CN108436347A - 一种h型钢焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种H型钢焊接装置，包括支撑梁，所述的支撑梁上设有将其支撑起来的支撑脚，所述的支撑梁上设有可沿其横向移动的第一横移板、第二横移板；所述的第一横移板上设有第一焊臂，所述的第一焊臂上设有第一焊枪；所述的第二横移板上设有安装梁，所述的安装梁上设有纵移板，所述的纵移板上设有第二焊臂，所述的第二焊臂上设有第二焊枪，所述的第一焊枪与第二焊枪在焊接方向上前后交错;所述的第一焊枪可转动的连接在所述的第一焊臂上,可实现倾斜的角焊姿态以及竖直的船形焊姿态；所述的第二焊枪可转动的连接在所述的第二焊臂上，可实现倾斜的角焊姿态以及竖直的船形焊姿态。

Description

一种H型钢焊接装置

技术领域

本发明涉及一种H型钢焊接装置。

背景技术

H型钢由两块翼板和一块腹板构成，在进行H型钢焊接时，需要在翼板和腹板的拼接处进行焊接从而使翼板和腹板连成一体。在实际生产过程中，当腹板的厚度较厚时，难以将焊缝处焊透。

船型焊接时一种有效焊透焊缝的方法，若采用船形焊的话，不能将工件平置，而需要将工件翻转一个角度。在现有技术中，还没有一种用于H型钢焊接装置，以使得在焊接时可采用船形焊。

另外，在实际生产过程中，通常采用两把焊枪，两把焊枪位于两翼板之间，同时对两翼板和腹板的拼接处进行焊接。然而，对于腹板较窄的H型钢来说，此时两翼板之间的空间很小，两把焊枪会产生干涉，难以同时位于两翼板之间。因此现有技术中的H型钢焊接装置较难适用于腹板较窄的H型钢的焊接。

发明内容

为克服现有H型钢焊接装置的上述不足，本发明提供一种同时实现H型钢的船形焊和角焊的H型钢焊接装置，并可适应腹板较窄的H型钢焊接。

本发明解决其技术问题的技术方案是:一种H型钢焊接装置，包括支撑梁，所述的支撑梁上设有将其支撑起来的支撑脚，其特征在于：所述的支撑梁上设有可沿其横向移动的第一横移板、第二横移板，所述的第一横移板及第二横移板与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接；

所述的第一横移板上设有第一焊臂，所述的第一焊臂上设有第一焊枪；

所述的第二横移板上设有安装梁，所述的安装梁上设有可沿焊接方向纵移的纵移板，所述纵移板与用于驱动其纵向移动的纵移驱动机构连接，所述的纵移板上设有第二焊臂，所述的第二焊臂上设有第二焊枪；

所述的纵移驱动机构驱动纵移板纵向移动后，所述的第一焊枪与第二焊枪在焊接方向上前后交错;

所述的第一焊枪可转动的连接在所述的第一焊臂上，所述的第一焊枪与用于驱动其转动的第一转动驱动机构连接，在所述第一转动驱动机构的驱动下，所述的第一焊枪可实现倾斜的角焊姿态以及竖直的船形焊姿态；

所述的第二焊枪可转动的连接在所述的第二焊臂上，所述的第二焊枪与用于驱动其转动的第二转动驱动机构连接，在所述第二转动驱动机构的驱动下，所述的第二焊枪可实现倾斜的角焊姿态以及竖直的船形焊姿态。

进一步，该H型钢焊接装置还包括工件翻转机构，所述的工件翻转机构位于所述支撑梁的下方，该工件翻转机构包括平台、座体，所述的平台铰接在所述的座体上，所述的平台与翻转驱动机构连接，该翻转驱动驱动平台，使平台绕其与座体之间的铰接处旋转，该翻转驱动机构同时对所述的平台形成支撑，翻转机构可使所述的平台处于水平位置或朝两边倾斜。

进一步，所述的座体包括底座、设于所述底座上的凸起的铰接座，所述的平台铰接在所述的铰接座上。

进一步，所述的翻转驱动机构安装在所述的底座上。

进一步，所述的翻转驱动机构为液压缸或电动推杆。

进一步，所述液压缸的输出端或电动推杆的输出端铰接在所述平台的底面上。

进一步，所述的平台上设有用于限定工件位置的限位机构。

进一步，所述的限位机构包括第一限位件、第二限位件，工件限定于所述的第一限位件和第二限位件之间。

进一步，所述的第一限位件和/或第二限位件可移动的安装在所述的平台上。

进一步，所述的第一限位件及第二限位件与移动驱动机构连接，从而使第一限位件和第二限位件之间的距离可变大或变小。

进一步，所述的移动驱动机构为丝杆机构。

进一步，所述的丝杆机构包括第一丝杆机构、第二丝杆机构；

所述的第一丝杆机构包括第一电机、与所述的第一电机连接的第一螺杆，所述的第一螺杆上设有第一螺母，所述的第一螺母与所述的第一限位件连接；

所述的第二丝杆机构包括第二电机、与所述的第二电机连接的第二螺杆，所述的第二螺杆上设有第二螺母，所述的第二螺母与所述的第二限位件连接。

进一步，所述的第一转动驱动机构为安装在所述第一焊臂上的第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述的第一焊枪连接；

所述的第二转动驱动机构为安装在所述第二焊臂上的第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述的第二焊枪连接。

进一步，所述的支撑梁上设有导轨，所述的第一横移板及第二横移板设于所述的导轨上；

所述的横移驱动机构包括设于所述支撑梁上的横齿条、驱动第一横移板的第一横移驱动机构、驱动第二横移板的第二横移驱动机构；

所述的第一横移驱动机构包括设于所述第一横移板上的第一横移电机，所述的第一横移电机的输出端设有第一齿轮，所述的第一齿轮与所述的横齿条啮合；

所述的第二横移驱动机构包括设于所述第二横移板上的第二横移电机，所述的第二横移电机的输出端设有第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的横齿条啮合。

进一步，所述的纵移驱动机构为设于安装梁上的纵移气缸，所述纵移气缸的输出端与所述的纵移板连接；

或者纵移驱动机构为齿轮齿条传动机构，该齿轮齿条传动机构包括设于所述纵移板上的纵移电机、设于所述安装梁上的纵移齿条，所述纵移电机的输出端设有纵移齿轮，所述的纵移齿轮与所述的纵移齿条啮合；

或纵移驱动机构为丝杆传动机构，该丝杆转动机构包括驱动电机、与驱动电机连接的纵向的螺杆、设于螺杆上的螺母，所述的螺母与所述的纵移板连接。

进一步，所述的支撑脚设有至少两个，位于所述支撑梁的两端分别至少有一个支撑脚。或者：所述的支撑脚至少有四个，所述的支撑梁呈板状，所述支撑梁的四个角上分别至少有一个支撑脚。

进一步，所述的第一焊臂与用于驱动其升降的第一升降驱动机构连接，所述的第二焊臂与用于驱动其升降的第二升降驱动机构连接。

进一步，所述的第一升降驱动机构包括第一升降电机、竖向的第一升降齿条，所述的第一升降齿条设于所述的第一焊臂上，所述的第一升降电机设于所述的第一横移板上，所述第一升降电机的输出端设有第一升降齿轮，所述的第一升降齿轮与所述的第一升降齿条啮合。

进一步，所述的第二升降驱动机构包括第二升降电机、竖向的第二升降齿条，所述的第二升降齿条设于所述的第二焊臂上，所述的第二升降电机设于所述的纵移板上，所述第二升降电机的输出端设有第二升降齿轮，所述的第二升降齿轮与所述的第二升降齿条啮合。

本发明的有益效果在于：在第二横移板上设安装梁，第二焊臂及第二焊臂上的第二焊枪可沿着安装梁向前移动，可以达到第一焊枪与第二焊枪在焊接方向上前后交错的效果，此时第一焊枪和第二焊枪不产生干涉，即使腹板较窄，第一焊枪和第二焊枪也能同时容纳在两翼板之间。

由翻转驱动机构决定平台是倾斜的还是水平的。将工件置于本发明的平台上，当腹板的厚度较小时，翻转驱动机构使得平台保持水平的姿态，对腹板和翼板的对接处进行焊接时可进行角焊焊接。当进行角焊焊接时，通过转动驱动机构使焊枪保持倾斜的角焊姿势进行焊接。

当腹板的厚度较大，角焊难以焊透时，通过翻转驱动机构使平台朝一边倾斜，从而使工件朝第一翼板一边倾斜，对腹板和第一翼板之间的拼接处进行船形焊焊接；焊接完后通过翻转驱动机构使平台朝另一边倾斜，从而使工件朝第二翼板一边倾斜，对腹板和第一翼板之间的拼接处进行船形焊焊接。当进行船形焊焊接时，通过转动驱动机构使焊枪保持竖立的船型焊姿势进行焊接。

附图说明

图1是对H型钢进行角焊时本发明的结构示意图。

图2是对H型钢进行角焊时平台的的状态示意图。

图3是对H型钢的一边进行船形焊时本发明的结构示意图。

图4是对H型钢的一边进行船型焊时平台的状态示意图。

图5是对H型钢的另一边进行船形焊时本发明的结构示意图。

图6是对H型钢的另一边进行船形焊时平台的状态示意图。

图7是焊枪处于船型焊时的结构示意图。

图8是焊枪处于角焊时的结构示意图。

图9是对H型钢进行横角焊两枪不错位时本发明的俯视图。

图10是对H型钢进行横角焊两枪错位时本发明的俯视图。

图11是本发明的侧视图。

图12是限位机构限定尺寸较小工件时的状态示意图。

图13是平台的俯视图。

图14是第一焊臂升降的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1-图12，一种H型钢焊接装置，包括支撑梁1，所述的支撑梁1上设有将其支撑起来的支撑脚2，所述的支撑梁1上设有可沿其横向移动的第一横移板3、第二横移板4，所述的第一横移板3及第二横移板4与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接。本实施例中，所述的支撑梁1上设有导轨5，所述的第一横移板3及第二横移板4设于所述的导轨5上；所述的横移驱动机构包括设于所述支撑梁1上的横齿条6、驱动第一横移板3的第一横移驱动机构、驱动第二横移板4的第二横移驱动机构。

所述的第一横移驱动机构包括设于所述第一横移板3上的第一横移电机，所述的第一横移电机的输出端设有第一齿轮，所述的第一齿轮与所述的横齿条6啮合，第一横移动电机启动后即可带动第一横移板3沿着横齿条6横向移动。

所述的第二横移驱动机构包括设于所述第二横移板4上的第二横移电机，所述的第二横移电机的输出端设有第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的横齿条6啮合。第二横移动电机启动后即可带动第二横移板4沿着横齿条6横向移动。

当然横移驱动机构还可以采用两个气缸，两个气缸的输出端分别与第一横移板和第二横移板连接；或者是两个液压缸，两个液压缸的输出端分别与第一横移板和第二横移板连接；或者是两个丝杆机构，两个丝杆机构的螺母分别连接第一横移板和第二横移板；或两个电动推杆，两个电动推杆的输出端分别连接第一横移板和第二横移板，等。

所述的第一横移板3上设有第一焊臂7，所述的第一焊臂7上设有第一焊枪8。

所述的第二横移板4上设有安装梁9，所述的安装梁9上设有可沿焊接方向纵移的纵移板10，所述纵移板10与用于驱动其纵向移动的纵移驱动机构连接，所述的纵移板10上设有第二焊臂11，所述的第二焊臂11上设有第二焊枪12。所谓的焊接方向是指：在对H型钢进行焊接时需要使H型钢焊接装置沿着H型钢的长度方向纵向移动，从而完成腹板和翼板之间拼缝的焊接，可以将H型钢焊接装置设于导轨上使其移动，这是另外需要配套的设置，并非是本发明的必要技术特征，也是现有技术，在此不再赘述。

所述的纵移驱动机构驱动纵移板10纵向移动后，所述的第一焊枪8与第二焊枪12在焊接方向上前后交错。本实施例中，所述的纵移驱动机构为设于安装梁上的纵移气缸13，所述纵移气缸13的输出端与所述的纵移板10连接，通过纵移气缸13推拉所述的纵移板10实现其纵向移动。当然纵移驱动机构还可以是其他结构形式，例如可采用液压缸，液压缸的输出端连接纵移板，通过液压缸推拉所述的纵移板实现其纵向移动；或者纵移驱动机构为齿轮齿条传动机构，该齿轮齿条传动机构包括设于所述纵移板上的纵移电机、设于所述安装梁上的纵移齿条，所述纵移电机的输出端设有纵移齿轮，所述的纵移齿轮与所述的纵移齿条啮合；或纵移驱动机构为丝杆传动机构，该丝杆转动机构包括驱动电机、与驱动电机连接的纵向的螺杆、设于螺杆上的螺母，所述的螺母与所述的纵移板连接；或纵移驱动机构为电动推杆，电动推杆的输出端连接纵移板，等。

本发明在第二横移板上设安装梁，第二焊臂及第二焊臂上的第二焊枪可沿着安装梁向前移动，可以达到第一焊枪8与第二焊枪12在焊接方向上前后交错的效果，此时第一焊枪8和第二焊枪12不产生干涉，即使腹板14较窄，第一焊枪8和第二焊枪12也能同时容纳在两翼板之间。

所述的第一焊枪8可转动的连接在所述的第一焊臂7上，所述的第一焊枪8与用于驱动其转动的第一转动驱动机构连接，在所述第一转动驱动机构的驱动下，所述的第一焊枪8可实现倾斜的角焊姿态以及竖直的船形焊姿态。

所述的第二焊枪12可转动的连接在所述的第二焊臂11上，所述的第二焊枪12与用于驱动其转动的第二转动驱动机构连接，在所述第二转动驱动机构的驱动下，所述的第二焊枪12可实现倾斜的角焊姿态以及竖直的船形焊姿态。

为了将第一焊枪8方便的安装到第一焊臂7上，第一焊枪8一般包括焊枪本体和焊枪架，焊枪本体安装在焊枪架上，焊枪架再可转动的连接到第一焊臂7上。为了将第二焊枪12方便的安装到第二焊臂11，第二焊枪12一般包括焊枪本体和焊枪架，焊枪本体安装在焊枪架上，焊枪架再可转动的连接到第二焊臂11上。

本实施例中，所述的第一转动驱动机构为安装在所述第一焊臂7上的第一气缸15，所述第一气缸15的输出端与所述的第一焊枪连接，第一气缸15推拉所述的第一焊枪8，使其绕第一焊枪8与第一焊臂7的转动连接处转动；所述的第二转动驱动机构为安装在所述第二焊臂11上的第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述的第二焊枪12连接，第二气缸推拉所述的第二焊枪12，使其绕第二焊枪12与第二焊臂11的转动连接处转动。

当然上述的第一转动驱动机构、第二转动驱动机构还可以是其他结构，例如也可以是液压缸，液压缸的输出端与焊枪铰接，通过液压缸拖拉焊枪，从而使焊枪绕其与焊臂的转动连接处进行转动。当然该转动驱动机构还可以是齿轮齿条机构，齿轮转动带动齿条往复移动，齿条与焊枪铰接，通过齿条拖拉焊枪，从而使焊枪绕其与焊臂的转动连接处进行转动。当然该转动驱动机构还可以是丝杆，丝杆的螺母连接顶杆，顶杆与焊枪铰接，通过丝杆的螺母的往复运动，由顶杆拖拉焊枪，从而使焊枪绕其与焊臂的转动连接处进行转动。当然该转动驱动机构还可以是电动推杆，电动推杆的输出端于焊枪铰接，通过电动推杆拖拉焊枪，从而使焊枪绕其与焊臂的转动连接处进行转动。

当腹板的厚度较大，角焊难以焊透时，H型钢斜放，从而使工件朝第一翼板17一边倾斜，对腹板14和第一翼板17之间的拼接处进行船形焊焊接；焊接完后H型钢朝另一边斜放，从而使工件朝第二翼板18一边倾斜，对腹板14和第二翼板18之间的拼接处进行船形焊焊接。当进行船形焊焊接时，通过第一转动驱动机构使第一焊枪8保持竖立的船型焊姿势进行焊接、通过第二转动驱动机构使第二焊枪10保持竖立的船型焊姿势进行焊接。

当进行角焊焊接时，通过第一转动驱动机构使第一焊枪8保持倾斜的角焊姿势进行焊接、通过第二转动驱动机构使第二焊枪10保持倾斜的角焊姿势进行焊接。

本实施例中，所述的支撑脚2可以设置为至少两个，所述支撑梁1的两端至少有一个支撑脚，此时焊接机构是一个门形焊接机构，稳定性更强。或者所述的支撑脚2至少有四个，所述的支撑梁1呈板状，所述支撑梁1的四个角上分别至少有一个支撑脚2，此时焊接机构也是一个门形焊接机构，稳定性更强。

当然，也可以只在支撑梁1的一头设支撑脚，此时焊接机构是一个悬臂机构，即支撑梁1是一个悬臂，由于支撑梁1上设有诸多机构，因此其稳定性即强度等稍差。

进行角焊和船形焊时，H型钢工件的摆放姿态不一样，可设计不同的搁置架使H型钢工件处于角焊姿态或倾斜的船形焊姿态。本实施例中，设置专门的工件翻转机构，使得H型钢工件可自动调整至角焊姿态或船型焊姿态。该工件翻转机构位于所述支撑梁1的下方，该工件翻转机构包括平台19、座体，所述的座体包括底座20、设于所述底座20上的凸起的铰接座21，所述的平台19铰接在所述的铰接座21上，从而获得平台1翻转时的空间。当然座体也可以是一个整体的座体，平台铰接在座体上，此时座体需要留出供平台翻转的空间，例如座体的截面呈三角形等，即可达到留出供平台翻转的空间的目的。或者，平台位于座体的一侧，在座体上伸出铰轴，平台铰接在该铰轴上，平台在翻转时也没有阻碍，在这种情况下，平台没有底座作支撑，翻转驱动机构对平台的支撑作用更加重要。

所述的座体上设有用于驱动所述的平台19绕其与铰接座21之间的铰接处旋转的翻转驱动机构，该翻转驱动机构同时对所述的平台19形成支撑，翻转机构可使所述的平台19水平位置或朝两边倾斜。

本发明由翻转驱动机构决定平台19是倾斜的还是水平的。使用时将H型钢工件置于本发明的平台19上，当腹板14的厚度较小时，翻转驱动机构使得平台19保持水平的姿态，对腹板14和翼板的对接处进行焊接时可进行角焊焊接。当腹板14的厚度较大，角焊难以焊透时，通过翻转驱动机构使平台19朝一边倾斜，从而使工件朝第一翼板17一边倾斜，对腹板14和第一翼板17之间的拼接处进行船形焊焊接；焊接完后通过翻转驱动机构使平台19朝另一边倾斜，从而使工件朝第二翼板18一边倾斜，对腹板14和第二翼板18之间的拼接处进行船形焊焊接。

翻转驱动机构可以安装在座体或底座上，当然翻转驱动机构也可置于地面上，或另外设置一个放置在地面上的支座，翻转驱动机构安装在该支座上。通常来说，所述的翻转驱动机构安装在所述的底座20上，当然该翻转驱动机构也可安装在铰接座21上。

翻转驱动机构可采用多种结构形式，本实施例中所述的翻转驱动机构为液压缸22。所述液压缸22的输出端铰接在所述平台19上，最好是铰接在平台19的底面上。液压缸的尾端最好是铰接在座体上或铰接在另外设置的支座上。当然该翻转驱动机构还可采用其他结构形式，例如该翻转驱动机构可采用气缸，气缸的输出端铰接在平台的底面上；该翻转驱动机构也可采用丝杆机构，丝杆机构的螺杆平台之间铰接，，丝杆机构动作时螺杆往复运动，即可带动平台翻转；该翻转驱动机构也可采用齿轮齿条机构，齿条在齿轮的带动下往复运动，而齿条与平台的底面之间铰接，通过齿条的往复运动即可带动平台翻转；该翻转驱动机构可采用电动推杆，电动推杆的输出端铰接在平台的底面上，等。

本实施例中，所述的平台19上设有用于限定工件位置的限位机构。限位机构的作用在于：当平台19翻转时，置于平台19上的工件产生倾斜，此时工件很有可能会滑落，因此需要限位机构限定其位置，使其不会滑落。本实施例中，所述的限位机构包括第一限位件23、第二限位件24，工件限定于所述的第一限位件23和第二限位件24之间。

所述的第一限位件23和/或第二限位件24最好是可移动的安装在所述的平台上，这样第一限位件23和/或第二限位件24进行移动后，即可对第一限位件23和第二限位件24之间的限位间距进行调整，从而方便对不同腹板宽度的工件进行限位。

所述的第一限位件23及第二限位件24与移动驱动机构连接，从而使第一限位件23和第二限位件24之间的距离可变大或变小。当然第一限位件23和第二限位件24之间限位间距的调整并不一定需要移动驱动机构来进行操作，也可以是人工操作，例如通过人工将第一限位件和/或第二限位件移动后达到调整限位间距的目的，人工移动第一限位件和/或第二限位件后，在将第一限位件和/或第二限位件定位，定位方式有多种，可以采用卡钳将第一限位件和/或第二限位件卡住，也可在平台上设多排螺孔，当第一限位件和/或第二限位件到位后采用螺杆锁定等。

本实施例中，推荐所述的移动驱动机构采用丝杆机构。当然也可采用气缸，采用气缸时气缸的输出端与限位件连接；也可采用油缸，采用油缸时油缸的输出端与限位件连接；也可采用齿轮齿条结构，通过齿轮带动齿条移动，而齿条与限位件连接从而限位件移动；也可采用电动推杆，电动推杆与限位件连接，等。

本实施例中，所述的丝杆机构包括第一丝杆机构、第二丝杆机构；所述的第一丝杆机构包括第一电机25、与所述的第一电机25连接的第一螺杆，所述的第一螺杆上设有第一螺母26，所述的第一螺母26与所述的第一限位件23连接，第一电机25带动第一螺杆转动，从而使第一螺母26移动，带动第一限位件23移动；所述的第二丝杆机构包括第二电机27、与所述的第二电机27连接的第二螺杆，所述的第二螺杆上设有第二螺母28，所述的第二螺母28与所述的第二限位件24连接，第二电机带动第二螺杆转动，从而第二螺母28移动，带动第二限位件24移动。

当然，丝杆机构也可采用一个即可，此时螺杆具有第一螺纹段和第二螺纹端，第一螺纹段的螺纹方向和第二螺纹段的螺纹方向相反，第一螺纹段上套有第一螺母，第二螺纹段上套有第二螺母，第一螺母与第一限位件连接，第二螺母与第二限位件连接，此时至需要一个电机带动螺杆，螺杆转动后第一螺母和第二螺母相互靠近或相互远离，即可实现第一限位件和第二限位件之间限位间距的调节。

参照图13，对于第一限位件23和第二限位件24来说，最好是第一限位23设有一对，即第一限位件23具有两个；第二限位件24设有一对，即第二限位件24具有两个。一个第一限位件23和一个第二限位件9位于平台一侧，另一个第一限位件23和另一个第二限位件23位于平台的另一侧，此时对于工件的限位效果更好。

按照图14，本实施例中，所述的第一焊臂与用于驱动其升降的第一升降驱动机构连接，所述的第二焊臂与用于驱动其升降的第二升降驱动机构连接，从而使第一焊枪和第二焊枪可升降，以适应不同规格的H型钢的焊接。

本实施例中，所述的第一升降驱动机构包括第一升降电机29、竖向的第一升降齿条30，所述的第一升降齿条30设于所述的第一焊臂7上，所述的第一升降电机29设于所述的第一横移板3上，所述第一升降电机29的输出端设有第一升降齿轮31，所述的第一升降齿轮31与所述的第一升降齿条30啮合。第一升降电机29启动，通过齿轮齿条的啮合即可带动第一焊臂7升降，从而带动第一焊枪8升降。当然，第一升降驱动机构还可采用其他结构形式，例如采用液压缸，液压缸的输出端与第一焊臂连接；或者采用气缸，气缸的输出端与第一焊臂连接；或者采用丝杆机构，丝杆机构的螺母与第一焊臂连接；或者采用电动推杆，电动推杆的输出端与第一焊臂连接；或者，采用链轮链条机构，链轮与升降电机相连，链条与第一焊臂连接，等。

所述的第二升降驱动机构包括第二升降电机、竖向的第二升降齿条，所述的第二升降齿条设于所述的第二焊臂上，所述的第二升降电机设于所述的纵移板上，所述第二升降电机的输出端设有第二升降齿轮，所述的第二升降齿轮与所述的第二升降齿条啮合。第二升降电机启动，通过齿轮齿条的啮合即可带动第二焊臂升降，从而带动第二焊枪升降。当然，第二升降驱动机构还可采用其他结构形式，例如采用液压缸，液压缸的输出端与第二焊臂连接；或者采用气缸，气缸的输出端与第二焊臂连接；或者采用丝杆机构，丝杆机构的螺母与第二焊臂连接；或者采用电动推杆，电动推杆的输出端与第二焊臂连接；或者，采用链轮链条机构，链轮与升降电机相连，链条与第二焊臂连接，等。

Claims (20)

1.一种H型钢焊接装置，包括支撑梁，所述的支撑梁上设有将其支撑起来的支撑脚，其特征在于：所述的支撑梁上设有可沿其横向移动的第一横移板、第二横移板，所述的第一横移板及第二横移板与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接；

所述的第一横移板上设有第一焊臂，所述的第一焊臂上设有第一焊枪；

所述的第二横移板上设有安装梁，所述的安装梁上设有可沿焊接方向纵移的纵移板，所述纵移板与用于驱动其纵向移动的纵移驱动机构连接，所述的纵移板上设有第二焊臂，所述的第二焊臂上设有第二焊枪；

所述的纵移驱动机构驱动纵移板纵向移动后，所述的第一焊枪与第二焊枪在焊接方向上前后交错;

所述的第一焊枪可转动的连接在所述的第一焊臂上，所述的第一焊枪与用于驱动其转动的第一转动驱动机构连接，在所述第一转动驱动机构的驱动下，所述的第一焊枪可实现倾斜的角焊姿态以及竖直的船形焊姿态；

所述的第二焊枪可转动的连接在所述的第二焊臂上，所述的第二焊枪与用于驱动其转动的第二转动驱动机构连接，在所述第二转动驱动机构的驱动下，所述的第二焊枪可实现倾斜的角焊姿态以及竖直的船形焊姿态。

2.如权利要求1所述的H型钢焊接装置，其特征在于：该H型钢焊接装置还包括工件翻转机构，所述的工件翻转机构位于所述支撑梁的下方，该工件翻转机构包括平台、座体，所述的平台铰接在所述的座体上，所述的平台与翻转驱动机构连接，该翻转驱动驱动平台，使平台绕其与座体之间的铰接处旋转，该翻转驱动机构同时对所述的平台形成支撑，翻转机构可使所述的平台处于水平位置或朝两边倾斜。

3.如权利要求2所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的座体包括底座、设于所述底座上的凸起的铰接座，所述的平台铰接在所述的铰接座上。

4.如权利要求3所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的翻转驱动机构安装在所述的底座上。

5.如权利要求2所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的翻转驱动机构为液压缸或电动推杆。

6.如权利要求5所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述液压缸的输出端或电动推杆的输出端铰接在所述平台的底面上。

7.如权利要求2-6之一所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的平台上设有用于限定工件位置的限位机构。

8.如权利要求7所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的限位机构包括第一限位件、第二限位件，工件限定于所述的第一限位件和第二限位件之间。

9.如权利要求8所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的第一限位件和/或第二限位件可移动的安装在所述的平台上。

10.如权利要求9所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的第一限位件及第二限位件与移动驱动机构连接，从而使第一限位件和第二限位件之间的距离可变大或变小。

11.如权利要求10所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的移动驱动机构为丝杆机构。

12.如权利要求11所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的丝杆机构包括第一丝杆机构、第二丝杆机构；

所述的第一丝杆机构包括第一电机、与所述的第一电机连接的第一螺杆，所述的第一螺杆上设有第一螺母，所述的第一螺母与所述的第一限位件连接；

所述的第二丝杆机构包括第二电机、与所述的第二电机连接的第二螺杆，所述的第二螺杆上设有第二螺母，所述的第二螺母与所述的第二限位件连接。

13.如权利要求1所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的第一转动驱动机构为安装在所述第一焊臂上的第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述的第一焊枪连接；

所述的第二转动驱动机构为安装在所述第二焊臂上的第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述的第二焊枪连接。

14.如权利要求1所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的支撑梁上设有导轨，所述的第一横移板及第二横移板设于所述的导轨上；

所述的横移驱动机构包括设于所述支撑梁上的横齿条、驱动第一横移板的第一横移驱动机构、驱动第二横移板的第二横移驱动机构；

所述的第一横移驱动机构包括设于所述第一横移板上的第一横移电机，所述的第一横移电机的输出端设有第一齿轮，所述的第一齿轮与所述的横齿条啮合；

所述的第二横移驱动机构包括设于所述第二横移板上的第二横移电机，所述的第二横移电机的输出端设有第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的横齿条啮合。

15.如权利要求1所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的纵移驱动机构为设于安装梁上的纵移气缸，所述纵移气缸的输出端与所述的纵移板连接；

或者纵移驱动机构为齿轮齿条传动机构，该齿轮齿条传动机构包括设于所述纵移板上的纵移电机、设于所述安装梁上的纵移齿条，所述纵移电机的输出端设有纵移齿轮，所述的纵移齿轮与所述的纵移齿条啮合；

或纵移驱动机构为丝杆传动机构，该丝杆转动机构包括驱动电机、与驱动电机连接的纵向的螺杆、设于螺杆上的螺母，所述的螺母与所述的纵移板连接。

16.如权利要求1所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的支撑脚设有至少两个，位于所述支撑梁的两端分别至少有一个支撑脚。

17.如权利要求1所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的支撑脚至少有四个，所述的支撑梁呈板状，所述支撑梁的四个角上分别至少有一个支撑脚。

18.如权利要求1所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的第一焊臂与用于驱动其升降的第一升降驱动机构连接，所述的第二焊臂与用于驱动其升降的第二升降驱动机构连接。

19.如权利要求18所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的第一升降驱动机构包括第一升降电机、竖向的第一升降齿条，所述的第一升降齿条设于所述的第一焊臂上，所述的第一升降电机设于所述的第一横移板上，所述第一升降电机的输出端设有第一升降齿轮，所述的第一升降齿轮与所述的第一升降齿条啮合。

20.如权利要求18所述的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的第二升降驱动机构包括第二升降电机、竖向的第二升降齿条，所述的第二升降齿条设于所述的第二焊臂上，所述的第二升降电机设于所述的纵移板上，所述第二升降电机的输出端设有第二升降齿轮，所述的第二升降齿轮与所述的第二升降齿条啮合。