CN107151979A - 桥梁检查车及其行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁检查车及其行走装置。行走装置包括：支架；多组驱动轮组，驱动轮组包括连接于支架上的驱动轮架、设置在驱动轮架上的驱动轮以及用于驱动驱动轮转动的驱动装置；以及多组辅助轮组，辅助轮组包括连接于支架的辅助轮架、设置在辅助轮架上的辅助轮，其中，驱动轮组和辅助轮组中的轮组按直线依次排列，且轮组之间相互分隔开来，多个辅助轮和多个驱动轮的轮轴相互平行且垂直于直线。桥梁检查车包括上述行走装置。这种桥梁检查车能顺利通过轨道之间的间隙。

Description

桥梁检查车及其行走装置

技术领域

本发明涉及一种桥梁检查车及其行走装置。

背景技术

在环境温度变化时，桥梁梁体长度会随温度变化而变化(即伸缩)，因此，桥梁梁体间必须设置适应梁体因温度变化而伸缩的间隙(即伸缩缝)。由于桥梁伸缩缝的存在，桥梁检查车的行走轨道不能连续连接成一个整体，也必须留伸缩缝。造成桥梁检查车不能连续行走，限制了桥梁检查车使用范围。

针对桥梁检查车过伸缩缝难题，目前国内有2种解决方案：

1、桥梁每两个伸缩缝间设置一台桥梁检查车，桥梁检查车只在两个伸缩缝间轨道上运行，无需过伸缩缝。

2、在伸缩缝出设置一段过渡轨道，桥梁检查车在伸缩缝处在过渡轨道上行走，过了伸缩缝再回到正常行走轨道上行走。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种用于桥梁检查车的行走装置，其包括：

支架；多组驱动轮组，驱动轮组包括连接于支架上的驱动轮架、设置在驱动轮架上的驱动轮以及用于驱动驱动轮转动的驱动装置；以及多组辅助轮组，辅助轮组包括连接于支架的辅助轮架、设置在辅助轮架上的辅助轮，其中，驱动轮组和辅助轮组中的轮组按直线依次排列，且轮组之间相互分隔开来，多个辅助轮和多个驱动轮的轮轴相互平行且垂直于直线。

多组驱动轮组和多组辅助轮组中的各个轮组相互分隔开来，相邻两组轮组之间的距离小于两根轨道之间的间隙。当某个轮组需要通过该间隙时，其他轮组分担该轮组需要承担的负载以使得该轮组在通过间隙时悬空通过该间隙，即便该轮组是驱动轮组，其他的驱动轮组也还可以继续驱动行走装置继续运动而使得桥梁检查车平稳地通过该间隙。

在一个具体的实施例中，多组辅助轮组分别设置在多组驱动轮组相对的两外侧。

在一个具体的实施例中，行走装置设置有两组驱动轮组和两组辅助轮组，支架构造为直条形，两组驱动轮相互靠近并设置在支架的中部，两组辅助轮组分别设置在支架的两端。

在一个具体的实施例中，驱动轮组的驱动轮架包括相互平行、相互分隔开且垂直于驱动轮的轮轴的两块安装板，分别设置在两块安装板相互靠近的一侧的多个驱动轮。

在一个具体的实施例中，安装在同一驱动轮架上的多个驱动轮的轮轴垂直于直线且位于同一平行于直线的平面内。

在一个具体的实施例中，在同一安装板上至少设置两个驱动轮，安装板铰接在支架上。

在一个具体的实施例中，驱动轮架还包括两端分别连接两块安装板的底板。

在一个具体的实施例中，辅助轮架构造成延伸方向垂直于直线的条形板结构。

在一个具体的实施例中，行走装置通过辅助轮和驱动轮而挂载在行走轨道上，驱动轮组和辅助轮组中相邻的两个轮组之间距离小于两根轨道之间的间隙。

本发明还提出了一种桥梁检查车，其包括：如上所述的行走装置。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明的一种实施例中的桥梁检查车的结构；

图2显示了图1中的桥梁检查车的第一个轮组通过间隙时的工作状态；

图3显示了图1中的桥梁检查车的第二个轮组通过间隙时的工作状态。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，桥梁1包括多个梁体11、桥墩16以及行走轨道12。桥墩16设置在梁体11下方，并支撑起梁体11。通常桥墩16设置在相邻两个梁体11相接处。行走轨道12由多根轨道连接而成。轨道对应设置在梁体11下方。轨道包括条形的工字梁34以及轨道安装座13。工字梁34可以是工字钢梁，优选为热轧型工字钢梁。轨道安装座13将工字梁34和梁体11连接在一起，并且使得工字梁34的延伸方向与梁体11的延伸方向一致。相邻的两根工字梁34之间对应对齐。相邻的两根工字梁34不相互抵接在一起，即这两根工字梁34之间具有间隙。

工字梁34的横截面为大致的工字形。工字梁34包括相互平行的两条翼缘板14以及设置在两条翼缘板14之间的腹板15。翼缘板14和腹板15均为长条板。两条翼缘板14以及腹板15的延伸方向均相同。两条翼缘板14水平设置。腹板15竖直设置。腹板15的两侧分别连接于两根翼缘板14的中部。靠上方设置的翼缘板14与轨道安装座13连接在一起。悬挂式的桥梁检查车2悬挂在靠下方的翼缘板14上。

悬挂式的桥梁检查车2包括行走装置20和车体24。车体24设置在行走装置20的下方。车体24可以是挂在或焊接在行走装置20的下方。车体24可以构造成上部开口的箱体或吊篮。车体24用于装载检测器材和检测作业人员。行走装置20挂在工字梁34上，可以沿工字梁34行走以带动车体24前进或后退。

行走装置20包括支架23、多组驱动轮组21和多组辅助轮组22。多组驱动轮组21和多组辅助轮组22和车体24均安装在支架23上。多组驱动轮组21和多组辅助轮组22均安装在支架23的同一侧，车体24安装在支架23的另一侧。

驱动轮组21包括驱动轮26、驱动轮架27和驱动装置28。驱动轮架27安装在支架23上。驱动轮26安装在驱动轮架27上。驱动装置28也安装在驱动轮架27上。驱动轮26可以绕其轮轴转动。驱动装置28通常包括减速器和电机。减速器与驱动轮26传动连接。电机通过减速器驱动驱动轮26转动。在本实施例中，驱动装置28采用驱动、减速和制动三合一驱动装置，例如起重电机。这样，驱动装置28与驱动轮26传动连接，驱动装置28用于驱动驱动轮26转动。驱动轮组21通过驱动轮26挂载在轨道上。

辅助轮组22包括辅助轮架32和辅助轮33。辅助轮架32连接在支架23上。辅助轮33设置在辅助轮架32上。辅助轮33可以绕其轮轴转动。辅助轮33在翼缘板14上滚动。辅助轮33和驱动轮26均为悬挂轮。辅助轮组22通过辅助轮33挂载在轨道上。

多组驱动轮组21和多组辅助轮组22中的各个轮组沿直线依次排列。其中，多个驱动轮26和多个辅助轮33的轮轴均设置成相互平行，且垂直于该直线。当行走装置20安装在行走轨道12的工字梁34上时，将上述直线的延伸方向与工字梁34的延伸方向设置得相同，多个驱动轮26和多个辅助轮33均能在工字梁34靠下方的翼缘板14上延翼缘板14的延伸方向滚动。这样，行走装置20就被挂在靠下方的翼缘板14上，并沿该翼缘板14行走。

多组驱动轮组21和多组辅助轮组22中的各个轮组相互分隔开来，相邻两组轮组之间的距离小于两根轨道之间的间隙，即小于两根工字梁34之间的间隙。当某个轮组需要通过该间隙时，其他轮组分担该轮组需要承担的负载以使得该轮组在通过间隙时悬空通过该间隙，即便该轮组是驱动轮组21，其他的驱动轮组21也还可以继续驱动行走装置20继续运动。如图2所示，当第一个轮组通轨道之间的间隙时，第二至四个轮组承载起整个桥梁检查车2的重量。如图3所示，当第二个轮组通过轨道之间的间隙时，第一、三、四个轮组承载其整个桥梁检查车2的重量。与此类似地，第三、四个轮组也能通过该间隙。由此，各个轮组能依次通过工字梁34之间的间隙。

优选地，车体24在支架23上的挂载位置位于最外侧的两个轮组之间的中部位置。当车体24挂载在行走装置20上时，整个桥梁检查车2的中心位于最外侧的两个轮组之间的中部位置的正下方。当行走装置20通过轨道之间的间隙时，能更平衡、合理。

优选地，驱动轮架27包括两块安装板30。两块安装板30相互平行设置。两块安装板30相互分隔开来。在工作状态下，两块安装板30分别位于工字梁34两侧且垂直于翼缘板14。多个驱动轮26分别设置在两块安装板30上。驱动轮26安装在两块安装板30相互靠近的一侧。驱动轮26的轮轴垂直于安装板30。这样，安装在一块安装板30上的驱动轮26在腹板15的一侧行走，安装在另一块安装板30上的驱动轮26在腹板15的另一侧行走。由此，驱动轮组21上的多个驱动轮26分别扣在翼缘板14的两侧上使得驱动轮组21难以从工字梁34上脱出，驱动轮组21在工字梁34上行走能更稳固。更优选地，安装在同一驱动轮架27上的多个驱动轮26的轮轴垂直于轮组排布所依照的直线。安装在同一个驱动轮架27上的驱动轮26的轮轴均位于一个平面内，该平面平行于上述直线。这样，驱动轮架27上的多个驱动轮26均能同时与翼缘板14相抵接。更优选地，各个驱动轮26和各个辅助轮33的轮轴均在该平面内。这样，各个辅助轮33和各个驱动轮26均能同时抵接于翼缘板14，行走装置20受力更均匀。

优选地，在同一安装板30上至少设置两个驱动轮26。驱动轮架27还包括铰接座29。铰接座29连接安装板30和支架23。铰接座29与安装板30固定连接。铰接座29可以是与安装板30销接、螺栓连接或焊接。铰接座29与支架之间相铰接。由此，安装板30通过铰接座29铰接在支架23上。由于安装板30铰接在支架23上，负载能更均匀地在安装板30上的各个驱动轮26上进行分配，驱动轮组21受力更合理。另外，驱动轮组21在通过轨道之间的间隙时，能更容易、更平稳地爬上下一根轨道。更优选地，支架23对驱动轮架27进行限位，以减小驱动轮架27的摆动幅度。合理设置驱动轮架27的摆动幅度能保证驱动轮26在通过间隙时不会因为摆幅过大而通过失败。更优选地，驱动轮架27还包括两端分别连接两块安装板30的底板(未示出)。由此将两块安装板30相对固定起来，驱动轮组21更稳固。

优选地，多组辅助轮组22分别设置在多组驱动轮组21相对的两外侧。即多组驱动轮组21集中设置在多组辅助轮组22之间。这样，当支架23用于挂载车体24的挂载位置位于最外侧的两个轮组之间的中部位置时，驱动轮组21受力更大，驱动轮26不容易打滑。更优选地，行走装置20设置有两组驱动轮组21和两组辅助轮组22，支架23构造为直条形，两组驱动轮26相互靠近并设置在支架23的中部，两组辅助轮组22分别设置在支架23的两端。这样设置使得整个行走装置20结构更紧凑，两组辅助轮组22分别设置在支架23的两端上也可以保证前进和后退均能通过轨道之间的间隙。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种用于桥梁检查车的行走装置，其特征在于，包括：

支架；

多组驱动轮组，所述驱动轮组包括连接于所述支架上的驱动轮架、设置在驱动轮架上的驱动轮以及用于驱动所述驱动轮转动的驱动装置；

以及多组辅助轮组，所述辅助轮组包括连接于所述支架的辅助轮架、设置在辅助轮架上的辅助轮，

其中，驱动轮组和辅助轮组中的轮组按直线依次排列，且轮组之间相互分隔开来，多个辅助轮和多个驱动轮的轮轴相互平行且垂直于所述直线。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，多组辅助轮组分别设置在多组驱动轮组相对的两外侧。

3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置设置有两组驱动轮组和两组辅助轮组，

所述支架构造为直条形，两组驱动轮相互靠近并设置在所述支架的中部，两组辅助轮组分别设置在所述支架的两端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行走装置，其特征在于，所述驱动轮组的驱动轮架包括相互平行、相互分隔开且垂直于所述驱动轮的轮轴的两块安装板，分别设置在两块安装板相互靠近的一侧的多个驱动轮。

5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，安装在同一驱动轮架上的多个驱动轮的轮轴垂直于所述直线且位于同一平行于所述直线的平面内。

6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，在同一安装板上至少设置两个驱动轮，所述安装板铰接在所述支架上。

7.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述驱动轮架还包括两端分别连接两块安装板的底板。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的行走装置，其特征在于，所述辅助轮架构造成延伸方向垂直于所述直线的条形板结构。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置通过辅助轮和驱动轮而挂载在行走轨道上，驱动轮组和辅助轮组中相邻的两个轮组之间距离小于两根轨道之间的间隙。

10.一种桥梁检查车，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的行走装置。