CN112059518A - 一种h型钢翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种H型钢翻转机构，包括多个H型钢输送机构和至少两台翻转机构；所述翻转机构包括基座和回转盘；所述基座上设置有至少一个用于驱动回转齿轮转动的驱动机构；回转盘上布设有用于夹持钢板的夹持装置；驱动机构驱动回转齿轮转动，进而带动回转盘旋转；本发明两台翻转机构与多个H型钢输送机构间隔布设，H型钢首先通过H型钢输送机构输送至翻转机构内部，通过回转盘上布设的夹持装置将H型钢进行夹持，按照规定角度进行翻转，翻转后的H型钢放置于H型钢输送机构上，将其输出，其中，翻转机构可以正反旋转，使其H型钢能从两个方向分别输入或输出，提高了整体的工作效率。

Description

一种H型钢翻转机构

技术领域

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种H型钢翻转机构。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名；由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。

H型钢是由两块翼板和一块腹板拼装组立而成，H型钢在生产过程中过程繁琐，目前还没有专用的H型钢翻转设备，现有的H型钢在组立焊接过程中需要对H型钢进行翻转，传统的翻转都是依靠桁车吊起后配合人工实现翻转。用桁车翻转型钢的操作步骤繁琐复杂，且需多名员工在工件附近协同配合，整个翻转过程费时费力，生产效率也比较低，而且在整个翻转过程中，存在H型钢由桁车上滑落，造成人员伤亡的风险。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，设计巧妙，简化H型钢翻转操作，省力省时，提高翻转作业效率和安全性的H型钢翻转机构。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种H型钢翻转机构，包括多个H型钢输送机构和至少两台翻转机构；两台翻转机构与多个H型钢输送机构间隔布设；所述翻转机构包括基座和回转盘；基座中部形成有进料口，进料口内布设有回转齿轮，回转盘固设于回转齿轮上，回转盘中部形成有与H型钢输送机构相适配的送料口，送料口与进料口相连通；所述基座上设置有至少一个用于驱动回转齿轮转动的驱动机构；回转盘上布设有用于夹持钢板的夹持装置；驱动机构驱动回转齿轮转动，进而带动回转盘旋转。

作为本发明的一种优选方式，所述夹持装置包括两个径向底座，固设于径向底座两侧的固定块，其中一个固定块的外侧布设有电机底板，电机底板垂直固设于径向底座端部，电机底板外侧装配有驱动电机，驱动电机上连接正反丝杆；所述径向底座沿其长度方向固设有直线导轨，直线导轨的两侧分别装配有滑块，两滑块上固设有与正反丝杆相适配的丝杆螺母；丝杆螺母上装配有用于夹持翼板的夹持机构。

作为本发明的一种优选方式，所述电机底板与固定块之间布设有扭矩限制器，扭矩限制器套接于正反丝杆上；所述正反丝杆的两侧对称布设有连接轴，连接轴连接于两侧的固定块上；连接轴上套接有转套。

作为本发明的一种优选方式，所述夹持机构包括固设于丝杆螺母上的第一连接轴，第一连接轴上依次套接有夹持轮、下轴承和上轴承：第一连接轴顶部布设有挡片，用于限制夹持轮的脱落。

作为本发明的一种优选方式，所述夹持轮呈上宽下窄的锥状体结构；夹持轮包括有倾斜面，该倾斜面与转套之间的倾斜角度为30°～60°；所述夹持轮顶部外侧固设有水平延伸板，水平延伸板与夹持轮固定连接，一体成型。

作为本发明的一种优选方式，所述基座上布设有若干与回转盘相配合的导向装置；所述导向装置设置有四个，导向装置周向布设于基座上；所述导向装置包括导向座，导向座内形成有导向腔，导向腔内垂直布设有轴销，轴销上套接有轴承，轴承外套接有与回转盘相配合的内凹滚轮，内凹滚轮外布设有盖板，盖板固设于导向座上。

作为本发明的一种优选方式，所述内凹滚轮上形成有凹槽，回转盘的端部卡接于凹槽内；回转盘上对称固设有用于定位夹持装置的连接座。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动机构设置有两个，两个驱动机构对称布设于基座上；所述基座上形成有定位槽，驱动机构位于定位槽内，与回转齿轮相连接。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动机构包括固设于定位槽两侧的底板，底板上装配有第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴上套接有相对布设的第一主动斜齿轮和第二主动斜齿轮；第一主动斜齿轮啮合有第一从动斜齿轮；第一从动斜齿轮固设于第一斜齿轮隔套上，第一斜齿轮隔套套接于第一从动轴上；第一从动轴两端连接有第一轴承；第一轴承装配于底板上；第一斜齿轮隔套上固设有第一动力齿轮；回转齿轮的外表面沿着径向与第一动力齿轮相啮合；所述第二从动斜齿轮啮合有第二从动斜齿轮，第二从动斜齿轮固设于第二斜齿轮隔套上，第二斜齿轮隔套套接于第二从动轴上；第二从动轴两端连接有第二轴承；第二轴承装配于底板上；第二斜齿轮隔套上固设有第二动力齿轮；回转齿轮的外表面沿着径向与第二动力齿轮相啮合；其中，第一动力齿轮和第二动力齿轮相啮合。

作为本发明的一种优选方式，所述H型钢输送机构包括底座、固设于底座上的多个输送辊，输送辊的输送轴两端转动连接有定位座，定位座固设于底座顶部，输送辊的输送轴上装配有第二驱动电机。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过至少两台翻转机构和多个H型钢输送机构；两台翻转机构与多个H型钢输送机构间隔布设，H型钢首先通过H型钢输送机构输送至翻转机构内部，通过回转盘上布设的夹持装置将H型钢进行夹持，按照规定角度进行翻转，翻转后的H型钢放置于H型钢输送机构上，将其输出，其中，翻转机构可以正反旋转，使其H型钢能从两个方向分别输入或输出，提高了整体的工作效率；翻转作业效率高、节省劳动力和作业时间，安全方便，提高了产品的生产效率；

2.本发明的夹持装置，使得钢板在输送过程中，通过夹持机构对翼板进行夹持移动，结构简单，方便实用，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率；在电机底板与固定块之间布设有扭矩限制器，与夹持机构相互配合使用，扭矩限制器是一种过载保护装置，通过设定夹持钢板重量的初始值，使得夹持机构在正反丝杆上相对滑动的方式来限制传动系统所传递的扭矩，从而防止该装置损坏；

3.本发明设置有连接轴，连接轴上套接有转套；需要夹持的钢板，通过输送装置输送至连接轴的转套上，转套使得钢板放置稳定，为后续的钢板夹持提供方便，提高了夹持钢板的稳定性和便捷性；

4.本发明的转套与径向底座的距离大于正反丝杆与径向底座的距离；转套的上端面与丝杆螺母的上端面在同一水平面上，与夹持机构位置相对应；提高了翼板的夹持精度，避免了翼板在夹持过程中与丝杆螺母的碰触，保证了夹持钢板的稳定性和安全性；

5.本发明的通过夹持机构对翼板进行夹持，提高了翼板夹持的安全性和稳定性，同时，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率；

6.本发明的夹持轮呈上宽下窄的锥状体结构，使得翼板在夹持过程中，便于操作者观察夹持轮是否已经将翼板固定住；提高操作便捷性；

7.本发明的夹持轮顶部外侧固设有水平延伸板，水平延伸板可以用于抵住翼板在夹持移动翻转过程的上端面，保证使用安全；

8.水平延伸板与夹持轮固定连接，一体成型；提高了夹持轮的结构强度和牢固性，进一步提高了整个装置的牢固强度。

9.本发明通过驱动机构驱动回转齿轮转动，进而带动回转盘旋转，提高了H型翻转的稳定性和安全性；设置的驱动机构，驱动机构与回转齿轮相互啮合传动，提高了回转齿轮转动的稳定性；

10.本发明设置的导向装置，导向装置与回转盘之间相互配合，一是提高了回转盘的转动灵活性，同时，导向装置也给予回转盘一定的支撑力，保证了回转盘的使用安全；具体的，导向装置设置有四个，导向装置周向布设于基座上；

11.本发明的回转盘卡接于内凹滚轮的凹槽上，提高了H型钢转动的准确性，保证了产品质量；同时，由于定位更加方便，也提高了H型钢的生产速度，有利于H型钢的快速生产；

12.本发明的驱动机构设置有两个，两个驱动机构对称布设于基座上；提高了回转齿轮转动的转动安全性和转动速度，进一步提高了回转盘的转动效率；

13.本发明的驱动机构采用两个斜齿轮相互啮合的传动方式，提高自身精度，从而实现高精度传动，同时，也使得斜齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单，齿轮啮合无中心面要求；

14.本发明的采用两个斜齿轮带动两个动力齿轮转动，可以大大减轻靠近回转齿轮的轴承的负荷；同时避免了两个动力齿轮在工作过程中的摆动；第一动力齿轮和第二动力齿轮相啮合，使各配合表面得到充分的啮合，延长了驱动机构上各个齿轮之间的的使用寿命，使齿轮系统传动更可靠；保证了翻转机使用安全。

附图说明

图1是本发明实施例使用状态图；

图2是本实用新A型实施例翻转机构使用状态图；

图3是本发明实施例翻转机构主视图；

图4是本发明实施例A向局部放大图；

图5是本发明实施例回转盘结构示意图；

图6是本发明实施例驱动机构与回转齿轮连接局部示意图；

图7是本发明实施例夹持机构结构示意图；

图8是本发明实施例夹持机构侧视图；

图9是本发明实施B-B剖视图；

图中附图标记：径向底座2，固定块20，直线导轨21，滑块22，丝杆螺母23，正反丝杆24，电机底板25，驱动电机26，转套27，扭矩限制器28，连接轴29，夹持机构200，第一连接轴201，夹持轮202，下轴承203，上轴承204，挡片205，水平延伸板206，倾斜面 207，导向装置3，翻转机构30，基座31，回转盘32，回转齿轮33，驱动机构34，定位槽 35，连接座36，进料口37，导向座300，导向腔301，轴销302，轴承303，内凹滚轮304，盖板305，凹槽306，底板340，第一驱动电机341，驱动轴342，第一主动斜齿轮343，第二主动斜齿轮344，第一从动斜齿轮345，第一斜齿轮隔套346，第一从动轴347，第一轴承348，第一动力齿轮349，第二斜齿轮隔套350，第二从动轴351，第二轴承352，第二动力齿轮353，第二从动斜齿轮354，H型钢输送机构8，送料口80，底座81，输送辊82，定位座83，第二驱动电机84，夹持装置800。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1-9所示，一种H型钢翻转机构，包括多个H型钢输送机构8和至少两台翻转机构30；两台翻转机构30与多个H型钢输送机构8间隔布设；所述翻转机构30包括基座31和回转盘32；基座31中部形成有进料口37，进料口37内布设有回转齿轮33，回转盘 32固设于回转齿轮33上，回转盘32中部形成有与H型钢输送机构8相适配的送料口80，送料口80与进料口37相连通；所述基座31上设置有至少一个用于驱动回转齿轮33转动的驱动机构34；回转盘32上布设有用于夹持钢板的夹持装置800；驱动机构34驱动回转齿轮33 转动，进而带动回转盘32旋转；本发明通过至少两台翻转机构和多个H型钢输送机构；两台翻转机构与多个H型钢输送机构间隔布设，H型钢首先通过H型钢输送机构输送至翻转机构内部，通过回转盘上布设的夹持装置将H型钢进行夹持，按照规定角度进行翻转，翻转后的 H型钢放置于H型钢输送机构上，将其输出，其中，翻转机构可以正反旋转，使其H型钢能从两个方向分别输入或输出，提高了整体的工作效率；翻转作业效率高、节省劳动力和作业时间，安全方便，提高了产品的生产效率。

夹持装置800包括两个径向底座2，固设于径向底座2两侧的固定块20，其中一个固定块20的外侧布设有电机底板25，电机底板25垂直固设于径向底座2端部，电机底板25外侧装配有驱动电机26，驱动电机26上连接正反丝杆24；所述径向底座2沿其长度方向固设有直线导轨21，直线导轨21的两侧分别装配有滑块22，两滑块22上固设有与正反丝杆24 相适配的丝杆螺母23；丝杆螺母23上装配有用于夹持翼板的夹持机构200；本发明的H型钢翼板夹持装置，使得钢板在输送过程中，通过夹持机构对翼板进行夹持移动，结构简单，方便实用，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率。

电机底板25与固定块20之间布设有扭矩限制器28，扭矩限制器28套接于正反丝杆24 上；本发明在电机底板与固定块之间布设有扭矩限制器，与夹持机构相互配合使用，扭矩限制器是一种过载保护装置，通过设定夹持钢板重量的初始值，使得夹持机构在正反丝杆上相对滑动的方式来限制传动系统所传递的扭矩，从而防止该装置损坏。

具体的，该扭矩限制器采用优质钢材经过锻压加工而成，有效保证了产品本身强度，增加了产品的使用寿命，对产品精益其精的加工和质检要求保证扭矩限制器在设置装置出现故障时能维持较长的打滑时间，为装置设备提供长时间的持续保护。

正反丝杆24的两侧对称布设有连接轴29，连接轴29连接于两侧的固定块20上；连接轴29上套接有转套27；本发明设置有连接轴，连接轴上套接有转套；需要夹持的钢板，通过输送装置输送至连接轴的转套上，转套使得钢板放置稳定，为后续的钢板夹持提供方便，提高了夹持钢板的稳定性和便捷性。

转套27与径向底座2的距离大于正反丝杆24与径向底座2的距离；转套27的上端面与丝杆螺母23的上端面在同一水平面上，与夹持机构200位置相对应；提高了翼板的夹持精度，避免了翼板在夹持过程中与丝杆螺母的碰触，保证了夹持钢板的稳定性和安全性。

夹持机构200包括固设于丝杆螺母23上的第一连接轴201，第一连接轴201上依次套接有夹持轮202、下轴承203和上轴承204：第一连接轴201顶部布设有挡片205，用于限制夹持轮202的脱落；本发明的通过夹持机构对翼板进行夹持，提高了翼板夹持的安全性和稳定性，同时，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率。

夹持轮202呈上宽下窄的锥状体结构；夹持轮202包括有倾斜面207，该倾斜面207与转套27之间的倾斜角度为30°～60°；具体的，所述倾斜面207与转套27之间的倾斜角度为45°；本发明的夹持轮呈上宽下窄的锥状体结构，使得翼板在夹持过程中，便于操作者观察夹持轮是否已经将翼板固定住；提高操作便捷性。

夹持轮202的高度与翼板的厚度相适配；提高了夹持便捷性，夹持轮202顶部外侧固设有水平延伸板206，水平延伸板可以用于抵住翼板在夹持移动翻转过程的上端面，保证使用安全。

水平延伸板206与夹持轮202固定连接，一体成型；提高了夹持轮的结构强度和牢固性，进一步提高了整个装置的牢固强度。

基座31上布设有若干与回转盘32相配合的导向装置3；本发明设置的导向装置，导向装置与回转盘之间相互配合，一是提高了回转盘的转动灵活性，同时，导向装置也给予回转盘一定的支撑力，保证了回转盘的使用安全；具体的，导向装置设置3有四个，导向装置3周向布设于基座31上。

导向装置3包括导向座300，导向座300内形成有导向腔301，导向腔301内垂直布设有轴销302，轴销302上套接有轴承303，轴承303外套接有与回转盘32相配合的内凹滚轮304，内凹滚轮304外布设有盖板305，盖板305固设于导向座300上；内凹滚轮304上形成有凹槽306，回转盘32的端部卡接于凹槽306内；本发明的回转盘卡接于内凹滚轮的凹槽上，提高了H型钢转动的准确性，保证了产品质量；同时，由于定位更加方便，也提高了H型钢的生产速度，有利于H型钢的快速生产。

回转盘32上对称固设有用于定位夹持装置的连接座36；驱动机构34设置有两个，两个驱动机构34对称布设于基座31上；提高了回转齿轮转动的转动安全性和转动速度，进一步提高了回转盘的转动效率。

基座31上形成有定位槽35，驱动机构34位于定位槽35内，与回转齿轮33相连接。

驱动机构34包括固设于定位槽35两侧的底板340，底板340上装配有驱动电机341，驱动电机341的驱动轴342上套接有相对布设的第一主动斜齿轮343和第二主动斜齿轮344；第一主动斜齿轮343啮合有第一从动斜齿轮345；第一从动斜齿轮345固设于第一斜齿轮隔套346上，第一斜齿轮隔套346套接于第一从动轴347上；第一从动轴347两端连接有第一轴承348；第一轴承348装配于底板340上；第一斜齿轮隔套346上固设有第一动力齿轮349；回转齿轮33的外表面沿着径向与第一动力齿轮349相啮合；本发明的驱动机构采用两个斜齿轮相互啮合的传动方式，提高自身精度，从而实现高精度传动，同时，也使得斜齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单，齿轮啮合无中心面要求。

第二从动斜齿轮344啮合有第二从动斜齿轮354，第二从动斜齿轮354固设于第二斜齿轮隔套350上，第二斜齿轮隔套350套接于第二从动轴351上；第二从动轴351两端连接有第二轴承352；第二轴承352装配于底板340上；第二斜齿轮隔套350上固设有第二动力齿轮353；回转齿轮33的外表面沿着径向与第二动力齿轮353相啮合；其中，第一动力齿轮349和第二动力齿轮353相啮合；本发明的采用两个斜齿轮带动两个动力齿轮转动，可以大大减轻靠近回转齿轮的轴承的负荷；同时避免了两个动力齿轮在工作过程中的摆动；第一动力齿轮和第二动力齿轮相啮合，使各配合表面得到充分的啮合，延长了驱动机构上各个齿轮之间的的使用寿命，使齿轮系统传动更可靠；保证了翻转机使用安全。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：径向底座2，固定块20，直线导轨21，滑块22，丝杆螺母23，正反丝杆24，电机底板25，驱动电机26，转套27，扭矩限制器28，连接轴 29，夹持机构200，第一连接轴201，夹持轮202，下轴承203，上轴承204，挡片205，水平延伸板206，倾斜面207，导向装置3，翻转机构30，基座31，回转盘32，回转齿轮33，驱动机构34，定位槽35，连接座36，进料口37，导向座300，导向腔301，轴销302，轴承303，内凹滚轮304，盖板305，凹槽306，底板340，第一驱动电机341，驱动轴342，第一主动斜齿轮343，第二主动斜齿轮344，第一从动斜齿轮345，第一斜齿轮隔套346，第一从动轴347，第一轴承348，第一动力齿轮349，第二斜齿轮隔套350，第二从动轴351，第二轴承352，第二动力齿轮353，第二从动斜齿轮354，H型钢输送机构8，送料口80，底座81，输送辊 82，定位座83，第二驱动电机84，夹持装置800等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种H型钢翻转机构，其特征在于；包括多个H型钢输送机构(8)和至少两台翻转机构(30)；两台翻转机构(30)与多个H型钢输送机构(8)间隔布设；所述翻转机构(30)包括基座(31)和回转盘(32)；基座(31)中部形成有进料口(37)，进料口(37)内布设有回转齿轮(33)，回转盘(32)固设于回转齿轮(33)上，回转盘(32)中部形成有与H型钢输送机构(8)相适配的送料口(80)，送料口(80)与进料口(37)相连通；所述基座(31)上设置有至少一个用于驱动回转齿轮(33)转动的驱动机构(34)；回转盘(32)上布设有用于夹持钢板的夹持装置(800)；驱动机构(34)驱动回转齿轮(33)转动，进而带动回转盘(32)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢翻转机构，其特征在于：所述夹持装置(800)包括两个径向底座(2)，固设于径向底座(2)两侧的固定块(20)，其中一个固定块(20)的外侧布设有电机底板(25)，电机底板(25)垂直固设于径向底座(2)端部，电机底板(25)外侧装配有驱动电机(26)，驱动电机(26)上连接正反丝杆(24)；所述径向底座(2)沿其长度方向固设有直线导轨(21)，直线导轨(21)的两侧分别装配有滑块(22)，两滑块(22)上固设有与正反丝杆(24)相适配的丝杆螺母(23)；丝杆螺母(23)上装配有用于夹持翼板的夹持机构(200)。

3.根据权利要求2所述的一种H型钢翻转机构，其特征在于：所述电机底板(25)与固定块(20)之间布设有扭矩限制器(28)，扭矩限制器(28)套接于正反丝杆(24)上；所述正反丝杆(24)的两侧对称布设有连接轴(29)，连接轴(29)连接于两侧的固定块(20)上；连接轴(29)上套接有转套(27)。

4.根据权利要求2所述的一种H型钢翻转机构，其特征在于：所述夹持机构(200)包括固设于丝杆螺母(23)上的第一连接轴(201)，第一连接轴(201)上依次套接有夹持轮(202)、下轴承(203)和上轴承(204)：第一连接轴(201)顶部布设有挡片(205)，用于限制夹持轮(202)的脱落。

5.根据权利要求4所述的一种H型钢翻转机构，其特征在于：所述夹持轮(202)呈上宽下窄的锥状体结构；夹持轮(202)包括有倾斜面(207)，该倾斜面(207)与转套(27)之间的倾斜角度为30°～60°；所述夹持轮(202)顶部外侧固设有水平延伸板(206)，水平延伸板(206)与夹持轮(202)固定连接，一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种H型钢翻转机构，其特征在于：所述基座(31)上布设有若干与回转盘(32)相配合的导向装置(3)；所述导向装置(3)设置有四个，导向装置(3)周向布设于基座(31)上；所述导向装置(3)包括导向座(300)，导向座(300)内形成有导向腔(301)，导向腔(301)内垂直布设有轴销(302)，轴销(302)上套接有轴承(303)，轴承(303)外套接有与回转盘(32)相配合的内凹滚轮(304)，内凹滚轮(304)外布设有盖板(305)，盖板(305)固设于导向座(300)上。

7.根据权利要求6所述的一种H型钢翻转机构，其特征在于：所述内凹滚轮(304)上形成有凹槽(306)，回转盘(32)的端部卡接于凹槽(306)内；回转盘(32)上对称固设有用于定位夹持装置的连接座(36)。

8.根据权利要求7所述的一种H型钢翻转机构，其特征在于：所述驱动机构(34)设置有两个，两个驱动机构(34)对称布设于基座(31)上；所述基座(31)上形成有定位槽(35)，驱动机构(34)位于定位槽(35)内，与回转齿轮(33)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种H型钢翻转机构，其特征在于：所述驱动机构(34)包括固设于定位槽(35)两侧的底板(340)，底板(340)上装配有第一驱动电机(341)，第一驱动电机(341)的驱动轴(342)上套接有相对布设的第一主动斜齿轮(343)和第二主动斜齿轮(344)；第一主动斜齿轮(343)啮合有第一从动斜齿轮(345)；第一从动斜齿轮(345)固设于第一斜齿轮隔套(346)上，第一斜齿轮隔套(346)套接于第一从动轴(347)上；第一从动轴(347)两端连接有第一轴承(348)；第一轴承(348)装配于底板(340)上；第一斜齿轮隔套(346)上固设有第一动力齿轮(349)；回转齿轮(33)的外表面沿着径向与第一动力齿轮(349)相啮合；所述第二从动斜齿轮(344)啮合有第二从动斜齿轮(354)，第二从动斜齿轮(354)固设于第二斜齿轮隔套(350)上，第二斜齿轮隔套(350)套接于第二从动轴(351)上；第二从动轴(351)两端连接有第二轴承(352)；第二轴承(352)装配于底板(340)上；第二斜齿轮隔套(350)上固设有第二动力齿轮(353)；回转齿轮(33)的外表面沿着径向与第二动力齿轮(353)相啮合；其中，第一动力齿轮(349)和第二动力齿轮(353)相啮合。

10.根据权利要求9所述的一种H型钢翻转机构，其特征在于：所述H型钢输送机构(8)包括底座(81)、固设于底座(81)上的多个输送辊(82)，输送辊(82)的输送轴两端转动连接有定位座(83)，定位座(83)固设于底座(81)顶部，输送辊(82)的输送轴上装配有第二驱动电机(84)。

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