CN210306397U - 一种h型钢生产线自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于H型钢生产技术领域，具体涉及一种H型钢生产线自动焊接装置，包括底座、支撑装置、输送装置和焊接装置，所述支撑装置包括对称设置于底座两侧的L形安装板，所述L形安装板的底板上开设有固定槽；所述输送装置包括多个转动辊和多个滚轮，所述转动辊转动连接在两个L形安装板之间，所述滚轮转动连接在固定槽内，所述底座上还设置有用于驱动转动辊转动的动力装置；所述焊接装置包括支撑架、位置调节机构和焊枪，所述支撑架固定在底座上，所述焊枪通过位置调节机构连接在支撑架上。本实用新型实现了对H型钢进行自动焊接，焊缝均匀，焊接效率高，降低乐工人的劳动强度。

Description

一种H型钢生产线自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于H型钢生产技术领域，具体涉及一种H型钢生产线自动焊接装置。

背景技术

钢结构是用钢板和热轧、冷弯或焊接型材(工字钢、型钢、压型钢板、H型钢等)通过连接件(螺栓、高强螺栓等)连接而成的能承受荷载、传递荷载的结构形式；钢结构因自重轻、强度高、抗震性能好，并具有节能省地、可循环利用、建设周期短，建造和拆除时对环境污染较少等特点，享有“绿色建筑”的美称。

对于钢结构生产线来说，H型钢焊接过程较为困难，人工焊接H型钢，在钢板裁切、搭接后对接缝处进行多处点焊，点焊完成后再进行区域对接焊接，整个焊接的过程中，焊缝不均匀，焊接处的强度达不到，费时费力，工人的劳动强度大，焊接的效率非常低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种H型钢生产线自动焊接装置。

本实用新型所采用的技术方案为：一种H型钢生产线自动焊接装置，包括底座、支撑装置、输送装置和焊接装置，所述支撑装置包括对称设置于底座两侧的L形安装板，所述L形安装板的底板上开设有固定槽；所述输送装置包括多个转动辊和多个滚轮，所述转动辊转动连接在两个L形安装板之间，所述滚轮转动连接在固定槽内，所述底座上还设置有用于驱动转动辊转动的动力装置；所述焊接装置包括支撑架、位置调节机构和焊枪，所述支撑架固定在底座上，所述焊枪通过位置调节机构连接在支撑架上。

进一步地，所述位置调节机构包括第二驱动电机、固定板、第一丝杆、第二丝杆和第三驱动电机，所述固定板与第二丝杆转动连接，所述第二丝杆和支撑架螺纹连接，所述固定板上滑动连接有两把焊枪，两把焊枪螺纹连接在第一丝杆的两端，所述第一丝杆两端的螺纹旋向相反，所述第一丝杆与第二驱动电机传动连接，所述第二丝杆与第三驱动电机传动连接。位置调节机构主要用于调整焊枪的位置，防止在向本装置添加H型钢侧板和H型钢横板原料时，以及将焊接好的H型钢取下时，焊枪产生干涉，同时当H型钢横板厚度发生变化时，焊缝也随之发生改变，位置调节机构可调整焊枪到合适的位置进行焊接，固定板主要用于安装焊枪，在固定板的两端均安装有焊枪，便于对H型钢的两条焊缝进行同时焊接，固定板与第二丝杆转动连接，所述第二丝杆和支撑架螺纹连接，当转动第二丝杆时，由于第二丝杆与支撑架螺纹连接，因此第二丝杆会相对支撑架上下运动，而固定板与第二丝杆之间转动连接，因此固定板不会随着第二丝杆转动，但会随着第二丝杆上下移动，将两把焊枪滑动连接在固定板上，并将两把焊枪螺纹连接在第一丝杆的两端，第一丝杆与焊枪之间螺纹连接，第一丝杆两端的螺纹为反向的，当转动第一丝杆时，两焊枪会相互靠近或者远离，当反向转动第一丝杆时，两焊枪会相互远离或者靠近，为了方便驱动第一丝杆和第二丝杆，在支撑架上设置有第二驱动电机和第三驱动电机，第二驱动电机与第一丝杆传动连接，第三驱动电机与第二丝杆传动连接，第二驱动电机和第三驱动电机分别实现了对第一丝杆和第二丝杆的自动控制，便于操作。

进一步地，所述动力装置包括第一驱动电机、第一传动带和转轴，所述转动辊通过转轴转动连接在L形安装板上，所述第一驱动电机固定在底座上，所述转轴通过第一传动带与第一驱动电机传动连接。由于在焊接过程中，焊枪是固定不动的，为了实现对H型钢的自动焊接，需要不断地移动H型钢，而H型钢是放置在转动辊和L形安装板的固定槽内，因此主要由转动辊为H型钢的移动提供动力，将转动辊通过转轴转动连接在L形安装板上，一是便于转动辊上的H型钢横板与位于固定槽内的H型钢侧板搭接，二是便于固定转动辊，两端的转轴用于对转动辊形成支撑，固定在底座上的第一驱动电机用于为转动辊的转动提供动力，第一驱动电机通过第一传动带与转轴传动连接，传动带结构简单便于安装，同时具有传动平稳、噪音小的优点。

进一步地，多个所述转动辊的转轴之间通过第二传动带传动连接。由于H型钢横板的长度较长，在L形安装板之间设置有多个转动辊，以对H型钢横板形成足够的支撑，但是第一驱动电机只能带动一个转动辊转动，当H型钢横板离开该连接有第一驱动电机的转动辊后，便没有动力驱动H型钢继续运动，无法实现连续的焊接，为了避免这一情况发生，将多个转动辊的转轴之间通过第二传动带传动连接，即利用第二传动带将所有转动辊的转轴传动连接起来，当一个转动辊转动时，便可带动所有的转动辊转动，这样即可实现H型钢的不断移动，从而实现对H型钢的连续焊接。

进一步地，所述第二丝杆上设置有从动轮，所述第三驱动电机的驱动轴上设置有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合。第三驱动电机与第二丝杆之间的连接可以采用多种方式实现传动连接，如采用链传动、带传动或者齿轮传动，本装置中为了保证结构紧凑，第三驱动电机与第二丝杆之间采用齿轮传动的传动方式，在第二丝杆上设置有从动轮，在第三驱动电机的驱动轴上设置有主动轮，并使主动轮与从动轮之间啮合，这样第三驱动电机的动力便可通过齿轮传递到第二丝杆上，从而带动第二丝杆转动，以调节固定板上焊枪的高度。

所述固定槽的宽度与H型钢侧板的厚度相同；固定槽主要是用于固定H型钢侧板，以实现与H型钢横板之间的搭接，但是如果固定槽的宽度较宽，则H型钢侧板在固定槽内无法固定，无法实现与H型钢横板之间的准确搭接，因此，为了实现H型钢侧板与H型钢横板之间的搭接准确性，将固定槽的宽度设置为与H型钢侧板的厚度相同，这样可以保证H型钢侧板的固定稳定性，从而实现与H型钢横板之间搭接的准确性。

进一步地，所述底座上设置有多个焊接装置。为了提高焊接时的效率，在底座上设置多个焊接装置，当H型钢移动时，可以实现多个焊接装置同时焊接，大大提高焊接的效率，当不需要采用多个焊接装置时，可以通过位置调节机构将不需要的焊接装置升起来，以满足各种不同的焊接需求。

进一步地，所述底座上设置有多个支撑脚。在底座上设置多个支撑脚，以实现对底座的支撑。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在L形安装板的底板上开设固定槽，在L形安装板之间设置转动辊，将H型钢侧板放置在固定槽内，将H型钢横板放置在转动辊上，实现对H型钢的搭接，使得搭接处的缝隙均匀，有利于焊枪对接缝进行均匀焊接；通过在固定槽内设置滚轮，转动辊和跟轮配合对H型钢进行输送，使H型钢移动轻便，在移动的过程中焊枪不断地对搭接处进行焊接，实现自动焊接并提高焊接的效率；通过位置调节机构将焊枪连接在支撑架上，支撑架对焊枪进行支撑，位置调节机构用于调整焊枪的位置，保证焊枪可以实现不同高度不同位置的焊接，同时避免焊枪影响H型钢的转运。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A方向的剖视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中：1-底座；2-L形安装板；3-固定槽；4-转动辊；5-滚轮；6-第一传动带；7-第一驱动电机；8-支撑架；9-转轴；10-H型钢侧板；11-H型钢横板；12-焊枪；13-第二驱动电机；14-固定板；15-第一丝杆；16-第二丝杆；17-从动轮；18-主动轮；19-第三驱动电机；20-支撑脚；21-第二传动带。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1-3所示，一种H型钢生产线自动焊接装置，包括底座1、支撑装置、输送装置和焊接装置，所述支撑装置包括对称设置于底座1两侧的L形安装板2，所述L形安装板2的底板上开设有固定槽3；所述输送装置包括多个转动辊4和多个滚轮5，所述转动辊4转动连接在两个L形安装板2之间，所述滚轮5转动连接在固定槽3内，所述底座1上还设置有用于驱动转动辊4转动的动力装置；所述焊接装置包括支撑架8、位置调节机构和焊枪12，所述支撑架8固定在底座1上，所述焊枪12通过位置调节机构连接在支撑架8上。

本实用新型通过在L形安装板2的底板上开设固定槽3，在L形安装板2之间设置转动辊4，将H型钢侧板10放置在固定槽3内，将H型钢横板11放置在转动辊4上，实现对H型钢的搭接，使得搭接处的缝隙均匀，有利于焊枪12对接缝进行均匀焊接；通过在固定槽3内设置滚轮5，转动辊4和跟轮配合对H型钢进行输送，使H型钢移动轻便，在移动的过程中焊枪12不断地对搭接处进行焊接，实现自动焊接并提高焊接的效率；通过位置调节机构将焊枪12连接在支撑架8上，支撑架8对焊枪12进行支撑，位置调节机构用于调整焊枪12的位置，保证焊枪12可以实现不同高度不同位置的焊接，同时避免焊枪12影响H型钢的转运。

实施例2：

作为本实用新型的优选技术方案，在实施例1的基础上，所述位置调节机构包括第二驱动电机13、固定板14、第一丝杆15、第二丝杆16和第三驱动电机19，所述固定板14与第二丝杆16转动连接，所述第二丝杆16和支撑架8螺纹连接，所述固定板14上滑动连接有两把焊枪12，两把焊枪12螺纹连接在第一丝杆15的两端，所述第一丝杆15两端的螺纹旋向相反，所述第一丝杆15与第二驱动电机13传动连接，所述第一丝杆15与第三驱动电机19传动连接。位置调节机构主要用于调整焊枪12的位置，防止在向本装置添加H型钢侧板10和H型钢横板11原料时，以及将焊接好的H型钢取下时，焊枪12产生干涉，同时当H型钢横板11厚度发生变化时，焊缝也随之发生改变，位置调节机构可调整焊枪12到合适的位置进行焊接，固定板14主要用于安装焊枪12，在固定板14的两端均安装有焊枪12，便于对H型钢的两条焊缝进行同时焊接，固定板14与第二丝杆16转动连接，所述第二丝杆16和支撑架8螺纹连接，当转动第二丝杆16时，由于第二丝杆16与支撑架8螺纹连接，因此第二丝杆16会相对支撑架8上下运动，而固定板14与第二丝杆16之间转动连接，因此固定板14不会随着第二丝杆16转动，但会随着第二丝杆16上下移动，将两把焊枪12滑动连接在固定板14上，并将两把焊枪12螺纹连接在第一丝杆15的两端，第一丝杆15与焊枪12之间螺纹连接，第一丝杆15两端的螺纹为反向的，当转动第一丝杆15时，两焊枪12会相互靠近或者远离，当反向转动第一丝杆15时，两焊枪12会相互远离或者靠近，为了方便驱动第一丝杆15和第二丝杆16，在支撑架8上设置有第二驱动电机13和第三驱动电机19，第二驱动电机13与第一丝杆15传动连接，第三驱动电机19与第二丝杆16传动连接，第二驱动电机13和第三驱动电机19分别实现了对第一丝杆15和第二丝杆16的自动控制，便于操作。

实施例3：

作为本实用新型的优选技术方案，在实施例1或实施例2的基础上，所述动力装置包括第一驱动电机7、第一传动带6和转轴9，所述转动辊4通过转轴9转动连接在L形安装板2上，所述第一驱动电机7固定在底座1上，所述转轴9通过第一传动带6与第一驱动电机7传动连接。由于在焊接过程中，焊枪12是固定不动的，为了实现对H型钢的自动焊接，需要不断地移动H型钢，而H型钢是放置在转动辊4和L形安装板2的固定槽3内，因此主要由转动辊4为H型钢的移动提供动力，将转动辊4通过转轴9转动连接在L形安装板2上，一是便于转动辊4上的H型钢横板11与位于固定槽3内的H型钢侧板10搭接，二是便于固定转动辊4，两端的转轴9用于对转动辊4形成支撑，固定在底座1上的第一驱动电机7用于为转动辊4的转动提供动力，第一驱动电机7通过第一传动带6与转轴9传动连接，传动带结构简单便于安装，同时具有传动平稳、噪音小的优点。

多个所述转动辊4的转轴9之间通过第二传动带21传动连接。由于H型钢横板11的长度较长，在L形安装板2之间设置有多个转动辊4，以对H型钢横板11形成足够的支撑，但是第一驱动电机7只能带动一个转动辊4转动，当H型钢横板11离开该连接有第一驱动电机7的转动辊4后，便没有动力驱动H型钢继续运动，无法实现连续的焊接，为了避免这一情况发生，将多个转动辊4的转轴9之间通过第二传动带21传动连接，即利用第二传动带21将所有转动辊4的转轴9传动连接起来，当一个转动辊4转动时，便可带动所有的转动辊4转动，这样即可实现H型钢的不断移动，从而实现对H型钢的连续焊接。

实施例4：

作为本实用新型的优选技术方案，在实施例2的基础上，所述第二丝杆16上设置有从动轮17，所述第三驱动电机19的驱动轴上设置有主动轮18，所述主动轮18与从动轮17啮合。第三驱动电机19与第二丝杆16之间的连接可以采用多种方式实现传动连接，如采用链传动、带传动或者齿轮传动，本装置中为了保证结构紧凑，第三驱动电机19与第二丝杆16之间采用齿轮传动的传动方式，在第二丝杆16上设置有从动轮17，在第三驱动电机19的驱动轴上设置有主动轮18，并使主动轮18与从动轮17之间啮合，这样第三驱动电机19的动力便可通过齿轮传递到第二丝杆16上，从而带动第二丝杆16转动，以调节固定板14上焊枪12的高度。

实施例5：

如图1-3所示，一种H型钢生产线自动焊接装置，包括底座1、支撑装置、输送装置和焊接装置，所述支撑装置包括对称设置于底座1两侧的L形安装板2，所述L形安装板2的底板上开设有固定槽3；所述输送装置包括多个转动辊4和多个滚轮5，所述转动辊4转动连接在两个L形安装板2之间，所述滚轮5转动连接在固定槽3内，所述底座1上还设置有用于驱动转动辊4转动的动力装置；所述焊接装置包括支撑架8、位置调节机构和焊枪12，所述支撑架8固定在底座1上，所述焊枪12通过位置调节机构连接在支撑架8上。

所述位置调节机构包括第二驱动电机13、固定板14、第一丝杆15、第二丝杆16和第三驱动电机19，所述固定板14与第二丝杆16转动连接，所述第二丝杆16和支撑架8螺纹连接，所述固定板14上滑动连接有两把焊枪12，两把焊枪12螺纹连接在第一丝杆15的两端，所述第一丝杆15两端的螺纹旋向相反，所述第一丝杆15与第二驱动电机13传动连接，所述第一丝杆15与第三驱动电机19传动连接。位置调节机构主要用于调整焊枪12的位置，防止在向本装置添加H型钢侧板10和H型钢横板11原料时，以及将焊接好的H型钢取下时，焊枪12产生干涉，同时当H型钢横板11厚度发生变化时，焊缝也随之发生改变，位置调节机构可调整焊枪12到合适的位置进行焊接，固定板14主要用于安装焊枪12，在固定板14的两端均安装有焊枪12，便于对H型钢的两条焊缝进行同时焊接，固定板14与第二丝杆16转动连接，所述第二丝杆16和支撑架8螺纹连接，当转动第二丝杆16时，由于第二丝杆16与支撑架8螺纹连接，因此第二丝杆16会相对支撑架8上下运动，而固定板14与第二丝杆16之间转动连接，因此固定板14不会随着第二丝杆16转动，但会随着第二丝杆16上下移动，将两把焊枪12滑动连接在固定板14上，并将两把焊枪12螺纹连接在第一丝杆15的两端，第一丝杆15与焊枪12之间螺纹连接，第一丝杆15两端的螺纹为反向的，当转动第一丝杆15时，两焊枪12会相互靠近或者远离，当反向转动第一丝杆15时，两焊枪12会相互远离或者靠近，为了方便驱动第一丝杆15和第二丝杆16，在支撑架8上设置有第二驱动电机13和第三驱动电机19，第二驱动电机13与第一丝杆15传动连接，第三驱动电机19与第二丝杆16传动连接，第二驱动电机13和第三驱动电机19分别实现了对第一丝杆15和第二丝杆16的自动控制，便于操作。

所述动力装置包括第一驱动电机7、第一传动带6和转轴9，所述转动辊4通过转轴9转动连接在L形安装板2上，所述第一驱动电机7固定在底座1上，所述转轴9通过第一传动带6与第一驱动电机7传动连接。由于在焊接过程中，焊枪12是固定不动的，为了实现对H型钢的自动焊接，需要不断地移动H型钢，而H型钢是放置在转动辊4和L形安装板2的固定槽3内，因此主要由转动辊4为H型钢的移动提供动力，将转动辊4通过转轴9转动连接在L形安装板2上，一是便于转动辊4上的H型钢横板11与位于固定槽3内的H型钢侧板10搭接，二是便于固定转动辊4，两端的转轴9用于对转动辊4形成支撑，固定在底座1上的第一驱动电机7用于为转动辊4的转动提供动力，第一驱动电机7通过第一传动带6与转轴9传动连接，传动带结构简单便于安装，同时具有传动平稳、噪音小的优点。

多个所述转动辊4的转轴9之间通过第二传动带21传动连接。由于H型钢横板11的长度较长，在L形安装板2之间设置有多个转动辊4，以对H型钢横板11形成足够的支撑，但是第一驱动电机7只能带动一个转动辊4转动，当H型钢横板11离开该连接有第一驱动电机7的转动辊4后，便没有动力驱动H型钢继续运动，无法实现连续的焊接，为了避免这一情况发生，将多个转动辊4的转轴9之间通过第二传动带21传动连接，即利用第二传动带21将所有转动辊4的转轴9传动连接起来，当一个转动辊4转动时，便可带动所有的转动辊4转动，这样即可实现H型钢的不断移动，从而实现对H型钢的连续焊接。

所述第二丝杆16上设置有从动轮17，所述第三驱动电机19的驱动轴上设置有主动轮18，所述主动轮18与从动轮17啮合。第三驱动电机19与第二丝杆16之间的连接可以采用多种方式实现传动连接，如采用链传动、带传动或者齿轮传动，本装置中为了保证结构紧凑，第三驱动电机19与第二丝杆16之间采用齿轮传动的传动方式，在第二丝杆16上设置有从动轮17，在第三驱动电机19的驱动轴上设置有主动轮18，并使主动轮18与从动轮17之间啮合，这样第三驱动电机19的动力便可通过齿轮传递到第二丝杆16上，从而带动第二丝杆16转动，以调节固定板14上焊枪12的高度。

所述固定槽3的宽度与H型钢侧板10的厚度相同。固定槽3主要是用于固定H型钢侧板10，以实现与H型钢横板11之间的搭接，但是如果固定槽3的宽度较宽，则H型钢侧板10在固定槽3内无法固定，无法实现与H型钢横板11之间的准确搭接，因此，为了实现H型钢侧板10与H型钢横板11之间的搭接准确性，将固定槽3的宽度设置为与H型钢侧板10的厚度相同，这样可以保证H型钢侧板10的固定稳定性，从而实现与H型钢横板11之间搭接的准确性。

所述底座1上设置有多个焊接装置。为了提高焊接时的效率，在底座1上设置多个焊接装置，当H型钢移动时，可以实现多个焊接装置同时焊接，大大提高焊接的效率，当不需要采用多个焊接装置时，可以通过位置调节机构将不需要的焊接装置升起来，以满足各种不同的焊接需求。

所述底座1上设置有多个支撑脚20。在底座1上设置多个支撑脚20，以实现对底座1的支撑。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种H型钢生产线自动焊接装置，包括底座(1)、支撑装置、输送装置和焊接装置，其特征在于：所述支撑装置包括对称设置于底座(1)两侧的L形安装板(2)，所述L形安装板(2)的底板上开设有固定槽(3)；所述输送装置包括多个转动辊(4)和多个滚轮(5)，所述转动辊(4)转动连接在两个L形安装板(2)之间，所述滚轮(5)转动连接在固定槽(3)内，所述底座(1)上还设置有用于驱动转动辊(4)转动的动力装置；所述焊接装置包括支撑架(8)、位置调节机构和焊枪(12)，所述支撑架(8)固定在底座(1)上，所述焊枪(12)通过位置调节机构连接在支撑架(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢生产线自动焊接装置，其特征在于：所述位置调节机构包括第二驱动电机(13)、固定板(14)、第一丝杆(15)、第二丝杆(16)和第三驱动电机(19)，所述固定板(14)与第二丝杆(16)转动连接，所述第二丝杆(16)和支撑架(8)螺纹连接，所述固定板(14)上滑动连接有两把焊枪(12)，两把焊枪(12)螺纹连接在第一丝杆(15)的两端，所述第一丝杆(15)两端的螺纹旋向相反，所述第一丝杆(15)与第二驱动电机传动连接，所述第二丝杆(16)与第三驱动电机(19)传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种H型钢生产线自动焊接装置，其特征在于：所述动力装置包括第一驱动电机(7)、第一传动带(6)和转轴(9)，所述转动辊(4)通过转轴(9)转动连接在L形安装板(2)上，所述第一驱动电机(7)固定在底座(1)上，所述转轴(9)通过第一传动带(6)与第一驱动电机(7)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种H型钢生产线自动焊接装置，其特征在于：多个所述转动辊(4)的转轴(9)之间通过第二传动带(21)传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种H型钢生产线自动焊接装置，其特征在于：所述第二丝杆(16)上设置有从动轮(17)，所述第三驱动电机(19)的驱动轴上设置有主动轮(18)，所述主动轮(18)与从动轮(17)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种H型钢生产线自动焊接装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有多个焊接装置。

7.根据权利要求1所述的一种H型钢生产线自动焊接装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有多个支撑脚(20)。

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