CN112938400A - 一种用于摆杆输送机的驱动站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种及汽车涂装前处理/电泳生产线的输送技术领域，具体领域为一种用于前处理/电泳摆杆输送机的驱动站，包括主框架、中间框架、链条轨道、维护架、驱动装置、传动装置、履带链总成、护网、护罩、开关侧支架、压轮组件等，动力通过驱动电机‑驱动链条‑减速器‑联轴器‑大小链轮‑履带链‑摆杆链‑摆杆杆体，最终传递到摆杆杆体上，使摆杆杆体能够平稳、有效、可靠地带动工件运转，实现摆杆输送机的系统输送过程。

Description

一种用于摆杆输送机的驱动站

技术领域

本发明涉及汽车涂装前处理/电泳生产线的输送技术领域，具体领域为一种用于前处理/电泳摆杆输送机的驱动站。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车逐渐普及到千家万户，消费者对汽车产品的品质要求也越来越高，其中车身表面的防腐能力是决定汽车寿命的重要因素，故而越来越受到重视。在涂装生产中，电泳是整车防腐防锈的重要措施。电泳是将白车身接通阳极，涂料接通阴极而使车身表面牢牢覆盖电泳漆(俗称底漆)的一种工艺处理方式。而车身电泳质量很大程度上取决于电泳输送设备的可靠性及稳定性。目前，摆杆输送机因结构可靠、运行稳定、工艺性好等优点而被广泛地应用在汽车涂装车间前处理/电泳的输送领域，它以摆杆杆体为载体，运输工件(白车身+底漆滑撬)进行脱脂、磷化、电泳等工序。摆杆杆体由安装在设备室体两侧轨道内的两根链条进行驱动，带动工件进入槽体，完成前处理及电泳等工艺流程。通常情况下，摆杆输送系统会长达百余米，同时输送几十台工件，链条上的运行阻力高达上万牛，如何驱动链条使其能平稳、有效、可靠地带动摆杆及工件运转是摆杆输送机正常运行的关键因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于摆杆输送机的驱动站，动力通过驱动电机-驱动链条-减速器-联轴器-大小链轮-履带链-摆杆链-摆杆杆体，最终传递到摆杆杆体上，使摆杆杆体能够平稳、有效、可靠地带动工件运转，实现摆杆输送机的系统输送过程，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于摆杆输送机的驱动站，包括主主框架、中间框架、链条轨道、驱动装置、传动装置和履带链总成，所述主框架固定在前处理或电泳出口塔上方，主框架中心线沿摆杆输送机输送方向，所述中间框架固定于主框架正上方，所述链条轨道对称设置于主框架下方的两侧，所述驱动装置为有两套，驱动装置以主框架中心线为轴镜像布置在两侧，所述驱动装置上设有铰接部和弹簧部，铰接部固定于主框架靠近中心线的位置上，弹簧部固定于中间框架靠近两侧的位置上，所述传动装置输出轴数量为2，所述传动装置固定在中间框架上，传动装置与主框架中心线对称，传动装置输入轴中心线与主框架中心线相互平行，传动装置输出轴中心线平行于地面且垂直于主框架中心线，所述驱动装置的输出链轮与传动装置减速机输入链轮通过驱动链条连接，所述履带链总成共有两套，两套履带链总成以主框架中心线为轴镜像布置在主框架上方的两侧，且与链条轨道的位置相对应，所述传动装置的输出轴分别通过联轴器与履带链总成的主动链轮连接。

进一步地，所述主框架包括钢板1、钢板2、槽钢1、矩形钢1、工字钢1、钢板3、钢板4、扁豆花纹钢板1和吊环，所述钢板1设置于两边且设有与出口塔相连的通孔，所述工字钢1设置于中部且上方设有与驱动装置铰接侧相连的螺纹孔，所述钢板2焊在工字钢1上，所述槽钢1和矩形钢1设置于两侧，所述钢板3设置于钢板1一端，所述钢板4焊接固定在扁豆花纹钢板1上，所述吊环设置于钢板3上。

进一步地，所述中间框架包括扁豆花纹钢板2和钢板5，所述扁豆花纹钢板2的数量为3，且呈等距离平行设置，所述扁豆花纹钢板2的上端两侧均设有钢板5。

进一步地，所述链条轨道包括两根槽钢、括架和热轧钢板，两根所述槽钢相互平行设置，两根所述槽钢的上方和两侧焊接热轧钢板，所述括架焊接在两根槽钢的两端。

进一步地，所述维护架包括立柱、横梁1、横梁2、移动工字钢、限位角钢、行走小车和维修小车，四根所述立柱与两根横梁1、两根横梁2相连接形成长方体框架结构，两个所述行走小车的轮子朝上，分别卡在两根横梁2的工字钢下方的翼板上，两个所述行走小车的下端通过压板与移动工字钢上方的翼板固定，所述移动工字钢两端的腹板上设置限位角钢，所述维修小车的轮子朝上，卡在移动工字钢下方的翼板上。

进一步地，所述驱动装置包括电机、主链轮、调整板、安装支座、轴I、支座I、支座II、支座III、轴II、挡圈、检测板、开关支架系统和驱动链条，所述主链轮与电机的输出轴键连接，所述电机设置于调整板上，所述调整板固定设置于安装支座上，所述轴I通固定于支座I上，所述支座I与安装支座铰接相连，所述支座II与支座III固定相连，所述轴II固定于支架II上，所述轴II的螺栓杆穿过支座III、挡圈和安装支座，所述轴II的螺栓杆外部套设有蜗卷弹簧，所述挡圈上端与安装支座相接触，所述检测板固定于安装支座的弹簧侧，所述开关支架系统固定于支座III上，所述驱动链条一端套在主链轮上。

进一步地，所述传动装置包括从链轮、套、挡板、减速器和联轴器，所述从链轮与减速器输入轴键连接，所述挡板设置于减速器输入轴上，所述联轴器的一端与减速器输出轴相连。

进一步地，所述履带链总成主要包括驱动轴、张紧轴、驱动链轮、张紧链轮、压杆、连接板、指示板、刻度板、垫板、调节座、张紧座、张紧盖、下导轨、上导轨、移动支架、胀套、履带链条、计数板、带座轴承、张紧轴承和M30螺杆组件,两个所述带座轴承与主框架(固定，所述驱动轴通过轴肩轴向定位在两个带座轴承上，所述驱动链轮位于两个带座轴承中间并与驱动轴键连接，所述张紧轴的两端套在张紧轴承的内圈，所述张紧链轮位于两个张紧轴承中间并与张紧轴键连接，所述上导轨固定在张紧座上，所述M30螺杆组件一端固定在张紧轴承上，另一端依次穿过张紧座、蜗卷弹簧和移动支架，所述张紧盖固定在张紧座上，所述张紧座与主框架固定，所述调整座固定在主框架上，所述压杆固定在张紧座的下方，所述指示板和垫板均固定在调节座上，所述刻度板固定在连接板上，所述计数板固定在驱动轴的一端，所述驱动轴另一端与传动装置减速器输出轴通过胀套相连。

进一步地，还包括护机构，所述防护机构包括护罩、张紧护网、驱动护网、传动护网和链条护网，所述护罩固定在中间框架的下端，所述张紧护网和驱动护网罩在履带链总成上，所述传动护网罩在传动装置的联轴器上，所述链条护网罩在驱动装置的驱动链条上。

进一步地，还包括维护架、开关侧支架和压轮组件，所述维护架固定在主框架横梁上，所述开关侧支架焊接固定在主框架上，所述压轮组件固定在中间框架上，所述压轮组件中的压轮与驱动装置的链轮共面，且压轮与驱动链条相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.驱动装置的安装采用一头铰接，一头由弹簧支撑的浮动形式，且设有检测板和开关支架系统，一旦摆杆输送机发生卡链等特殊情况，阻力最终传导驱动链条上会使驱动装置以铰接轴为中心线，向弹簧一侧倾斜，触发报警导致停机，避免强行运转发生设备损坏。

2.履带链总成张紧端采用蜗卷+螺杆调节的方式，一方面可以在有冲击载荷时起到缓冲作用，可以保护整个装置免受冲击，另一方面可以根据实际情况的需要调节张紧座位置，保证履带链与被履带链驱动的摆杆链处于一个最佳的配合状态。

3.设置压杆压履带链，且带指示标志，一方面可以通过调节压杆压履带链的紧张程度来控制履带链与摆杆链条接触的深度，另一方面调好了可以通过指示标志记录好最佳位置。

4.履带链总成两端设有计数板，根据两个履带链计数板旁开关发出的信号进行比对，确保两侧履带链同步运转。防止因联轴器胀套松动或其他故障的情况下摆杆输送机继续运转造成设备损坏。

5.传动装置与履带链总成采用胀套的方式连接，安装方便且易于调节左右摆杆链条的同步。

附图说明

图1为本发明实施例提供的驱动站主视图；

图2为本发明实施例提供的驱动站俯视图；

图3为本发明实施例提供的驱动站A-A面剖视图；

图4为本发明实施例提供的驱动站B-B面剖视图；

图5为本发明实施例提供的驱动站C-C面剖视图；

图6为本发明实施例提供的主框架主视图；

图7为本发明实施例提供的主框架俯视图；

图8为本发明实施例提供的主框架左视图；

图9为本发明实施例提供的主框架A-A面剖视图；

图10为本发明实施例提供的主框架B-B面剖视图；

图11为本发明实施例提供的主框架C向视图；

图12为本发明实施例提供的中间框架主视图；

图13为本发明实施例提供的中间框架俯视图；

图14为本发明实施例提供的中间框架左视图；

图15为本发明实施例提供的链条轨道主视图；

图16为本发明实施例提供的链条轨道俯视图；

图17为本发明实施例提供的链条轨道A-A面剖视图；

图18为本发明实施例提供的链条轨道B-B面剖视图；

图19为本发明实施例提供的维护架主视图；

图20为本发明实施例提供的维护架俯视图；

图21为本发明实施例提供的维护架左视图；

图22为本发明实施例提供的驱动装置主视图；

图23为本发明实施例提供的驱动装置俯视图；

图24为本发明实施例提供的驱动装置B-B面剖视图；

图25为本发明实施例提供的驱动装置A向视图；

图26为本发明实施例提供的驱动装置I处局部放大视图；

图27为本发明实施例提供的传动装置主视图；

图28为本发明实施例提供的传动装置俯视图；

图29为本发明实施例提供的履带链总成主视图；

图30为本发明实施例提供的履带链总成俯视图；

图31为本发明实施例提供的履带链总成左视图；

图32为本发明实施例提供的履带链总成A-A面剖视图；

图33为本发明实施例提供的履带链总成B向视图；

图34为本发明实施例提供的履带链总成C-C面剖视图。

图中：1-主框架、2-中间框架、3-链条轨道、4-维护架、5-驱动装置、6-传动装置、7-履带链总成、8-护罩、9-开关侧支架、10-压轮组件、11-1号M20螺栓组、12-2号M20螺栓组、13-1号M16螺栓组、14-3号M20螺栓组、15-2号M16螺栓组、16-3号M16螺栓组、17-1号M24螺栓组、18-4号M16螺栓组、19-张紧护网、20-驱动护网、21-传动护网、22-链条护网、23-1号M12螺栓组、24-5号M16螺栓组、25-钢板1、26-钢板2、27-槽钢1、28-矩形钢1、29-工字钢1、30-钢板3、31-钢板4、32-扁豆花纹钢板1、33-吊环、34-扁豆花纹钢板2、35-钢板5、36-括架、37-立柱、38-横梁1、39-横梁2、40-移动工字钢、41-限位角钢、42-行走小车、43-维修小车、44-2号M12螺栓组、45-电机、46-主链轮、47-挡板、48-调整板、49-安装支座、50-轴I、51-支座I、52-支座II、53-支座III、54-轴II、55-挡圈、56-检测板、57-开关支架系统、58-驱动链条、59-6号M16螺栓组、60-7号M16螺栓组、61-4号M20螺栓组、62-5号M20螺栓组、63-固定块、64-轴套I、65-3号M12螺栓组、66-8号M16螺栓组、67-1号M24螺母组、68-1号M8螺栓组、69-2号M8螺栓组、70-从链轮、71-套、72-挡板、73-减速器、74-联轴器、75-9号M16螺栓组、76-1号M30螺栓组、77-10号M16螺栓组、78-胀套、79-驱动轴、80-张紧轴、81-驱动链轮、82-张紧链轮、83-压杆、84-连接板、85-指示板、86-刻度板、87-垫板、88-调节座、89-张紧座、90-张紧盖、91-下导轨、92-上导轨、93-移动支架、94-履带链条、95-计数板、96-带座轴承、97-张紧轴承、98-1号M16顶丝、99-2号M16顶丝、100-1号M8螺钉组、101-M30螺杆组件、102-4号M12螺栓组、103-1号M6螺栓组、104-3号M8螺栓组、105-1号M4螺钉组、106-5号M12螺栓组、107-M20螺杆组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-34，本发明提供一种技术方案：一种摆杆输送机的驱动站，如图1-5所示，其中心线与摆杆输送机输送方向一致，主要包括主框架1、中间框架2、链条轨道3、维护架4、驱动装置5、传动装置6、履带链总成7、护网、护罩8、开关侧支架9、压轮组件10等。主框架1通过1号M20螺栓组11固定在前处理或电泳出口塔上方，中心线沿摆杆输送机输送方向。中间框架2通过2号M20螺栓组12固定在主框架1正上方。链条轨道3共有两套，以中心线为轴镜像布置在主框架1下方的两侧，通过1号M16螺栓组13固定。维护架4通过3号M20螺栓组14固定在主框架1横梁上。驱动装置5共有两套，以主框架1中心线为轴镜像布置在两侧，位置偏运行方向反方向一端，每个驱动装置5有铰接侧和弹簧侧，铰接侧通过2号M16螺栓组15固定在主框架1靠近中心线的位置上、弹簧侧通过3号M16螺栓组16固定在中间框架2靠近两侧的位置上。传动装置6固定在中间框架2上，传动装置6输入轴有一个，位置偏运行方向反方向一端，输入轴中心线与主框架1中心线一致；输出轴有两个，关于主框架1中心线对称，位置偏运行方向一端，输出轴中心线平行于地面且垂直于主框架1中心线。驱动装置5的输出链轮与传动装置6减速机输入链轮通过驱动链条连接，驱动装置5的输出链轮、传动装置6输入链轮所在平面垂直于运行方向。履带链总成7共有两套，以主框架1中心线为轴镜像布置在主框架2上方的两侧，与链条轨道3的位置相对应，每个履带链总成7中主动链轮位置靠近运行方向一端，通过1号M24螺栓组17与主框架2固定、从动链轮位置靠近运行方向反方向一端，通过4号M16螺栓组18与主框架2固定，履带链总成7中的主动链轮、从动链轮所在平面平行于主框架1中心线，垂直于地面。传动装置6的两个减速机输出轴分别通过联轴器与履带链总成7的主动链轮连接。护网分为张紧护网19、驱动护网20、传动护网21、链条护网22，均通过1号M12螺栓组23固定在主框架1及中间框架2构成的平台上，张紧护网19和驱动护网20罩在履带链总成7上、传动护网21罩在传动装置的联轴器上、链条护网22罩在驱动装置5的驱动链条上，护网有两个功能，一是安全，把旋转运动结构件罩在护网下，防止运动设备对维护人员造成伤害，第二是防尘，确保运动结构在润滑良好的情况下工作。护罩8通过5号M16螺栓组24固定在中间框架2的下面。开关侧支架9焊接固定在主框架1上，位置在履带链总成7的计数板旁。压轮组件10固定在中间框架2上，压轮与驱动装置5的链轮共面，且压轮位置刚好能够压住驱动装置5的驱动链条(58)，运行时，压轮组件10能够保证驱动链条58始终处于张紧状态，避免链条过松产生过大的噪音。

具体而言，如图6-11所示，主框架1主要是由型材、热轧钢板、吊环33、扁豆花纹钢板132焊接而成的框架，钢板125布置在两边且设有与出口塔相连的通孔，工字钢129布置在中部且上方设有与驱动装置5铰接侧相连的螺纹孔，钢板226焊在工字钢129上且设有与中间框架2相连的通孔，槽钢127和矩形钢128布置在两侧，上方设有与履带链总成7相连的螺纹孔，下方设有与链条轨道3相连的螺纹孔，钢板330布置在钢板1旁且设有与维护架4相连的螺纹孔，与各类护网相连的螺纹孔设在钢板431上，钢板431焊接固定在扁豆花纹钢板132上，吊环33设在主框架1两端的横梁的最边上。在安装施工过程中，可以将钢丝绳的一端穿在吊环33里，另一端连接吊车，将主框架1及固定在其上的部件吊至出口塔上方。

具体而言，如图12-14所示，中间框架2主要是由型材、热轧钢板、扁豆花纹钢板234焊接而成的框架，钢板535镜像布置在两边共3对，设有与主框架1相连的通孔，中间框架2上部运行方向一端设有与传动装置6的减速器相连的螺纹孔，中间框架2上部运行反方向一端设有与驱动装置5弹簧侧相连的螺纹孔，中间框架2下部设有与护罩8相连的螺纹孔。

具体而言，如图15-18所示，链条轨道3是两根槽钢、括架36、热轧钢板焊接而成，两根槽钢为链条轨道3的主体，摆杆链条的走轮可沿槽钢的上下内表面移动，在两根槽钢上方和两侧焊接热轧钢板，热轧钢一方面能加固槽钢，提高链条轨道3整体的刚度，另一方面可在上方的热轧钢板上设置与主框架1相连的长条孔；括架36焊接在两根槽钢的两端，上面设有与摆杆轨道系统相连的通孔。

具体而言，如图19-21所示，维护架4主要由立柱37、横梁138、横梁239、移动工字钢40、限位角钢41、行走小车42、维修小车43组成，四根立柱37与两根横梁138、两根横梁239通过螺接形成长方体框架结构，立柱37下方设有与主框架1相连的通孔，两个行走小车42的轮子朝上，分别卡在两根横梁239的工字钢下方的翼板上，形成2个移动副，行走小车可沿横梁239移动。两个行走小车下面通过压板与移动工字钢40上方的翼板固定，使移动工字钢40垂直于横梁239，移动工字钢可通过行走小车沿垂直于横梁239的方向移动，在移动工字钢两端的腹板上设置限位角钢41，通过2号M12螺栓组44固定，在有限位角钢41的前提下，移动工字钢40一端可伸出长方体框架结构约1米。横梁239维修小车43的轮子朝上，卡在移动工字钢40下方的翼板上，与移动工字钢40形成移动副，移动小车43可沿移动工字钢40在一定范围内不触碰限位角钢移动，如上，移动小车43具有两个方向的自由度，非常方便后续设备维护人员将驱动站下面的重物通过手拉葫芦吊至驱动站平台上。

具体而言，如图22-26所示，驱动装置5主要包括电机45、主链轮46、挡板47、调整板48、安装支座49、轴I50、支座I51、支座II52、支座III53、轴II54、挡圈55、检测板56、开关支架系统57、驱动链条58等，主链轮46与电机45的输出轴键连接，通过6号M16螺栓组59和挡板47限制其轴向移动。调整板48上设有与电机45相连的螺纹孔、设有与安装支座49连接的通孔，电机45通过7号M16螺栓组60固定在调整板48上，通过4号M20螺栓组61限制调整板48在安装支座49上的移动，安装支座49设有与调整板48相连的长条孔、设有轴II54能穿过的长条孔、四角设有带M20螺纹的固定块63，调整板48通过5号M20螺栓组62与安装支座49四角的固定块63固定。安装支座49下方设有通孔，通过轴I50、轴套I64与支座I51接在一起，轴I50通过3号M12螺栓组65固定在支座I51上。支座I51上面的槽钢上设有与安装支座49铰接的孔，支座I51下面的板上设有与主框架1相连的通孔，通过2号M16螺栓组15固定在主框架1上。支座II52设有与中间框架相连的通孔，通过3号M16螺栓组16固定在中间框架2上，支座II52与支座III53通过8号M16螺栓组66相连，轴II54通过2号M24螺栓组固定在支架II52上，轴II54的螺栓杆穿过支座III53的孔、挡圈55的孔、安装支座49的长条孔，蜗卷弹簧套在轴II的螺栓杆外，蜗卷弹簧下面顶在支座III53中间的板上，蜗卷弹簧上面顶在挡圈55下面，挡圈55上面顶在安装支座49底板下，轴II54穿过安装支座49穿出的部分由1号M24螺母组67限制住。检测板56通过1号M8螺栓组68固定在安装支座49的弹簧侧，开关支架系统57通过2号M8螺栓组69固定在支座III53的螺纹孔上。驱动链条58一端套在主链轮46上，另一端套在传动装置的从链轮70上。如上结构，当摆杆输送链发生卡链故障时，最终负荷会通过中间的传动机构传递给驱动链条58，因驱动装置采用一头铰接，一头由弹簧支撑的浮动形式，且设有检测板和开关支架系统，驱动链条58上的反作用力会使驱动装置5以铰接轴为中心线，向弹簧一侧倾斜，触发报警导致停机，避免强行运转发生设备损坏。

具体而言，如图27-28所示，传动装置6主要包括从链轮70、套71、挡板72、减速器73、联轴器74，从链轮70与减速器73输入轴键连接，通过挡板72与9号M16螺栓组75轴向固定，减速器73通过1号M30螺栓组76固定在中间框架2上，联轴器74一侧通过10号M16螺栓组77与减速器73输出轴相连，另一侧通过胀套78与履带链总成7的驱动轴79相连。胀套连接的形式方便调节左右摆杆链的同步，如左右不同步，可以松开需调整一侧的胀套，然后运转至左右同步时在紧上胀套，完成左右同步调节，非常易于操作，效率搞。如果不采用胀套形式而采用键连接，则调节同步时可能需将联轴器拆下来，非常的麻烦，效率很低。

具体而言，如图29-34所示，履带链总成7主要包括驱动轴79、张紧轴80、驱动链轮81、张紧链轮82、压杆83、连接板84、指示板85、刻度板86、垫板87、调节座88、张紧座89、张紧盖90、下导轨91、上导轨92、移动支架93、胀套78、履带链条94、计数板95、带座轴承96、张紧轴承97等,两个带座轴承96通过1号M24螺栓组17与主框架2固定，驱动轴79通过轴肩轴向定位在两个带座轴承96上，驱动链轮81位于两个带座轴承96中间，与驱动轴79采用键连接，并通过1号M16顶丝98限制轴向移动。张紧轴80的两端套在张紧轴承97的内圈，张紧链轮82位于两个张紧轴承中间，与张紧轴80采用键连接，并通过2号M16顶丝99限制轴向移动。张紧轴承97与上导轨92构成移动副，上导轨通过1号M8螺钉组100固定在张紧座89上，张紧轴承97与M30螺杆组件101固定，M30螺杆组件101布置沿上导轨92方向，移动支架93与下导轨91构成移动副，M30螺杆组件101一端固定在张紧轴承97上，另一端相继穿过张紧座89中间的板、蜗卷弹簧、移动支架93，最终被两个螺母锁住。张紧盖90通过4号M12螺栓组102固定在张紧座89上。张紧座89通过4号M16螺栓组18与主框架2固定。调整座88通过6号M20螺栓组固定在主框架2上，压杆83通过M20螺杆组件107固定在张紧座89的下方，压杆83压在履带链条94下半部分的上方。指示板85、垫板87通过1号M6螺栓组103固定在调节座上，连接板85通过3号M8螺栓组104固定在压板上，刻度板86通过1号M4螺钉组105固定在连接板85上。计数板95通过5号M12螺栓组106固定在驱动轴79没有与传动装置减速器73输出轴相连那一端。驱动轴79与传动装置减速器73输出轴通过胀套78相连。开关侧支架9固定在主框架1上，位置使开关刚好感应到计数板95。开关侧支架9与履带链总成7均为两套，且以主框架1中心线为轴镜像布置在主框架2上方的两侧。如上结构，第一：张紧轴承97可沿上导轨92移动，移动支架93可沿下导轨91移动，可通过调节M30螺杆组件101的锁紧螺母来调整张紧轴承97轴线的位置，当旋紧螺母时，张紧轴承97向靠近移动支架93的方向移动，驱动轴79与张紧轴80轴距增大，履带链条94张力变大，张紧座89与移动支架93之间的蜗卷弹簧所受压力变大。当放松M30螺杆组件101的螺母时，张紧轴承97向远离移动支架93的方向移动，驱动轴79与张紧轴80轴距变小，履带链条94张力变小，张紧座89与移动支架93之间的蜗卷弹簧所受压力变小。如上，调节M30螺杆组件101的锁紧螺母，可以调节履带链条94的张紧程度，同时因张紧座89与移动支架93之间设置了蜗卷弹簧，张紧轴成97所受的径向力传递给M30螺杆组件101、又传递给移动支架93后、是通过蜗卷弹簧传递给张紧座89的，这样可以在收到冲击载荷时，起到延缓冲击，保护设备的作用。第二：压杆83是通过M20螺杆组件107固定在调节座88上，最终通过调节座固定在主框架1上的，连接板84和刻度板86是固定在压杆上的，指示板85和垫板87是固定在调节座88上的，当调节M20螺杆组件107的锁紧螺母时，可以使压杆83向下压紧履带链条94或向上放松履带链条94，当调节压杆是，刻度板86随压杆动作，指示板85固定在调节座88上，这样调节好履带链条94驱动摆杆链条的最佳位置后，可以记录下来，方便后续维护时参考，实际情况下，压杆83的调节与张紧轴承97的调节是互相配合、同步进行的。第三：计数板95与驱动轴79固定，运行时一起旋转，上文已说明履带链总成7左右对称布置，每侧各有一个，分别驱动链条轨道3里面的摆杆链条，实际运转时，需要保证左右摆杆链条同步运转，故需要保证左右履带链条94同步运转，当运转时，两侧的履带链总成7中的驱动轴79运转时，两侧的计数板95同步运转，此时两侧的开关支架侧9感应两侧计数板的运转信息交由控制中心处理，一旦发生胀套78松动或联轴器74损坏等特殊情况时，能够检测到两侧运行不同步，触发报警并停机，防止故障情况下继续运行对设备造成损坏。

基于上述结构，驱动站可实现对摆杆输送机的驱动功能。驱动站工作时的动力传递路线如下，动力由驱动装置5的电机45通过驱动链条58传递给传动装置6上减速器73的输入轴，通过减速器73内部的齿轮传递到减速器73的两侧的输出轴上，再通过联轴器74、胀套78分别传递给左右两侧履带链总成7的驱动链轮81上，驱动链轮81、张紧链轮82、履带链94形成链传动，在驱动链轮81的带动下，履带链94转动，在压杆83的作用下，履带链94的下半部分与链条轨道3里的摆杆链条相接触，故履带链94转动即可驱动摆杆链条沿轨道注：此轨道为摆杆轨道系统，链条轨道在驱动站下方布置并与摆杆轨道系统连接形成一个封闭的轨道系统运动，摆杆链条运行带动穿在摆杆链条上摆杆杆体动作，摆杆杆体带动工件运行，最终实现摆杆输送机对工件的输送过程。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于摆杆输送机的驱动站，其特征在于，包括主框架(1)、中间框架(2)、链条轨道(3)、驱动装置(5)、传动装置(6)和履带链总成(7)，所述主框架(1)固定在前处理或电泳出口塔上方，主框架(1)中心线沿摆杆输送机输送方向，所述中间框架(2)固定于主框架(1)正上方，所述链条轨道(3)对称设置于主框架(1)下方的两侧，所述驱动装置(5)为有两套，驱动装置(5)以主框架(1)中心线为轴镜像布置在两侧，所述驱动装置(5)上设有铰接部和弹簧部，铰接部固定于主框架(1)靠近中心线的位置上，弹簧部固定于中间框架(2)靠近两侧的位置上，所述传动装置(6)输出轴数量为2，所述传动装置(6)固定在中间框架(2)上，传动装置(6)与主框架(1)中心线对称，传动装置(6)输入轴中心线与主框架(1)中心线相互平行，传动装置(6)输出轴中心线平行于地面且垂直于主框架(1)中心线，所述驱动装置(5)的输出链轮与传动装置(6)减速机输入链轮通过驱动链条连接，所述履带链总成(7)共有两套，两套履带链总成(7)以主框架(1)中心线为轴镜像布置在主框架(2)上方的两侧，且与链条轨道(3)的位置相对应，所述传动装置(6)的输出轴分别通过联轴器与履带链总成(7)的主动链轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于摆杆输送机的驱动站，其特征在于，所述主框架(1)包括钢板1(25)、钢板2(26)、槽钢1(27)、矩形钢1(28)、工字钢1(29)、钢板3(30)、钢板4(31)、扁豆花纹钢板1(32)和吊环(33)，所述钢板1(25)设置于两边且设有与出口塔相连的通孔，所述工字钢1(29)设置于中部且上方设有与驱动装置(5)铰接侧相连的螺纹孔，所述钢板2(26)焊在工字钢1(29)上，所述槽钢1(27)和矩形钢1(28)设置于两侧，所述钢板3(30)设置于钢板1(25)一端，所述钢板4(31)焊接固定在扁豆花纹钢板1(32)上，所述吊环(33)设置于钢板3(30)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于摆杆输送机的驱动站，其特征在于，所述中间框架(2)包括扁豆花纹钢板2(34)和钢板5(35)，所述扁豆花纹钢板2(34)的数量为3，且呈等距离平行设置，所述扁豆花纹钢板2(34)的上端两侧均设有钢板5(35)。

4.根据权利要求3所述的一种用于摆杆输送机的驱动站，其特征在于，所述链条轨道(3)包括两根槽钢、括架(36)和热轧钢板，两根所述槽钢相互平行设置，两根所述槽钢的上方和两侧焊接热轧钢板，所述括架(36)焊接在两根槽钢的两端。

5.根据权利要求4所述的一种用于摆杆输送机的驱动站，其特征在于，所述维护架(4)包括立柱(37)、横梁1(38)、横梁2(39)、移动工字钢(40)、限位角钢(41)、行走小车(42)和维修小车(43)，四根所述立柱(37)与两根横梁1(38)、两根横梁2(39)相连接形成长方体框架结构，两个所述行走小车(42)的轮子朝上，分别卡在两根横梁2(39)的工字钢下方的翼板上，两个所述行走小车(42)的下端通过压板与移动工字钢(40)上方的翼板固定，所述移动工字钢(40)两端的腹板上设置限位角钢(41)，所述维修小车(43)的轮子朝上，卡在移动工字钢(40)下方的翼板上。

6.根据权利要求5所述的一种用于摆杆输送机的驱动站，其特征在于，所述驱动装置(5)包括电机(45)、主链轮(46)、调整板(48)、安装支座(49)、轴I(50)、支座I(51)、支座I I(52)、支座I I I(53)、轴I I(54)、挡圈(55)、检测板(56)、开关支架系统(57)和驱动链条(58)，所述主链轮(46)与电机(45)的输出轴键连接，所述电机(45)设置于调整板(48)上，所述调整板(48)固定设置于安装支座(49)上，所述轴I(50)通固定于支座I(51)上，所述支座I(51)与安装支座(49)铰接相连，所述支座I I(52)与支座I I I(53)固定相连，所述轴I I(54)固定于支架I I(52)上，所述轴I I(54)的螺栓杆穿过支座I I I(53)、挡圈(55)和安装支座(49)，所述轴I I(54)的螺栓杆外部套设有蜗卷弹簧，所述挡圈(55)上端与安装支座(49)相接触，所述检测板(56)固定于安装支座(49)的弹簧侧，所述开关支架系统(57)固定于支座I I I(53)上，所述驱动链条(58)一端套在主链轮(46)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于摆杆输送机的驱动站，其特征在于，所述传动装置(6)包括从链轮(70)、套(71)、挡板(72)、减速器(73)和联轴器(74)，所述从链轮(70)与减速器(73)输入轴键连接，所述挡板(72)设置于减速器(73)输入轴上，所述联轴器(74)的一端与减速器(73)输出轴相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于摆杆输送机的驱动站，其特征在于，所述履带链总成(7)主要包括驱动轴(79)、张紧轴(80)、驱动链轮(81)、张紧链轮(82)、压杆(83)、连接板(84)、指示板(85)、刻度板(86)、垫板(87)、调节座(88)、张紧座(89)、张紧盖(90)、下导轨(91)、上导轨(92)、移动支架(93)、胀套(78)、履带链条(94)、计数板(95)、带座轴承(96)、张紧轴承(97)和M30螺杆组件(101),两个所述带座轴承(96)与主框架(2)固定，所述驱动轴(79)通过轴肩轴向定位在两个带座轴承(96)上，所述驱动链轮(81)位于两个带座轴承(96)中间并与驱动轴(79)键连接，所述张紧轴(80)的两端套在张紧轴承(97)的内圈，所述张紧链轮(82)位于两个张紧轴承中间并与张紧轴(80)键连接，所述上导轨(92)固定在张紧座(89)上，所述M30螺杆组件(101)一端固定在张紧轴承(97)上，另一端依次穿过张紧座(89)、蜗卷弹簧和移动支架(93)，所述张紧盖(90)固定在张紧座(89)上，所述张紧座(89)与主框架(2)固定，所述调整座(88)固定在主框架(2)上，所述压杆(83)固定在张紧座(89)的下方，所述指示板(85)和垫板(87)均固定在调节座(88)上，所述刻度板(86)固定在连接板(85)上，所述计数板(95)固定在驱动轴(79)的一端，所述驱动轴(79)另一端与传动装置减速器(73)输出轴通过胀套(78)相连。

9.根据权利要求8所述的一种用于摆杆输送机的驱动站，其特征在于，还包括护机构，所述防护机构包括护罩(8)、张紧护网(19)、驱动护网(20)、传动护网(21)和链条护网(22)，所述护罩(8)固定在中间框架(2)的下端，所述张紧护网(19)和驱动护网(20)罩在履带链总成(7)上，所述传动护网(21)罩在传动装置的联轴器上，所述链条护网(22)罩在驱动装置(5)的驱动链条上。

10.根据权利要求9所述的一种用于摆杆输送机的驱动站，其特征在于，还包括维护架(4)、开关侧支架(9)和压轮组件(10)，所述维护架(4)固定在主框架(1)横梁上，所述开关侧支架(9)焊接固定在主框架(1)上，所述压轮组件(10)固定在中间框架(2)上，所述压轮组件(10)中的压轮与驱动装置(5)的链轮共面，且压轮与驱动链条(58)相接触。

Images