CN215748299U - 一种玻璃双工位四边磨用转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃双工位四边磨用转台,包括转台机架,所述转台机架表面设置有升降架,所述转台机架内部设置有用于驱动所述升降架升降的升降组件,所述升降架表面设置有接料架,所述接料架的两端设置有从动带轮,所述接料架中部设置有主动带轮,所述主动带轮和所述从动带轮之间啮合连接有接料输送带,所述转台机架表面转动安装有转向下料轴,所述转向下料轴外侧均匀设置有橡胶轮。有益效果在于:能够实现玻璃的自动转向,能够使整个流水线呈“L”字型结构,占地面积小,空间利用率高;能够使玻璃沿“L”字型路线移动,实现玻璃的转向,转向的同时实现定位,定位效果好,能够保证玻璃的磨边质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃磨边辅助技术领域,具体涉及一种玻璃双工位四边磨用转台。
背景技术
在玻璃的加工过程中,需要对玻璃的四边进行打磨,为了提高玻璃的打磨效果和效率,常采用流水线的方式进行玻璃四边的打磨,在两个打磨装置之间设置机械手臂,通过机械手臂进行玻璃的抓取和旋转转向,将完成一次磨边的玻璃输送至二次磨边装置进行二次磨边,整体流水线呈直线分布,占地面积大,抓取转向后玻璃定位要求较高,影响玻璃的打磨质量。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玻璃双工位四边磨用转台,详见下文阐述。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
本实用新型提供的一种玻璃双工位四边磨用转台,包括转台机架,所述转台机架表面设置有升降架,所述转台机架内部设置有用于驱动所述升降架升降的升降组件,所述升降架表面设置有接料架,所述接料架沿所述转台机架的长度方向延伸,所述接料架设置有多个且沿所述转台机架的宽度方向均匀分布,所述接料架的两端设置有从动带轮,所述接料架中部设置有主动带轮,所述主动带轮和所述从动带轮之间啮合连接有接料输送带,所述升降架底面设置有用于驱动所有所述主动带轮同步旋转的驱动组件,所述主动带轮旋转驱动接料输送带移动将经过一次磨边处理的玻璃输送至所述转台机架表面,所述转台机架靠近所述接料输送带输送尾端的表面设置有承载架,所述承载架表面转动安装有定位轮,所述定位轮沿所述转台机架的宽度方向均匀分布;
所述转台机架表面转动安装有转向下料轴,所述转向下料轴位于所述升降架上方,所述转向下料轴沿所述转台机架的长度方向延伸,所述转向下料轴设置有多根且沿所述转台机架宽度方向均匀分布,所述转向下料轴外侧均匀设置有橡胶轮,所述转向下料轴与二次磨边装置的输送机构传动连接,用于将所述接料输送带接收的玻璃输送至二次磨边装置进行二次磨边。
采用上述一种玻璃双工位四边磨用转台,使用时,使所述转台机架的长度方向的一端与一次磨边装置的输送机构对接,且所述定位轮远离一次磨边装置,所述转台机架的宽度方向的一端与二次磨边装置的输送机构对接,且使所述转向下料轴与二次磨边装置的输送机构传动连接,使所述转向下料轴与二次磨边装置的输送机构同步旋转,进行玻璃的转向输送时,所述升降组件带动所述升降架上升,使所述接料输送带与一次磨边装置的输送机构平齐,一次磨边装置的输送机构将完成一次磨边的玻璃送至所述接料输送带表面,所述驱动组件带动所述主动带轮旋转,通过主动带轮和所述从动带轮配合驱动所述接料输送带移动,通过所述接料输送带将完成一次磨边的玻璃输送至所述转台机架上方,直至玻璃与所述定位轮接触,所述升降组件带动所述升降架下降,直至所述接料输送带位于所述转向下料轴下方,此时所述转向下料轴与玻璃接触,所述转向下料轴随着二次磨边装置的输送机构旋转,将玻璃输送至二次磨边装置的输送机构上,对玻璃的另外两边进行磨边实现玻璃的二次磨边,装置能够呈“L”字形结构的路线进行玻璃的输送,实现玻璃从一次磨边装置过渡到二次磨边装置,使整个生产线呈“L”字形结构,整体占地面积小,空间利用率高,同时通过所述定位轮实现玻璃的转向定位,定位准确,便于二次磨边装置对玻璃进行磨边,保证磨边质量。
作为优选,所述接料架和所述转向下料轴交错分布。
作为优选,所述升降组件包括驱动气缸、承载梁和连接座,所述连接座连接在所述升降架底面,所述连接座共有四个且呈方形结构分布,所述承载梁连接在所述转台机架内部,所述承载梁沿所述转台机架的宽度方向移动,所述承载梁设置有多根且沿所述转台机架的长度方向均匀分布,所述承载梁表面转动安装有升降驱动轴,所述升降驱动轴沿所述转台机架的长度方向延伸,所述升降驱动轴共有两根且以所述转台机架的宽度中线为基准对称分布,所述升降驱动轴的两端连接有第二传动杆,所述第二传动杆与所述连接座铰接,所述驱动轴中部连接有第一传动杆,两根所述第一传动杆之间铰接有升降传动轴,所述驱动气缸铰接在所述转台机架内部,所述驱动气缸的输出端与任一所述第一传动杆铰接。
作为优选,所述驱动组件包括接料驱动电机和安装架,所述安装架连接在所述接料架外侧,所述安装架底部转动安装有接料驱动轴,所述接料驱动轴沿所述转台机架的宽度方向延伸,所述主动带轮连接在所述接料驱动轴外侧,所述接料驱动电机连接在所述升降架底面,所述接料驱动电机的输出端与所述接料驱动轴相连接。
作为优选,所述主动带轮两侧设置有张紧轮,两个所述张紧轮与所述主动带轮呈倒三角形结构。
作为优选,所述接料架外侧连接有导向板,所述导向板共有两块且位于所述安装架两侧,所述导向板表面贯穿设置有竖直槽,所述竖直槽内部滑动安装有定位轴,所述定位轴外端通过螺纹连接有定位螺母,用于锁紧固定所述定位轴在所述竖直槽内部的位置,所述定位轴内端伸入所述接料架下方且外侧转动连接有所述张紧轮。
作为优选,所述接料架两端外侧贯穿设置有调节槽,所述调节槽内部滑动设置有调节轴,所述调节轴外侧转动连接有所述从动带轮,所述接料架端部通过螺纹安装有调节螺栓,所述调节螺栓与所述调节轴螺纹连接。
作为优选,所述接料架表面设置有辅助支撑板,所述辅助支撑板沿所述接料架的长度方向延伸,所述辅助支撑板表面设置有定位槽,所述接料输送带位于所述定位槽内部。
有益效果在于:1、能够实现玻璃的自动转向,能够使整个流水线呈“L”字型结构,占地面积小,空间利用率高;
2、能够使玻璃沿“L”字型路线移动,实现玻璃的转向,转向的同时实现定位,定位效果好,能够保证玻璃的磨边质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是图1的A部分放大示意图;
图3是接料架的分布结构示意图;
图4是图3的B部分放大示意图;
图5是图3的C部分放大示意图;
图6是升降组件的结构示意图。
附图标记说明如下:
1、转台机架;2、转向下料轴;3、橡胶轮;4、升降架;5、升降组件; 501、驱动气缸;502、第一传动杆;503、升降传动轴;504、连接座;505、第二传动杆;506、升降驱动轴;507、承载梁;6、驱动组件;601、安装架;602、接料驱动轴;603、接料驱动电机;7、接料架;701、调节槽; 702、调节螺栓;703、辅助支撑板;704、定位槽;8、承载架;9、定位轮; 10、从动带轮;1001、调节轴;11、接料输送带;12、主动带轮;13、导向板;1301、竖直槽;14、定位轴;15、定位螺母;16、张紧轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图6所示,本实用新型提供了一种玻璃双工位四边磨用转台,包括转台机架1,转台机架1表面设置有升降架4,转台机架1内部设置有用于驱动升降架4升降的升降组件5,升降架4表面设置有接料架,接料架沿转台机架1的长度方向延伸,接料架设置有多个且沿转台机架1的宽度方向均匀分布,接料架的两端设置有从动带轮10,接料架中部设置有主动带轮12,主动带轮12和从动带轮10之间啮合连接有接料输送带11,升降架4底面设置有用于驱动所有主动带轮12同步旋转的驱动组件6,主动带轮12旋转驱动接料输送带11移动将经过一次磨边处理的玻璃输送至转台机架1表面,转台机架1靠近接料输送带11输送尾端的表面设置有承载架 8,承载架8表面转动安装有定位轮9,定位轮9沿转台机架1的宽度方向均匀分布;
转台机架1表面转动安装有转向下料轴2,转向下料轴2位于升降架4 上方,转向下料轴2沿转台机架1的长度方向延伸,转向下料轴2设置有多根且沿转台机架1宽度方向均匀分布,转向下料轴2外侧均匀设置有橡胶轮3,转向下料轴2与二次磨边装置的输送机构传动连接,用于将接料输送带11接收的玻璃输送至二次磨边装置进行二次磨边,转向下料轴2通过链轮连调结构或者蜗轮蜗杆结构与二次磨边装置的输送机构传动连接。
作为可选的实施方式,接料架7和转向下料轴2交错分布,这样设置,能够保证输送过程中玻璃的稳定性,同时在接料输送带11随着接料架7和升降架4下降时,玻璃能够准确稳定的与转向下料轴2外侧的橡胶轮3接触。
升降组件5包括驱动气缸501、承载梁507和连接座504,连接座504 连接在升降架4底面,连接座504共有四个且呈方形结构分布,承载梁507 连接在转台机架1内部,承载梁507沿转台机架1的宽度方向移动,承载梁507设置有多根且沿转台机架1的长度方向均匀分布,承载梁507表面转动安装有升降驱动轴506,升降驱动轴506沿转台机架1的长度方向延伸,升降驱动轴506共有两根且以转台机架1的宽度中线为基准对称分布,升降驱动轴506的两端连接有第二传动杆505,第二传动杆505与连接座504 铰接,驱动轴中部连接有第一传动杆502,两根第一传动杆502之间铰接有升降传动轴503,驱动气缸501铰接在转台机架1内部,驱动气缸501的输出端与任一第一传动杆502铰接,这样设置,驱动气缸501带动第一传动杆502旋转,通过升降传动轴503使两根第一传动杆502同步旋转,从而驱动两根升降驱动轴506旋转,第二传动杆505随着升降驱动轴506的正转、反转而旋转并配合连接座504顶起或放下升降架4,实现升降架4的上升和下降。
驱动组件6包括接料驱动电机603和安装架601,安装架601连接在接料架7外侧,安装架601底部转动安装有接料驱动轴602,接料驱动轴602 沿转台机架1的宽度方向延伸,主动带轮12连接在接料驱动轴602外侧,接料驱动电机603连接在升降架4底面,接料驱动电机603的输出端与接料驱动轴602相连接,这样设置,接料驱动电机603带动接料驱动轴602 旋转,通过接料驱动轴602同时带动所有的主动带轮12同步旋转。
主动带轮12两侧设置有张紧轮16,两个张紧轮16与主动带轮12呈倒三角形结构,这样设置,通过张紧轮16能够使接料输送带11始终处于张紧状态,保证接料输送带11对玻璃的输送准确性。
接料架7外侧连接有导向板13,导向板13共有两块且位于安装架601 两侧,导向板13表面贯穿设置有竖直槽1301,竖直槽1301内部滑动安装有定位轴14,定位轴14外端通过螺纹连接有定位螺母15,用于锁紧固定定位轴14在竖直槽1301内部的位置,定位轴14内端伸入接料架7下方且外侧转动连接有张紧轮16,这样设置,通过定位螺母15和定位轴14能够实现张紧轮16的高度调节,使接料输送带11的张紧程度调节。
接料架7两端外侧贯穿设置有调节槽701,调节槽701内部滑动设置有调节轴1001,调节轴1001外侧转动连接有从动带轮10,接料架7端部通过螺纹安装有调节螺栓702,调节螺栓702与调节轴1001螺纹连接,这样设置,旋拧调节螺栓702能够调节调节轴1001在调节槽701内部的位置,实现从动带轮10的位置调节,辅助实现接料输送带11的张紧程度调节。
接料架7表面设置有辅助支撑板703,辅助支撑板703沿接料架7的长度方向延伸,辅助支撑板703表面设置有定位槽704,接料输送带11位于定位槽704内部,这样设置,能够实现对接料输送带11的辅助支撑和限位导向,保证接料输送带11稳定输送玻璃。
采用上述结构,使用时,使转台机架1的长度方向的一端与一次磨边装置的输送机构对接,且定位轮9远离一次磨边装置,转台机架1的宽度方向的一端与二次磨边装置的输送机构对接,且使转向下料轴2与二次磨边装置的输送机构传动连接,使转向下料轴2与二次磨边装置的输送机构同步旋转,进行玻璃的转向输送时,升降组件5带动升降架4上升,使接料输送带11与一次磨边装置的输送机构平齐,一次磨边装置的输送机构将完成一次磨边的玻璃送至接料输送带11表面,驱动组件6带动主动带轮12 旋转,通过主动带轮12和从动带轮10配合驱动接料输送带11移动,通过接料输送带11将完成一次磨边的玻璃输送至转台机架上方,直至玻璃与定位轮9接触,升降组件5带动升降架4下降,直至接料输送带11位于转向下料轴2下方,此时转向下料轴2与玻璃接触,转向下料轴2随着二次磨边装置的输送机构旋转,将玻璃输送至二次磨边装置的输送机构上,对玻璃的另外两边进行磨边实现玻璃的二次磨边,装置能够呈“L”字形结构的路线进行玻璃的输送,实现玻璃从一次磨边装置过渡到二次磨边装置,使整个生产线呈“L”字形结构,整体占地面积小,空间利用率高,同时通过定位轮9实现玻璃的转向定位,定位准确,便于二次磨边装置对玻璃进行磨边,保证磨边质量。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种玻璃双工位四边磨用转台,其特征在于:包括转台机架(1),所述转台机架(1)表面设置有升降架(4),所述转台机架(1)内部设置有用于驱动所述升降架(4)升降的升降组件(5),所述升降架(4)表面设置有接料架(7),所述接料架(7)沿所述转台机架(1)的长度方向延伸,所述接料架(7)设置有多个且沿所述转台机架(1)的宽度方向均匀分布,所述接料架(7)的两端设置有从动带轮(10),所述接料架(7)中部设置有主动带轮(12),所述主动带轮(12)和所述从动带轮(10)之间啮合连接有接料输送带(11),所述升降架(4)底面设置有用于驱动所有所述主动带轮(12)同步旋转的驱动组件(6),所述主动带轮(12)旋转驱动接料输送带(11)移动将经过一次磨边处理的玻璃输送至所述转台机架(1)表面,所述转台机架(1)靠近所述接料输送带(11)输送尾端的表面设置有承载架(8),所述承载架(8)表面转动安装有定位轮(9),所述定位轮(9)沿所述转台机架(1)的宽度方向均匀分布;
所述转台机架(1)表面转动安装有转向下料轴(2),所述转向下料轴(2)位于所述升降架(4)上方,所述转向下料轴(2)沿所述转台机架(1)的长度方向延伸,所述转向下料轴(2)设置有多根且沿所述转台机架(1)宽度方向均匀分布,所述转向下料轴(2)外侧均匀设置有橡胶轮(3),所述转向下料轴(2)与二次磨边装置的输送机构传动连接,用于将所述接料输送带(11)接收的玻璃输送至二次磨边装置进行二次磨边。
2.根据权利要求1所述一种玻璃双工位四边磨用转台,其特征在于:所述接料架(7)和所述转向下料轴(2)交错分布。
3.根据权利要求1所述一种玻璃双工位四边磨用转台,其特征在于:所述升降组件(5)包括驱动气缸(501)、承载梁(507)和连接座(504),所述连接座(504)连接在所述升降架(4)底面,所述连接座(504)共有四个且呈方形结构分布,所述承载梁(507)连接在所述转台机架(1)内部,所述承载梁(507)沿所述转台机架(1)的宽度方向移动,所述承载梁(507)设置有多根且沿所述转台机架(1)的长度方向均匀分布,所述承载梁(507)表面转动安装有升降驱动轴(506),所述升降驱动轴(506)沿所述转台机架(1)的长度方向延伸,所述升降驱动轴(506)共有两根且以所述转台机架(1)的宽度中线为基准对称分布,所述升降驱动轴(506)的两端连接有第二传动杆(505),所述第二传动杆(505)与所述连接座(504)铰接,所述驱动轴中部连接有第一传动杆(502),两根所述第一传动杆(502)之间铰接有升降传动轴(503),所述驱动气缸(501)铰接在所述转台机架(1)内部,所述驱动气缸(501)的输出端与任一所述第一传动杆(502)铰接。
4.根据权利要求1所述一种玻璃双工位四边磨用转台,其特征在于:所述驱动组件(6)包括接料驱动电机(603)和安装架(601),所述安装架(601)连接在所述接料架(7)外侧,所述安装架(601)底部转动安装有接料驱动轴(602),所述接料驱动轴(602)沿所述转台机架(1)的宽度方向延伸,所述主动带轮(12)连接在所述接料驱动轴(602)外侧,所述接料驱动电机(603)连接在所述升降架(4)底面,所述接料驱动电机(603)的输出端与所述接料驱动轴(602)相连接。
5.根据权利要求4所述一种玻璃双工位四边磨用转台,其特征在于:所述主动带轮(12)两侧设置有张紧轮(16),两个所述张紧轮(16)与所述主动带轮(12)呈倒三角形结构。
6.根据权利要求5所述一种玻璃双工位四边磨用转台,其特征在于:所述接料架(7)外侧连接有导向板(13),所述导向板(13)共有两块且位于所述安装架(601)两侧,所述导向板(13)表面贯穿设置有竖直槽(1301),所述竖直槽(1301)内部滑动安装有定位轴(14),所述定位轴(14)外端通过螺纹连接有定位螺母(15),用于锁紧固定所述定位轴(14)在所述竖直槽(1301)内部的位置,所述定位轴(14)内端伸入所述接料架(7)下方且外侧转动连接有所述张紧轮(16)。
7.根据权利要求6所述一种玻璃双工位四边磨用转台,其特征在于:所述接料架(7)两端外侧贯穿设置有调节槽(701),所述调节槽(701)内部滑动设置有调节轴(1001),所述调节轴(1001)外侧转动连接有所述从动带轮(10),所述接料架(7)端部通过螺纹安装有调节螺栓(702),所述调节螺栓(702)与所述调节轴(1001)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述一种玻璃双工位四边磨用转台,其特征在于:所述接料架(7)表面设置有辅助支撑板(703),所述辅助支撑板(703)沿所述接料架(7)的长度方向延伸,所述辅助支撑板(703)表面设置有定位槽(704),所述接料输送带(11)位于所述定位槽(704)内部。
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