安装有挡板156-4，升降盘156-3上安装有升降行程开关156-5；本发明通过升降顶板与升降底板之间固设有升降连接板，升降连接板上通过安装管连接控制器，方便操作的便捷性；具体的，通过设在升降行程开关，可以知晓升降轴的升降行程，保证移动机构的使用安全；升降底板150-1顶部中间形成有导向槽157，导向槽157上安装有导向开关157-1，与此相对应的，定位板155-1上布设有与导向开关157-1相对应的挡光板157-2；本发明通过导向开关与挡光板之间的相互配合，横移机构中、横移驱动机构、驱动电机、调节链条等之间的相互协调配合，提升了埋弧焊用移动机构运行的平稳性、连续性和精准性，提高H型钢连续生产效率和产品质量。定位板155-1上对称固设有加强板158；加强板158固设于升降臂155两侧；本发明设置加强板；提高了移动机构的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。

实施例：如图13-16所示，焊接输送装置252包括立柱16，立柱16上固设有两根底梁16-1，两根底梁16-1两端通过横档16-4固定，沿底梁16-1的长度方向布设有钢轨16-3，滑动装配于钢轨16-3上的若干滑动机构161，焊接移动平台160装配于滑动机构161上，焊接移动平台160上布设有平台驱动机构162，平台驱动机构162驱动焊接移动平台160沿着钢轨16-3左右移动；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置滑动机构，焊接移动平台装配于滑动机构上，通过平台驱动机构驱动；提高了焊接移动平台的移动稳定性和安全性，焊接移动平台底部装配有焊接机构，可以同步移动，方便稳定快捷。

滑动机构161设置有两组，对称布设于焊接移动平台160底部；本发明的滑动机构设置有两组，提高了焊接移动平台与钢轨的滑动连接稳定性，进一步保证了使用安全；滑动机构161包括固设于焊接移动平台160底部的连接底板161-1，连接底板161-1底部垂直布设有两个支撑板161-2，两个支撑板161-2之间通过销轴连接滚轮161-3，滚轮161-3滑动连接于钢轨16-3上；本发明的通过滚轮滑动连接于钢轨上，使得输送装置的输送更加稳定，输送效率更好；平台驱动机构162设置有两个，对称布设于焊接移动平台160底部；本发明的平台驱动机构设置有两个，可以同时驱动焊接移动平台沿着钢轨移动，保证了焊接移动平台移动的连贯性和平稳性。

焊接移动平台160上形成有安装孔169，平台驱动机构162装配于安装孔169内；具体的，平台驱动机构162包括固设于焊接移动平台160底部的减速机底板162-1，减速机底板162-1上固设有减速机162-3，减速机162-3上连接有伺服电机162-4，减速机162-3上的驱动轴162-5底部固设有斜齿轮162-6，与此相对应的，钢轨16-3上布设有与斜齿轮162-6相啮合的斜齿条162-7，斜齿条162-7固设于钢轨16-3外侧；本发明的通过设置平台驱动机构，伺服电机驱动斜齿轮沿着斜齿条移动，提高了焊接移动平台移动的稳定性，同时，本发明采用斜齿轮与斜齿条相互啮合的传动方式，提高自身精度，从而实现高精度传动，同时，也使得斜齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单，齿轮啮合无中心面要求；底梁16-1与钢轨16-3连接处布设有多个压轨器163，多个压轨器163沿钢轨16-3长度方向等距布设；本发明的设置有多个压轨器，压轨器用于将钢轨紧固在底梁上，其优势即在于安装简单不需预埋螺栓或在工字钢上打孔，只需要将压轨器的底座按距离焊接在钢轨上，专用螺栓套在底座上，安装好调整垫板和上盖拧紧即可，安装简单快捷，维护、更换简单方便。

底梁16-1的前后端对称布设有两组光电开关座164，光电开关座164上布设有光电开关165，每一组相对应的光电开关165相对布设；本发明底梁的前后端布设有光电开关，光电开关的红外与焊接移动平台端部相互感应，当焊接移动平台移动至光电开关位置，焊接移动平台上的伺服电机停止运行，焊接移动平台定位于钢轨上，从而实现焊接移动平台移动时的稳定；另外，本发明的结构简单、容易实现，降低了材料成本，且采用光电开关能够灵活增加和减少控制功能，稳定性高、可靠性强；本发明焊接移动平台的外侧设置有检修平台，检修平台上固设有栏杆；方便了输送装置的检修和维护，延长其使用寿命。

底梁16-1的两端垂直固设有端部限位板166；本发明设置有端部限位板，用于保证焊接移动平台的移动安全性，可以在限位板上装配有限位件，限位件为塑料材质制成，用于减缓焊接移动平台与限位件的碰撞的缓冲性，避免了焊接移动平台在长时间碰撞以后的损坏，进一步保证了使用安全；端部限位板166与横档16-4之间固设有连接板168，本发明设置有连接板，提高了输送装置的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全性。

如图17-20所示，焊接装置230设置有两个，两个焊接装置230固设于升降臂155底部；所述焊接装置230包括垂直固设于升降臂155底部的机头支架17-1，机头支架17-1上垂直对称固设有连接架17-2；两连接架17-2外端垂直固设有安装架17-3，两安装架17-3底部装配有驱动机构170；两连接架17-2内端垂直固设有两个侧板17-4，两个侧板17-4之间连接有支撑杆17-5，两个侧板17-4底部装配有焊接机构171；焊接机构171与驱动机构170之间留有间隙231，该间隙231供待焊接的H型钢贴合插入；本发明结构简单，设计巧妙，焊接装置固设于升降臂底部，可以通过升降臂的升降来实现焊接装置与H型钢的定位，同时，设置有驱动机构，该驱动机构相抵靠并且滑动于翼板外侧，可沿着需要加工的H型钢长度方向向前移动；具体的，焊接机构与驱动机构之间留有间隙，该间隙供待焊接的H型钢贴合插入，驱动机构中的H型钢翼板的定位由垂直张紧轮实现，满足不同规格H型钢的定位；机头支架17-1顶部故设有监控支架175，监控支架175上装配有摄像头176，摄像头176位于两连接架17-2之间；采用上述技术方案，本发明在前端的焊接装置上设置摄像头，可以实时监控H型钢的焊接状态，保证使用的安全性。

两个焊接装置230分别固设于升降臂155底部的前端和后端；两个焊接装置230在焊接方向上前后交错；本发明的两个焊接装置在焊接方向上前后交错；这样使得第一焊接装置和第二焊接装置不产生干涉，即使腹板较窄，第一焊接装置和第二第一焊接装置也能同时容纳在两翼板之间；驱动机构170包括固设于两安装架17-3底部之间的安装板170-1，安装板170-1外侧固设有导向气缸170-2，导向气缸170-2的导向轴170-3穿过安装板170-1，连接于张紧轮支架170-4，张紧轮支架170-4中部固设有相对称布设的支架板170-5，两支架板170-5之间通过销轴170-6连接，销轴上装配有张紧轮170-7，张紧轮170-7相抵靠翼板外侧；本发明设置的驱动机构，通过导向气缸的导向轴驱动张紧轮相抵靠于翼板外侧，张紧轮沿着H型钢长度方向移动，使得焊接装置的移动更加顺畅，提供了焊接效率。

张紧轮支架170-4两侧固设有导柱固定块170-8，安装板170-1上装配有轴套170-10，轴套170-10内滑动连接有导柱170-9，导柱170-9的一端固设于导柱固定块170-8上，另一端在导向气缸170-2的驱动下，沿着轴套170-10左右移动；本发明设置的导向装置，导向气缸通过轴套和导柱的相互配合，提高了导向气缸的导向稳定性和安全性；焊接机构171包括固设于两个侧板17-4外侧的锁紧块171-0，两锁紧块171-0之间布设有固定棒171-1，固定棒171-1上套接有至少一组焊枪组件177；本发明的H型钢采用腹板平躺，两侧翼板单侧同时焊接的工艺方式进行焊接，焊枪组件可在固定棒上转动，可以调节焊枪组件的纵向角度，适用于不同规格的H型钢焊接。

焊枪组件177设置有两组，焊枪组件177包括套接于固定棒171-1上的定位套171-2和旋转底座171-3，其中，旋转底座171-3上固设有压板171-4，压板171-4上垂直固设有调整座171-5，调整座171-5端部安装有刻度盘171-6，刻度盘171-6上布设有焊枪夹头171-7，焊枪夹头171-7上夹持有焊枪管171-8；本发明的焊枪组件设置有两组，避免在使用过程中，焊枪损坏以后，可以有备用焊枪，避免了焊接装置的停止运行，使得焊接效率大大提高，另外，在调整座端部安装有刻度盘，可以调整焊枪管在横向位置的倾斜角度，满足H型钢的焊接要求；侧板17-4外侧垂直固设有风管支撑杆171-9，风管支撑杆171-9上装配有焊剂导向槽171-10；本发明设置的焊剂导向槽内落下焊剂，焊剂导向槽连接焊剂筒，在焊接过程中，满足焊剂的用量需求。

两个侧板17-4底部布设有导向机构173，该导向机构173相抵靠翼板内侧壁和腹板顶部；具体的，导向机构173包括轴承支架173-1，轴承支架173-1呈“L”型结构，轴承支架173-1上分别装配有横向轴承173-2和纵向轴承173-3；横向轴承173-2相抵靠翼板内侧壁，纵向轴承173-3相抵靠腹板顶部；本发明设置的导向机构与驱动机构之间相互配合，可以同时定位翼板的内侧和外侧，H型钢内侧翼板的通过横向轴承定位并且滑动，外侧翼板通过张紧轮定位并且可移动，满足不同规格H型钢的定位。

Claims (7)

1.一种H型钢埋弧焊工装，其特征在于；包括输送顶紧机构（250）、焊接输送装置（252）、焊接移动机构（251）和焊接装置（230），输送顶紧机构（250）用于输送并且定位H型钢，焊接移动机构（251）装配于焊接输送装置（252）底部，焊接装置（230）固设于焊接移动机构（251）底部，并且与输送顶紧机构（250）位置相对应；所述焊接装置（230）设置有两个，两个焊接装置（230）固设于升降臂（155）底部；所述焊接装置（230）包括垂直固设于升降臂（155）底部的机头支架（17-1），机头支架（17-1）上垂直对称固设有连接架（17-2）；两连接架（17-2）外端垂直固设有安装架（17-3），两安装架（17-3）底部装配有驱动机构（170）；两连接架（17-2）内端垂直固设有两个侧板（17-4），两个侧板（17-4）之间连接有支撑杆（17-5），两个侧板（17-4）底部装配有焊接机构（171）；焊接机构（171）与驱动机构（170）之间留有间隙（231），该间隙（231）供待焊接的H型钢贴合插入；所述机头支架（17-1）顶部故设有监控支架（175），监控支架（175）上装配有摄像头（176），摄像头（176）位于两连接架（17-2）之间；两个焊接装置（230）分别固设于升降臂（155）底部的前端和后端；两个焊接装置（230）在焊接方向上前后交错；所述驱动机构（170）包括固设于两安装架（17-3）底部之间的安装板（170-1），安装板（170-1）外侧固设有导向气缸（170-2），导向气缸（170-2）的导向轴（170-3）穿过安装板（170-1），连接于张紧轮支架（170-4），张紧轮支架（170-4）中部固设有相对称布设的支架板（170-5），两支架板（170-5）之间通过销轴（170-6）连接，销轴上装配有张紧轮（170-7），张紧轮（170-7）相抵靠翼板外侧；所述张紧轮支架（170-4）两侧固设有导柱固定块（170-8），安装板（170-1）上装配有轴套（170-10），轴套（170-10）内滑动连接有导柱（170-9），导柱（170-9）的一端固设于导柱固定块（170-8）上，另一端在导向气缸（170-2）的驱动下，沿着轴套（170-10）左右移动；所述焊接机构（171）包括固设于两个侧板（17-4）外侧的锁紧块（171-0），两锁紧块（171-0）之间布设有固定棒（171-1），固定棒（171-1）上套接有至少一组焊枪组件（177）；所述焊枪组件（177）设置有两组，焊枪组件（177）包括套接于固定棒（171-1）上的定位套（171-2）和旋转底座（171-3），其中，旋转底座（171-3）上固设有压板（171-4），压板（171-4）上垂直固设有调整座（171-5），调整座（171-5）端部安装有刻度盘（171-6），刻度盘（171-6）上布设有焊枪夹头（171-7），焊枪夹头（171-7）上夹持有焊枪管（171-8）；所述侧板（17-4）外侧垂直固设有风管支撑杆（171-9），风管支撑杆（171-9）上装配有焊剂导向槽（171-10）；所述两个侧板（17-4）底部布设有导向机构（173），该导向机构（173）相抵靠翼板内侧壁和腹板顶部；所述导向机构（173）包括轴承支架（173-1），轴承支架（173-1）呈“L”型结构，轴承支架（173-1）上分别装配有横向轴承（173-2）和纵向轴承（173-3）；横向轴承（173-2）相抵靠翼板内侧壁，纵向轴承（173-3）相抵靠腹板顶部。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢埋弧焊工装，其特征在于：所述输送顶紧机构（250）包括底座（14）、布设于底座（14）上的钢板输送机构（140）；底座（14）的两端布设有用于定位H型钢的前挡料机构（141）和后挡料机构（142）；所述前挡料机构（141）包括固设于底座（14）上的前底板（14-1），前底板（14-1）上垂直固设有前支撑板（14-2）；前支撑板（14-2）上垂直布设有前定位板（14-3），前定位板（14-3）装配于钢板输送机构（140）上，前定位板（14-3）内侧固设有前安装板（14-4），前安装板（14-4）上对称固设有前支座（14-5），前支座（14-5）上转动连接有前挡料杆（143）；前底板（14-1）上布设有用于驱动前挡料杆（143）上下移动的前驱动机构（144）；所述前驱动机构（144）包括前安装座（144-1），安装座（144-1）上固设有前底部单耳座（144-2），前底部单耳座（144-2）上固设有前驱动油缸（144-3），前驱动油缸（144-3）的前驱动轴（144-4）上固设有前双耳接头（144-5），前双耳接头（144-5）上转动连接前顶部单耳座（144-6），前顶部单耳座（144-6）固设于前挡料杆（143）底部；所述前挡料杆（143）包括转动连接于前支座（14-5）上的前转动轴（143-1），前转动轴（143-1）两端对称固设有前连接板（143-2）的一端，两个前连接板（143-2）的另一端垂直固设有前挡料管（143-3）；两个前连接板（143-2）之间固设有前挡料板（143-4）；前挡料板（143-4）底部固设前顶部单耳座（144-6）上；所述前定位板（14-3）的前端布设有放置架（14-6），放置架（14-6）装配于钢板输送机构（140）上，前驱动油缸（144-3）驱动前挡料杆（143）向下运动，前挡料杆（143）上的前挡料管（143-3）相抵于放置架（14-6）上，放置架（14-6）的前端安装有前光电开关（14-7）。

3.根据权利要求2所述的一种H型钢埋弧焊工装，其特征在于：所述后挡料机构（142）包括固设于底座（14）上的后底板（142-1），后底板（142-1）上垂直固设有后支撑板（142-2）；后支撑板（142-2）上垂直布设有后定位板（142-3），后定位板（142-3）装配于钢板输送机构（140）上，后定位板（142-3）前端对称固设有后安装板（142-4），后安装板（142-4）位于后支撑板（142-2）两侧，后安装板（142-4）上固设有后支座（142-5），后支座（142-5）上转动连接有后挡料杆（145）；后支撑板（142-2）上布设有用于驱动后挡料杆（145）上下移动的后驱动机构（146）；所述后驱动机构（146）包括后安装座（146-1），后安装座（146-1）上固设有后底部单耳座（146-2），后底部单耳座（146-2）上固设有后驱动油缸（146-3），后驱动油缸（146-3）的后驱动轴（146-4）上固设有后双耳接头（146-5），后双耳接头（146-5）上转动连接后顶部单耳座（146-6），后顶部单耳座（146-6）固设于后挡料杆（145）底部；所述后挡料杆（145）包括转动连接于后支座（142-5）上的后转动轴（145-1），后转动轴（145-1）两端对称固设有后连接板（145-2）的一端，两个后连接板（145-2）的另一端垂直固设有后挡料管（145-3）；两个后连接板（145-2）之间固设有后挡料板（145-4）；后挡料板（145-4）底部固设后顶部单耳座（146-6）上；所述后支撑板（142-2）的前端顶部安装有后光电开关（14-8）；后光电开关（14-8）与后转动轴（145-1）之间在垂直方向留有间距；所述钢板输送机构（140）包括水平设置的平台（147），平台（147）上安装有用于放置钢板的缓存组件（148）和驱动电机（149）；所述缓存组件（148）包括至少一个接料辊（148-1）和输送辊（148-2）；接料辊（148-1）和输送辊（148-2）首尾连接地安装于平台（147）上；平台（147）通过接料链条（148-3）连接；接料辊（148-1）的端部通过连接链条（148-4）与驱动电机（149）连接；驱动电机（149）固设于底座（14）底部；所述接料辊（148-1）和输送辊（148-2）的连接轴两端分别转动连接有定位座（148-5），定位座（148-5）固设于平台（147）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种H型钢埋弧焊工装，其特征在于：所述焊接移动机构（251）包括横移机构（150）、固定座机构（153）和对称布设的升降臂（155）；所述升降臂（155）上固设有定位板（155-1），定位板（155-1）上固设有直线导轨（155-2）；与此相对应的，横移机构（150）上布设有与直线导轨（155-2）相适配的横移导轨（150-5）；所述横移机构（150）包括升降底板（150-1），垂直固设于升降底板（150-1）两侧的连接竖板（150-2），连接竖板（150-2）上布设有滑块（150-3）；与此相对应的，固定座机构（153）上装配有与滑块（150-3）相适配的垂直导轨（153-2）；所述升降底板（150-1）水平固设有相对称的连接横板（150-4），横移导轨（150-5）固设于连接横板（150-4）上；所述升降底板（150-1）上还布设有用于驱动升降底板（150-1）横向移动的横移驱动机构（151）；所述横移驱动机构（151）包括固设于升降底板（150-1）上的驱动电机（151-2）和两个对称布设的链轮座（151-1），两个链轮座（151-1）位于两个连接横板（150-4）之间，驱动电机（151-2）位于升降底板（150-1）的另一侧，驱动电机（151-2）的驱动轴（151-3）分别穿过升降底板（150-1）和链轮座（151-1），驱动轴（151-3）端部固设有链轮（151-4），两个链轮（151-4）之间通过调节链条（151-5）连接，调节链条（151-5）上固设有链条连接块（151-7），链条连接块（151-7）连接于定位板（155-1）上，链轮座（151-1）上对称固设有链轮支撑板（151-6），两个链轮支撑板（151-6）上装配有盖板（151-8）；所述升降底板（150-1）上固设有升降定位座（156），与此相对应的，固定座机构（153）上布设有升降驱动机构（154），升降驱动机构（154）驱动升降定位座（156）上下移动，进而带动横移机构（150）上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种H型钢埋弧焊工装，其特征在于：所述固定座机构（153）包括对称布设的升降支座（153-1），两个升降支座（153-1）顶部固设有顶板（153-3），顶板（153-3）与升降支座（153-1）之间装配有升降连接板（153-4），垂直导轨（153-2）固设于升降支座（153-1）的另一侧，两个升降支座（153-1）之间固设有升降安装座（153-5）；升降驱动机构（154）装配于升降安装座（153-5）上；所述升降驱动机构（154）包括固设于升降安装座（153-5）上的减速电机（154-1）和升降机（154-2），升降机（154-2）上穿设有升降轴（154-3）；升降安装座（153-5）中部形成有定位筒（153-6），升降机（154-2）安装于定位筒（153-6）上，升降轴（154-3）的底部容纳于定位筒（153-6）内，升降轴（154-3）的顶部连接升降定位座（156）；所述升降定位座（156）包括升降顶板（156-1），升降顶板（156-1）与升降底板（150-1）之间固设有升降连接板（156-2），升降顶板（156-1）底部装配有升降盘（156-3），升降轴（154-3）穿过升降盘（156-3）和升降顶板（156-1），升降顶板（156-1）顶部安装有挡板（156-4），升降盘（156-3）上安装有升降行程开关（156-5）；所述升降底板（150-1）顶部中间形成有导向槽（157），导向槽（157）上安装有导向开关（157-1），与此相对应的，定位板（155-1）上布设有与导向开关（157-1）相对应的挡光板（157-2）；所述定位板（155-1）上对称固设有加强板（158）；加强板（158）固设于升降臂（155）两侧。

6.根据权利要求1所述的一种H型钢埋弧焊工装，其特征在于：所述焊接输送装置（252）包括立柱（16），立柱（16）上固设有两根底梁（16-1），两根底梁（16-1）两端通过横档（16-4）固定，沿底梁（16-1）的长度方向布设有钢轨（16-3），滑动装配于钢轨（16-3）上的若干滑动机构（161），焊接移动平台（160）装配于滑动机构（161）上，焊接移动平台（160）上布设有平台驱动机构（162），平台驱动机构（162）驱动焊接移动平台（160）沿着钢轨（16-3）左右移动；所述滑动机构（161）设置有两组，对称布设于焊接移动平台（160）底部；所述滑动机构（161）包括固设于焊接移动平台（160）底部的连接底板（161-1），连接底板（161-1）底部垂直布设有两个支撑板（161-2），两个支撑板（161-2）之间通过销轴连接滚轮（161-3），滚轮（161-3）滑动连接于钢轨（16-3）上；所述平台驱动机构（162）设置有两个，对称布设于焊接移动平台（160）底部。

7.根据权利要求6所述的一种H型钢埋弧焊工装，其特征在于：所述焊接移动平台（160）上形成有安装孔（169），平台驱动机构（162）装配于安装孔（169）内；所述平台驱动机构（162）包括固设于焊接移动平台（160）底部的减速机底板（162-1），减速机底板（162-1）上固设有减速机（162-3），减速机（162-3）上连接有伺服电机（162-4），减速机（162-3）上的驱动轴（162-5）底部固设有斜齿轮（162-6），与此相对应的，钢轨（16-3）上布设有与斜齿轮（162-6）相啮合的斜齿条（162-7），斜齿条（162-7）固设于钢轨（16-3）外侧；所述底梁（16-1）与钢轨（16-3）连接处布设有多个压轨器（163），多个压轨器（163）沿钢轨（16-3）长度方向等距布设；所述底梁（16-1）的前后端对称布设有两组光电开关座（164），光电开关座（164）上布设有光电开关（165），每一组相对应的光电开关（165）相对布设；所述底梁（16-1）的两端垂直固设有端部限位板（166）；所述端部限位板（166）与横档（16-4）之间固设有连接板（168）。

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