JP2585578Y2 - 昇降装置における昇降量検知装置 - Google Patents
昇降装置における昇降量検知装置Info
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- JP2585578Y2 JP2585578Y2 JP1993055271U JP5527193U JP2585578Y2 JP 2585578 Y2 JP2585578 Y2 JP 2585578Y2 JP 1993055271 U JP1993055271 U JP 1993055271U JP 5527193 U JP5527193 U JP 5527193U JP 2585578 Y2 JP2585578 Y2 JP 2585578Y2
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- Japan
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- carriage
- sprocket
- chain
- motor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、各種倉庫等に適用され
るワークの昇降装置に関する。
るワークの昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の昇降装置としては、例えば図２に
示すようなものがある。同図において、昇降装置１は、
立設された２本のフレーム３と、該フレーム３間に配設
されたワークＷを搭載するためのキャリッジ２と、フレ
ーム３の上端に配設されたスプロケット４と、該スプロ
ケットに巻掛けられ上記キャリッジ２の上端に連結され
たチェーンＣ１，Ｃ２と、該チェーンＣ１，Ｃ２にバッ
クル７を介して接続された環状のチェーンＣ３と、該チ
ェーンＣ３を走行駆動するモータＭとから構成される。
示すようなものがある。同図において、昇降装置１は、
立設された２本のフレーム３と、該フレーム３間に配設
されたワークＷを搭載するためのキャリッジ２と、フレ
ーム３の上端に配設されたスプロケット４と、該スプロ
ケットに巻掛けられ上記キャリッジ２の上端に連結され
たチェーンＣ１，Ｃ２と、該チェーンＣ１，Ｃ２にバッ
クル７を介して接続された環状のチェーンＣ３と、該チ
ェーンＣ３を走行駆動するモータＭとから構成される。
【０００３】上記チェーンＣ３はその上下をスプロケッ
ト５，６に支持されており、モータＭと連結されたスプ
ロケット６の回転により上記バックル７を上下動させ、
これで上記キャリッジ２を昇降させる。
ト５，６に支持されており、モータＭと連結されたスプ
ロケット６の回転により上記バックル７を上下動させ、
これで上記キャリッジ２を昇降させる。
【０００４】上記キャリッジ２の昇降位置を自動制御す
るためには該キャリッジ２の上下位置を検知する必要が
あるが、このための手段として、図示しないリミットス
イッチを上記フレーム３に複数個配設すると共に、キャ
リッジ２側にドグ（図示せず）を形成し、上記リミット
スイッチがこのドグを検知することによってキャリッジ
位置を検知することが行われている。しかしこの装置で
はキャリッジ２の停止位置に応じた位置に多数のリミッ
トスイッチを配設する必要があり、またキャリッジ２を
加減速制御して円滑に停止させるためには、予め上記リ
ミットスイッチの位置を知っておく必要がある。
るためには該キャリッジ２の上下位置を検知する必要が
あるが、このための手段として、図示しないリミットス
イッチを上記フレーム３に複数個配設すると共に、キャ
リッジ２側にドグ（図示せず）を形成し、上記リミット
スイッチがこのドグを検知することによってキャリッジ
位置を検知することが行われている。しかしこの装置で
はキャリッジ２の停止位置に応じた位置に多数のリミッ
トスイッチを配設する必要があり、またキャリッジ２を
加減速制御して円滑に停止させるためには、予め上記リ
ミットスイッチの位置を知っておく必要がある。
【０００５】従って図２に示す如く、キャリッジ２に連
結されたチェーンＣ１を案内するスプロケット８に該ス
プロケット８の回転量に応じて所定のパルスを出力する
エンコーダが設けられ、このエンコーダの出力パルスを
計算することによりキャリッジ２の位置を検知すること
が行われる。
結されたチェーンＣ１を案内するスプロケット８に該ス
プロケット８の回転量に応じて所定のパルスを出力する
エンコーダが設けられ、このエンコーダの出力パルスを
計算することによりキャリッジ２の位置を検知すること
が行われる。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置では、ワークＷの重量によってチェーン
Ｃ１，Ｃ２のピッチが伸び、該チェーンＣ１，Ｃ２の移
動量とスプロケット８の移動量が異なるため、キャリッ
ジ２の昇降位置の検知量に誤差が発生する。
うな従来の装置では、ワークＷの重量によってチェーン
Ｃ１，Ｃ２のピッチが伸び、該チェーンＣ１，Ｃ２の移
動量とスプロケット８の移動量が異なるため、キャリッ
ジ２の昇降位置の検知量に誤差が発生する。
【０００７】本考案はこのような問題点に鑑みて案出さ
れたもので、キャリッジの昇降量を正確に検知し得る装
置を提供することを目的としている。
れたもので、キャリッジの昇降量を正確に検知し得る装
置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案は上記問題点を解
決するため、立設された２つのフレーム間にワークを搭
載するためのキャリッジを昇降可能に配設し、該フレー
ムの上下にスプロケットを配設すると共に該スプロケッ
トにチェーンを巻掛け、該チェーンの両端を上記キャリ
ッジの上下端にそれぞれ連結し、かつ上記スプロケット
を介して上記キャリッジとは逆側のチェーン部分にモー
タの回転軸を係合させ、該モータの駆動により上記チェ
ーンを走行駆動して上記キャリッジを昇降させる昇降装
置であって、フレーム下側の上記スプロケットに該スプ
ロケットの回転量を検知する回転量検知具を設けたこと
を特徴とする昇降装置における昇降量検知装置を提案す
る。
決するため、立設された２つのフレーム間にワークを搭
載するためのキャリッジを昇降可能に配設し、該フレー
ムの上下にスプロケットを配設すると共に該スプロケッ
トにチェーンを巻掛け、該チェーンの両端を上記キャリ
ッジの上下端にそれぞれ連結し、かつ上記スプロケット
を介して上記キャリッジとは逆側のチェーン部分にモー
タの回転軸を係合させ、該モータの駆動により上記チェ
ーンを走行駆動して上記キャリッジを昇降させる昇降装
置であって、フレーム下側の上記スプロケットに該スプ
ロケットの回転量を検知する回転量検知具を設けたこと
を特徴とする昇降装置における昇降量検知装置を提案す
る。
【０００９】
【作用】上記本考案において、チェーンはキャリッジ上
端とモータとの間でのみ伸びを生じ、該モータとフレー
ム下側のスプロケットとの間では発生せず、昇降量検知
具はこのチェーンの伸びの影響を受けない個所に設けら
れている。従って、荷重変化による一時的、或いは長期
の使用による永久的なチェーンの伸びが生じても、常に
正確な昇降量を検知し得る。
端とモータとの間でのみ伸びを生じ、該モータとフレー
ム下側のスプロケットとの間では発生せず、昇降量検知
具はこのチェーンの伸びの影響を受けない個所に設けら
れている。従って、荷重変化による一時的、或いは長期
の使用による永久的なチェーンの伸びが生じても、常に
正確な昇降量を検知し得る。
【００１０】
【実施例】本考案に係る昇降装置１を図１に示す。同図
において、前記した従来例を示す図２と同一の個所につ
いては同一の符号を用いる。
において、前記した従来例を示す図２と同一の個所につ
いては同一の符号を用いる。
【００１１】立設された２本のフレーム３の間にはワー
クＷを搭載するためのキャリッジ２が配置され、該フレ
ーム３の上端にはスプロケット４，４，５が、下端には
スプロケット１３，１４，１５，１６，１７がそれぞれ
配設される。
クＷを搭載するためのキャリッジ２が配置され、該フレ
ーム３の上端にはスプロケット４，４，５が、下端には
スプロケット１３，１４，１５，１６，１７がそれぞれ
配設される。
【００１２】上記キャリッジ２の上端左右にはチェーン
Ｃ５，Ｃ６がそれぞれ連結され、両チェーンＣ５，Ｃ６
はフレーム上側のスプロケット４，４にそれぞれ巻掛け
られる。両チェーンＣ５，Ｃ６は共に上記したスプロケ
ット５を通過して下方へ延び、モータＭの回転軸に固定
されたスプロケット６と係合した後別のスプロケット１
２を通り、左側のチェーンＣ６は上記スプロケット１３
を経てキャリッジ２の下端左側へ、右側のチェーンＣ５
は上記スプロケット１３，１４，１５，１６，１７を順
に経てキャリッジ下端右側へ、それぞれ連結される。
Ｃ５，Ｃ６がそれぞれ連結され、両チェーンＣ５，Ｃ６
はフレーム上側のスプロケット４，４にそれぞれ巻掛け
られる。両チェーンＣ５，Ｃ６は共に上記したスプロケ
ット５を通過して下方へ延び、モータＭの回転軸に固定
されたスプロケット６と係合した後別のスプロケット１
２を通り、左側のチェーンＣ６は上記スプロケット１３
を経てキャリッジ２の下端左側へ、右側のチェーンＣ５
は上記スプロケット１３，１４，１５，１６，１７を順
に経てキャリッジ下端右側へ、それぞれ連結される。
【００１３】上記モータＭが駆動されることによりチェ
ーンＣ５，Ｃ６が走行駆動され、キャリッジ２はフレー
ム３の間を昇降する。このときチェーンＣ５，Ｃ６はワ
ークＷの荷重を受けてキャリッジ２上端とモータＭとの
間において伸びを生じるが、該モータＭとキャリッジ下
端との間においては伸びを生じない。この伸びを生じな
い部分に配置された上記スプロケットのひとつであるス
プロケット１７に、該スプロケット１７の回転量を検出
するエンコーダ９が設けられる。
ーンＣ５，Ｃ６が走行駆動され、キャリッジ２はフレー
ム３の間を昇降する。このときチェーンＣ５，Ｃ６はワ
ークＷの荷重を受けてキャリッジ２上端とモータＭとの
間において伸びを生じるが、該モータＭとキャリッジ下
端との間においては伸びを生じない。この伸びを生じな
い部分に配置された上記スプロケットのひとつであるス
プロケット１７に、該スプロケット１７の回転量を検出
するエンコーダ９が設けられる。
【００１４】エンコーダ９はキャリッジ２の昇降に伴い
走行するチェーンＣ５の移動量をスプロケット１７の回
転量として検知し、これによりキャリッジ２の高さ位置
を検知できる。このエンコーダ９はフレーム３の下位に
設けられているため調整が容易であり、また該エンコー
ダ９を設けるに際し特別の装置を必要とせず、また専用
のチェーンを別に設ける必要もない。
走行するチェーンＣ５の移動量をスプロケット１７の回
転量として検知し、これによりキャリッジ２の高さ位置
を検知できる。このエンコーダ９はフレーム３の下位に
設けられているため調整が容易であり、また該エンコー
ダ９を設けるに際し特別の装置を必要とせず、また専用
のチェーンを別に設ける必要もない。
【００１５】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、チ
ェーンの伸びによりキャリッジの昇降量検知に誤差が生
じるのを防止でき、正確な昇降量を検知できる。また昇
降量の検知具を設けるに当たり特別の手段を設ける必要
もなく、またキャリッジの昇降と昇降位置の測定とを同
一のチェーンで行うことができ、更にチェーンのレイア
ウトも容易であるという利点がある。
ェーンの伸びによりキャリッジの昇降量検知に誤差が生
じるのを防止でき、正確な昇降量を検知できる。また昇
降量の検知具を設けるに当たり特別の手段を設ける必要
もなく、またキャリッジの昇降と昇降位置の測定とを同
一のチェーンで行うことができ、更にチェーンのレイア
ウトも容易であるという利点がある。
【図１】本考案の実施例を示す正面図である。
【図２】従来の技術を説明するための正面図である。
１ 昇降装置 ２ キャリッジ ３ フレーム ４ スプロケット ６ スプロケット ９ エンコーダ（検知具） １３ スプロケット １７ スプロケット Ｃ５ チェーン Ｃ６ チェーン Ｍ モータ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66D 1/54 B65G 1/00 - 1/20 B66F 9/00 - 11/04 B66F 17/00
Claims (1)
- 【請求項１】 立設された２つのフレーム間にワークを
搭載するためのキャリッジを昇降可能に配設し、該フレ
ームの上下にスプロケットを配設すると共に該スプロケ
ットにチェーンを巻掛け、該チェーンの両端を上記キャ
リッジの上下端にそれぞれ連結し、かつ上記スプロケッ
トを介して上記キャリッジとは逆側のチェーン部分にモ
ータの回転軸を係合させ、該モータの駆動により上記チ
ェーンを走行駆動して上記キャリッジを昇降させる昇降
装置であって、フレーム下側の上記スプロケットに該ス
プロケットの回転量を検知する回転量検知具を設けたこ
とを特徴とする昇降装置における昇降量検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993055271U JP2585578Y2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 昇降装置における昇降量検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993055271U JP2585578Y2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 昇降装置における昇降量検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721687U JPH0721687U (ja) | 1995-04-21 |
| JP2585578Y2 true JP2585578Y2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=12993948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993055271U Expired - Fee Related JP2585578Y2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 昇降装置における昇降量検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585578Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH061405A (ja) * | 1992-06-15 | 1994-01-11 | Sugiyasu Kogyo Kk | スタッカークレーンにおける昇降体の停止位置検出機構 |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP1993055271U patent/JP2585578Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0721687U (ja) | 1995-04-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980728 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |