CN212893769U

CN212893769U - 一种用于可升降旋转伸缩移载物体的叉车装置

Info

Publication number: CN212893769U
Application number: CN202021622003.6U
Authority: CN
Inventors: 许安娅
Original assignee: Jinglin Packaging Machinery Changzhou Co ltd
Current assignee: Jinglin Packaging Machinery Changzhou Co ltd
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2021-04-06
Anticipated expiration: 2030-08-07

Abstract

一种用于可升降旋转伸缩移载物体的叉车装置，本实用新型涉及机械工程技术领域，轨道底座的上方设置有小车底座；小车底座上部的左右两侧对称固定设置有升降导向底座，升降导向底座的前后两侧对称活动穿设有导向立柱，导向立柱的上端固定设置在升降平台的底面上；升降导向底座的中部固定设置有顶升液压油缸，顶升液压油缸的输出端与升降平台的底面固定连接；旋转平台的上侧设置有铲脚移动小车机构；铲脚移动小车机构的两侧对称活动穿设有铲脚，采用卡槽式的滑轨和滑块的导向方式，有效的防止翻车，铲脚伸缩采用的是二级伸缩机构，铲脚平台采用液压油缸进行顶升，且在升降的同时能够旋转，增加了装置的适用范围。

Description

一种用于可升降旋转伸缩移载物体的叉车装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及一种用于可升降旋转伸缩移载物体的叉车装置。

背景技术

目前，在生产线中由于生产工艺要求，需要把整个栈板上的物体搬运到不同位置及高度的工位来进行包装、转运等工作；现有技术，使用普通叉车或行车来人工搬运，该叉车机构在搬运过程中负载物体的重心在叉车侧面，因此难以实现在有限空间内的灵活作业，并且由于负载物体的重心在叉车侧面，移动过程中存在安全隐患，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的用于可升降旋转伸缩移载物体的叉车装置，采用卡槽式的滑轨和滑块的导向方式，有效的防止翻车，铲脚伸缩采用的是二级伸缩机构，铲脚平台采用液压油缸进行顶升，且在升降的同时能够旋转，增加了装置的适用范围。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含轨道底座、一号齿条、小车底座、一号齿轮、一号滑轨、顶升液压油缸、铲脚、铲脚移动小车机构；轨道底座上部的两侧对称固定设置有一号滑轨，轨道底座的上方设置有小车底座，小车底座底面的两侧分别通过数个滑块滑动设置在一号滑轨上；一号滑轨之间的轨道底座上侧面上固定设置有一号齿条，小车底座的上侧面通过电机支架固定设置有一号电机，小车底座的底面上通过轴座和转轴旋转设置有一号齿轮，一号齿轮与一号齿条的相啮合设置，一号电机的输出轴通过链轮和链条与一号齿轮中部的转轴相传动连接；小车底座的后侧壁上固定设置有液压站；小车底座上部的左右两侧对称固定设置有升降导向底座，升降导向底座的前后两侧对称活动穿设有导向立柱，导向立柱的上端固定设置在升降平台的底面上；升降导向底座的中部固定设置有顶升液压油缸，顶升液压油缸的输出端与升降平台的底面固定连接，顶升液压油缸通过管道与液压站连接；升降平台的上侧面上通过轴承旋转设置有二号齿轮，二号齿轮的上部固定连接有旋转平台，二号齿轮一侧的升降平台上固定设置有旋转齿轮传动机构，旋转齿轮传动机构的齿轮端与二号齿轮相啮合设置；旋转平台顶面的两侧对称设置有二号滑轨，旋转平台的上侧设置有铲脚移动小车机构，铲脚移动小车机构的底面通过数个滑块滑动设置在二号滑轨上；铲脚移动小车机构的底部通过电机支架固定设置有二号电机，二号电机的输出端通过链轮和链条与旋转平台的上侧面传动连接；铲脚移动小车机构的两侧对称活动穿设有铲脚，铲脚的底面上固定设置有二号齿条，铲脚移动小车机构的一侧通过轴座和转轴对称旋转设置有三号齿轮，三号齿轮与二号齿条相啮合设置，铲脚移动小车机构的一侧通过电机支架固定设置有三号电机，三号电机的输出端通过换向齿轮箱与三号齿轮中部的转轴连接；所述的一号电机、二号电机和三号电机均与外部电源连接。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种用于可升降旋转伸缩移载物体的叉车装置，采用卡槽式的滑轨和滑块的导向方式，有效的防止翻车，铲脚伸缩采用的是二级伸缩机构，铲脚平台采用液压油缸进行顶升，且在升降的同时能够旋转，增加了装置的适用范围，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的后侧结构示意图。

图3是本实用新型的轨道底座、小车底座、一号齿条和一号电机的连接结构示意图。

图4是本实用新型的铲脚移动小车机构和铲脚连接的底部结构示意图。

图5是具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

轨道底座1、一号滑轨2、小车底座3、一号齿条4、一号电机5、一号齿轮6、液压站7、升降导向底座8、导向立柱9、升降平台10、顶升液压油缸11、二号齿轮12、旋转平台13、旋转齿轮传动机构14、二号滑轨15、铲脚移动小车机构16、二号电机17、铲脚18、二号齿条19、三号齿轮20、三号电机21、包装机22、取料工位23、放料工位24。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含轨道底座1、一号齿条4、小车底座3、一号齿轮6、一号滑轨2、顶升液压油缸11、铲脚18、铲脚移动小车机构16；轨道底座1上部的两侧对称通过螺栓固定设置有一号滑轨2，轨道底座1的上方设置有小车底座3，小车底座3底面的两侧分别通过数个滑块滑动设置在一号滑轨2上；一号滑轨2之间的轨道底座1上侧面上通过螺栓固定设置有一号齿条4，小车底座3的上侧面通过电机支架和螺栓固定设置有一号电机5，小车底座3的底面上通过轴座和转轴旋转设置有一号齿轮6，一号齿轮6与一号齿条4的相啮合设置，一号电机5的输出轴通过链轮和链条与一号齿轮6中部的转轴相传动连接；小车底座3的后侧壁上通过螺栓固定设置有液压站7，液压站7泵送高压油；小车底座3上部的左右两侧通过螺栓对称固定设置有升降导向底座8，升降导向底座8的前后两侧对称活动穿设有导向立柱9，导向立柱9的上端通过螺栓固定设置在升降平台10的底面上；升降导向底座8的中部通过螺栓固定设置有顶升液压油缸11，顶升液压油缸11的输出端与升降平台10的底面固定连接，顶升液压油缸11通过管道与液压站7连接，液压站7泵送高压油给顶升液压油缸11；升降平台10的上侧面上通过轴承旋转设置有二号齿轮12，二号齿轮12的上部通过螺栓固定连接有旋转平台13，二号齿轮12一侧的升降平台10上通过螺栓固定设置有旋转齿轮传动机构14，旋转齿轮传动机构14的内部自带有驱动电机和齿轮，旋转齿轮传动机构14的齿轮端与二号齿轮12相啮合设置；旋转平台13顶面的两侧通过螺栓对称设置有二号滑轨15，旋转平台13的上侧设置有铲脚移动小车机构16，铲脚移动小车机构16的底面通过数个滑块滑动设置在二号滑轨15上；铲脚移动小车机构16的底部通过电机支架和螺栓固定设置有二号电机17，二号电机17的输出端通过链轮和链条与旋转平台13的上侧面传动连接；铲脚移动小车机构16的两侧对称活动穿设有铲脚18，铲脚18的底面上一体成型有二号齿条19，铲脚移动小车机构16的一侧通过轴座和转轴对称旋转设置有三号齿轮20，三号齿轮20与二号齿条19相啮合设置，铲脚移动小车机构16的一侧通过电机支架和螺栓固定设置有三号电机21，三号电机21的输出端通过换向齿轮箱与三号齿轮20中部的转轴连接；所述的一号电机5、二号电机17和三号电机21均与外部电源连接。

本具体实施方式的工作原理：将装置整体安装在包装机22的一侧，轨道底座1由地脚螺栓固定在地面或地坑底部，小车底座3在轨道底座1上通过一号电机5带动一号齿轮6转动，由于一号齿轮6与一号齿条4相啮合，小车底座3带动铲脚移动小车机构16移动到取料工位23，顶升液压油缸11的输出端伸出，铲脚18升起并伸出铲起物体；铲脚18收回，使物体到达二号齿轮12的正上方，通过旋转齿轮传动结构带动旋转平台13旋转，小车移动到目标工位正前方，铲脚移动小车机构16通过二号电机17和链轮链条传动机构以及二号滑轨15向前移动，实现铲脚18第一级伸缩，铲脚18在铲脚移动小车机构16内通过三号电机21的输出端转动，带动三号齿轮20在二号齿条19上运动，铲脚18伸出，实现铲脚18第二级伸缩，顶升液压油缸11的输出端收回，铲脚18下降，将物体放置在目标工位上，铲脚18收回并旋转到初始位置；同理，此叉车装置可将物体搬运到其他不同位置及高度的工位。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、采用卡槽式的一号滑轨2和滑块的导向方式，有效的防止翻车；

2、铲脚18伸缩采用的是二号滑轨15以及三号齿轮20带动实现的二级伸缩机构，增加铲脚18的有效伸缩行程，可铲起更大的物体且可移动到更远的距离；

3、铲脚18平台采用液压油缸进行顶升，且在升降的同时能够旋转，增加了装置的适用范围。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于可升降旋转伸缩移载物体的叉车装置，其特征在于：它包含轨道底座（1）、一号齿条（4）、小车底座（3）、一号齿轮（6）、一号滑轨（2）、顶升液压油缸（11）、铲脚（18）、铲脚移动小车机构（16）；轨道底座（1）上部的两侧对称固定设置有一号滑轨（2），轨道底座（1）的上方设置有小车底座（3），小车底座（3）底面的两侧分别通过数个滑块滑动设置在一号滑轨（2）上；一号滑轨（2）之间的轨道底座（1）上侧面上固定设置有一号齿条（4），小车底座（3）的上侧面通过电机支架固定设置有一号电机（5），小车底座（3）的底面上通过轴座和转轴旋转设置有一号齿轮（6），一号齿轮（6）与一号齿条（4）相啮合设置，一号电机（5）的输出轴通过链轮和链条与一号齿轮（6）中部的转轴相传动连接；小车底座（3）的后侧壁上固定设置有液压站（7）；小车底座（3）上部的左右两侧对称固定设置有升降导向底座（8），升降导向底座（8）的前后两侧对称活动穿设有导向立柱（9），导向立柱（9）的上端固定设置在升降平台（10）的底面上；升降导向底座（8）的中部固定设置有顶升液压油缸（11），顶升液压油缸（11）的输出端与升降平台（10）的底面固定连接，顶升液压油缸（11）通过管道与液压站（7）连接；升降平台（10）的上侧面上通过轴承旋转设置有二号齿轮（12），二号齿轮（12）的上部固定连接有旋转平台（13），二号齿轮（12）一侧的升降平台（10）上固定设置有旋转齿轮传动机构（14），旋转齿轮传动机构（14）的齿轮端与二号齿轮（12）相啮合设置；旋转平台（13）顶面的两侧对称设置有二号滑轨（15），旋转平台（13）的上侧设置有铲脚移动小车机构（16），铲脚移动小车机构（16）的底面通过数个滑块滑动设置在二号滑轨（15）上；铲脚移动小车机构（16）的底部通过电机支架固定设置有二号电机（17），二号电机（17）的输出端通过链轮和链条与旋转平台（13）的上侧面传动连接；铲脚移动小车机构（16）的两侧对称活动穿设有铲脚（18），铲脚（18）的底面上固定设置有二号齿条（19），铲脚移动小车机构（16）的一侧通过轴座和转轴对称旋转设置有三号齿轮（20），三号齿轮（20）与二号齿条（19）相啮合设置，铲脚移动小车机构（16）的一侧通过电机支架固定设置有三号电机（21），三号电机（21）的输出端通过换向齿轮箱与三号齿轮（20）中部的转轴连接；所述的一号电机（5）、二号电机（17）和三号电机（21）均与外部电源连接。