CN210395098U - 一种无人驾驶工程检测车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人驾驶工程检测车，包括桥梁滑车和设置在桥梁滑车一侧的检测架，检测架由调节螺纹杆、水平架体和竖直架体组成，水平架体的一侧端部与竖直架体的底部垂直焊接成L型结构架体，水平架体的另一侧端部垂直焊接有防撞板，竖直架体的顶部焊接在调节螺纹杆的底部中间位置，调节螺纹杆的顶部设置有限位板，且在限位板的板面上焊接有杆把，调节螺纹杆的螺纹结构旋入在螺纹套筒内，螺纹套筒的外侧筒面连接有滑杆，滑杆的杆面穿过桥梁滑车中，且在滑杆的端部套入有把套。本实用新型适用于不同尺寸的桥梁的耳墙检测，在检测时能够全方位的对桥梁耳墙进行检测，避免出现检测疏漏，增加了检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程检测技术领域，具体地说，涉及一种无人驾驶工程检测车。
背景技术
目前，对于桥梁检测工作来说，桥梁的高度和位置是检测工作中遇到的最大困难，如何安全的进行检测，是保证检测人员人身安全的重要途径。梁桥墩上面的橡胶支座的检测方式主要采用以人工检测为主，即通过在桥梁底下挂吊桥、搭脚手架、在桥梁侧面安装悬吊、利用检测吊车检测或者利用望远镜检测等方式进行检测。而采用上述方法进行检测时，一般都需要工程检测车通过液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测。而检测车体型大、造价高、运输不便、占地面积大，在进行桥梁检测时需封桥封路，不便于市民的出行，且其移动不好控制，易出现检测疏漏，影响检测精度。
实用新型内容
为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种可以对背囊进行固定，同时方便取出的无人驾驶工程检测车，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人驾驶工程检测车，所述无人驾驶工程检测车包括桥梁滑车和设置在桥梁滑车一侧的检测架，检测架由调节螺纹杆、水平架体和竖直架体组成，水平架体的一侧端部与竖直架体的底部垂直焊接成L型结构架体，水平架体的另一侧端部垂直焊接有防撞板，竖直架体的顶部焊接在调节螺纹杆的底部中间位置，调节螺纹杆的顶部设置有限位板，且在限位板的板面上焊接有杆把，调节螺纹杆的螺纹结构旋入在螺纹套筒内，螺纹套筒的外侧筒面连接有滑杆，滑杆的杆面穿过桥梁滑车中，且在滑杆的端部套入有把套。通过上述技术方案，在滑杆端部设置螺纹套筒，螺纹套筒旋入调节螺纹杆，调节螺纹杆的顶部设置有限位板，限位板的一端设置有杆把，通过转动杆把能够带动调节螺纹杆在螺纹套筒中转动，从而能够调节检测架体的高度，适用于不同尺寸的桥梁的耳墙检测。
作为对本实用新型所述的无人驾驶工程检测车的进一步说明，优选地，桥梁滑车由壳体、一组滑轮组件、限位轮和带有螺纹结构的轴件组成，限位轮插入在轴件中，且轴件的直径小于限位轮插孔的直径，限位轮的截面呈T型结构，限位轮上的小径轮体设置在桥梁的上方，且限位轮外侧的轴件上旋入有螺母，以限制两个限位轮之间的距离，壳体的顶部通过螺钉组件固定有U型把手，一组滑轮组件设置在壳体内部，且滑杆穿过一组滑轮组件。通过上述技术方案，可以实现根据桥梁上的墩帽的宽度不同，可进行对桥梁滑车下方两个限位轮之间的距离进行调节，当转动轴件上的螺母时，可限制两个限位轮之间的距离。
作为对本实用新型所述的无人驾驶工程检测车的进一步说明，优选地，竖直架体上开设有插孔，插孔内插入有插杆，插杆的一侧端部设置有挡板，插杆的另一侧设置有辅助轮组件，辅助轮组件上的轮体与桥梁侧面接触，水平架体上通过架体安装有摄像头，且架体和摄像头的高度小于防撞板的高度。通过上述技术方案，在竖直架体上设置有插孔，插孔内插入插杆，插杆的一端与挡板连接，另一端与辅助轮组件连接，通过辅助轮组件与墩帽的侧面滑行，能够保证检测车的整体稳定性，对检测车起到辅助支撑的作用，使检测人员顺利的完成检测任务。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型操作方便，在对桥梁进行检测时，根据桥梁上的墩帽的宽度不同，可进行对桥梁滑车下方两个限位轮之间的距离进行调节，当转动轴件上的螺母时，可限制两个限位轮之间的距离，将两个限位轮上的两个小径轮体放置到墩帽的上方进行滑动，两个大径轮体设置在墩帽的两侧进行限位，然后一名检测人员握住桥梁滑车上方的U型把手，然后推动桥梁滑车在墩帽上行驶，另一名检测人员握住滑杆端部的把套，然后水平拉动把套，由于滑杆的端部与螺纹套筒连接，螺纹套筒内旋入有调节螺纹杆，调节螺纹杆的底部与竖直架体连接，因此当滑杆水平移动时，将会带动检测架沿同一方向移动，从而能够使检测架上的摄像头进行对桥梁耳墙的检测工作。
2.本实用新型在滑杆端部设置螺纹套筒，螺纹套筒旋入调节螺纹杆，调节螺纹杆的顶部设置有限位板，限位板的一端设置有杆把，通过转动杆把能够带动调节螺纹杆在螺纹套筒中转动，从而能够调节检测架体的高度，适用于不同尺寸的桥梁的耳墙检测。
3.本实用新型在桥梁滑车的壳体中设置有一组滑轮组件，将滑杆插入到一组滑轮组件之间，当检测人员拉动滑杆时，能够使滑杆通过滑轮组件的配合，顺畅的对滑杆进行拉动，方便检测人员进行检测。
4.本实用新型在竖直架体上设置有插孔，插孔内插入插杆，插杆的一端与挡板连接，另一端与辅助轮组件连接，通过辅助轮组件与墩帽的侧面滑行，能够保证检测车的整体稳定性，对检测车起到辅助支撑的作用，使检测人员顺利的完成检测任务。
5.本实用新型便于携带与运输，占地面积小，在进行对桥梁的耳墙进行检测时，不需要进行封桥处理，在使用时便于检测车的移动，成本低，维修方便，在检测时能够全方位的对桥梁耳墙进行检测，避免出现检测疏漏，增加了检测精度。
附图说明
图1是本实用新型的无人驾驶工程检测车的结构示意图；
图2是附图1的俯视图；
图3是本实用新型的桥梁滑车的右视图；
图4是附图3的A-A剖视图；
图5是本实用新型的调节螺纹杆与检测架连接的左视图。
附图标记说明如下：
1、底部支撑板，2、竖直安装板，3、背部立板，4、遮雨板，5、转轴，6、光轴，7、滚动轴承，8、耳板，9、支撑架，10、螺纹杆，11、调节辅助板，12、条形滑槽，13、锁紧螺母，14、柱孔，15、平衡杆插孔，16、压杆，17、压缩弹簧，18、平衡杆，19、固定板，20、限位块，21、胶垫。
具体实施方式
为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
如图1所示，图1是本实用新型的无人驾驶工程检测车的结构示意图；本实用新型提供的一种无人驾驶工程检测车，所述无人驾驶工程检测车包括桥梁滑车1和设置在桥梁滑车1一侧的检测架2，其特征在于，检测架2由调节螺纹杆2-1、水平架体2-2和竖直架体2-3组成，水平架体2-2的一侧端部与竖直架体2-3的底部垂直焊接成L型结构架体，，水平架体2-2的另一侧端部垂直焊接有防撞板2-4，竖直架体2-3的顶部焊接在调节螺纹杆2-1的底部中间位置，调节螺纹杆2-1的顶部设置有限位板2-5，且在限位板2-5的板面上焊接有杆把2-6，调节螺纹杆2-1的螺纹结构旋入在螺纹套筒3内，螺纹套筒3的外侧筒面连接有滑杆4，滑杆4的杆面穿过桥梁滑车1中，且在滑杆4的端部套入有把套5。在滑杆端部设置螺纹套筒，螺纹套筒旋入调节螺纹杆，调节螺纹杆的顶部设置有限位板，限位板的一端设置有杆把，通过转动杆把能够带动调节螺纹杆在螺纹套筒中转动，从而能够调节检测架体的高度，适用于不同尺寸的桥梁的耳墙检测。
请参看图1-4，优选地，桥梁滑车1由壳体1-1、一组滑轮组件1-2、限位轮1-3和带有螺纹结构的轴件1-4组成，限位轮1-3插入在轴件1-4中，且轴件1-4的直径小于限位轮1-3插孔的直径，限位轮1-3的截面呈T型结构，在限位轮1-3的外侧旋入有螺母1-5，螺母1-5旋入在轴件1-4上，限制两个限位轮1-3之间的距离，同时将限位轮1-3上的小径轮体设置在桥梁6的上方，壳体1-1的顶部通过螺钉组件固定有U型把手7，一组滑轮组件1-2设置在壳体1-1内部，且滑杆4穿过一组滑轮组件1-2。根据桥梁上的墩帽的宽度不同，可进行对桥梁滑车下方两个限位轮之间的距离进行调节，当转动轴件上的螺母时，可限制两个限位轮之间的距离，将两个限位轮上的两个小径轮体放置到墩帽的上方进行滑动。在桥梁滑车的壳体中设置有一组滑轮组件，将滑杆插入到一组滑轮组件之间，当检测人员拉动滑杆时，能够使滑杆通过滑轮组件的配合，顺畅的对滑杆进行拉动，方便检测人员进行检测。
请参看图1和图5，优选地，竖直架体2-3上开设有插孔8，插孔8内插入有插杆9，插杆9的一侧端部设置有挡板10，插杆9的另一侧设置有辅助轮组件11，辅助轮组件11上的轮体与桥梁6侧面接触，水平架体2-2上通过架体安装有摄像头12，且架体和摄像头的高度小于防撞板2-4的高度。在竖直架体上设置有插孔，插孔内插入插杆，插杆的一端与挡板连接，另一端与辅助轮组件连接，通过辅助轮组件与墩帽的侧面滑行，能够保证检测车的整体稳定性，对检测车起到辅助支撑的作用，使检测人员顺利的完成检测任务。
在对桥梁进行检测时，根据桥梁上的墩帽的宽度不同，可进行对桥梁滑车下方两个限位轮之间的距离进行调节，当转动轴件上的螺母时，可限制两个限位轮之间的距离，将两个限位轮上的两个小径轮体放置到墩帽的上方进行滑动，两个大径轮体设置在墩帽的两侧进行限位，然后一名检测人员握住桥梁滑车上方的U型把手，然后推动桥梁滑车在墩帽上行驶，另一名检测人员握住滑杆端部的把套，然后水平拉动把套，由于滑杆的端部与螺纹套筒连接，螺纹套筒内旋入有调节螺纹杆，调节螺纹杆的底部与竖直架体连接，因此当滑杆水平移动时，将会带动检测架沿同一方向移动，从而能够使检测架上的摄像头进行对桥梁耳墙的检测工作。
本实用新型便于携带与运输，占地面积小，在进行对桥梁的耳墙进行检测时，不需要进行封桥处理，在使用时便于检测车的移动，成本低，维修方便，在检测时能够全方位的对桥梁耳墙进行检测，避免出现检测疏漏，增加了检测精度。
需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (3)
1.一种无人驾驶工程检测车，所述无人驾驶工程检测车包括桥梁滑车(1)和设置在桥梁滑车(1)一侧的检测架(2)，其特征在于，
检测架(2)由调节螺纹杆(2-1)、水平架体(2-2)和竖直架体(2-3)组成，水平架体(2-2)的一侧端部与竖直架体(2-3)的底部垂直焊接成L型结构架体，水平架体(2-2)的另一侧端部垂直焊接有防撞板(2-4)，竖直架体(2-3)的顶部焊接在调节螺纹杆(2-1)的底部中间位置，调节螺纹杆(2-1)的顶部设置有限位板(2-5)，且在限位板(2-5)的板面上焊接有杆把(2-6)，调节螺纹杆(2-1)的螺纹结构旋入在螺纹套筒(3)内，螺纹套筒(3)的外侧筒面连接有滑杆(4)，滑杆(4)的杆面穿过桥梁滑车(1)中，且在滑杆(4)的端部套入有把套(5)。
2.如权利要求1所述的无人驾驶工程检测车，其特征在于，桥梁滑车(1)由壳体(1-1)、一组滑轮组件(1-2)、限位轮(1-3)和带有螺纹结构的轴件(1-4)组成，限位轮(1-3)插入在轴件(1-4)中，且轴件(1-4)的直径小于限位轮(1-3)插孔的直径，限位轮(1-3)的截面呈T型结构，限位轮(1-3)上的小径轮体设置在桥梁(6)的上方，且限位轮(1-3)外侧的轴件(1-4)上旋入有螺母(1-5)，以限制两个限位轮(1-3)之间的距离，壳体(1-1)的顶部通过螺钉组件固定有U型把手(7)，一组滑轮组件(1-2)设置在壳体(1-1)内部，且滑杆(4)穿过一组滑轮组件(1-2)。
3.如权利要求1所述的无人驾驶工程检测车，其特征在于，竖直架体(2-3)上开设有插孔(8)，插孔(8)内插入有插杆(9)，插杆(9)的一侧端部设置有挡板(10)，插杆(9)的另一侧设置有辅助轮组件(11)，辅助轮组件(11)上的轮体与桥梁(6)侧面接触，水平架体(2-2)上通过架体安装有摄像头(12)，且水平架体(2-2)和摄像头的高度小于防撞板(2-4)的高度。
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| CN201921059366.0U CN210395098U (zh) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | 一种无人驾驶工程检测车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113238547A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-10 | 福建新诺机器人自动化有限公司 | 一种多场景应用的无人作战运输平台及其使用方法 |
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- 2019-07-08 CN CN201921059366.0U patent/CN210395098U/zh active Active
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