CN107933522A - 一种电池仓两向限位装置 - Google Patents

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万四达
居宏达
杨守鹏
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Abstract

本发明公开一种电池仓两向限位装置，推拉装置的伸缩端连接滑动板，能够带动滑动板横向平移，滑动板由导向装置支撑，可导向滑动板移动；压紧装置设置于滑动板上，压紧装置的伸缩端活动连接于摆动杆的前端，摆动杆在压紧装置的带动下，可绕后端的铰接点转动，使摆动杆作上下摆动；摆动杆前端设置压板，压板可随摆动杆同步上下摆动，压板包括呈夹角的横板和纵板，横板能够与电池仓的边沿上表面竖向压接，纵板能够与电池仓的边缘侧方横向压接，分别限定电池仓的竖向位置和横向位置。在电池仓的四周设置多组本发明的电池仓两向限位装置，能够限定电池仓三维空间的位置，电池仓装卸电池时所受到的冲击由压板直接承受，避免支撑电池仓的伸缩杆受损。

Description

一种电池仓两向限位装置
技术领域
本发明涉及汽车电池换装设备技术领域，更进一步涉及一种电池仓两向限位装置。
背景技术
电动汽车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆，节能环保，具有广阔的发展前景，受到大力推广。电动汽车最关键的技术难题是电池，目前的电池难以达到远距离行驶，需要经常充电，因电池技术的限制，目前尚不能短时间充满，并且越大的电池充电时间也越长，在电池自身技术发展受限的同时，换电技术应运而生，是解决电动汽车续航问题的一种有效手段。
为了拥有更大容量的电池，同时拥有更大的载人空间，现有的电动汽车多将电池置于电动汽车的底盘位置；可换电电动汽车的电池仓设置于底盘处，更换安装电池时使电池仓下降，电池外露，分别从两侧将电池抽出，并将满电的电池从两侧放入电池仓中。电池仓仅通过伸缩杆吊装支撑，电动汽车的电池重量大，更换电池时难免发生冲击，电池会对电池仓产生横向的冲击力，多次更换后容易造成伸缩杆松动等问题，影响了电动汽车的安全驾驶。
对于本领域的技术人员来说，如何降低电池仓在换电池时所受到的冲击，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种电池仓两向限位装置，能够对电池仓的两个方向进行限位，避免电池仓受到冲击发生损坏，具体方案如下：
一种电池仓两向限位装置，包括：
推拉装置，其伸缩端连接滑动板，能够带动所述滑动板横向平移；
导向装置，支撑所述滑动板，并导向所述滑动板；
压紧装置，设置于所述滑动板上，包括能够做竖直升降的伸缩端；
摆动杆，后端铰接于所述滑动板，前部活动连接于所述压紧装置的伸缩端，所述压紧装置带动所述摆动杆的前端上下摆动；
压板，固定于所述摆动杆的前端，包括呈夹角的横板和纵板，所述横板能够与电池仓的边沿上表面竖向压接，所述纵板能够与所述电池仓的边缘侧方横向压接。
可选地，所述摆动杆的中部铰接导向块，所述导向块能够插入所述滑动板上开设的滑孔限位滑动。
可选地，所述导向块的侧壁上挡位块；所述滑动板上设置能够横向伸缩的锁定装置，所述锁定装置能够与所述挡位块配合，限定所述导向块的竖向位置。
可选地，所述导向块侧壁上的挡位块为齿条；所述锁定装置为气缸，气缸的伸缩端设置锁定齿条，所述锁定齿条能够与所述导向块侧壁上的齿条相啮合。
可选地，所述导向装置包括呈横向设置的滑动轴，所述滑动轴的两端通过固定板固定连接；所述滑动轴上滑动套装滑块，所述滑块固定连接于所述滑动板的底部。
可选地，所述摆动杆上设置腰形孔，所述压紧装置的伸缩端插入所述腰形孔中，并能够沿所述腰形孔的长度方向滑动。
可选地，所述摆动杆的后端铰接于摆杆座上，所述摆动杆设置于所述摆杆座两块竖直侧板之间；所述推拉装置的固定端固定在所述固定板上。
可选地，所述摆动杆的前端与所述压板的纵板前后位置齐平。
本发明提供了一种电池仓两向限位装置，包括推拉装置、导向装置、压紧装置、摆动杆、压板等结构，推拉装置的伸缩端连接滑动板，能够带动滑动板横向平移，滑动板由导向装置支撑，导向装置与推拉装置的推拉方向一致，可导向滑动板移动；压紧装置设置于滑动板上，压紧装置的伸缩端活动连接于摆动杆的前端，摆动杆在压紧装置的带动下，可绕后端的铰接点转动，使摆动杆作上下摆动；摆动杆前端设置压板，压板可随摆动杆同步上下摆动，压板包括呈夹角的横板和纵板，横板能够与电池仓的边沿上表面竖向压接，纵板能够与电池仓的边缘侧方横向压接，分别限定电池仓的竖向位置和横向位置。在电池仓的四周设置多组本发明的电池仓两向限位装置，能够限定电池仓三维空间的位置，电池仓装卸电池时所受到的冲击由压板直接承受，避免支撑电池仓的伸缩杆受损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本发明电池仓两向限位装置轴测图；
图1B为本发明电池仓两向限位装置另一角度的轴测图；
图2A为本发明电池仓两向限位装置的正视图；
图2B为本发明电池仓两向限位装置的俯视图；
图3为本发明提供的电池仓两向限位装置的爆炸结构图。
图中包括：
推拉装置1、滑动板2、滑孔21、导向装置3、滑动轴31、固定板32、滑块33、压紧装置4、摆动杆5、导向块51、腰形孔52、摆杆座53、锁定装置6、压板7。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种电池仓两向限位装置，能够对电池仓的两个方向进行限位，避免电池仓受到冲击发生损坏。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的电池仓两向限位装置进行详细的介绍说明。
如图1A和图1B所示，分别为本发明电池仓两向限位装置两个不同角度的轴测图，图1B中不包含滑动板2；图2A和图2B分别为本发明电池仓两向限位装置的正视图和俯视图；本发明的提供了一种电池仓两向限位装置，包括推拉装置1、滑动板2、导向装置3、压紧装置4、摆动杆5、压板7等结构，推拉装置1的伸缩端连接滑动板2，能够带动滑动板2横向平移；导向装置3支撑滑动板2，并对滑动板2起导向作用，滑动板2作为支撑结构，其上安装多个部件。压紧装置4设置于滑动板2上，压紧装置4的伸缩端与滑动板2固定连接，其伸缩端能够做竖直升降。
摆动杆5后端铰接于滑动板2，前部活动连接于压紧装置4的伸缩端，压紧装置4并非直接连接于摆动杆5的最前端，而是位于靠近最前端的位置，压紧装置4作竖直上下运动，可带动摆动杆5的前端上下摆动；需要注意的是，这里是以靠近推拉装置1的一端为后端，另一端为前端。
压板7固定于摆动杆5的前端，包括呈夹角的横板和纵板，横板呈横向延伸，纵板呈竖直向延伸，夹角的大小根据实际的需求相应设定，优选地应设置为直角；横板能够与电池仓的边沿上表面竖向压接，纵板能够与电池仓的边缘侧方横向压接。
本发明的电池仓两向限位装置设置于地面上或支撑电动汽车的支撑台上，与电动汽车相互独立，分布于电动汽车中电池仓的四周；在使用时，先使压紧装置4的伸缩端向上伸出，摆动杆5向上摆动，使压板7中横板的竖直高度高于电池仓的边沿上表面；再横向伸出推拉装置1，带动滑动板2向电动汽车电池仓的方向平移，当使压板7的纵板顶在电池仓的边沿侧方；最后将压紧装置4的伸缩端向下移动，带动压板7向下运动，从而使压板7的横板压在电池仓边沿的上表面，通过压板7的横板限定电池仓的竖向移动，通过纵板限定电池仓的横向移动，分别限定两个不同方向的移动。在电池仓的四周设置多组本发明的电池仓两向限位装置，能够限定电池仓三维空间的位置，电池仓装卸电池时所受到的冲击由压板7直接承受，避免支撑电池仓的伸缩杆受损。
在上述方案的基础上，本发明中摆动杆5的中部铰接导向块51，导向块51的顶端能够与摆动杆5相对转动；导向块51能够插入滑动板2上开设的滑孔21限位滑动，滑孔21与导向块51的尺寸相匹配，限定导向块51作竖向滑动，能够导向块51提供摆动杆5摆动的稳定性。
更进一步，本发明在导向块51的侧壁上挡位块；滑动板2上设置能够横向伸缩的锁定装置6，锁定装置6能够朝向导向块51靠近或远离运动，锁定装置6靠近导向块51时能够与挡位块配合，卡信导向块51，限定导向块51的竖向位置，通过锁定装置6承受压板7受到的竖向冲击力。
如图3所示，为本发明提供的电池仓两向限位装置的爆炸结构图；本发明中导向块51侧壁上的挡位块为齿条；锁定装置6为气缸，气缸的伸缩端设置锁定齿条，锁定齿条能够与导向块51侧壁上的齿条相啮合，通过齿条之间相互啮合达到竖直锁定的作用，限位快速有效。但本发明并不仅限于这一种实施方式，还可采用插销与定位孔相配合的形式，这些具体结构均应受到本发明的保护。
具体地，本发明中的导向装置3包括呈横向设置的滑动轴31，滑动轴31的两端通过固定板32固定连接，滑动轴至少设置两根，两根滑动轴31和两块固定板32相互固定构成矩形框体结构；滑动轴31上滑动套装滑块33，滑块33固定连接于滑动板2的底部，滑块33和滑动板2保持同步移动。
本发明中的压紧装置4的固定端与活动板2保持固定，仅能作竖直移动，而摆动杆5作上下摆动，若压紧装置4的伸缩端与摆动杆5铰接，则构成三角形无法摆动，因此本发明在摆动杆5上设置腰形孔52，压紧装置4的伸缩端插入腰形孔52中，压紧装置4的伸缩端与腰形孔52之间可通过轴承连接，能够沿腰形孔52的长度方向滑动，压紧装置可对摆动杆5提供支撑。当然，若将压紧装置4的固定端铰接于滑动板2上，则伸缩端与摆动杆5也可采用铰接的连接形式。
为了对摆动杆5提供更好的支撑，在活动板2的后方设置摆杆座53，摆动杆5的后端铰接于摆杆座53上，摆杆座53呈柱状，底部的侧面与活动板2的边缘连接，顶部向上凸出设置两块竖直的侧板，摆动杆5设置于摆杆座53两块竖直侧板之间；推拉装置1的固定端固定在固定板32上。
摆动杆5的前端与压板7的纵板前后位置齐平摆动杆5的前端也可与电池仓的侧沿顶靠接触，接触面积更大，受力更加均匀。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电池仓两向限位装置，其特征在于，包括：
推拉装置(1)，其伸缩端连接滑动板(2)，能够带动所述滑动板(2)横向平移；
导向装置(3)，支撑所述滑动板(2)，并导向所述滑动板(2)；
压紧装置(4)，设置于所述滑动板(2)上，包括能够做竖直升降的伸缩端；
摆动杆(5)，后端铰接于所述滑动板(2)，前部活动连接于所述压紧装置(4)的伸缩端，所述压紧装置(4)带动所述摆动杆(5)的前端上下摆动；
压板(7)，固定于所述摆动杆(5)的前端，包括呈夹角的横板和纵板，所述横板能够与电池仓的边沿上表面竖向压接，所述纵板能够与所述电池仓的边缘侧方横向压接。
2.根据权利要求1所述的电池仓两向限位装置，其特征在于，所述摆动杆(5)的中部铰接导向块(51)，所述导向块(51)能够插入所述滑动板(2)上开设的滑孔(21)限位滑动。
3.根据权利要求2所述的电池仓两向限位装置，其特征在于，所述导向块(51)的侧壁上挡位块；所述滑动板(2)上设置能够横向伸缩的锁定装置(6)，所述锁定装置(6)能够与所述挡位块配合，限定所述导向块(51)的竖向位置。
4.根据权利要求3所述的电池仓两向限位装置，其特征在于，所述导向块(51)侧壁上的挡位块为齿条；所述锁定装置(6)为气缸，气缸的伸缩端设置锁定齿条，所述锁定齿条能够与所述导向块(51)侧壁上的齿条相啮合。
5.根据权利要求4所述的电池仓两向限位装置，其特征在于，所述导向装置(3)包括呈横向设置的滑动轴(31)，所述滑动轴(31)的两端通过固定板(32)固定连接；所述滑动轴(31)上滑动套装滑块(33)，所述滑块(33)固定连接于所述滑动板(2)的底部。
6.根据权利要求5所述的电池仓两向限位装置，其特征在于，所述摆动杆(5)上设置腰形孔(52)，所述压紧装置(4)的伸缩端插入所述腰形孔(52)中，并能够沿所述腰形孔(52)的长度方向滑动。
7.根据权利要求6所述的电池仓两向限位装置，其特征在于，所述摆动杆(5)的后端铰接于摆杆座(53)上，所述摆动杆(5)设置于所述摆杆座(53)两块竖直侧板之间；所述推拉装置(1)的固定端固定在所述固定板(32)上。
8.根据权利要求7所述的电池仓两向限位装置，其特征在于，所述摆动杆(5)的前端与所述压板(7)的纵板前后位置齐平。
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