CN219969644U - 一种具备液压升降平台的履带行走机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具备液压升降平台的履带行走机器人，包括履带车、支撑台和液压升降平台，所述履带车顶侧安装有支撑台，所述支撑台顶侧安装有液压升降平台，所述支撑台两端均开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动安装有支撑臂，且位于支撑台同端的两个支撑臂做同速反向运动，位于所述支撑台同端的两个支撑臂的端部安装有连接杆，所述连接杆上安装有液压缸，且支撑台同端的两个液压缸分别位于支撑台的相对侧；履带车上的液压升降平台进行升降时，通过电机工作实现支撑臂的移动，将支撑臂移出支撑台处于展开状态，通过液压缸工作带动支撑座下移，直至支撑座与地面接触，增大与地面的接触面积，提高整体支撑的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及履带机器人技术领域，尤其涉及一种具备液压升降平台的履带行走机器人。
背景技术
履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，搭配液压升降平台，便于实现不同高度的工作。
液压升降平台在进行升降移动时，仅仅通过底部的履带起到支撑的作用，因此整个装置的稳定性较差，在实际使用过程中，容易侧翻，具有一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型解决的问题在于提供一种具备液压升降平台的履带行走机器人，解决了液压升降平台在进行升降移动时，仅仅通过底部的履带起到支撑的作用，因此整个装置的稳定性较差，在实际使用过程中，容易侧翻，具有一定的安全隐患的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具备液压升降平台的履带行走机器人，包括履带车、支撑台和液压升降平台，所述履带车顶侧安装有支撑台，所述支撑台顶侧安装有液压升降平台，所述支撑台两端均开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动安装有支撑臂，且位于支撑台同端的两个支撑臂做同速反向运动，位于所述支撑台同端的两个支撑臂的端部安装有连接杆，所述连接杆上安装有液压缸，且支撑台同端的两个液压缸分别位于支撑台的相对侧，所述液压缸底部伸缩端安装有支撑座。
优选的，所述滑槽内部设置有导块，所述支撑臂外侧设置有与导块适配的导槽。
优选的，所述支撑台顶侧两端均安装有电机，所述电机输出端通过转轴安装有转齿。
优选的，所述支撑臂侧壁设置有齿条，且齿条与转齿啮合。
优选的，所述连接杆端部设置有环箍，且液压缸安装在环箍内。
本实用新型的有益效果是：履带车上的液压升降平台进行升降时，通过电机工作实现支撑臂的移动，将支撑臂移出支撑台处于展开状态，通过液压缸工作带动支撑座下移，直至支撑座与地面接触，增大与地面的接触面积，提高整体支撑的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型支撑臂安装结构示意图。
图例说明：
1、履带车；2、支撑台；3、液压升降平台；4、滑槽；5、支撑臂；6、连接杆；7、环箍；8、液压缸；9、支撑座；10、电机；11、转轴；12、转齿；13、齿条；14、导槽；15、导块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1和图2，一种具备液压升降平台的履带行走机器人，包括履带车1、支撑台2和液压升降平台3，履带车1顶侧安装有支撑台2，支撑台2顶侧安装有液压升降平台3，支撑台2两端均开设有两个滑槽4，滑槽4内滑动安装有支撑臂5，且位于支撑台2同端的两个支撑臂5做同速反向运动，滑槽4内部设置有导块15，支撑臂5外侧设置有与导块15适配的导槽14，对移动的支撑臂5起到导向作用，位于支撑台2同端的两个支撑臂5的端部安装有连接杆6，连接杆6上安装有液压缸8，连接杆6端部设置有环箍7，且液压缸8安装在环箍7内，将液压缸8安装在环箍7内，便于拆装，且支撑台2同端的两个液压缸8分别位于支撑台2的相对侧，液压缸8底部伸缩端安装有支撑座9；
支撑台2顶侧两端均安装有电机10，电机10输出端通过转轴11安装有转齿12，支撑臂5侧壁设置有齿条13，且齿条13与转齿12啮合，通过电机10工作带动转轴11以及转齿12旋转，与啮合的齿条13配合，带动支撑臂5通过导槽14沿着导块15移动。
当履带车1上的液压升降平台3进行升降移动前，此时通过电机10工作带动转轴11以及转齿12旋转，与啮合的齿条13配合，带动支撑臂5通过导槽14沿着导块15移动，支撑臂5移出滑槽4，此时液压缸8工作带动支撑座9下移，直至支撑座9与地面接触，进而起到支撑作用，当履带车1进行移动时，此时支撑座9上移，且支撑臂5收入滑槽4内。
履带车1上的液压升降平台3进行升降时，通过电机10工作实现支撑臂5的移动，将支撑臂5移出支撑台2处于展开状态，通过液压缸8工作带动支撑座9下移，直至支撑座9与地面接触，增大与地面的接触面积，提高整体支撑的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具备液压升降平台的履带行走机器人，其特征在于，包括履带车(1)、支撑台(2)和液压升降平台(3)，所述履带车(1)顶侧安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)顶侧安装有液压升降平台(3)，所述支撑台(2)两端均开设有两个滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动安装有支撑臂(5)，且位于支撑台(2)同端的两个支撑臂(5)做同速反向运动，位于所述支撑台(2)同端的两个支撑臂(5)的端部安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)上安装有液压缸(8)，且支撑台(2)同端的两个液压缸(8)分别位于支撑台(2)的相对侧，所述液压缸(8)底部伸缩端安装有支撑座(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具备液压升降平台的履带行走机器人，其特征在于，所述滑槽(4)内部设置有导块(15)，所述支撑臂(5)外侧设置有与导块(15)适配的导槽(14)。
3.根据权利要求1所述的一种具备液压升降平台的履带行走机器人，其特征在于，所述支撑台(2)顶侧两端均安装有电机(10)，所述电机(10)输出端通过转轴(11)安装有转齿(12)。
4.根据权利要求3所述的一种具备液压升降平台的履带行走机器人，其特征在于，所述支撑臂(5)侧壁设置有齿条(13)，且齿条(13)与转齿(12)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种具备液压升降平台的履带行走机器人，其特征在于，所述连接杆(6)端部设置有环箍(7)，且液压缸(8)安装在环箍(7)内。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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- 2023-07-04 CN CN202321727367.4U patent/CN219969644U/zh active Active
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