CN105173539A - 一种浮动式驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种浮动式驱动装置，所述浮动式驱动装置包括：驱动电机和承扭机构；所述驱动电机浮动安装于底座表面，并以轴输出方式向下游机构提供驱动力；所述承扭机构包括承扭支架、张紧杆、弹性施力装置、检测开关；所述承扭支架设置在所述底座上，所述弹性施力装置通过抵靠该承扭支架对所述张紧杆伸出端施力；所述张紧杆另一端与所述驱动电机固定连接，当所述浮动式驱动装置正常工作时，所述承扭机构施加弹性力使所述驱动电机在极小范围内转动，从而所述驱动电机能正常输出驱动力；所述承扭支架上设置有检测开关，当所述驱动电机过载时，所述弹性施力装置产生弹性形变使所述张紧杆产生移动，从而使所述检测开关输出过载信号。

Description

一种浮动式驱动装置

技术领域

本申请涉及一种浮动式驱动装置，该浮动式驱动装置设置在需要驱动力的机械设备上。本申请同时涉及一种悬挂链输送机。本申请同时还涉及一种输送系统。

背景技术

现代化工农业生产活动中使用到很多自动化的机械设备，驱动装置是这些机械设备中最为关键的部件，它的稳定运行影响到整机，甚至是整个生产线的正常运转。这些机械设备的负载往往拥有比较复杂的结构，常常由于超载、超长度、待驱动机构受卡阻，或传动系统润滑条件不良等原因使驱动装置中电机的功率增加，当电机达到过载状态时，电流增大，电机的温度上升，当超过一定值时就会使绝缘材料老化，使用寿命缩短，甚至是烧毁电机或电路上其它用电设备，尤其是待驱动部件受卡阻还会导致驱动装置和机械设备的振荡造成元件坏损或者意外事故，因此过载保护是驱动装置必不可少的重要功能。机械设备中常用的过载保护元件是热继电器，使用时将热继电器的热元件串接在驱动装置中电机的主电路上，将热继电器的常闭触点串接在接触器线圈电路上，当电机过载运行时，电流增大，发热元件温度上升，双金属片逐渐弯曲，进而超过预定值，最后推开常闭触点，使接触器线圈断电，从而切断电机电源。但是，热继电器由于自身的结构特点有如下缺点：首先，灵敏度低、调整误差大，以及易受环境温度的影响误动或拒动，从而导致保护不可靠且在恶劣环境下使用受限；其次，机械部分易磨损、重复使用性能差、功耗大、耗材多，增加了使用成本；再次，对不同额定功率不同额定电流的电机，需选用不同型号的热继电器，通用性不好。因此提供一种能有效进行过载保护且经济方便的驱动装置是非常有必要的。

此外，在悬挂链输送装置中，当驱动装置由于过载出现故障需要更换新的驱动装置时，目前采取的措施是待驱动装置的电源关闭后通过螺栓使驱动链条松开其啮合的牵引链条，需要借助工具且费时费力。因此在有效进行过载保护的同时实现驱动装置的快速切换也是非常有必要的。

发明内容

本申请提供一种浮动式驱动装置，以解决现有驱动装置不能有效进行过载保护、在恶劣环境使用受限、使用成本高和通用性不好的问题。

本申请同时提供一种悬挂链输送机，采用本申请提供的浮动式驱动装置，以解决现有悬挂链输送机不能有效对其驱动装置进行过载保护的问题。

本申请同时还提供一种输送系统。

本申请提供的一种浮动式驱动装置，包括：

驱动电机和承扭机构；

所述驱动电机浮动安装于底座表面，并以轴输出方式向下游机构提供驱动力；

所述承扭机构包括承扭支架、张紧杆、弹性施力装置、检测开关；所述承扭支架设置在所述底座上，所述弹性施力装置通过抵靠所述承扭支架对所述张紧杆伸出端施力；所述张紧杆另一端与所述驱动电机固定连接，当所述浮动式驱动装置正常工作时，所述承扭机构施加弹性力使所述驱动电机在极小范围内转动，从而所述驱动电机能正常输出驱动力；所述承扭支架上还设置有检测开关，当所述驱动电机外壳的扭矩超出预定扭矩范围时，所述弹性施力装置产生弹性形变使所述张紧杆产生移动，从而使所述检测开关的状态发生变化，输出过载信号。

优选的，所述驱动电机固定安装在轴装式减速机上，所述驱动电机浮动安装于底座表面，是通过所述轴装式减速机浮动安装于所述底座表面；所述张紧杆另一端与所述驱动电机固定连接，是所述张紧杆另一端连接在所述轴装式减速机外壳上。

可选的，所述驱动电机或所述轴装式减速机的输出为空心轴结构，所述空心轴结构包括带键槽的轴套；

相应的，所述驱动电机或所述轴装式减速机浮动安装于所述底座表面，是依靠驱动轴和所述轴套浮动安装于所述底座的上表面；其中，所述驱动轴一端与位于所述驱动电机或所述轴装式减速机上的所述轴套依赖所述键槽机械连接，另一端沿其轴线垂直穿过所述底座，并以机械安装方法被所述底座限定为能以所述轴线做旋转运动。

优选的，所述承扭支架还包括转轴、转轴套，所述转轴套固定安装在所述底座上，所述转轴设置在所述转轴套内，在所述转轴上端固定安装前导向块，所述弹性施力装置抵靠在所述前导向块上，所述张紧杆穿过所述前导向块；所述驱动电机外壳的扭矩超出预定扭矩范围时，所述弹性施力装置产生弹性形变，包括所述张紧杆随所述转轴旋转。

优选的，所述弹性施力装置包括弹簧、弹簧支座、前导向块、后导向座，所述张紧杆穿过固定于所述承扭支架的前导向块，所述后导向座固定在张紧杆伸出端，所述弹簧安装在所述弹簧支座上并由所述后导向座和所述前导向块施压处于压缩状态，所述张紧杆能够随着所述弹簧的弹性形变在所述前导向块内滑动。

可选的，所述弹簧及所述弹簧支座组合安装使用，该组合为一套、两套或者多套，并与所述张紧杆平行设置。

可选的，所述承扭机构还包括横杆，所述横杆一端固定安装在所述张紧杆伸出端且随所述张紧杆移动，所述检测开关通过检测所述横杆伸出端的位移量实现对张紧杆移动的检测。

可选的，所述检测开关能够发送其状态信号给所述驱动电机的电控器，从而控制所述驱动电机的电源开关状态。

相应的，本申请还提供一种悬挂链输送机，包括：

采用上述技术方案提供的任意一项所述的浮动式驱动装置，所述底座安装在所述悬挂链输送机的输送轨道上方。

可选的，所述悬挂链输送机还设置有轨道啮合装置，所述轨道啮合装置包括上支架板、悬架组件、滑动架、驱动链条、拨叉、调整板、调整螺杆和手轮；其中，所述上支架板固定于链条输送设备的机身，所述悬架组件固定于上支架板的底面上，所述调整板与所述滑动架以固定结构相连接，所述调整螺杆通过所述悬架组件和所述调整板上的通过孔，所述调整螺杆上设置有与所述调整板上的螺纹通过孔相配合的外螺纹；所述滑动架的两端设置有支承所述驱动链条运转的结构，所述驱动链条的驱动力由所述浮动式驱动装置提供，该驱动链条背向调整板的一侧设置有拨叉；通过所述拨叉，所述驱动链条能与牵引链条相互啮合；所述手轮通过轴连接方式连接在所述调整螺杆上，转动该手轮能够带动所述调节板沿所述调整螺杆轴向移动，进而所述拨叉能够啮合或松开所述牵引链条。

与上述浮动式驱动装置相应的，本申请还提供一种输送系统，包括：采用上述技术方案提供的任意一项所述的浮动式驱动装置。

与上述悬挂链输送机相应的，本申请还提供一种输送系统，包括：

采用上述技术方案所述的悬挂链输送机。

与现有技术相比，本申请提供的浮动式驱动装置具有以下优点：

首先，本申请提供的浮动式驱动装置中浮动电机正常工作时，由于受到弹性施力装置和电机外壳扭矩的共同作用，使电机外壳处于平衡状态，从而输出驱动力给下游机构；当负载异常时，电机外壳扭矩超出使电机外壳保持平衡的预定扭矩范围，从而改变检测开关状态，进而实现过载保护；该过程实现简单，响应迅速，可靠性高。

其次，本申请提供的浮动式驱动装置没有热敏元件，使用不受高温等恶劣环境的限制。

再次，本申请提供的浮动式驱动装置中的过载保护部分不需耗电；各部件加工组装简单、不易损坏；另外驱动电机始终受到弹性力，在待驱动机构受卡阻产生振荡时，弹性力能够起到缓冲作用保护驱动电机，从而延长驱动电机使用寿命；综上所述该浮动式驱动装置使用成本低。

最后，本申请提供的浮动式驱动装置预定扭矩范围由弹簧的压缩量来决定，简单可控，对不同额定功率不同额定电流的电机通用性好。

作为本申请的进一步改进，所述悬挂链输送机还设置有轨道啮合装置，所述轨道啮合装置包括上支架板、悬架组件、滑动架、驱动链条、拨叉、调整板、调整螺杆和手轮；其中，所述上支架板固定于链条输送设备的机身，所述悬架组件固定于上支架板的底面上，所述调整板与所述滑动架以固定结构相连接，所述调整螺杆通过所述悬架组件和所述调整板上的通过孔，所述调整螺杆上设置有与所述调整板上的螺纹通过孔相配合的外螺纹；所述滑动架的两端设置有支承所述驱动链条运转的结构，所述驱动链条的驱动力由所述浮动式驱动装置提供，该驱动链条背向调整板的一侧设置有拨叉；通过所述拨叉，所述驱动链条能与牵引链条相互啮合；所述手轮通过轴连接方式连接在所述调整螺杆上，转动该手轮能够带动所述调节板沿所述调整螺杆轴向移动，进而所述拨叉能够啮合或松开所述牵引链条。

本申请还提供一种输送系统，采用上述进一步改进的悬挂链输送机。

采用这种进一步改进的悬挂链输送机，当负载异常时，一方面浮动式驱动装置能够迅速检测到过载并输出过载信号，使驱动电机自动断电，另一方面如果人为判断是驱动装置故障则迅速转动当前轨道啮合装置的手轮，使当前浮动式驱动装置驱动的驱动链条快速脱离线体，然后迅速转动备用轨道啮合装置的手轮，使备用浮动式驱动装置驱动的驱动链条快速啮合线体的牵引链条，从而在不借助工具的情况下实现快速切换驱动，在降低生产线意外事故的同时又提高了产能。

附图说明

图1是一种浮动式驱动装置的主视图；

图2是一种浮动式驱动装置的侧视图；

图3是一种浮动式驱动装置中承扭机构的结构图；

图4是一种悬挂链输送机的轨道啮合装置的结构图；

图5是一种悬挂链输送机的主视图。

其中，11--驱动电机、12--轴装式减速机、13--位于轴装式减速机上的轴套、14--驱动轴、15--底座、16--牵引轨道、17--承扭机构、18--驱动链条、19--轨道啮合装置、301--销轴、302--开口销、303--连接块螺母、304--连接块、305--张紧杆、306--前导向限位螺母、307--前导向块、308--弹簧支座、309--弹簧、310--后导向座、311--后导向限位螺母、312--横杆、313--横杆固定螺母、314--刻度尺、315--检测开关、316--检测开关支座、317--转轴套、318--转轴、401--上支架板、402--悬架组件、403--调整板、405--滑动架、406--调整螺杆、409--支承轨道、410--驱动链条、411--拨叉、413--手柄、414--手轮、415--手轮轴、51--主用浮动式驱动装置、52--主用轨道啮合装置、53--备用浮动式驱动装置、54--备用轨道啮合装置、55--牵引轨道。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供一种浮动式驱动装置，设置在需要驱动力的机械设备上，以下是实施例。

请参看图1，其为一种浮动式驱动装置的主视图；本实施例中，所述浮动式驱动装置包括：驱动电机11、轴装式减速机12、驱动轴14、底座15、牵引轨道16、承扭机构17；所述驱动电机11通过联轴器固定安装在所述轴装式减速机12上，所述轴装式减速机12输出为空心轴结构，该空心轴结构包括所述位于轴装式减速机上的轴套13，该轴套13上开有键槽，这种空心轴结构使所述浮动式驱动装置整体布置紧凑、尺寸小、重量轻；所述驱动轴14的一端与所述位于轴装式减速机上的轴套13通过所述键槽机械连接，另一端沿其轴线垂直穿过所述底座15上，并以机械安装方法被所述底座15限定为能以所述轴线做旋转运动，由此所述驱动电机11通过所述轴装式减速机12浮动安装于所述底座15的上表面。

请参看图2和图3，图2是所述浮动式驱动装置的侧视图，图3是所述浮动式驱动装置中所述承扭机构的结构图。如图2，所述承扭机构17设置在所述底座15上，如图3所示，所述承扭机构17包括：销轴301、开口销302、连接块螺母303、连接块304、张紧杆305、前导向块307、弹簧支座308、弹簧309、后导向座310、横杆312、横杆固定螺母313、检测开关315、检测开关支座316、转轴套317和转轴318；其中，在本实施例的具体实施中，所述弹簧支座308和所述弹簧309均为两个，一个弹簧支座和一个弹簧构成一套，两套分别设置在与所述底座15表面平行的所述张紧杆305所在的平面上，且与所述张紧杆305平行设置。

请继续参看图2和图3，所述转轴套317固定安装在所述底座15上，所述转轴318设置在所述转轴套317内，在所述转轴318上端固定安装前导向块307，所述张紧杆305穿过所述前导向块307，所述后导向座310固定在所述张紧杆305的伸出端，所述弹簧支座308一端固定安装在所述前导向块307上，另一端固定安装在所述后导向座310上，由此所述弹簧309由所述后导向座310和所述前导向块307施压处于压缩状态，且所述弹簧309依靠所述弹簧支座308一端抵靠在所述前导向块307上对所述张紧杆305的伸出端施加弹性力；所述连接块304一端通过所述销轴301和所述开口销302与所述张紧杆305连接，所述连接块304另一端通过所述连接块螺母303与所述轴装式减速机12的外壳连接，由此所述张紧杆305伸出端受到所述弹簧309的弹性力时，将所述弹性力施加给所述轴装式减速机12的外壳；如图3所示，所述检测开关315通过所述检测开关支座316固定在所述转轴套317上，所述横杆312一端通过横杆固定螺母313固定在所述张紧杆305的伸出端上且随所述张紧杆305移动，所述横杆312的伸出端指向所述检测开关315，且其移动能够触动或释放所述检测开关315，所述检测开关315能够输出开关状态信号给所述浮动式驱动装置的电控器，该电控器进一步控制所述浮动式驱动装置的电源开关状态；所述检测开关315采用感应式限位开关，并通过检测所述横杆312伸出端的位移量实现对所述张紧杆305移动的检测。

请继续参看图2和图3，当所述驱动电机11正常工作时，假定所述驱动电机11通过所述轴装式减速机12驱动所述驱动轴14在图2所示的与该驱动轴垂直的平面中顺时针旋转，则所述轴装式减速机12的外壳受到该平面中顺时针方向的扭矩，同时所述承扭机构17施加给所述轴装式减速机12外壳一个与该扭矩方向相反的弹性力；通过对所述弹簧309的弹性系数、压缩量的设定来控制该弹性力的大小，由此所述轴装式减速机12的外壳在外壳扭矩和所述弹簧309施加的弹性力的共同作用下处于平衡状态，使得所述轴装式减速机12及所述驱动电机11的外壳在极小范围内转动，从而向下游机构正常输出驱动力，此时的扭矩称为预定扭矩；另外，当所述驱动电机11正常工作时，所述承扭机构17的所述横杆312的伸出端在所述检测开关315的感应范围外，所述检测开关315不会被感应触发，其状态不变，不会发出感应信号给所述浮动式驱动装置的电控器。

请继续参看图2和图3，当所述浮动式驱动装置过载，即所述轴装式减速机12的外壳受到的扭矩超出预定扭矩范围时，所述张紧杆305受到来自所述驱动电机11一侧的力大于所述弹簧309施加的弹性力，因此所述弹簧309进一步压缩产生形变，此时一方面所述张紧杆305随着所述弹簧309的弹性形变在所述前导向块307的限制下沿所述张紧杆305的轴向移动，另一方面所述张紧杆305随所述转轴318旋转，由于连接块304上的销轴301，所述张紧杆305在旋转过程中仍然指向所述轴装式减速机12的外壳；同时由于所述弹簧309与所述弹簧支座308组合安装后，设置在与所述底座15表面平行的所述张紧杆305所在的平面上，且与所述张紧杆305平行设置，使弹簧309处在所述张紧杆305旋转的平面上，使所述张紧杆305的旋转过程稳定在一个平面内；此时随着所述张紧杆305的移动，所述横杆212的伸出端逐渐移入所述检测开关315的感应范围，所述检测开关315感应触发，其状态发生变化并产生感应信号，该感应信号作为过载信号发送给所述浮动式驱动装置的电控器，该电控器进一步控制所述浮动式驱动装置的电源关闭，由此实现过载保护。

如前所述，所述承扭机构17施加给所述轴装式减速机12外壳的弹性力大小是通过控制所述弹簧309的弹性系数和压缩量来调节的，请参看图3，一方面所述后导向座310是通过所述后导向定位螺母311固定在所述张紧杆305上的，其在所述张紧杆305伸出端的位置可调，沿所述张紧杆305平行方向设置有指示弹簧压缩量的刻度尺314，所述前导向块307位置固定，从而所述弹簧309一端可以自由移动，另一端抵靠在所述前导向块307上，所述张紧杆305的伸出端固定在所述轴装式减速机12的外壳上，另一方面通过对所述驱动电机11的额定功率和额定电流等参数计算出使所述浮动式驱动装置正常工作的预定扭矩范围，进而通过弹簧弹性系数得到正常工作时的弹簧309压缩量，从而通过调节所述后导向座310在所述张紧杆305上的位置，使承扭机构17施加给所述轴装式减速机12外壳的弹性力能够使所述浮动式驱动装置正常工作；另外，所述横杆312的伸出端长度能够通过横杆固定螺母313调节，从而能够调节所述检测开关315的触发范围；由此所述承扭机构17既能够控制其施加的弹性力在预定扭矩范围，又能调节检测的灵敏度，继而配合不同额定功率和额定电流的驱动电机工作。

请参看图3，在所述张紧杆305上位于所述前导向块307和所述轴装式减速机12之间的部位，固定有前导向限位螺母306，该前导向限位螺母306控制所述弹簧309变形的最大范围，从而控制电机外壳的最大转动范围，防止过载时所述驱动电机11和所述轴装式减速机12旋转范围过大对所述驱动轴14和所述位于轴装式减速机上的轴套13造成非轴向的冲力，同时使承扭机构17在驱动电机11的启动和停止过程中能够施加一个弹性力给所述轴装式减速机12。

以上是浮动式驱动装置的结构实施例，该浮动式驱动装置能够应用于悬挂链输送机中。下面是在悬挂链输送机中用浮动式驱动装置进行过载保护的一种实施例，请参见图2至图4。

如图2所示，在悬挂链输送机中，所述浮动式驱动装置的底座15安装在牵引轨道16上方，所述牵引轨道16的下方设置有轨道啮合装置19，所述轨道啮合装置19上设置有支承所述驱动链条18运转的结构，该结构所需的驱动力由所述浮动式驱动装置通过所述驱动轴14提供；图4是一种悬挂链输送机的轨道啮合装置的结构图，如图4所示，所述轨道啮合装置19包括上支架板401、悬架组件402、调整板403、滑动架405、调整螺杆406、支撑轨道409、驱动链条410和拨叉411；其中，所述上支架板401固定于链条输送设备的机身，所述悬架组件402固定于所述上支架板401的底面上，所述调整板403与所述滑动架405以固定结构相连接，所述调整螺杆406穿过所述悬架组件402和所述调整板403上的通过孔，所述调整螺杆406上设置有与所述调整板403上的螺纹通过孔相配合的外螺纹；所述滑动架405的两端设置有支承所述驱动链条410运转的结构，该结构为支撑轨道409，该支承轨道409以固定方式与所述滑动架405连接；所述驱动链条410沿支承轨道409运转；所述驱动链条410背向调整板403的一侧设置有拨叉411；通过所述拨叉411，所述驱动链条410能与牵引链条相互啮合；所述调整螺杆406能带动所述调整板403沿所述调整螺杆406的轴线移动，这样可以调节所述驱动链条410上的拨爪411距离牵引链条的距离，在所述拨叉411距离牵引链条足够近时能够与牵引链条啮合，从而驱动牵引链条移动。

结合图2和图3，工件悬挂在牵引链条上，当所述悬挂链输送机超载或线体受卡阻等原因导致过载，所述驱动电机11的阻力扭矩增大，则所述驱动电机11的外壳受到的扭矩增大，当所述轴装式减速机12的外壳的扭矩超出预定扭矩范围，使所述承扭机构17的所述弹簧309发生弹性形变，所述张紧杆305向伸出端方向滑动，且在所述转轴318的限制下转动，当所述横杆312随所述张紧杆305移动范围进入所述检测开关315的检测范围时，所述检测开关315感应触发，其状态发生变化并产生感应信号，该感应信号作为过载信号发送给了所述驱动装置的电控器，电控器切断电源，从而实现过载保护。

以上技术方案中的浮动式驱动装置，还可以应用于一种输送系统中。

下面是在悬挂链输送机中用浮动式驱动装置进行过载保护的更具体的应用方式，请参看图4和图5。

如图4所示，所述轨道啮合装置还包括手柄413、手轮414、手轮轴415；所述手轮414通过手轮轴415连接在所述调整螺杆406上，转动该手轮414上的手柄413能够带动所述调整板403沿所述调整螺杆406轴向移动，进而调整所述驱动链条410上的所述拨爪411距离牵引链条的距离，进而所述拨叉411能够啮合或松开所述牵引链条。

图5是一种悬挂链输送机的主视图，如图5所示，相同的浮动式驱动装置及轨道啮合装置在悬挂链输送系统的线体上各布置两台，每个浮动式驱动装置各驱动一个轨道啮合装置，由此形成一主一备的工作方式，在正常工作时，主用浮动式驱动装置51提供驱动力给主用轨道啮合装置52，所述主用轨道啮合装置52再通过其上的拨爪啮合牵引链条，从而驱动牵引链条移动；当负载异常时，一方面所述主用浮动式驱动装置51能够迅速检测到过载并输出过载信号，使所述主用浮动式驱动装置51自动断电；如果通过判断，认为是驱动装置故障，则可以迅速转动所述主用轨道啮合装置52的手柄413，使所述主用轨道啮合装置52的驱动链条快速脱离线体，然后迅速转动所述备用轨道啮合装置54的手柄，使所述备用轨道啮合装置54的驱动链条快速啮合线体的牵引链条，并打开所述备用浮动式驱动装置53的电源，这时备用升级为主用，从而在不借助工具的情况下实现快速切换驱动。负载异常的自动检测避免了生产线的意外事故，快速切换驱动又提高了生产线的产能。

本申请提供的上述浮动式驱动装置不仅可以用于悬挂链输送机，还可用于地面式输送机及其它需要驱动力的机械设备上。

以上技术方案中的浮动式驱动装置及悬挂链输送机，还可以应用于一种输送系统中。

以上对本申请提供的浮动式驱动装置、悬挂链输送机和输送系统的实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述。

以上所述仅是本申请的优选实施方式。以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请基本原理的前提下，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种浮动式驱动装置，所述浮动式驱动装置设置在需要驱动力的机械设备上，其特征在于，包括：驱动电机和承扭机构；

所述驱动电机浮动安装于底座表面，并以轴输出方式向下游机构提供驱动力；

所述承扭机构包括承扭支架、张紧杆、弹性施力装置、检测开关；所述承扭支架设置在所述底座上，所述弹性施力装置通过抵靠所述承扭支架对所述张紧杆伸出端施力；所述张紧杆另一端与所述驱动电机固定连接，当所述浮动式驱动装置正常工作时，所述承扭机构施加弹性力使所述驱动电机在极小范围内转动，从而所述驱动电机能正常输出驱动力；所述承扭支架上还设置有检测开关，当所述驱动电机外壳的扭矩超出预定扭矩范围时，所述弹性施力装置产生弹性形变使所述张紧杆产生移动，从而使所述检测开关的状态发生变化，输出过载信号。

2.根据权利要求1所述的浮动式驱动装置，其特征在于：所述驱动电机固定安装在轴装式减速机上，所述驱动电机浮动安装于底座表面，是通过所述轴装式减速机浮动安装于所述底座表面；所述张紧杆另一端与所述驱动电机固定连接，是所述张紧杆另一端连接在所述轴装式减速机外壳上。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的浮动式驱动装置，其特征在于：所述驱动电机或所述轴装式减速机的输出为空心轴结构，所述空心轴结构包括带键槽的轴套；

相应的，所述驱动电机或所述轴装式减速机浮动安装于所述底座表面，是依靠驱动轴和所述轴套浮动安装于所述底座的上表面；其中，所述驱动轴一端与位于所述驱动电机或所述轴装式减速机上的所述轴套依赖所述键槽机械连接，另一端沿其轴线垂直穿过所述底座，并以机械安装方法被所述底座限定为能以所述轴线做旋转运动。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的浮动式驱动装置，其特征在于：所述承扭支架还包括转轴、转轴套，所述转轴套固定安装在所述底座上，所述转轴设置在所述转轴套内，在所述转轴上端固定安装前导向块，所述弹性施力装置抵靠在所述前导向块上，所述张紧杆穿过所述前导向块；所述驱动电机外壳的扭矩超出预定扭矩范围时，所述弹性施力装置产生弹性形变，包括所述张紧杆随所述转轴旋转。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的浮动式驱动装置，其特征在于：所述弹性施力装置包括弹簧、弹簧支座、前导向块、后导向座，所述张紧杆穿过固定于所述承扭支架的前导向块，所述后导向座固定在张紧杆伸出端，所述弹簧安装在所述弹簧支座上并由所述后导向座和所述前导向块施压处于压缩状态，所述张紧杆能够随着所述弹簧的弹性形变在所述前导向块内滑动。

6.根据权利要求5所述的浮动式驱动装置，其特征在于：所述弹簧及所述弹簧支座组合安装使用，该组合为一套、两套或者多套，并与所述张紧杆平行设置。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的浮动式驱动装置，其特征在于：所述承扭机构还包括横杆，所述横杆一端固定安装在所述张紧杆伸出端且随所述张紧杆移动，所述检测开关通过检测所述横杆伸出端的位移量实现对张紧杆移动的检测。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的浮动式驱动装置，其特征在于：所述检测开关能够发送其状态信号给所述驱动电机的电控器，从而控制所述驱动电机的电源开关状态。

9.一种悬挂链输送机，其特征在于：采用权利要求1至8中任意一项所述的浮动式驱动装置，所述底座安装在所述悬挂链输送机的输送轨道上方。

10.根据权利要求9所述的悬挂链输送机，其特征在于：所述悬挂链输送机还设置有轨道啮合装置，所述轨道啮合装置包括上支架板、悬架组件、滑动架、驱动链条、拨叉、调整板、调整螺杆和手轮；其中，所述上支架板固定于链条输送设备的机身，所述悬架组件固定于上支架板的底面上，所述调整板与所述滑动架以固定结构相连接，所述调整螺杆通过所述悬架组件和所述调整板上的通过孔，所述调整螺杆上设置有与所述调整板上的螺纹通过孔相配合的外螺纹；所述滑动架的两端设置有支承所述驱动链条运转的结构，所述驱动链条的驱动力由所述浮动式驱动装置提供，该驱动链条背向调整板的一侧设置有拨叉；通过所述拨叉，所述驱动链条能与牵引链条相互啮合；所述手轮通过轴连接方式连接在所述调整螺杆上，转动该手轮能够带动所述调节板沿所述调整螺杆轴向移动，进而所述拨叉能够啮合或松开所述牵引链条。

11.一种输送系统，其特征在于：采用权利要求1至8中任意一项所述的浮动式驱动装置。

12.一种输送系统，其特征在于：采用权利要求10所述的悬挂链输送机。