CN113683027B - 一种具有良好稳定性的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有良好稳定性的叉车，所述具有良好稳定性的叉车包括：车体，所述车体上滑动设置有安装块，所述安装块上开设有开口，所述开口内转动安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有两个固定套，每个所述固定套上均固定安装有挤压杆；两个支撑杆，每个所述支撑杆分别通过第一扭转弹簧和所述安装块连接，所述支撑杆一端固定安装有转动块，每个所述支撑杆上均设置有弹性夹板。本发明可以对货物进行很好的维稳，减少货物的水平晃动，车体上运输的货物，也就不容易在货车行驶颠簸的过程中，发生较大的晃动而与叉车脱离，避免了货物由于脱离而发生损坏，使得货物后续依旧可以进行使用，进而提高了货物正常的搬运效率。

Description

一种具有良好稳定性的叉车

技术领域

本发明涉及叉车运输技术领域，尤其涉及一种具有良好稳定性的叉车。

背景技术

在工业生产的过程中，经常需要对一些物件、货物等重质量的物件进行搬运，为了降低工作人员的工作量，目前一般是利用叉车对其进行装卸、堆垛以及短距离运输，货物运输的速度较快，使用起来十分方便，但是目前的叉车上没有设置保持货物稳定的结构，当叉车在路面状况较差的路段行驶时，叉车上运输的货物，容易在货车行驶颠簸的过程中，发生较大的晃动而与叉车脱离，从而容易导致货物发生损坏，造成货物无法继续进行使用，进而降低了货物正常的搬运效率。发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，目前的叉车上没有设置保持货物稳定的结构，当叉车在路面状况较差的路段行驶时，叉车上运输的货物，容易在货车行驶颠簸的过程中，发生较大的晃动而与叉车脱离，从而容易导致货物发生损坏，造成货物无法继续进行使用，进而降低了货物正常的搬运效率，而提出的一种具有良好稳定性的叉车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有良好稳定性的叉车，所述具有良好稳定性的叉车包括：车体，所述车体上滑动设置有安装块，所述安装块上开设有开口，所述开口内转动安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有两个固定套，每个所述固定套上均固定安装有挤压杆；两个支撑杆，每个所述支撑杆分别通过第一扭转弹簧和所述安装块连接，所述支撑杆一端固定安装有转动块，每个所述支撑杆上均设置有弹性夹板；转动轴，所述转动轴通过第二扭转弹簧和所述安装块连接，所述转动轴上固定连接有透明板，所述转动轴上固定连接有环形套，所述环形套上固定连接有移动块，所述移动块横截面设置为T字形；移动机构，所述移动机构包括和所述安装块固定连接有导向块，所述导向块上滑动设置有T形杆，所述T形杆通过铰接杆和所述固定套连接，所述T形杆上固定连接有固定杆；滑动机构，所述滑动机构包括转动杆，所述转动杆通过第三扭转弹簧和所述安装块连接，所述转动杆上固定安装有连接套以及偏移块；转动机构，所述转动机构包括和所述安装块固定连接的连接杆，所述连接杆通过第四扭转弹簧连接有圆板，所述圆板上设置有矩形块以及转动板，所述安装块一侧设置有挤压块。

作为一种优选方案，每个所述支撑杆上均固定安装有固定块，每个所述固定块上均固定安装有导向杆，所述固定块上开设有用安装所述导向杆的凹槽，所述导向杆通过第一弹簧和对应的所述弹性夹板连接。

作为一种优选方案，每个所述挤压杆均和所述安装块滑动连接，所述挤压杆横截面设置为L形。

作为一种优选方案，所述偏移块横截面设置为三角形，所述偏移块和所述固定杆配合使用。

作为一种优选方案，所述连接套上通过第二弹簧连接有滑动杆，所述滑动杆用于调节所述矩形块的位置。

作为一种优选方案，所述安装块上固定安装有套筒，所述套筒通过第三弹簧连接有安装杆，所述安装杆一端固定连接有固定板，所述固定板和所述挤压块固定连接，所述固定板上固定连接有第一磁石，所述转动板上固定连接有第二磁石。

作为一种优选方案，每个所述固定套上均固定连接有限位块，所述安装块上开设有用于连接所述限位块的滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、可以对货物进行很好的维稳，减少货物的水平晃动，车体上运输的货物，也就不容易在货车行驶颠簸的过程中，发生较大的晃动而与叉车脱离，从而避免了货物由于脱离而发生损坏，使得货物后续依旧可以继续进行使用，进而提高了货物正常的搬运效率；

2、可以对货物竖直方向的移动进行限制，减缓货物的上下晃动，使得货物在运输过程中更加稳定，并且对货物进行稳定的部件设置为透明材质，不仅可以对货物进行维稳，还可以防止部件遮挡工作人员的视线，使得工作人员的操作更加顺畅。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有良好稳定性的叉车的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有良好稳定性的叉车的侧视结构示意图；

图3为安装块的局部立体结构示意图；

图4为固定块以及弹性夹板的立体结构示意图；

图5为移动块的正面结构示意图；

图6为图2中A的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种具有良好稳定性的叉车，具有良好稳定性的叉车包括：车体1，车体1上滑动设置有安装块5，安装块5上开设有开口，开口内转动安装有往复丝杆7，往复丝杆7上螺纹连接有两个固定套9，每个固定套9上均固定连接有限位块，安装块5上开设有用于连接限位块的滑槽，每个固定套9上固定连接的限位块，远离固定套9的一端限位滑动在滑槽内，从而可以防止固定套9发生转动，使得固定套9在往复丝杆7转动的过程中，稳定的水平移动，每个固定套9上均固定安装有挤压杆6，每个挤压杆6均和安装块5滑动连接，挤压杆6横截面设置为L形，挤压杆6水平移动并且抵着转动块25一起移动时，可以使得转动块25发生转动，挤压杆6横截面设置为L形，使得挤压杆6与转动块25接触的表面较大，从而可以更好的与转动块25接触；两个支撑杆10，每个支撑杆10分别通过第一扭转弹簧和安装块5连接，支撑杆10一端固定安装有转动块25，每个支撑杆10上均设置有弹性夹板16，每个支撑杆10上均固定安装有固定块11，每个固定块11上均固定安装有导向杆13，固定块11上开设有用安装导向杆13的凹槽。

导向杆13通过第一弹簧和对应的弹性夹板16连接，由于弹性夹板16与第一弹簧固定连接，第一弹簧另一端和导向杆13固定连接，弹性夹板16和导向杆13滑动连接，使得弹性夹板16可以和不规则形的货物表面接触，并且在第一弹簧的弹力作用下，与货物的表面紧贴，从而可以更好的提高货物稳定性；转动轴4，转动轴4通过第二扭转弹簧和安装块5连接，转动轴4上固定连接有透明板2，转动轴4上固定连接有环形套，环形套上固定连接有移动块18，移动块18横截面设置为T字形；移动机构，移动机构包括和安装块5固定连接有导向块14，导向块14上滑动设置有T形杆26，T形杆26通过铰接杆8和固定套9连接，T形杆26上固定连接有固定杆12；滑动机构，滑动机构包括转动杆29，转动杆29通过第三扭转弹簧和安装块5连接，转动杆29上固定安装有连接套28以及偏移块3，偏移块3横截面设置为三角形，偏移块3和固定杆12配合使用，固定杆12向上移动的过程中，就会与偏移块3的表面接触，由于偏移块3的横截面设置为三角形，随着固定杆12的上移并且对偏移块3的斜面进行挤压，固定杆12对偏移块3具有水平方向的挤压作用，在挤压力的分力作用下，偏移块3以及转动杆29就会发生转动。

转动机构，转动机构包括和安装块5固定连接的连接杆，连接杆通过第四扭转弹簧连接有圆板17，圆板17上设置有矩形块15以及转动板19，安装块5一侧设置有挤压块24，连接套28上通过第二弹簧连接有滑动杆27，滑动杆27用于调节矩形块15的位置，滑动杆27与连接套28发生相对滑动时，由于第二弹簧两端分别和连接套28以及滑动杆27固定连接，第二弹簧就会发生形变，滑动杆27的一端在移动的过程中，就会与矩形块15接触，并且抵着矩形块15移动，使得矩形块15发生转动，矩形块15的位置就会发生相应的变化，安装块5上固定安装有套筒21，套筒21通过第三弹簧连接有安装杆23，安装杆23一端固定连接有固定板22，固定板22和挤压块24固定连接，固定板22上固定连接有第一磁石，转动板19上固定连接有第二磁石20，转动板19上的第二磁石20与固定板22上的第一磁石恰好相对时，由于第一磁石和第二磁石20相对面的磁极相反，第一磁石以及第二磁石20之间就会存在相互吸引的作用力，固定板22在吸引力的作用下，就会向靠近转动板19的方向移动，同时安装杆23与套筒21发生相对滑动，第三弹簧发生形变，安装杆23上固定连接的挤压块24，在移动的过程中，就会与移动块18接触，并且抵着移动块18移动，使得移动块18上固定连接的转动轴4发生转动。

本发明中，初始状态时，两个固定套9对称设置在往复丝杆7上，每个固定套9上固定连接的挤压杆6，都和对应的转动块25接触，并且此时的转动块25以及两个弹性夹板16均处于倾斜状态，两个弹性夹板16呈倒八字形设置，透明板2呈竖直设置，之后通过车体1上的控制系统可以调节安装块5的高度以及位置，对地面上的货物进行装载，将货物装载到车上后，通过打开伺服电机的开关，由于伺服电机的驱动端和往复丝杆7的一端固定连接，在伺服电机的驱动作用下，往复丝杆7就会发生转动，往复丝杆7上螺纹连接的两个固定套9发生移动，由于每个固定套9上固定连接的限位块，远离固定套9的一端限位滑动在滑槽内，从而可以防止固定套9发生转动，使得固定套9稳定的水平移动，两个固定套9之间的距离变小，两个挤压杆6之间的距离也会同时变小，由于每个第一扭转弹簧一端和安装块5固定连接，另一端和对应的支撑杆10固定连接，在第一扭转弹簧的弹力作用下，转动块25就会随着挤压杆6的移动，而发生转动，使得每个支撑杆10上的固定块11发生转动，固定块11上设置的弹性夹板16就可以对车上的货物两侧接触，使得货物更加稳定，由于弹性夹板16与第一弹簧固定连接，第一弹簧另一端和导向杆13固定连接，弹性夹板16和导向杆13滑动连接，使得弹性夹板16可以和不规则形的货物表面接触，并且在第一弹簧的弹力作用下，与货物的表面紧贴，从而可以更好的提高货物稳定性；

初始状态下，转动板19上的第二磁石20与固定板22上的第一磁石恰好相对，由于第一磁石和第二磁石20相对面的磁极相反，第一磁石以及第二磁石20之间就会存在相互吸引的作用力，固定板22在吸引力的作用下，就会向靠近转动板19的方向移动，同时安装杆23与套筒21发生相对滑动，第三弹簧发生形变，安装杆23上固定连接的挤压块24，在移动的过程中，就会与移动块18接触，并且抵着移动块18移动，使得移动块18上固定连接的转动轴4发生转动，当安装杆23在套筒21内的限位件作用下，挤压块24的位置保持不变，转动轴4上固定连接的透明板2也保持竖直状态，当两个固定套9相互靠近后，由于铰接杆8一端和其中一个固定套9铰接，铰接杆8的另一端和T形杆26铰接，铰接杆8随着固定套9的移动，倾斜角度也会发生变化，T形杆26和导向块14发生相对滑动，导向块14内设置了防止T形杆26脱离的锁定件，T形杆26就会稳定的向上移动，在T形杆26竖直向上的移动的过程中，T形杆26的表面就会与滑动杆27接触，并且抵着滑动杆27竖直向上移动，滑动杆27在T形杆26的挤压作用下，就会和连接套28发生相对滑动，固定杆12随着T形杆26一起向上移动的过程中，就会与偏移块3的表面接触，由于偏移块3的横截面设置为三角形，随着固定杆12的上移对偏移块3的斜面进行挤压，对偏移块3具有水平方向的挤压作用，在挤压力的分力作用下，偏移块3以及转动杆29发生转动；

由于第三扭转弹簧一端和安装块5固定连接，第三扭转弹簧另一端和转动杆29固定连接，第三扭转弹簧也会发生形变，转动后的滑动杆27一端仍然与T形杆26的表面接触，在T形杆26的挤压作用下，使得滑动杆27与连接套28发生相对滑动的距离更大，滑动杆27的一端在移动的过程中，就会与矩形块15接触，并且抵着矩形块15移动，使得矩形块15以及圆板17发生转动，由于第四扭转弹簧一端和连接杆固定连接，另一端和圆板17固定连接，圆板17与连接杆发生相对转动时，第四扭转弹簧就会发生形变，转动板19也会随着圆板17发生转动，转动板19上的第二磁石20转动后，不再与固定板22上的第一磁石相对，固定板22不再受到吸引力的作用，由于第三弹簧两端分别和套筒21以及安装杆23固定连接，在第三弹簧的弹力作用下，安装杆23、固定板22以及挤压块24就会反向移动，挤压块24一端不再和移动块18的表面接触，在第二扭转弹簧的弹力作用下，可以使得转动轴4发生转动，转动轴4上固定连接的透明板2，在转动后处于水平状态，透明板2的下表面与货物上表面接触，由于透明板2表面设置有透明橡胶层，从而可以更好的对货物进行维稳，减少货物的上下晃动，车体1上运输的货物，也就不容易在货车行驶颠簸的过程中，发生较大的晃动而与叉车脱离，从而避免了货物由于脱离而发生损坏，使得货物后续依旧可以继续进行使用，进而提高了货物正常的搬运效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有良好稳定性的叉车，其特征在于，所述具有良好稳定性的叉车包括：

车体（1），所述车体（1）上滑动设置有安装块（5），所述安装块（5）上开设有开口，所述开口内转动安装有往复丝杆（7），所述往复丝杆（7）上螺纹连接有两个固定套（9），每个所述固定套（9）上均固定安装有挤压杆（6）；

两个支撑杆（10），每个所述支撑杆（10）分别通过第一扭转弹簧和所述安装块（5）连接，所述支撑杆（10）一端固定安装有转动块（25），每个所述支撑杆（10）上均设置有弹性夹板（16）；

转动轴（4），所述转动轴（4）通过第二扭转弹簧和所述安装块（5）连接，所述转动轴（4）上固定连接有透明板（2），所述转动轴（4）上固定连接有环形套，所述环形套上固定连接有移动块（18），所述移动块（18）横截面设置为T字形；

移动机构，所述移动机构包括和所述安装块（5）固定连接有导向块（14），所述导向块（14）上滑动设置有T形杆（26），所述T形杆（26）通过铰接杆（8）和所述固定套（9）连接，所述T形杆（26）上固定连接有固定杆（12）；

滑动机构，所述滑动机构包括转动杆（29），所述转动杆（29）通过第三扭转弹簧和所述安装块（5）连接，所述转动杆（29）上固定安装有连接套（28）以及偏移块（3）；

转动机构，所述转动机构包括和所述安装块（5）固定连接的连接杆，所述连接杆通过第四扭转弹簧连接有圆板（17），所述圆板（17）上设置有矩形块（15）以及转动板（19），所述安装块（5）一侧设置有挤压块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种具有良好稳定性的叉车，其特征在于,每个所述支撑杆（10）上均固定安装有固定块（11），每个所述固定块（11）上均固定安装有导向杆（13），所述固定块（11）上开设有用安装所述导向杆（13）的凹槽，所述导向杆（13）通过第一弹簧和对应的所述弹性夹板（16）连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有良好稳定性的叉车，其特征在于，每个所述挤压杆（6）均和所述安装块（5）滑动连接，所述挤压杆（6）横截面设置为L形。

4.根据权利要求1所述的一种具有良好稳定性的叉车，其特征在于，所述偏移块（3）横截面设置为三角形，所述偏移块（3）和所述固定杆（12）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种具有良好稳定性的叉车，其特征在于，所述连接套（28）上通过第二弹簧连接有滑动杆（27），所述滑动杆（27）用于调节所述矩形块（15）的位置。

6.根据权利要求1所述的一种具有良好稳定性的叉车，其特征在于，所述安装块（5）上固定安装有套筒（21），所述套筒（21）通过第三弹簧连接有安装杆（23），所述安装杆（23）一端固定连接有固定板（22），所述固定板（22）和所述挤压块（24）固定连接，所述固定板（22）上固定连接有第一磁石，所述转动板（19）上固定连接有第二磁石（20）。

7.根据权利要求1所述的一种具有良好稳定性的叉车，其特征在于，每个所述固定套（9）上均固定连接有限位块，所述安装块（5）上开设有用于连接所述限位块的滑槽。

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