CN208196000U - 可实现船形焊及横角焊的h型钢焊接装置 - Google Patents

Abstract

可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，包括焊接机构，焊接机构包括支撑梁，支撑梁设有将其支撑起来的支撑件，支撑梁上设有可沿其横向移动的横移板，横移板与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接，横移板上设有焊臂，焊臂上设有焊枪，焊枪可转动的连接在焊臂上，焊枪与用于驱动其转动的转动驱动机构连接，在转动驱动机构的驱动下，焊枪可实现倾斜的横角焊姿态以及竖直的船形焊姿态。当腹板的厚度较小时，对腹板和翼板的对接处进行焊接时可进行横角焊焊接。当进行横角焊焊接时，通过转动驱动机构使焊枪保持倾斜的横角焊姿势进行焊接。当腹板的厚度较大，横角焊难以焊透时，通过转动驱动机构使焊枪保持竖立的船型焊姿势进行焊接。

Description

可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种H型钢焊接装置。

背景技术

H型钢由两块翼板和一块腹板构成，在进行H型钢焊接时，需要在翼板和腹板的拼接处进行焊接从而使翼板和腹板连成一体。在实际生产过程中，当腹板的厚度较厚时，难以将焊缝处焊透。

船型焊接时一种有效焊透焊缝的方法，若采用船形焊的话，不能将工件平置，而需要将工件翻转一个角度。在现有技术中，还没有一种用于H型钢焊接装置，以使得在焊接时可采用船形焊，同时又可实现横角焊。

发明内容

鉴于目前还没有一种可同时实现H型钢船形焊和横角焊的焊接装置，本实用新型提供一种可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，可同时实现H型钢的船形焊和横角焊。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，包括焊接机构，所述的焊接机构包括支撑梁，所述的支撑梁设有将其支撑起来的支撑件，所述的支撑梁上设有可沿其横向移动的横移板，横移板与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接，所述的横移板上设有焊臂，所述的焊臂上设有焊枪，所述的焊枪可转动的连接在所述的焊臂上，所述的焊枪与用于驱动其转动的转动驱动机构连接，在所述转动驱动机构的驱动下，所述的焊枪可实现倾斜的横角焊姿态以及竖直的船形焊姿态。

进一步，所述的转动驱动机构为安装在所述焊臂上的气缸或电动推杆或液压缸，所述气缸的输出端或电动推杆的输出端或液压缸的输出端与所述的焊枪连接。

进一步，所述的支撑梁上设有导轨，所述的横移板设于所述的导轨上，所述的横移驱动机构包括设于所述支撑梁上的横齿条、设于所述横移板上的横移电机，所述的横移电机的输出端设有齿轮，所述的齿轮与所述的横齿条啮合。

进一步，所述的横移板有两块，两块横移板上均设有焊臂，焊臂上均设有焊枪。

进一步，所述的支撑件设有至少两个，所述支撑梁的两端分别至少有一个支撑件。或者：所述的支撑件至少有四个，所述的支撑梁呈板状，所述支撑梁的四个角上分别至少有一个支撑件。

进一步，所述的焊臂与用于驱动其升降的升降驱动机构连接。

进一步，所述的升降驱动机构包括升降电机、竖向的升降齿条，所述的升降齿条设于所述的焊臂上，所述的升降电机设于所述的横移板上，所述升降电机的输出端设有升降齿轮，所述的升降齿轮与所述的升降齿条啮合。

本实用新型的有益效果在于：当腹板的厚度较小时，H型钢平放横角焊，对腹板和翼板的对接处进行焊接时可进行横角焊焊接。当进行横角焊焊接时，通过转动驱动机构使焊枪保持倾斜的横角焊姿势进行焊接。

当腹板的厚度较大，横角焊难以焊透时，H型钢斜放，从而使工件朝第一翼板一边倾斜，对腹板和第一翼板之间的拼接处进行船形焊焊接；焊接完后H型钢朝另一边斜放，从而使工件朝第二翼板一边倾斜，对腹板和第一翼板之间的拼接处进行船形焊焊接。当进行船形焊焊接时，通过转动驱动机构使焊枪保持竖立的船型焊姿势进行焊接。

附图说明

图1是对H型钢进行横角焊时本实用新型的结构示意图。

图2是对H型钢的一边进行船形焊时本实用新型的结构示意图。

图3是对H型钢的另一边进行船形焊时本实用新型的结构示意图。

图4是限位机构限定尺寸较小工件时的状态示意图。

图5是对H型钢进行横角焊时平台的状态示意图。

图6是对H型钢的一边进行船形焊时平台的状态示意图。

图7是对H型钢的另一边进行船形焊时平台的状态示意图。

图8是焊枪处于船型焊时的结构示意图。

图9是焊枪处于横角焊时的结构示意图。

图10是焊臂升降的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-图10，可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，包括焊接机构，所述的焊接机构包括支撑梁14，所述的支撑梁14上设有将其支撑起来的支撑件15，所述的支撑梁14上设有可沿其横向移动的横移板16，横移板16与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接，所述的横移板16上设有焊臂17，所述的焊臂17上设有焊枪18，所述的焊枪18可转动的连接在所述的焊臂17上，所述的焊枪18与用于驱动其转动的转动驱动机构连接，在所述转动驱动机构的驱动下，所述的焊枪18可实现竖直的船型焊姿态以及倾斜的横角焊姿态。为了将焊枪18方便的安装到焊臂17上，焊枪18一般包括焊枪本体和焊枪架，焊枪本体安装在焊枪架上，焊枪架再可转动的连接到焊臂17上。

对于工件倾斜姿态的控制，可通过工件翻转机构来实现，所述的工件翻转机构位于所述支撑梁的下方，该工件翻转机构包括包括平台1、座体，所述的座体包括底座2、设于所述底座2上的凸起的铰接座3，所述的平台1铰接在所述的铰接座3上，所述的座体上设有用于驱动所述的平台1绕其与铰接座之间的铰接处旋转的翻转驱动机构，该翻转驱动机构同时对所述的平台形成支撑，翻转机构可使所述的平台水平位置或朝两边倾斜。

本实用新型由翻转驱动机构决定平台1是倾斜的还是水平的。使用时将工件置于本实用新型的平台1上，当腹板的厚度较小时，翻转驱动机构使得平台1保持水平的姿态，对腹板4和翼板的对接处进行焊接时可进行横角焊焊接。当进行横角焊焊接时，通过转动驱动机构使焊枪18保持倾斜的横角焊姿势进行焊接。

当腹板4的厚度较大，横角焊难以焊透时，通过翻转驱动机构使平台1朝一边倾斜，从而使工件朝第一翼板5一边倾斜，对腹板4和第一翼板4之间的拼接处进行船形焊焊接；焊接完后通过翻转驱动机构使平台1朝另一边倾斜，从而使工件朝第二翼板6一边倾斜，对腹板4和第二翼板6之间的拼接处进行船形焊焊接。当进行横角焊焊接时，通过转动驱动机构使焊枪18保持倾斜的横角焊姿势进行焊接。

为了得到较大的行程，通常来说，所述的翻转驱动机构安装在所述的底座2上，当然该翻转驱动机构也可安装在铰接座3上，或者安装在另外设置的支座上，支座置于地面上。

翻转驱动机构可采用多种结构形式，本实施例中所述的翻转驱动机构为液压缸7。所述液压缸7的输出端铰接在所述平台1的底面上。当然该翻转驱动机构还可采用其他结构形式，例如该翻转驱动机构可采用气缸，气缸的输出端铰接在平台的底面上；该翻转驱动机构也可采用丝杆机构，丝杆机构的螺杆与平台之间铰接，丝杆机构动作时螺杆往复运动，即可带动平台翻转；该翻转驱动机构也可采用齿轮齿条机构，齿条在齿轮的带动下往复运动，而齿条与平台的底面之间铰接，通过齿条的往复运动即可带动平台翻转；该翻转驱动机构可采用电动推杆，电动推杆的输出端铰接在平台的底面上，等。

本实施例中，所述的平台上设有用于限定工件位置的限位机构。限位机构的作用在于：当平台1翻转时，置于平台1上的工件产生倾斜，此时工件很有可能会滑落，因此需要限位机构限定其位置，使其不会滑落。本实施例中，所述的限位机构包括第一限位件8、第二限位件9，工件限定于所述的第一限位件8和第二限位件9之间。

所述的第一限位件8和/或第二限位件9最好是可移动的安装在所述的平台上，这样第一限位件8和/或第二限位件9进行移动后，即可对第一限位件8和第二限位件9之间的限位间距进行调整，从而方便对不同腹板宽度的工件进行限位。

所述的第一限位件8及第二限位件9与移动驱动机构连接，从而使第一限位件和第二限位件之间的距离可变大或变小。当然第一限位件8和第二限位件9之间限位间距的调整并不一定需要移动驱动机构来进行操作，也可以是人工操作，例如通过人工将第一限位件和/或第二限位件移动后达到调整限位间距的目的，人工移动第一限位件和/或第二限位件后，在将第一限位件和/或第二限位件定位，定位方式有多种，可以采用卡钳将第一限位件和/或第二限位件卡住，也可在平台上设多排螺孔，当第一限位件和/或第二限位件到位后采用螺杆锁定等。

本实施例中，推荐所述的移动驱动机构采用丝杆机构。当然也可采用气缸，采用气缸时气缸的输出端与限位件连接；也可采用油缸，采用油缸时油缸的输出端与限位件连接；也可采用齿轮齿条结构，通过齿轮带动齿条移动，而齿条与限位件连接从而限位件移动；也可采用电动推杆，电动推杆与限位件连接，等。

本实施例中，所述的丝杆机构包括第一丝杆机构、第二丝杆机构；所述的第一丝杆机构包括第一电机10、与所述的第一电机10连接的第一螺杆，所述的第一螺杆上设有第一螺母11，所述的第一螺母11与所述的第一限位件8连接，第一电机10带动第一螺杆转动，从而使第一螺母11移动，带动第一限位件8移动；所述的第二丝杆机构包括第二电机12、与所述的第二电机12连接的第二螺杆，所述的第二螺杆上设有第二螺母13，所述的第二螺母13与所述的第二限位件9连接，第二电机12带动第二螺杆转动，从而第二螺母13移动，带动第二限位件9移动。

当然，丝杆机构也可采用一个即可，此时螺杆具有第一螺纹段和第二螺纹端，第一螺纹段的螺纹方向和第二螺纹段的螺纹方向相反，第一螺纹段上套有第一螺母，第二螺纹段上套有第二螺母，第一螺母与第一限位件连接，第二螺母与第二限位件连接，此时至需要一个电机带动螺杆，螺杆转动后第一螺母和第二螺母相互靠近或相互远离，即可实现第一限位件和第二限位件之间限位间距的调节。

所述的转动驱动机构可以采用多种机构形式，本实施例中转动驱动机构为安装在所述焊臂17上的气缸19，所述气缸19的输出端与所述的焊枪18铰接，通过气缸19推拉焊枪18，从而使焊枪18绕其与焊臂17的转动连接处进行转动。当然该转动驱动机构还可以是其他结构，例如也可以是液压缸，液压缸的输出端与焊枪铰接，通过液压缸拖拉焊枪，从而使焊枪绕其与焊臂的转动连接处进行转动。当然该转动驱动机构还可以是齿轮齿条机构，齿轮转动带动齿条往复移动，齿条与焊枪铰接，通过齿条拖拉焊枪，从而使焊枪绕其与焊臂的转动连接处进行转动。当然该转动驱动机构还可以是丝杆，丝杆的螺母连接顶杆，顶杆与焊枪铰接，通过丝杆的螺母的往复运动，由顶杆拖拉焊枪，从而使焊枪绕其与焊臂的转动连接处进行转动。当然该转动驱动机构还可以是电动推杆，电动推杆的输出端与焊枪铰接，等。

横移驱动机构可采用多种结构形式，本实施例中，所述的支撑梁14上设有导轨20，所述的横移板16设于所述的导轨20上，所述的横移驱动机构包括设于所述支撑梁上的横齿条21、设于所述横移板上的横移电机，所述的横移电机的输出端设有齿轮，所述的齿轮与所述的横齿条21啮合，通过横移电机驱动齿轮转动，从而驱动横移板沿横齿条21移动。当然横移驱动机构还可以采用其他结构，例如液压缸，液压缸的输出端与横移板连接；或者采用气缸，气缸的输出端与横移板连接等；或者采用丝杠机构，丝杆的螺母与横移板连接等。

本实施例中，所述的横移板16有两块，两块横移板16上均设有焊臂17，焊臂17上均设有焊枪18。设置两把焊枪18后，即可对腹板和两块翼板的拼接处同时进行焊接。

所述的支撑件15可以设置为至少两个，所述支撑梁16的两端至少有一个支撑件15，此时焊接机构是一个门形焊接机构，稳定性更强。或者所述的支撑件15至少有四个，所述的支撑梁14呈板状，所述支撑梁的四个角上分别至少有一个支撑件15，此时焊接机构也是一个门形焊接机构，稳定性更强，这里所说的支撑板呈板状是指：支撑梁还具有一块平台板，此时在平台板上可安装放置其他附件，结构更合理。

当然，也可以只在支撑梁的一头设支撑件，此时焊接机构是一个悬臂机构，即支撑梁是一个悬臂，由于支撑梁上设有诸多机构，因此其稳定性即强度等稍差。

在前面的描述中，对于工件倾斜姿态的控制，可通过工件翻转机构来实现，但是也可采用其他方式来实现，例如可采用三个不同的支撑架来支撑，分别实现工件平置、向一边倾斜、向另一边倾斜的姿态。本实用新型要解决的技术问题是焊枪姿态调整的问题，因此如何实现工件姿态摆放并非是本实用新型的必要技术特征。

参照图10，本实施例中，所述的焊臂与用于驱动其升降的升降驱动机构连接，从而使焊枪可升降，以适应不同规格的H型钢的焊接。

本实施例中，所述的升降驱动机构包括升降电机22、竖向的升降齿条23，所述的升降齿条23设于所述的焊臂17上，所述的升降电机22设于所述的横移板16上，所述升降电机22的输出端设有升降齿轮24，所述的升降齿轮24与所述的升降齿条23啮合。升降电机22启动，通过齿轮齿条的啮合即可带动焊臂17升降，从而带动焊枪18升降。当然，升降驱动机构还可采用其他结构形式，例如采用液压缸，液压缸的输出端与焊臂连接；或者采用气缸，气缸的输出端与焊臂连接；或者采用丝杆机构，丝杆机构的螺母与焊臂连接；或者采用电动推杆，电动推杆的输出端与焊臂连接;或者，采用链轮链条机构，链轮与升降电机相连，链条与焊臂连接。

Claims (8)

1.可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，包括焊接机构，所述的焊接机构包括支撑梁，所述的支撑梁设有将其支撑起来的支撑件，所述的支撑梁上设有可沿其横向移动的横移板，横移板与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接，所述的横移板上设有焊臂，所述的焊臂上设有焊枪，其特征在于：所述的焊枪可转动的连接在所述的焊臂上，所述的焊枪与用于驱动其转动的转动驱动机构连接，在所述转动驱动机构的驱动下，所述的焊枪可实现倾斜的横角焊姿态以及竖直的船形焊姿态。

2.如权利要求1所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的转动驱动机构为安装在所述焊臂上的气缸或电动推杆或液压缸，所述气缸的输出端或电动推杆的输出端或液压缸的输出端与所述的焊枪连接。

3.如权利要求1所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的支撑梁上设有导轨，所述的横移板设于所述的导轨上，所述的横移驱动机构包括设于所述支撑梁上的横齿条、设于所述横移板上的横移电机，所述的横移电机的输出端设有齿轮，所述的齿轮与所述的横齿条啮合。

4.如权利要求1所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的横移板有两块，两块横移板上均设有焊臂，焊臂上均设有焊枪。

5.如权利要求1所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的支撑件设有至少两个，所述支撑梁的两端分别至少有一个支撑件。

6.如权利要求1所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的支撑件至少有四个，所述的支撑梁呈板状，所述支撑梁的四个角上分别至少有一个支撑件。

7.如权利要求1所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的焊臂与用于驱动其升降的升降驱动机构连接。

8.如权利要求7所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的升降驱动机构包括升降电机、竖向的升降齿条，所述的升降齿条设于所述的焊臂上，所述的升降电机设于所述的横移板上，所述升降电机的输出端设有升降齿轮，所述的升降齿轮与所述的升降齿条啮合。