CN113916097B - 一种测量重型线缆长度的移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测量重型线缆长度的移动装置，包括：推车；安装框，安装框为固连在推车上的方形框体，在安装框内转动连接有测量辊；挤压辊，挤压辊通过调节机构安装在安装框内，并与测量辊之间具有供待测线缆穿过的间隙；导向机构，固连在推车上，并位于安装框对应待测线缆的一侧，以引导待测线缆正对间隙；其中，调节机构驱动挤压辊靠近测量辊，使测量辊外周面贴紧待测线缆；使测量辊转动以带动待测线缆穿过间隙、并沿待测线缆滚动，以通过摩擦力使待测线缆穿过挤压辊和测量辊之间的间隙，在待测线缆穿过间隙的同时，测量辊沿待测线缆滚动，在测量辊周长已知的前提下，通过测量辊的转动角度即可得出待测线缆的长度。

Description

一种测量重型线缆长度的移动装置

技术领域

本发明属于线缆设备技术领域，具体涉及一种测量重型线缆长度的移动装置。

背景技术

煤矿井下所用的橡套电缆从1140V过渡到3300V，由原来的近距离供电过渡到远距离供电，每个综采工作面所需的橡套电缆都是上万米计，电缆的重量也达到7-8吨/千米。现有线缆长度测量方式仍然停留在使用皮尺进行人工测量的阶段，过程繁琐、准确率低且劳动强度高。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提出一种省时省力且成本低廉的重型线缆长度测量装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测量重型线缆长度的移动装置，包括：

推车；

安装框，所述安装框为固连在所述推车上的方形框体，在所述安装框内转动连接有测量辊；

挤压辊，所述挤压辊通过调节机构安装在所述安装框内，并与所述测量辊之间具有供待测线缆穿过的间隙；

导向机构，固连在所述推车上，并位于所述安装框对应待测线缆的一侧，以引导待测线缆正对所述间隙；

其中，所述调节机构驱动所述挤压辊靠近所述测量辊，使所述测量辊外周面贴紧待测线缆；使所述测量辊转动以带动待测线缆穿过所述间隙、并沿待测线缆滚动，通过所述测量辊转动角度间接得出待测线缆长度。

如上所述的测量重型线缆长度的移动装置，优选，所述导向机构包括：

支架，固连在推车上，并正对所述测量辊和所述挤压辊；

第一导向辊，所述第一导向辊设置在支架中部，并在纵向上与所述测量辊和所述挤压辊之间的所述间隙相对应；

横杆，两个所述横杆通过可拆卸的方式连接在所述支架上，两所述横杆在纵向上具有高度差；

第二导向辊，两个第二导向辊对应设置在两个所述横杆之间，并对应分布于所述测量辊的中线位置相对的两侧，以引导待测线缆。

如上所述的测量重型线缆长度的移动装置，优选，所述横杆通过螺栓连接在所述支架上。

如上所述的测量重型线缆长度的移动装置，优选，所述支架至少包括平行分布的两个立柱，所述第一导向辊的两端分别转动连接在两个所述立柱上；在所述立柱远离所述安装框的一侧设有短柱，以作为所述横杆的安装工位。

如上所述的测量重型线缆长度的移动装置，优选，所述测量辊的一端对应连接有编码器，以对所述测量辊的转动角度进行测量。

如上所述的测量重型线缆长度的移动装置，优选，所述测量辊的另一端对应连接有伺服电机，以驱动所述测量辊转动。

如上所述的测量重型线缆长度的移动装置，优选，所述调节机构包括：

U形构件，所述U形构件滑动装配于所述安装框内，以沿纵向靠近或者远离所述测量辊；

螺杆，所述螺杆的一端转动连接在所述U形构件上，另一端伸出所述安装框后连接有摇把；

所述挤压辊对应装配于所述U形构件中，所述螺杆螺纹连接所述安装框的顶部，转动所述摇把以驱动所述U形构件纵向移动。

如上所述的测量重型线缆长度的移动装置，优选，所述U形构件两侧伸出有导柱，所述安装框的两侧设有对应所述导柱的、纵向延伸的条形孔。

如上所述的测量重型线缆长度的移动装置，优选，所述推车上还设有导轨，所述导轨设置于所述安装框远离所述导向机构的一侧。

如上所述的测量重型线缆长度的移动装置，优选，所述推车下方设有自锁轮，推车的其中一侧设有推把。

有益效果：通过挤压辊使待测线缆压紧在挤压辊和测量辊之间，转动测量辊，以通过摩擦力使待测线缆穿过挤压辊和测量辊之间的间隙，在待测线缆穿过间隙的同时，测量辊沿待测线缆滚动，在测量辊周长已知的前提下，通过测量辊的转动角度即可得出待测线缆的长度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明所提供具体实施例中移动装置的立体图；

图2为本发明所提供具体实施例中移动装置的主视图；

图3为本发明所提供具体实施例中挤压辊和测量辊的安装示意图。

图中：1、推车；2、安装框；3、螺杆；4、伺服电机；5、推把；6、U形构件；7、摇把；8、支架；9、横杆；10、第二导向辊；11、第一导向辊；12、导轨；13、自锁轮；14、插销；15、铰接板；16、条形孔；17、挤压辊；18、测量辊；19、编码器。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-3所示，一种测量重型线缆长度的移动装置，包括：推车1；安装框2，安装框2为固连在推车1上的方形框体，在安装框2内转动连接有测量辊18；挤压辊17，挤压辊17通过调节机构安装在安装框2内，并与测量辊18之间具有供待测线缆穿过的间隙；导向机构，固连在推车1上，并位于安装框2对应待测线缆的一侧，以引导待测线缆正对间隙；其中，调节机构驱动挤压辊17靠近测量辊18，使测量辊18外周面贴紧待测线缆；使测量辊18转动以带动待测线缆穿过间隙、并沿待测线缆滚动，通过测量辊18转动角度间接得出待测线缆长度。具体地，在测量辊18周长已知的前提下，通过测量辊18的转动角度即可得出待测线缆的长度。测量装置设置在推车1上，能够根据需要在矿下进行移动，具有较高的便利性。

在本实施例中，测量辊18的外周面具有对应待测线缆的环形槽，该环形槽的截面为弧形，以此限制待测线缆的垂直于测量辊18穿过，并提高与待测线缆的接触面积，以此保证摩擦力，并使待测线缆始终保持正向穿过间隙。

挤压辊17的外周面同样具有对应待测线缆的环形槽，位于挤压辊17上的环形槽截面可以为弧形或者V形，以此提高对待测线缆的限位，保证待测线缆的垂直于测量辊18穿过。

其中，测量辊18为尼龙材质或者金属材质，并在其外周面喷涂橡胶涂层，以增加摩擦力。

在本实施例中，至少测量辊18的外周面的周长已知。

在另一可选实施例中，导向机构包括：支架8，固连在推车1上，并正对测量辊18和挤压辊17，支架8可以通过焊接或者螺栓固定的形式连接在推车1上；第一导向辊11，第一导向辊11设置在支架8中部，并在纵向上与测量辊18和挤压辊17之间的间隙相对应，具体，第一导向辊11上沿应该与测量辊18上沿处于同于水平高度，以此保证待测线缆正对间隙；横杆9，两个横杆9通过可拆卸的方式连接在支架8上，两横杆9在纵向上具有高度差；第二导向辊10，两个第二导向辊10对应设置在两个横杆9之间，并对应分布于测量辊18的中线位置相对的两侧，以引导待测线缆。两个第二导向辊10用于校正待测线缆水平方向的角度，在待测线缆穿过测量辊18和挤压辊17之间的间隙之前便正对该间隙，并位于测量辊18的中线位置。其中，第二导向辊10的主轴转动连接在两个横杆9之间，通过转动降低对待测线缆的摩擦，减小测量辊18驱动待测线缆的难度。导向机构可将电缆理顺，防止缠绕、打弯，促使线缆平直进入测量辊。

在一些实施例中，第二导向辊10的主轴的两端通过弹簧与横杆9转动连接，具体，弹簧沿第二导向辊10的主轴延伸，并通过焊接等形式与该主轴固连，位于第二导向辊10任意一端的弹簧均穿过对应的横杆9，并在横杆9对应弹簧的穿孔内设置轴承，以使弹簧转动连接在横杆9上；弹簧在受力后产生形变，从而使第二导向辊10在水平方向上与待测线缆缓冲接触，当待测线缆在水平方向与测量辊的倾斜度较大时，通过弹簧变形提供缓冲力，降低待测线缆受力过大造成的测量辊18与待测线缆打滑，从而提高测量精度。

在弹簧穿过横杆9之后固连对应横杆9的挡片，能够在弹簧轴向进行限位，避免弹簧脱离横杆9。

在另一可选实施例中，横杆9通过螺栓连接在支架8上。具体地，支架8至少包括平行分布的两个立柱，第一导向辊11的两端分别转动连接在两个立柱上；在立柱远离安装框2的一侧设有短柱，以作为横杆9的安装工位。通过短柱安装横杆9，使第二导向辊10和第一导向辊11在待测线缆的测量方向上具有一定间距，以避免二者发生运动干涉。

在短柱的端部设有螺孔，横杆9的两端设有对应螺栓的穿孔，将螺栓穿过该穿孔后螺纹连接螺孔，以此对横杆9进行固定。

在另一可选实施例中，测量辊18的一端对应连接有编码器19，以对测量辊18的转动角度进行测量。编码器19把角位移测量辊18的角度位移转换成电信号，从而根据其周长和角度得出测量长度。

在另一可选实施例中，测量辊18的另一端对应连接有伺服电机4，以驱动测量辊18转动。通过伺服电机4代替人工转动测量辊18，转动过程受力均衡，并且能降低工人的劳动强度。

在另一可选实施例中，调节机构包括：U形构件6，U形构件6滑动装配于安装框2内，以沿纵向靠近或者远离测量辊18；螺杆3，螺杆3的一端转动连接在U形构件6上，另一端伸出安装框2后连接有摇把7；挤压辊17对应装配于U形构件6中，螺杆3螺纹连接安装框2的顶部，转动摇把7以驱动U形构件6纵向移动。

优选，挤压辊17设置于测量辊18的正上方，通过旋动螺杆3，以带动挤压辊17纵向移动，从而调节二者之间的间隙，具体为，反向旋动螺杆3使间隙变大，从而将待测线缆穿入，正向旋转螺杆3使间隙变小，以此将待测线缆挤压在挤压辊17和测量辊18之间。

在一些实施例中，安装框2为三个板材所组成的n形框架，底部焊接在推车1上。

在另一可选实施例中，U形构件6两侧伸出有导柱，安装框2的两侧设有对应导柱的、纵向延伸的条形孔16。通过导柱滑动装配在条形孔16内，对挤压辊17进行限位，条形孔16纵向延伸，并指向测量辊18的轴心处，以此保证挤压辊17正对测量辊18。

在另一可选实施例中，推车1上还设有导轨12，导轨12设置于安装框2远离导向机构的一侧。导轨12的一端连接在推车1上，另一端延伸至收线装置，能够引导测量过长度的线缆进一步进入放线架。

推车1下方设有自锁轮13，推车1的其中一侧设有推把5。便于对推车1进行移动，同时可利用自锁轮13将推车1固定在放置面上，保证测量过程中推车1的稳定性。

在一些实施例中，推车1上固连有对应导轨12两侧的铰接板15，导轨12两侧伸出有对应铰接在铰接板15上的铰轴；铰接板15为扇形，在铰接板15的侧沿、与铰轴同心的弧线上分布有多个穿孔，导轨12侧部设有对应穿孔的销孔，通过插销14穿过穿孔后插接销孔，从而对导轨12角度进行锁定，以此使导轨12进行角度调整，引导线缆脱离测量辊18后进一步进入放线架。

可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明待批权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种测量重型线缆长度的移动装置，其特征在于，包括：

推车；

安装框，所述安装框为固连在所述推车上的方形框体，在所述安装框内转动连接有测量辊；

挤压辊，所述挤压辊通过调节机构安装在所述安装框内，并与所述测量辊之间具有供待测线缆穿过的间隙；

导向机构，固连在所述推车上，并位于所述安装框对应待测线缆的一侧，以引导待测线缆正对所述间隙；

其中，所述调节机构驱动所述挤压辊靠近所述测量辊，使所述测量辊外周面贴紧待测线缆；使所述测量辊转动以带动待测线缆穿过所述间隙、并沿待测线缆滚动，通过所述测量辊转动角度间接得出待测线缆长度；

所述导向机构包括：

支架，固连在推车上，并正对所述测量辊和所述挤压辊；

第一导向辊，所述第一导向辊设置在支架中部，并在纵向上与所述测量辊和所述挤压辊之间的所述间隙相对应；

横杆，两个所述横杆通过可拆卸的方式连接在所述支架上，两所述横杆在纵向上具有高度差；

第二导向辊，两个第二导向辊对应设置在两个所述横杆之间，并对应分布于所述测量辊的中线位置相对的两侧，以引导待测线缆；

第二导向辊的主轴的两端通过弹簧与横杆转动连接，弹簧沿第二导向辊的主轴延伸，并通过焊接形式与该主轴固连，位于第二导向辊任意一端的弹簧均穿过对应的横杆，并在横杆对应弹簧的穿孔内设置轴承，以使弹簧转动连接在横杆上；在弹簧穿过横杆之后固连对应横杆的挡片，在弹簧轴向进行限位；

所述支架至少包括平行分布的两个立柱，所述第一导向辊的两端分别转动连接在两个所述立柱上；在所述立柱远离所述安装框的一侧设有短柱，以作为所述横杆的安装工位；

所述调节机构包括：

U形构件，所述U形构件滑动装配于所述安装框内，以沿纵向靠近或者远离所述测量辊；

螺杆，所述螺杆的一端转动连接在所述U形构件上，另一端伸出所述安装框后连接有摇把；

所述挤压辊对应装配于所述U形构件中，所述螺杆螺纹连接所述安装框的顶部，转动所述摇把以驱动所述U形构件纵向移动；

所述U形构件两侧伸出有导柱，所述安装框的两侧设有对应所述导柱的、纵向延伸的条形孔。

2.根据权利要求1所述的测量重型线缆长度的移动装置，其特征在于，所述横杆通过螺栓连接在所述支架上。

3.根据权利要求1所述的测量重型线缆长度的移动装置，其特征在于，所述测量辊的一端对应连接有编码器，以对所述测量辊的转动角度进行测量。

4.根据权利要求3所述的测量重型线缆长度的移动装置，其特征在于，所述测量辊的另一端对应连接有伺服电机，以驱动所述测量辊转动。

5.根据权利要求1所述的测量重型线缆长度的移动装置，其特征在于，所述推车上还设有导轨，所述导轨设置于所述安装框远离所述导向机构的一侧。

6.根据权利要求1所述的测量重型线缆长度的移动装置，其特征在于，所述推车下方设有自锁轮，推车的其中一侧设有推把。