CN112091370B - 一种h型钢埋弧焊用移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种H型钢埋弧焊用移动机构，包括横移机构、固定座机构和对称布设的升降臂；所述升降臂上固设有定位板，定位板上固设有直线导轨；与此相对应的，横移机构上布设有与直线导轨相适配的横移导轨；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置横移机构，横移机构沿着横移机构平移；提高了焊枪的移动稳定性和安全性，焊枪移动时非常便捷；焊枪稳定能够保证焊缝在均匀平直，焊接质量高。

Description

一种H型钢埋弧焊用移动机构

技术领域

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种H型钢埋弧焊用移动机构。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。H型钢是由两块翼板和一块腹板拼装组立而成，腹板与翼板的相对位置关系直接影响到H型钢成品的合格率。

H型钢的焊接一般通过埋弧焊机进行焊接，在埋弧焊机下设置有用于放置H型钢的承接架，其中，埋弧焊机包括设置在承接架两侧的导轨，在导轨上设置有安装架，在安装架上设置有用于滑块，滑块上设置有朝向承接架的焊枪；其焊接过程为，将拼接好的翼缘板和腹板放置在承接架上，控制埋弧焊机本体靠近翼缘板和腹板的所需连接处进行焊接，在H型的焊接过程中，焊枪的稳定性非常重要，焊枪稳定能够保证焊缝在均匀平直，焊接质量高。现有技术中采用的焊枪稳定措施，并不能够确保焊枪在H型钢焊接过程中，焊枪常出现不处于焊缝中心位置，焊枪的移动不稳定，进而出现焊接跑偏的问题，无法保证焊接质量；直接影响H型钢在该工位的操作精准性和产品质量。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，设计合理，操作方便，焊枪移动稳定安全，避免出现焊接跑偏，保证焊缝平直符合质量要求的一种H型钢埋弧焊用移动机构。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种H型钢埋弧焊用移动机构，包括横移机构、固定座机构和对称布设的升降臂；所述升降臂上固设有定位板，定位板上固设有直线导轨；与此相对应的，横移机构上布设有与直线导轨相适配的横移导轨。

作为本发明的一种优选方式，所述横移机构包括升降底板，垂直固设于升降底板两侧的连接竖板，连接竖板上布设有滑块；与此相对应的，固定座机构上装配有与滑块相适配的垂直导轨。

作为本发明的一种优选方式，所述升降底板水平固设有相对称的连接横板，横移导轨固设于连接横板上；所述升降底板上还布设有用于驱动升降底板横向移动的横移驱动机构。

作为本发明的一种优选方式，所述横移驱动机构包括固设于升降底板上的驱动电机和两个对称布设的链轮座，两个链轮座位于两个连接横板之间，驱动电机位于升降底板的另一侧，驱动电机的驱动轴分别穿过升降底板和链轮座，驱动轴端部固设有链轮，两个链轮之间通过调节链条连接，调节链条上固设有链条连接块，链条连接块连接于定位板上，链轮座上对称固设有链轮支撑板，两个链轮支撑板上装配有盖板。

作为本发明的一种优选方式，所述升降底板上固设有升降定位座，与此相对应的，固定座机构上布设有升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降定位座上下移动，进而带动横移机构上下移动。

作为本发明的一种优选方式，所述固定座机构包括对称布设的升降支座，两个升降支座顶部固设有顶板，顶板与升降支座之间装配有升降连接板，垂直导轨固设于升降支座的另一侧，两个升降支座之间固设有升降安装座；升降驱动机构装配于升降安装座上。

作为本发明的一种优选方式，所述升降驱动机构包括固设于升降安装座上的减速电机和升降机，升降机上穿设有升降轴；升降安装座中部形成有定位筒，升降机安装于定位筒上，升降轴的底部容纳于定位筒内，升降轴的顶部连接升降定位座。

作为本发明的一种优选方式，所述升降定位座包括升降顶板，升降顶板与升降底板之间固设有升降连接板，升降连接板上通过安装管连接控制器，升降顶板底部装配有升降盘，升降轴穿过升降盘和升降顶板，升降顶板顶部安装有挡板，升降盘上安装有升降行程开关。

作为本发明的一种优选方式，所述升降底板顶部中间形成有导向槽，导向槽上安装有导向开关，与此相对应的，定位板上布设有与导向开关相对应的挡光板。

作为本发明的一种优选方式，所述定位板上对称固设有加强板；加强板固设于升降臂两侧。

本发明的有益效果是：

1.本发明结构简单，设计巧妙，通过设置横移机构，横移机构沿着横移机构平移；提高了焊枪的移动稳定性和安全性，焊枪移动时非常便捷；焊枪稳定能够保证焊缝在均匀平直，焊接质量高；

2.本发明通过设置横移机构，固定座机构与横移机构之间相互配合，一是提高了焊枪的操作方便，同时，焊接装置装配于升降臂底部，也使得焊接装置的操作空间变大，提高了使用效率；

3.本发明通过横移驱动机构，横移驱动机构驱动升降底板左右移动，保证了焊接装置移动的连贯性和平稳性；

4.本发明驱动电机驱动调节链条运动，调节链条进而带动链条连接块运动，用于调节两升降臂之间的间距，适用于不同型号的H型钢焊接；

5.本发明设置的升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降定位座上下移动，进而带动焊接装置上下移动，提高了整个焊接装置的加工效率；

6.本发明设置的固定座机构，升降驱动机构驱动固定座机构上下移动，使得焊接装置在纵向方向移动，提高焊接的稳定性；

7.本发明的升降轴在升降机的驱动下沿着定位筒上下移动，提高了升降驱动机构的运动的稳定性和安全性；

8.通过设在升降行程开关，可以知晓升降轴的升降行程，保证移动机构的使用安全；

9.本发明通过升降顶板与升降底板之间固设有升降连接板，升降连接板上通过安装管连接控制器，方便操作的便捷性；

10.本发明通过导向开关与挡光板之间的相互配合，横移机构中、横移驱动机构、驱动电机、调节链条等之间的相互协调配合，提升了埋弧焊用移动机构运行的平稳性、连续性和精准性，提高H型钢连续生产效率和产品质量；

11.本发明设置加强板；提高了移动机构的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例主视图；

图3是本发明实施例横移机构结构示意图；

图4是本发明实施例横移机构使用状态图；

图5是本发明实施例固定座机构结构示意图；

图中附图标记：横移机构150，升降底板150-1，连接竖板150-2，滑块150-3，连接横板150-4，横移导轨150-5，横移驱动机构151，链轮座151-1，驱动电机151-2，驱动轴151-3，链轮151-4，调节链条151-5，链轮支撑板151-6，链条连接块151-7，盖板151-8，固定座机构153，升降支座153-1，垂直导轨153-2，顶板153-3，升降连接板153-4，升降安装座153-5，定位筒153-6，升降驱动机构154，减速电机154-1，升降机154-2，升降轴154-3；升降臂155，定位板155-1，直线导轨155-2，升降定位座156，升降顶板156-1，升降连接板156-2，升降盘156-3，挡板156-4，升降行程开关156-5，导向槽157，导向开关157-1，挡光板157-2，加强板158，控制器159。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1-5所示，一种H型钢埋弧焊用移动机构，包括横移机构150、固定座机构153和对称布设的升降臂155；所述升降臂155上固设有定位板155-1，定位板155-1上固设有直线导轨155-2；与此相对应的，横移机构150上布设有与直线导轨155-2相适配的横移导轨150-5；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置横移机构，横移机构沿着横移机构平移；提高了焊枪的移动稳定性和安全性，焊枪移动时非常便捷；焊枪稳定能够保证焊缝在均匀平直，焊接质量高。

横移机构150包括升降底板150-1，垂直固设于升降底板150-1两侧的连接竖板150-2，连接竖板150-2上布设有滑块150-3；与此相对应的，固定座机构153上装配有与滑块150-3相适配的垂直导轨153-2；本发明通过设置横移机构，固定座机构与横移机构之间相互配合，一是提高了焊枪的操作方便，同时，焊接装置装配于升降臂底部，也使得焊接装置的操作空间变大，提高了使用效率。

升降底板150-1水平固设有相对称的连接横板150-4，横移导轨150-5固设于连接横板150-4上；所述升降底板150-1上还布设有用于驱动升降底板150-1横向移动的横移驱动机构151；本发明通过横移驱动机构，横移驱动机构驱动升降底板左右移动，保证了焊接装置移动的连贯性和平稳性。

横移驱动机构151包括固设于升降底板150-1上的驱动电机151-2和两个对称布设的链轮座151-1，两个链轮座151-1位于两个连接横板150-4之间，驱动电机151-2位于升降底板150-1的另一侧，驱动电机151-2的驱动轴151-3分别穿过升降底板150-1和链轮座151-1，驱动轴151-3端部固设有链轮151-4，两个链轮151-4之间通过调节链条151-5连接，调节链条151-5上固设有链条连接块151-7，链条连接块151-7连接于定位板155-1上，链轮座151-1上对称固设有链轮支撑板151-6，两个链轮支撑板151-6上装配有盖板151-8；本发明设置的升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降定位座上下移动，进而带动焊接装置上下移动，提高了整个焊接装置的加工效率。

升降底板150-1上固设有升降定位座156，与此相对应的，固定座机构153上布设有升降驱动机构154，升降驱动机构154驱动升降定位座156上下移动，进而带动横移机构150上下移动。

固定座机构153包括对称布设的升降支座153-1，两个升降支座153-1顶部固设有顶板153-3，顶板153-3与升降支座153-1之间装配有升降连接板153-4，垂直导轨153-2固设于升降支座153-1的另一侧，两个升降支座153-1之间固设有升降安装座153-5；升降驱动机构154装配于升降安装座153-5上；本发明设置的固定座机构，升降驱动机构驱动固定座机构上下移动，使得焊接装置在纵向方向移动，提高焊接的稳定性。

升降驱动机构154包括固设于升降安装座153-5上的减速电机154-1和升降机154-2，升降机154-2上穿设有升降轴154-3；升降安装座153-5中部形成有定位筒153-6，升降机154-2安装于定位筒153-6上，升降轴154-3的底部容纳于定位筒153-6内，升降轴154-3的顶部连接升降定位座156；本发明的升降轴在升降机的驱动下沿着定位筒上下移动，提高了升降驱动机构的运动的稳定性和安全性。

升降定位座156包括升降顶板156-1，升降顶板156-1与升降底板150-1之间固设有升降连接板156-2，升降顶板156-1底部装配有升降盘156-3，升降轴154-3穿过升降盘156-3和升降顶板156-1，升降顶板156-1顶部安装有挡板156-4，升降盘156-3上安装有升降行程开关156-5；本发明通过升降顶板与升降底板之间固设有升降连接板，升降连接板上通过安装管连接控制器，方便操作的便捷性；具体的，通过设在升降行程开关，可以知晓升降轴的升降行程，保证移动机构的使用安全。

升降底板150-1顶部中间形成有导向槽157，导向槽157上安装有导向开关157-1，与此相对应的，定位板155-1上布设有与导向开关157-1相对应的挡光板157-2；本发明通过导向开关与挡光板之间的相互配合，横移机构中、横移驱动机构、驱动电机、调节链条等之间的相互协调配合，提升了埋弧焊用移动机构运行的平稳性、连续性和精准性，提高H型钢连续生产效率和产品质量。

定位板155-1上对称固设有加强板158；加强板158固设于升降臂155两侧；本发明设置加强板；提高了移动机构的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：横移机构150，升降底板150-1，连接竖板150-2，滑块150-3，连接横板150-4，横移导轨150-5，横移驱动机构151，链轮座151-1，驱动电机151-2，驱动轴151-3，链轮151-4，调节链条151-5，链轮支撑板151-6，链条连接块151-7，盖板151-8，固定座机构153，升降支座153-1，垂直导轨153-2，顶板153-3，升降连接板153-4，升降安装座153-5，定位筒153-6，升降驱动机构154，减速电机154-1，升降机154-2，升降轴154-3；升降臂155，定位板155-1，直线导轨155-2，升降定位座156，升降顶板156-1，升降连接板156-2，升降盘156-3，挡板156-4，升降行程开关156-5，导向槽157，导向开关157-1，挡光板157-2，加强板158，控制器159等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种H型钢埋弧焊用移动机构，其特征在于；包括横移机构（150）、固定座机构（153）和对称布设的升降臂（155）；所述升降臂（155）上固设有定位板（155-1），定位板（155-1）上固设有直线导轨（155-2）；与此相对应的，横移机构（150）上布设有与直线导轨（155-2）相适配的横移导轨（150-5）；焊接装置装配于升降臂（155）底部；所述横移机构（150）包括升降底板（150-1），垂直固设于升降底板（150-1）两侧的连接竖板（150-2），连接竖板（150-2）上布设有滑块（150-3）；与此相对应的，固定座机构（153）上装配有与滑块（150-3）相适配的垂直导轨（153-2）；所述升降底板（150-1）上固设有升降定位座（156），与此相对应的，固定座机构（153）上布设有升降驱动机构（154），升降驱动机构（154）驱动升降定位座（156）上下移动，进而带动横移机构（150）上下移动；所述升降定位座（156）包括升降顶板（156-1），升降顶板（156-1）与升降底板（150-1）之间固设有升降连接板（156-2），升降顶板（156-1）底部装配有升降盘（156-3），升降轴（154-3）穿过升降盘（156-3）和升降顶板（156-1），升降顶板（156-1）顶部安装有挡板（156-4），升降盘（156-3）上安装有升降行程开关（156-5）；所述升降底板（150-1）顶部中间形成有导向槽（157），导向槽（157）上安装有导向开关（157-1），与此相对应的，定位板（155-1）上布设有与导向开关（157-1）相对应的挡光板（157-2）。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢埋弧焊用移动机构，其特征在于：所述升降底板（150-1）水平固设有相对称的连接横板（150-4），横移导轨（150-5）固设于连接横板（150-4）上；所述升降底板（150-1）上还布设有用于驱动升降底板（150-1）横向移动的横移驱动机构（151）。

3.根据权利要求2所述的一种H型钢埋弧焊用移动机构，其特征在于：所述横移驱动机构（151）包括固设于升降底板（150-1）上的驱动电机（151-2）和两个对称布设的链轮座（151-1），两个链轮座（151-1）位于两个连接横板（150-4）之间，驱动电机（151-2）位于升降底板（150-1）的另一侧，驱动电机（151-2）的驱动轴（151-3）分别穿过升降底板（150-1）和链轮座（151-1），驱动轴（151-3）端部固设有链轮（151-4），两个链轮（151-4）之间通过调节链条（151-5）连接，调节链条（151-5）上固设有链条连接块（151-7），链条连接块（151-7）连接于定位板（155-1）上，链轮座（151-1）上对称固设有链轮支撑板（151-6），两个链轮支撑板（151-6）上装配有盖板（151-8）。

4.根据权利要求1所述的一种H型钢埋弧焊用移动机构，其特征在于：所述固定座机构（153）包括对称布设的升降支座（153-1），两个升降支座（153-1）顶部固设有顶板（153-3），顶板（153-3）与升降支座（153-1）之间装配有升降连接板（153-4），垂直导轨（153-2）固设于升降支座（153-1）的另一侧，两个升降支座（153-1）之间固设有升降安装座（153-5）；升降驱动机构（154）装配于升降安装座（153-5）上。

5.根据权利要求4所述的一种H型钢埋弧焊用移动机构，其特征在于：所述升降驱动机构（154）包括固设于升降安装座（153-5）上的减速电机（154-1）和升降机（154-2），升降机（154-2）上穿设有升降轴（154-3）；升降安装座（153-5）中部形成有定位筒（153-6），升降机（154-2）安装于定位筒（153-6）上，升降轴（154-3）的底部容纳于定位筒（153-6）内，升降轴（154-3）的顶部连接升降定位座（156）。

6.根据权利要求1所述的一种H型钢埋弧焊用移动机构，其特征在于：所述定位板（155-1）上对称固设有加强板（158）；加强板（158）固设于升降臂（155）两侧。

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