CN205221689U - 翻转装置及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转装置及具有其的车辆，所述翻转装置包括：翻转件，所述翻转件适于与桶相连；驱动件，所述驱动件与所述翻转件相连以驱动所述翻转件转动；支撑件，所述支撑件设在所述翻转件上，以在所述翻转件转动时选择性地支撑所述桶；压桶机构，所述压桶机构可转动地设在所述翻转件上，以在所述桶转动至所述支撑件不支撑所述桶时止抵所述桶。本实用新型的翻转装置，使用更便捷安全，效率更高。

Description

翻转装置及具有其的车辆

技术领域

本实用新型属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种翻转装置和具有该翻转装置的车辆。

背景技术

垃圾车广泛应用于城市的环卫工作，工作时垃圾车举起垃圾桶，并通过翻转装置将垃圾桶翻转，使垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾车的填装器内，再将垃圾桶放下，发明人发现，翻转装置在翻转垃圾桶时，垃圾桶易在重力作用下从翻转装置脱落，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种使用便捷的翻转装置。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述翻转装置的车辆。

根据本实用新型第一方面的翻转装置，包括：翻转件，所述翻转件适于与桶相连；驱动件，所述驱动件与所述翻转件相连以驱动所述翻转件转动；支撑件，所述支撑件设在所述翻转件上，以在所述翻转件转动时选择性地支撑所述桶；压桶机构，所述压桶机构可转动地设在所述翻转件上，以在所述桶转动至所述支撑件不支撑所述桶时止抵所述桶。

根据本实用新型第一方面的翻转装置，使用更便捷安全，效率更高。

另外，根据本实用新型上述的翻转装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述支撑件的一部分止抵所述压桶机构，且在所述支撑件支撑所述桶时驱动所述压桶机构朝靠近所述桶的方向转动。

优选地，所述的翻转装置还包括：锁止块，所述锁止块可转动地设在所述翻转件上，且在所述支撑件不支撑所述桶时锁止所述压桶机构以防止所述压桶机构朝远离所述桶的方向转动。

可选地，所述压桶机构包括：转动板，所述转动板绕转轴可转动地设在所述翻转件上，且所述支撑件的所述一部分止抵所述转动板，所述锁止块适于锁止所述转动板；压板，所述压板与所述转动板相连，且在所述支撑件不支撑所述桶时支撑所述桶的顶部；弹性件，所述弹性件弹性连接在所述压板与所述翻转件之间以在所述支撑件支撑所述桶时驱动所述压板朝远离所述桶的方向转动。

可选地，所述转动板包括：第一板，所述第一板与所述压板相连；第二板，所述第二板止抵所述支撑件；第三板，所述锁止块适于止抵所述第三板；所述第一板、所述第二板和所述第三板相互固定连接，且均铰接在所述转轴上并均从所述转轴向远离所述转轴的方向延伸。

可选地，所述锁止块上设有锁槽，在所述支撑件不支撑所述桶时所述锁止块在自身重力作用下转动至所述第三板卡入所述锁槽，以防止所述压桶机构在所述桶的重力作用下转动。

可选地，所述桶上设有挡板，所述支撑件包括：支撑块，所述支撑块固定在所述翻转件上且适于位于所述挡板下方，所述支撑块上设有沿上下方向延伸的滑槽；滑块，所述滑块可移动地设在所述滑槽内，且所述滑块止抵所述压桶机构。

可选地，所述滑块包括：滑块本体，所述滑块本体可移动地设在所述滑槽内；止挡块，所述止挡块设在所述滑块本体的下端以在所述滑块本体向上移动时止抵所述支撑块；止抵杆，所述止抵杆设在所述滑块本体的侧部且止抵所述压桶机构。

可选地，所述驱动件包括：油缸，所述油缸的一端适于与车辆的填装器铰接；连杆组件，所述连杆组件与所述翻转件相连，且所述连杆组件铰接在所述油缸的另一端与所述填装器之间，以驱动所述翻转件转动。

优选地，所述连杆组件为平面四杆机构，包括：第一连架杆，所述第一连架杆的一端适于与所述填装器铰接，且所述第一连架杆的另一端与所述油缸的所述另一端铰接；连杆，所述连杆的一端铰接在所述第一连架杆的两端之间，所述连杆固定在所述翻转件上；第二连架杆，所述第二连架杆的一端适于与所述填装器铰接，所述第二连架杆的另一端与所述连杆的另一端铰接。

根据本实用新型第二方面的车辆，包括：如第一方面的任一种所述的翻转装置。

根据本实用新型第二方面的车辆具有的优点和第一方面的翻转装置的优点相同，在此就不再赘述。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的翻转装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是根据本发明实施例的翻转装置的另一个视角的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的翻转装置的结构示意图；

图5是图1中B处的局部放大图；

图6是图5中C处的局部放大图。

附图标记：

翻转装置10，

翻转件100，挡杆110，

支撑件200，支撑块210，滑槽211，滑块220，滑块本体221，止挡块222，止抵杆223，

压桶机构300，转动板310，第一板311，第二板312，第三板313，压板320，弹性件330，转轴340，

锁止块400，锁槽410，

驱动件500，油缸510，连杆组件520，第一连架杆521，第二连架杆522，连杆523，

填装器20，

桶30，挡板31，卡槽32。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

首先参照图1-图6详细描述根据本实用新型实施例的翻转装置10，如图1-图6所示，翻转装置10包括翻转件100、驱动件500、支撑件200和压桶机构300。

其中，翻转件100适于与桶30相连，可选地，翻转件100上可以设有夹持部以适于夹持桶30。驱动件500与翻转件100相连以驱动翻转件100转动，从而带动桶30翻转，以将桶30内的杂物倾倒入车辆，比如桶30可以为垃圾桶，垃圾桶内可以盛有垃圾，翻转装置10可以翻转垃圾桶以将垃圾倾倒入垃圾车的填装器20内。

支撑件200设在翻转件100上，以在翻转件100转动时选择性地支撑桶30，在翻转件100带动桶30翻转时，且桶30还未完全翻转时，支撑件200用于承受桶30。压桶机构300可转动地设在翻转件100上，以在桶30转动至支撑件200不支撑桶30时止抵桶30。

可以理解的是，在翻转装置10翻转桶30时，翻转件100连接桶30，由于桶30的重量较大，为了防止桶30从翻转件100脱离，支撑件200撑起桶30，且在驱动件500的驱动下使桶30翻转，当桶30翻转一定的角度时，比如大于90°时，支撑件200不再支撑桶30(此时，支撑件200位于支撑面的上方，支撑面为支撑件200支撑桶30时，桶30上与支撑件200接触的面)，桶30可能会在重力作用下下滑以脱离翻转装置10，掉落到填装器20内，在桶30朝下掉落时，桶30止抵压桶机构300，也就是说，此时，压桶机构300支撑桶30，以防桶30掉落。

根据本实用新型实施例的翻转装置10，通过在翻转件100上设置压桶机构300，可以与支撑件200起到“接力”支撑桶30的作用，防止桶30在翻转后倾倒杂物(比如垃圾)时随杂物一起掉落，翻转装置10的使用更便捷安全，效率更高。

根据本实用新型的一些优选实施例，如图1所示，驱动件500包括油缸510和连杆组件520。其中，油缸510的一端适于与车辆的填装器20铰接，连杆组件520与翻转件100相连，且连杆组件520铰接在油缸510的另一端与车辆的填装器20之间，以驱动翻转件100转动，换言之，油缸510的另一端与连杆组件520铰接，且车辆的填装器20与连杆组件520铰接。可以理解的是，油缸510用于驱动连杆组件520转动，以带动翻转件100转动。

具体地，如图1所示，连杆组件520可以为平面四杆机构，连杆组件520可以包括第一连架杆521、连杆523和第二连架杆522，填装器20可以构成平面四杆机构的机架。第一连架杆521的一端适于与填装器20铰接，且第一连架杆521的另一端与油缸510的另一端铰接，连杆523的一端铰接在第一连架杆521的两端之间，第二连架杆522的一端适于与填装器20铰接，第二连架杆522的另一端与连杆523的另一端铰接，连杆523可以固定在翻转件100上。通过油缸510可以驱动第一连架杆521转动，从而带动与连杆523相连的翻转件100转动。

可选地，第一连架杆521可以构造为“L”形，连杆523的一端可以铰接在第一连架杆521的弯折处。

根据本实用新型的一些优选实施例，如图2和图4所示，支撑件200的一部分可以止抵压桶机构300，且在支撑件200支撑桶30时可以驱动压桶机构300朝靠近桶30的方向转动。

可以理解的是，支撑件200可以与压桶机构300联动，在支撑件200支撑桶30前，压桶机构300可以位于远离桶30的位置，以使翻转装置10可以方便地与桶30相连；在支撑件200支撑桶30时，支撑件200可以驱动压桶机构300朝靠近桶30的方向转动，以使压桶机构300的至少部分与桶30的顶部正对，由此，在支撑件200不支撑桶30时，压桶机构300可以支撑桶30，以防止桶30脱离翻转装置10。

在本实用新型的一些可选的实施例中，如图2和图4所示，桶30上可以设有挡板31，可选地，挡板31可以从桶30的桶口向外延伸，具体地，挡板31下方可以形成有卡槽32。

如图2-图4所示，支撑件200可以包括支撑块210和滑块220。其中，支撑块210可以固定在翻转件100上，可选地，支撑块210可以焊接在翻转件100上。支撑块210适于位于挡板31下方，支撑块210用于支撑挡板31，以使桶30随翻转装置10转动，可选地，支撑块210可以伸入到卡槽32内。滑块220可移动地设在滑槽211内，且滑块220可以止抵压桶机构300。

可以理解的是，驱动件500驱动翻转装置10转动时，滑块220在桶30的重力作用下沿滑槽211向下移动，直至支撑块210止抵桶30，滑块220移动时驱动压桶机构300，使压桶机构300朝靠近桶30的方向转动。由此，可以实现支撑件200与压桶机构300的联动，且支撑件200的结构简单。

具体地，如图2-图5所示，滑块220可以包括滑块本体221、止挡块222和止抵杆223，其中，滑块本体221可移动地设在滑槽211内，止挡块222设在滑块本体221的下端，以在滑块本体221向上移动时止抵支撑块210，由此，可限制滑块本体221向上移动的距离，防止滑块本体221脱离滑槽211。止抵杆223可以设在滑块本体221的侧部，且止抵杆223可以止抵压桶机构300。

可选地，滑块本体221、止挡块222和止抵杆223可以一体成型。

可选地，如图3所示，滑槽211的横截面可以构造为梯形，相应地，滑块本体221的横截面可以构造为梯形，梯形的上底可以为滑槽211的敞开端，由此，滑块本体221不易脱离滑槽211。止抵杆223可以从构造为梯形的滑块本体221的上底向滑槽211外延伸。

优选地，如图2-图5所示，压桶机构300可以包括转动板310、压板320和弹性件330。其中，转动板310可以绕转轴340可转动设在翻转件100上，且支撑件200可以止抵转动板310，可选地，止抵杆223可以止抵转动板310，以驱动压桶机构300朝靠近桶30的方向转动。

压板320可以与转动板310相连，且在支撑件200不支撑桶30时，压板320可以支撑桶30的顶部，弹性件330可以弹性连接在压板320与翻转件100之间以在支撑件200支撑桶30时驱动压板320朝远离桶30的方向转动。

可以理解的是，在自然状态下(支撑块210不支撑桶30)，压板320在弹性件330的弹性力的作用下远离桶30，以便于翻转件100与桶30相连，转动板310止抵止抵杆223，以使滑块本体221朝上移动，可选地，滑块本体221可以朝上移动至止挡块222止抵支撑块210。

如图3所示，在驱动件500驱动翻转件100转动时，由于桶30的重量较大，翻转装置10向上运动至滑块本体221止抵挡板31，翻转件100继续向上转动，由于桶30的重量远大于弹性件330的弹性力，也就是说，挡板31对滑块本体221的向下的压力大于转动板310对止抵杆223的向上的推力，滑块220沿滑槽211向下移动直至支撑块210止抵挡板31，滑块220向下移动时，止抵杆223推动转动板310转动，且使压板320朝靠近桶30的方向转动，直至压板320位于挡板31上方，以在桶30翻转一定的角度且支撑件200不再支撑桶30时，压板320可以支撑桶30的挡板31，由此，可以防止桶30脱离翻转装置10。

可选地，如图2-图5所示，弹性件330可以为弹簧，弹簧可以且处于拉伸状态。

具体地，如图2-图5所示，转动板310可以包括第一板311、第二板312和第三板313。其中，第一板311可以与压板320相连，可选地，第一板311可以与压板320焊接相连。第二板312可以止抵支撑件200，第一板311、第二板312和第三板313可以相互固定连接，且第一板311、第二板312和第三板313可以均铰接在转轴340上，并从转轴340向远离转轴340的方向延伸。

进一步地，在逆时针方向上第一板311、第二板312和第三板313顺次布置，第一板311、第二板312和第三板313可以构造为“个”字形。

可选地，第一板311、第二板312和第三板313可以一体成型。

优选地，如图2-图6所示，翻转装置10还可以包括锁止块400，锁止块400可转动地设在翻转件100上，且在支撑件200不支撑桶30时可以锁止压桶机构300以防止压桶机构300朝远离桶30的方向转动。

可以理解的是，在支撑件200不支撑桶30时，压桶机构300可以支撑桶30，通过设置锁止块400可以防止压桶机构300在桶30的重力作用下朝远离桶30的方向翻转。

可选地，锁止块400适于锁止转动板310，具体地，锁止块400适于止抵第三板313。

如图5和图6所示，锁止块400上可以设有锁槽410，在支撑件200不支撑桶30时锁止块400在自身重力作用下转动至第三板313卡入锁槽410的位置，以防止压桶机构300在桶30的重力作用下转动。

可以理解的是，在翻转装置10转动时，锁止块400在自身重力作用下转动，使第三板313卡入锁槽410，当压板320受到桶30的重力作用时，压板320有朝远离桶30的方向转动的趋势，第三板313止抵锁槽410的侧壁，并对锁止块400施加压力，该压力朝向第三板313与锁槽410的接触面的法线，且第三板313与锁槽410的接触面的法线与锁止块400的转动轴线相交，在压板320朝远离桶30的转动方向上，接触面位于第三板313前方。也就是说，第三板313对锁止块400施加的压力指向锁止块400的转动轴线，以锁止第三板313。垃圾倾倒完成后，驱动件500驱动翻转装置10反向转动，锁止块400在自身重力作用下向远离第三板313的方向转动，解除对压桶机构300的锁止。

由此，根据本实用新型实施例的翻转装置10，巧妙地利用重力作用，可方便地卡死或松开第三板313，防止压桶机构300在桶30的重力作用下转动。

可选地，如图2-图6所示，翻转件100上可以设有挡杆110，在桶30处于直立状态时，锁止块400可以止抵挡杆110，且使锁止块400朝靠近第三板313的方向倾斜，且锁槽410朝向第三板313。由此，可在转动翻转装置10时，限定锁止块400的转动方向，保证锁槽410与第三板313的配合。

可选地，如图3所示，转轴340可以与挡杆110相连。

下面详细描述根据本实用新型实施例的翻转装置10的工作过程：

如图2所示，使翻转件100与桶30相连，此时，在自然状态下(支撑块210不支撑桶30)，压板320在弹簧的弹性力的作用下远离桶30，第二板312止抵止抵杆223，且滑块220在弹簧的弹性力的作用下沿滑槽211向上移动。

油缸510伸长，驱动翻转件100转动，由于桶30的重量大于翻转件100与桶30之间的摩擦力，翻转件100相对于桶30向上移动，直至滑块220止抵桶30的挡板31。

如图3所示，油缸510继续伸长，由于桶30的重量远大于弹簧的弹性力，也就是说，挡板31对滑块本体221的向下的压力大于第三板313对止抵杆223的向上的推力，滑块220沿滑槽211向下移动直至支撑块210止抵挡板31，滑块220向下移动时，止抵杆223推动第三板313转动，使弹簧拉长且使压板320朝靠近桶30的方向转动，在支撑块210止抵挡板31时，压板320位于桶30的挡板31上方。

如图4所示，油缸510继续伸长，桶30在支撑块210的支撑作用下转动，并随翻转装置10转动一定的角度(比如大于90°)，锁止块400在自身重力作用下转动，使第三板313卡入锁槽410，此时支撑块210不再支撑桶30，桶30可以在自身重力作用下向下移动，并被压板320支撑，压板320受到桶30的重力作用，使压桶机构300有朝远离桶30的方向转动的趋势，由于锁止块400对第三板313的锁止，使得压桶机构300被卡死，可以有效地支撑桶30。图4中虚线所示为桶30翻转至最高位置的示意图。

垃圾倾倒完成，油缸510回缩，桶30随着翻转装置10反向转动，锁止块400在自身重力作用下反向转动，解除对第三板313的锁止，在桶30回转到直立状态后，继续回缩油缸510，翻转装置10向下运动，滑块220在弹簧的弹性力的作用下沿滑槽211向上移动，且压板320朝远离挡板31的方向移动，使翻转件100放开桶30，完成桶30的倾倒。

综上所述，根据本实用新型实施例的翻转装置10，通过设置上述的翻转件100、驱动件500、支撑件200、压桶机构300和锁止块400，可以防止桶30随杂物一起掉落入填装器20，翻转装置10的使用更便捷安全，效率更高，且翻转装置10的结构简单。

下面描述根据本实用新型实施例的车辆。

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的车辆，包括上述实施例描述的任一种翻转装置10。

可选地，根据本实用新型实施例的车辆可以为垃圾车，桶30可以为垃圾桶。

可选地，桶30可以将垃圾倾倒入车辆的填装器20内。

根据本实用新型实施例的车辆，通过设置上述翻转装置10，可以防止桶30在翻转后倾倒杂物(比如垃圾)时随杂物一起掉落，车辆的使用更便捷安全，效率更高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

翻转件，所述翻转件适于与桶相连；

驱动件，所述驱动件与所述翻转件相连以驱动所述翻转件转动；

支撑件，所述支撑件设在所述翻转件上以在所述翻转件转动时选择性地支撑所述桶；

压桶机构，所述压桶机构可转动地设在所述翻转件上，以在所述桶转动至所述支撑件不支撑所述桶时止抵所述桶。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑件的一部分止抵所述压桶机构，且在所述支撑件支撑所述桶时驱动所述压桶机构朝靠近所述桶的方向转动。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，还包括：

锁止块，所述锁止块可转动地设在所述翻转件上，且在所述支撑件不支撑所述桶时锁止所述压桶机构以防止所述压桶机构朝远离所述桶的方向转动。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述压桶机构包括：

转动板，所述转动板绕转轴可转动地设在所述翻转件上，且所述支撑件的所述一部分止抵所述转动板，所述锁止块适于锁止所述转动板；

压板，所述压板与所述转动板相连，且在所述支撑件不支撑所述桶时支撑所述桶的顶部；

弹性件，所述弹性件弹性连接在所述压板与所述翻转件之间以在所述支撑件支撑所述桶时驱动所述压板朝远离所述桶的方向转动。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述转动板包括：

第一板，所述第一板与所述压板相连；

第二板，所述第二板止抵所述支撑件；

第三板，所述锁止块适于止抵所述第三板；

所述第一板、所述第二板和所述第三板相互固定连接，且均铰接在所述转轴上并均从所述转轴向远离所述转轴的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述锁止块上设有锁槽，在所述支撑件不支撑所述桶时所述锁止块在自身重力作用下转动至所述第三板卡入所述锁槽，以防止所述压桶机构在所述桶的重力作用下转动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述桶上设有挡板，所述支撑件包括：

支撑块，所述支撑块固定在所述翻转件上且适于位于所述挡板下方，所述支撑块上设有沿上下方向延伸的滑槽；

滑块，所述滑块可移动地设在所述滑槽内，且所述滑块止抵所述压桶机构。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述滑块包括：

滑块本体，所述滑块本体可移动地设在所述滑槽内；

止挡块，所述止挡块设在所述滑块本体的下端以在所述滑块本体向上移动时止抵所述支撑块；

止抵杆，所述止抵杆设在所述滑块本体的侧部且止抵所述压桶机构。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动件包括：

油缸，所述油缸的一端适于与车辆的填装器铰接；

连杆组件，所述连杆组件与所述翻转件相连，且所述连杆组件铰接在所述油缸的另一端与所述填装器之间，以驱动所述翻转件转动。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述连杆组件为平面四杆机构，包括：

第一连架杆，所述第一连架杆的一端适于与所述填装器铰接，且所述第一连架杆的另一端与所述油缸的所述另一端铰接；

连杆，所述连杆的一端铰接在所述第一连架杆的两端之间，所述连杆固定在所述翻转件上；

第二连架杆，所述第二连架杆的一端适于与所述填装器铰接，所述第二连架杆的另一端与所述连杆的另一端铰接。

11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-10中任一项所述的翻转装置。