CN214721741U - 滚轮式外直缝焊机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种滚轮式外直缝焊机，包括焊枪、驱动焊枪移动的移动机构以及用于放置工件的限位架，所述限位架包括底架、设置于底架上的两个限位杆，两个所述限位杆间隔设置；所述限位杆上设置有下料组件，所述下料组件包括下料推杆和驱动装置，所述下料推杆固定于其中一个限位杆上，所述下料推杆位于两个限位杆之间；所述驱动装置驱动设置有下料推杆的限位杆转动，所述下料推杆转动后将工件推出两个限位杆之间。通过设置下料推杆，使下料推杆能将工件推出两个限位杆之间，从而使下料方便；通过设置滑动组件、升降组件，使焊枪方便对准工件需要焊接的焊接缝处；通过设置滚轮，使工作人员驱使工件滚动方便。

Description

滚轮式外直缝焊机

技术领域

本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种滚轮式外直缝焊机。

背景技术

在罐体的生产工艺中，罐体通过将钢板卷成筒形，在钢板两端的连接缝处焊接形成，外直缝焊机用于焊接外直缝。

外直缝焊机在焊接时，焊枪沿焊接缝的延伸方向滑动，保持焊枪与工件的连接缝接触进行焊接。

焊接时，将焊接缝朝上，焊枪位于工件上方移动对焊接缝进行焊接，工件下方设置有用于限位工件的限位架。限位架包括两个间隔设置的限位条，圆筒状的工件放置在两个限位条之间进行限位。

针对上述中的相关技术，发明人认为当焊接完成时，需要人工手动将工件从限位架上取下，使工件的出料较为不便。

实用新型内容

为了改善工件出料不便的问题，本申请提供一种滚轮式外直缝焊机。

本申请提供的滚轮式外直缝焊机，采用如下的技术方案：

滚轮式外直缝焊机，包括焊枪、驱动焊枪移动的移动机构以及用于放置工件的限位架，所述限位架包括底架、设置于底架上的两个限位杆，两个所述限位杆间隔设置；

限位杆上设置有下料组件，所述下料组件包括下料推杆和驱动装置，所述下料推杆固定于其中一个限位杆上，所述下料推杆位于两个限位杆之间；所述驱动装置驱动设置有下料推杆的限位杆转动，所述下料推杆转动后将工件推出两个限位杆之间。

通过采用上述技术方案，工件放置在两个限位件之间的间隙处，并被两个限位杆架起，工件此时位于下料推杆上方。焊枪通过移动机构带动对工件进行焊接，焊接完成后，驱动装置驱动限位杆转动，使下料推杆朝上转动将工件推出两个限位杆之间，从而使下料方便。可在工件下料处设置轨道，使工件直接滚至下一加工位进行加工。

可选的，所述驱动装置包括转动设置于底架上的下料气缸以及铰接于下料气缸活塞端的连接杆；所述下料气缸在底架上的转动轴线与限位杆的长度方向平行，所述连接杆远离下料气缸的端部与设置有下料推杆的限位杆固定，所述下料气缸通过连接杆驱动限位杆转动。

通过采用上述技术方案，下料推杆通过下料气缸驱动转动，因连接杆一端与限位杆固定，另一端与下料气缸的活塞端铰接，且气缸与底架铰接，使下料气缸能通过连接杆驱动限位杆转动，限位杆转动后带动下料推杆转动，从而使下料推杆将两个限位杆之间的工件推出。

可选的，所述移动机构包括底座、滑动设置于底座上的安装座和驱动安装座滑动的滑动组件；

所述底座包括支撑座、设置于支撑座上的支撑台，所述支撑台上设置有横向的导向杆，所述安装座滑动连接于导向杆上；

所述滑动组件包括固定于安装座上的滑动电机、与滑动电机的电机轴同轴固定的的齿轮、沿导向杆长度方向延伸的齿条，所述齿条设置于支撑台上，所述齿轮与齿条啮合；所述焊枪安装于安装座上。

通过采用上述技术方案，支撑座将支撑台进行支撑，安装座滑动设置于导向杆上，齿条的长度方向沿导向杆的长度方向，安装座上固定有滑动电机，滑动电机驱动与齿条啮合的齿轮转动，使安装座沿齿条的长度方向转动。因焊枪安装在安装座上，从而使焊枪沿齿条的长度方向滑动对工件进行焊接。

可选的，所述移动机构还包括驱动支撑台升降的升降组件；所述升降组件包括竖向的升降导轨、转动连接于支撑座上的的丝杆、与丝杆同轴固定的涡轮、与丝杆啮合的涡轮以及驱动蜗杆转动的升降电机；所述支撑台滑动设置于升降导轨上并与丝杆中部的螺纹段螺纹连接。

通过采用上述技术方案，支撑台滑动设置在升降导轨上，且与丝杆螺纹连接。升降电机驱动蜗杆带动涡轮转动，使与涡轮同轴设置的丝杆转动，丝杆转动后使支撑台通过螺纹配合进行升降，使支撑台进行升降调整，从而方便调整焊枪的位置高度。

可选的，所述限位杆上转动设置有滚轮，所述滚轮与限位杆同轴设置，所述滚轮用于与工件抵接。

通过采用上述技术方案，工件放置在两个限位杆之间时，滚轮与工件进行抵接，工作人员可推动工件在限位杆之间滚动，使工件需要焊接的缝隙朝上，通过设置滚轮，使工作人员驱使工件滚动方便。

可选的，所述底架上设置有抵紧装置，所述抵紧装置包括抵紧气缸和设置于抵紧气缸活塞端的抵紧块，所述抵紧块用于抵紧滚轮。

通过采用上述技术方案，需要焊接使时，工件的焊接缝朝上后，工件需要保持稳定，气缸推动抵紧块抵紧滚轮，滚轮不易转动，使工件不易在滚轮上发生转动，工件保持稳定，从而使焊接精准，提高焊接质量。

可选的，所述下料推杆为弧杆，所述弧杆的下凹弧面用于与工件贴合。

通过采用上述技术方案，将下料推杆设置为弧杆，且弧杆的下凹弧面与工件贴合，使下料推杆推动工件时，工件与弧杆的抵接受到的推力较为均匀，使工件与弧杆的抵接面处不易出现凹痕，从而保证工件表面的完整性。

可选的，所述底架包括底框和设置于底框上的微调结构，所述微调结构包括滑动设置于底框不相邻两框壁上的滑动座，所述限位杆设置于滑动座上，所述滑动座上开设有供底框框段进入的框槽，其中一个所述框槽内贯穿开设有第一微调孔；

所述第一微调孔内活动设置有微调杆，所述第一微调孔的孔径大于微调杆的外径；所述底框上开设有限位槽，所述限位槽朝向第一微调孔的槽壁上开设有第二微调孔，所述微调杆通过第二微调孔穿设至限位槽内，所述第二微调孔的孔径大于第一微调孔的孔径；

所述微调杆位于限位槽内的端部设置有限位孔，所述限位孔内穿设有限位件，所述限位件将微调杆限位于限位槽内。

通过采用上述技术方案，微调杆穿设在第一微调孔内，且第一微调孔的孔径的大于微调杆的外径，使微调杆在第一微调孔内时，微调杆的两端能发生偏转。

微调杆的端部通过限位件限位于底框上，第二微调孔的孔径大于第一微调孔的孔径，使工作人员推动微调杆背离框槽的端部使微调杆发生偏转后，微调杆通过靠接在第一微调孔的孔壁通过间隙配合将使滑动座在底框上滑动，因只有一侧设置有微调杆，使另一个滑动座不易滑动，从而使两个限位杆发生偏转，偏转角度为0-10°。工件放置在工件上时，两个限位杆偏转后使工件上需焊接的焊接缝发生偏转，从而使焊接缝方便对准焊枪枪头。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置下料推杆，使下料推杆能将工件推出两个限位杆之间，从而使下料方便；

2.通过设置滑动组件、升降组件，使焊枪方便对准工件需要焊接的焊接缝处；

3.通过设置滚轮，使工作人员驱使工件滚动方便。

附图说明

图1是本申请实施例的整体示意图。

图2是实施例的背面图。

图3是图2的A处的放大图。

图4是图2的B处的放大图。

图5是底架的拆解图，主要用于展示微调结构。

图6是图1的C处的放大图，主要用于展示驱动装置的结构。

图7是图2的D处的放大图，主要用于突出抵紧装置的结构。

附图标记说明：1、焊枪；2、移动机构；21、支撑座；22、支撑台；221、导向杆；23、滑动组件；231、滑动电机；232、齿轮；233、齿条；24、升降组件；241、升降导轨；242、丝杆；243、涡轮；244、蜗杆；245、升降电机；3、限位架；31、底架；311、底框；312、限位杆；4、微调结构；41、滑动座；42、微调杆；421、限位孔；43、框槽；431、第一微调孔；44、限位槽；441、第二微调孔；442、限位件；5、下料组件；51、下料推杆；52、驱动装置；521、下料气缸；522、连接杆；6、滚轮；61、抵紧装置；611、抵紧气缸；612、抵紧块；7、底座；8、安装座。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种滚轮式外直缝焊机。参照图1，滚轮式外直缝焊机包括焊枪1、驱动焊枪1移动的移动机构2和放置工件的限位架3。限位架3放置在焊枪1下方，工件放置在限位架3上且需要焊接的焊接缝朝上，移动机构2驱动焊枪1移动对焊接缝进行焊接。

参照图1、图2，移动机构2包括底座7、滑动设置于底座7上的安装座8、滑动组件23以及升降组件24，滑动组件23驱动安装座8水平移动，升降组件24驱动安装座8竖向升降，焊枪1固定于安装座8上。

参照图2、图3，底座7包括支撑座21、支撑台22，升降组件24包括升降导轨241、丝杆242，与丝杆242同轴固定的涡轮243、与涡轮243啮合的蜗杆244和与蜗杆244同轴固定的升降电机245。支撑台22两端滑动连接在升降导轨241上，丝杆242转动连接在支撑座21上，丝杆242的长度方向为竖直方向，支撑台22两端与丝杆242中部的螺纹段螺纹连接。

参照图3，涡轮243同轴固定于丝杆242的顶端，升降电机245固定于支撑座21上，升降电机245驱动蜗杆244转动带动涡轮243、丝杆242转动，因支撑台22两端与丝杆242螺纹连接，使支撑台22沿丝杆242的长度方向移动，即支撑杆沿竖向滑动。

参照图2、图4，支撑台22上固定有横向的导向杆221,安装座8滑动连接在导向杆221上，滑动组件23包括滑动电机231、齿轮232、沿导向杆221长度方向延伸的齿条233；齿条233固定于支撑台22上，滑动电机231固定于安装座8上，滑动电机231的输出端与齿轮232同轴固定，齿轮232与齿条233啮合，滑动电机231驱动齿轮232转动时，使安装座8沿导向杆221的长度方向移动，即水平方向移动。

参照图1、图5，限位架3包括底架31、两个限位杆312，底架31包括底框311、设置于底框311上的微调结构4，微调结构4包括滑动连接于底框311不相邻两框壁上的两个滑动座41、微调杆42，滑动座41上开设有供底框311框段进入的框槽43，底框311上开设有限位槽44，框槽43的槽壁上开设有微调杆42穿过的第一微调孔431，限位槽44上开设有供微调杆42穿过的第二微调孔441，第一微调孔431、第二微调孔441连通，微调杆42同时穿过第一微调孔431、第二微调孔441。

参照图5，第一微调孔431的孔径大于微调杆42的外壁，使微调杆42能在第一微调孔431内发生偏转。第二微调孔441的孔径大于第一微调孔431的孔径。微调杆42位于限位槽44内的端部设置有限位孔421，限位孔421内穿设有限位件442，限位件442为螺栓，限位件442与限位槽44的槽壁螺纹连接，限位孔421的孔径大于限位件442的外径。

工作人员通过转动微调杆42，使微调杆42抵接第一微调孔431的孔壁通过底框311与滑动座41之间的间隙配合驱动滑动座41滑动后偏转0-10°，使工作人员方便将焊接缝对准焊枪的枪头。

参照图5、6，两个限位杆312相互平行，两个限位杆312位于两个滑动座41之间，两个限位杆312两端分别与两个滑动座41转动连接。其中一个限位杆312上设置有下料组件5，下料组件5包括下料推杆51、驱动装置52。

参照图6，下料推杆51固定于其中一个限位杆312上，下料推杆51位于两个限位杆312之间，下料推杆51为弧杆，下料推杆51位于两个限位杆312之间时，弧杆的下凹弧面朝向，弧杆的下凹弧面用于与工件的外壁贴合。

参照图6，驱动装置52包括转动设置在底框311上的下料气缸521、连接杆522，下料气缸521的铰接轴与限位杆312的长度方向平行。连接杆522的端部铰接于下料气缸521的活塞端，且连接杆522远离下料气缸521的端部与设置有下料推杆51的限位杆312端部固定，连接杆522的长度方向与限位杆312的长度方向垂直，下料气缸521通过连接杆522驱动限位杆312转动。

参照图2、图7，限位杆312两端转动连接有滚轮6，滚轮6与限位杆312同轴设置，滚轮6的轮面用于与工件抵接。底框311上设置有抵紧装置61，抵紧装置61包括抵紧气缸611、设置于抵紧气缸611活塞端的抵紧块612，抵紧块612的运动方向为远离或靠近滚轮6的方向，抵紧块612用于抵紧未设置下料推杆51的限位杆312上的滚轮6，使抵紧块612能保持抵紧状态下，下料推杆51能转动，使下料稳定。

本申请实施例一种滚轮式外直缝焊机的实施原理为：滚轮式外直缝焊机使用时，将工件放置在两个限位杆312之间，滑动电机231转动驱动焊枪1沿水平方向滑动对工件进行焊接，升降电机245驱动丝杆242转动，使焊枪1升降，方便将工件放置在焊枪1与限位杆312之间。

焊接完毕时,下料推杆51由下料气缸521驱动转动,将两个限位杆312之间的工件推出,使工件的下料方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.滚轮式外直缝焊机，包括焊枪(1)、驱动焊枪(1)移动的移动机构(2)以及用于放置工件的限位架(3)，其特征在于：所述限位架(3)包括底架(31)、设置于底架(31)上的两个限位杆(312)，两个所述限位杆(312)间隔设置；

所述限位杆(312)上设置有下料组件(5)，所述下料组件(5)包括下料推杆(51)和驱动装置(52)，所述下料推杆(51)固定于其中一个限位杆(312)上，所述下料推杆(51)位于两个限位杆(312)之间；所述驱动装置(52)驱动设置有下料推杆(51)的限位杆(312)转动，所述下料推杆(51)转动后将工件推出两个限位杆(312)之间。

2.根据权利要求1所述的滚轮式外直缝焊机，其特征在于：所述驱动装置(52)包括转动设置于底架(31)上的下料气缸(521)以及铰接于下料气缸(521)活塞端的连接杆(522)；所述下料气缸(521)在底架(31)上的转动轴线与限位杆(312)的长度方向平行，所述连接杆(522)远离下料气缸(521)的端部与设置有下料推杆(51)的限位杆(312)固定，所述下料气缸(521)通过连接杆(522)驱动限位杆(312)转动。

3.根据权利要求1所述的滚轮式外直缝焊机，其特征在于：所述移动机构(2)包括底座(7)、滑动设置于底座(7)上的安装座(8)和驱动安装座(8)滑动的滑动组件(23)；

所述底座(7)包括支撑座(21)、设置于支撑座(21)上的支撑台(22)，所述支撑台(22)上设置有横向的导向杆(221)，所述安装座(8)滑动连接于导向杆(221)上；

所述滑动组件(23)包括固定于安装座(8)上的滑动电机(231)、与滑动电机(231)的电机轴同轴固定的齿轮(232)、沿导向杆(221)长度方向延伸的齿条(233)，所述齿条(233)设置于支撑台(22)上，所述齿轮(232)与齿条(233)啮合；所述焊枪(1)安装于安装座(8)上。

4.根据权利要求3所述的滚轮式外直缝焊机，其特征在于：所述移动机构(2)还包括驱动支撑台(22)升降的升降组件(24)；所述升降组件(24)包括竖向的升降导轨(241)、转动连接于支撑座(21)上的丝杆(242)、与丝杆(242)同轴固定的涡轮(243)、与丝杆(242)啮合的涡轮(243)以及驱动蜗杆(244)转动的升降电机(245)；所述支撑台(22)滑动设置于升降导轨(241)上并与丝杆(242)中部的螺纹段螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的滚轮式外直缝焊机，其特征在于：所述限位杆(312)上转动设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)与限位杆(312)同轴设置，所述滚轮(6)用于与工件抵接。

6.根据权利要求5所述的滚轮式外直缝焊机，其特征在于：所述底架(31)上设置有抵紧装置(61)，所述抵紧装置(61)包括抵紧气缸(611)和设置于抵紧气缸(611)活塞端的抵紧块(612)，所述抵紧块(612)用于抵紧滚轮(6)。

7.根据权利要求1所述的滚轮式外直缝焊机，其特征在于：所述下料推杆(51)为弧杆，所述弧杆的下凹弧面用于与工件贴合。

8.根据权利要求1所述的滚轮式外直缝焊机，其特征在于：所述底架(31)包括底框(311)和设置于底框(311)上的微调结构(4)；所述微调结构(4)包括滑动设置于底框(311)不相邻两框壁上的滑动座(41)，所述限位杆(312)设置于滑动座(41)上，所述滑动座(41)上开设有供底框(311)框段进入的框槽(43)，其中一个所述框槽(43)内贯穿开设有第一微调孔(431)；

所述第一微调孔(431)内活动设置有微调杆(42)，所述第一微调孔(431)的孔径大于微调杆(42)的外径；所述底框(311)上开设有限位槽(44)，所述限位槽(44)朝向第一微调孔(431)的槽壁上开设有第二微调孔(441)，所述微调杆(42)通过第二微调孔(441)穿设至限位槽(44)内，所述第二微调孔(441)的孔径大于第一微调孔(431)的孔径；

所述微调杆(42)位于限位槽(44)内的端部设置有限位孔(421)，所述限位孔(421)内穿设有限位件(442)，所述限位件(442)将微调杆(42)限位于限位槽(44)内。

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