JPH09315800A - 移動台の位置検出装置 - Google Patents
移動台の位置検出装置Info
- Publication number
- JPH09315800A JPH09315800A JP13297396A JP13297396A JPH09315800A JP H09315800 A JPH09315800 A JP H09315800A JP 13297396 A JP13297396 A JP 13297396A JP 13297396 A JP13297396 A JP 13297396A JP H09315800 A JPH09315800 A JP H09315800A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photoelectric sensor
- roller chain
- roller
- rollers
- moving table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ローラチェンで吊り下げた昇降台の高さ位置
を検出する位置検出装置を低コスト化する。 【解決手段】 一対のスプロケット１，２間にローラチ
ェン３を巻き掛けるとともにスプロケット１にモータ４
を連動連結し、昇降台５をチェン３に結合したドロップ
リフタにおいて、ローラチェン３におけるローラ部の通
過数を数えるために光電センサ８を設ける。
を検出する位置検出装置を低コスト化する。 【解決手段】 一対のスプロケット１，２間にローラチ
ェン３を巻き掛けるとともにスプロケット１にモータ４
を連動連結し、昇降台５をチェン３に結合したドロップ
リフタにおいて、ローラチェン３におけるローラ部の通
過数を数えるために光電センサ８を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移動台の位置検出装
置に関し、低コストで移動台の位置が検出できるように
したものである。
置に関し、低コストで移動台の位置が検出できるように
したものである。
【０００２】
【従来の技術】高所と低所との間でワークを搬送するに
はドロップリフタが用いられる。ドロップリフタの構造
を図３に示す。図中１，２はスプロケット、３はスプロ
ケット１，２間にわたって設けられたチェン、４はスプ
ロケット１を駆動するためのモータ、５は図示しないガ
イド手段を介して昇降自在に案内されるとともにチェン
３に結合された昇降台である。
はドロップリフタが用いられる。ドロップリフタの構造
を図３に示す。図中１，２はスプロケット、３はスプロ
ケット１，２間にわたって設けられたチェン、４はスプ
ロケット１を駆動するためのモータ、５は図示しないガ
イド手段を介して昇降自在に案内されるとともにチェン
３に結合された昇降台である。
【０００３】このドロップリフタには、昇降台５の位置
を検出するための移動台の位置検出装置が設けられてい
る。即ち、上下の位置には、昇降台５を検出して停止さ
せるための近接スイッチ６ａ，７ａと、オーバーランを
検出するための近接スイッチ６ｂ，７ｂと、加速，減速
用の近接スイッチ６ｃ，７ｃとが設けられる一方、昇降
台５には図示しないドグが設けられている。
を検出するための移動台の位置検出装置が設けられてい
る。即ち、上下の位置には、昇降台５を検出して停止さ
せるための近接スイッチ６ａ，７ａと、オーバーランを
検出するための近接スイッチ６ｂ，７ｂと、加速，減速
用の近接スイッチ６ｃ，７ｃとが設けられる一方、昇降
台５には図示しないドグが設けられている。
【０００４】斯るドロップリフタでは、例えば昇降台５
を上昇させる際に加速，減速用の近接スイッチ７ｃをド
グが押すまでは昇降台５が加速される一方、昇降台５が
上部へ移動して加速，減速用の近接スイッチ６ｃをドグ
が押すと昇降台５が減速されて停止用の近接スイッチ６
ａをドグが押すと昇降台５が停止し、近接スイッチ６ｂ
を押すとオーバーランが検出される。昇降台５の下降に
ついても同様にして昇降台５の制御が行われる。
を上昇させる際に加速，減速用の近接スイッチ７ｃをド
グが押すまでは昇降台５が加速される一方、昇降台５が
上部へ移動して加速，減速用の近接スイッチ６ｃをドグ
が押すと昇降台５が減速されて停止用の近接スイッチ６
ａをドグが押すと昇降台５が停止し、近接スイッチ６ｂ
を押すとオーバーランが検出される。昇降台５の下降に
ついても同様にして昇降台５の制御が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、移動台の位
置検出装置として上下に各３ケずつの合計６ケの近接ス
イッチを設けるため、コスト高になる。
置検出装置として上下に各３ケずつの合計６ケの近接ス
イッチを設けるため、コスト高になる。
【０００６】そこで本発明は、斯る課題を解決した移動
台の位置検出装置を提供することを目的とする。
台の位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の請求項１に係る発明の構成は、スプロケット間にロー
ラチェーンを巻き掛け、ローラチェンに移動台を結合し
た装置におけるローラチェンのローラ部が通過する数を
カウントするために光電センサを設け、ローラ部が通過
する数から移動台の位置を検出するようにしたことを特
徴とする。
の請求項１に係る発明の構成は、スプロケット間にロー
ラチェーンを巻き掛け、ローラチェンに移動台を結合し
た装置におけるローラチェンのローラ部が通過する数を
カウントするために光電センサを設け、ローラ部が通過
する数から移動台の位置を検出するようにしたことを特
徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施例
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【０００９】（ａ）実施例１ 本発明による移動台の位置検出装置における実施例１の
構成を、図１に示す。なお、本実施例は従来のドロップ
リフタの一部を改良したものなので、従来と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説
明する。
構成を、図１に示す。なお、本実施例は従来のドロップ
リフタの一部を改良したものなので、従来と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説
明する。
【００１０】図１に示すように、従来設けられていた６
つの近接センサが全て除去されるとともに昇降台のドグ
も除去されている。そして、従来より用いているチェン
としてのローラチェン３のローラが通過する部分に臨む
ように、図示しないステーを介して光電センサ８が取り
付けられている。この光電センサ８はコントローラとし
ての図示しないシーケンサを介してモータ４に接続され
ている。
つの近接センサが全て除去されるとともに昇降台のドグ
も除去されている。そして、従来より用いているチェン
としてのローラチェン３のローラが通過する部分に臨む
ように、図示しないステーを介して光電センサ８が取り
付けられている。この光電センサ８はコントローラとし
ての図示しないシーケンサを介してモータ４に接続され
ている。
【００１１】光電センサから発射される光はローラチェ
ン３のローラ部に当たると反射され、ローラ間では反射
されない。ローラどうしの間隔は一定であるために、光
が反射する回数を数えればエンコーダのパルスと同様に
してローラチェン３の移動距離と更には移動台としての
昇降台５の位置を算出することができる。このため、昇
降台５が上下の停止位置と、加速，減速位置と、オーバ
ーランの位置との３位置をそれぞれ占めるときに光電セ
ンサがカウントするローラの数が予めシーケンサにイン
プットされている。例えば昇降台５が下端に位置すると
きのカウント数を基準の０とし、図３における近接セン
サ７ｂ，７ａ，７ｃ，６ｃ，６ａ，６ｂに位置するとき
のカウント数を、順に１０，１５，７５，１００，１０
５，１１５に設定する。
ン３のローラ部に当たると反射され、ローラ間では反射
されない。ローラどうしの間隔は一定であるために、光
が反射する回数を数えればエンコーダのパルスと同様に
してローラチェン３の移動距離と更には移動台としての
昇降台５の位置を算出することができる。このため、昇
降台５が上下の停止位置と、加速，減速位置と、オーバ
ーランの位置との３位置をそれぞれ占めるときに光電セ
ンサがカウントするローラの数が予めシーケンサにイン
プットされている。例えば昇降台５が下端に位置すると
きのカウント数を基準の０とし、図３における近接セン
サ７ｂ，７ａ，７ｃ，６ｃ，６ａ，６ｂに位置するとき
のカウント数を、順に１０，１５，７５，１００，１０
５，１１５に設定する。
【００１２】次に、斯るドロップリフタの作用を説明す
る。従来において図３に示す近接センサ６ａ〜６ｃ，７
ａ〜７ｃをドグが押したときの昇降台５の高さ位置は、
光電センサ８によりローラチェン３のローラの数を前記
した数だけシーケンサが数えたときの昇降台５の高さに
置き換えられる。光電センサを使用するため、コントロ
ーラとしてマイコンを使用する必要がない。
る。従来において図３に示す近接センサ６ａ〜６ｃ，７
ａ〜７ｃをドグが押したときの昇降台５の高さ位置は、
光電センサ８によりローラチェン３のローラの数を前記
した数だけシーケンサが数えたときの昇降台５の高さに
置き換えられる。光電センサを使用するため、コントロ
ーラとしてマイコンを使用する必要がない。
【００１３】（ｂ）実施例２ 次に、本発明による移動台の位置検出装置を用いた実施
例２としての天井走行台車を図２に示す。天井走行台車
は、レール１０に沿って走行する走行部１１と、走行部
１１の下方に配置されるとともにワーク１２を載せるた
めの移載部１３と、走行部１１の下に取り付けられて移
載部１３を昇降駆動するための昇降手段１４とで構成さ
れる。移載部１３は、昇降手段１４から繰り出される一
対のローラチェン１５の下端に吊り下げられており、一
対のローラチェン１５の繰り出し量を増減することで移
載部１３を昇降させることができる。実施例２では実施
例１と異なって、走行部１１と一体の昇降手段１４から
移載部１３が吊り下げられる。
例２としての天井走行台車を図２に示す。天井走行台車
は、レール１０に沿って走行する走行部１１と、走行部
１１の下方に配置されるとともにワーク１２を載せるた
めの移載部１３と、走行部１１の下に取り付けられて移
載部１３を昇降駆動するための昇降手段１４とで構成さ
れる。移載部１３は、昇降手段１４から繰り出される一
対のローラチェン１５の下端に吊り下げられており、一
対のローラチェン１５の繰り出し量を増減することで移
載部１３を昇降させることができる。実施例２では実施
例１と異なって、走行部１１と一体の昇降手段１４から
移載部１３が吊り下げられる。
【００１４】実施例１と同様にローラチェン１５のロー
ラ部をカウントするための光電センサ１６が昇降手段１
４に取り付けられている。
ラ部をカウントするための光電センサ１６が昇降手段１
４に取り付けられている。
【００１５】位置検出装置のその他の構成，作用は実施
例１と同じなので説明を省略する。
例１と同じなので説明を省略する。
【００１６】なお、実施例１，２では移動台がローラチ
ェンで吊り下げられて昇降する昇降台である場合につい
て示したが、チェンが水平方向へ設けられて水平方向へ
移動台が移動する場合についても適用できる。
ェンで吊り下げられて昇降する昇降台である場合につい
て示したが、チェンが水平方向へ設けられて水平方向へ
移動台が移動する場合についても適用できる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、請求項１
による移動台の位置検出装置によればローラチェンのロ
ーラが通過する数をカウントするための光電センサを設
けたので、従来のように複数個の近接センサを用いるの
に比べて移動台の位置の検出が低コストで行える。ま
た、エンコーダを使用しないため、コントローラとして
安価なシーケンサを用いることができる。
による移動台の位置検出装置によればローラチェンのロ
ーラが通過する数をカウントするための光電センサを設
けたので、従来のように複数個の近接センサを用いるの
に比べて移動台の位置の検出が低コストで行える。ま
た、エンコーダを使用しないため、コントローラとして
安価なシーケンサを用いることができる。
【図１】本発明による移動台の位置検出装置の実施例１
として示すドロップリフタの構成図。
として示すドロップリフタの構成図。
【図２】本発明による移動台の位置検出装置の実施例２
として示す天井走行台車の構成図。
として示す天井走行台車の構成図。
【図３】従来のドロップリフタの構成図。
１，２…スプロケット ３，１５…ローラチェン ４…モータ ５…昇降台 ８，１６…光電センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 スプロケット間にローラチェンを巻き掛
けるとともにスプロケットをモータに連動連結し、スプ
ロケット間で往復移動自在に案内された移動台をローラ
チェンに結合した装置に用いる移動台の位置検出装置に
おいて、 ローラチェンにおけるローラが通過する位置に臨ませて
光電センサを設けたことを特徴とする移動台の検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13297396A JPH09315800A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 移動台の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13297396A JPH09315800A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 移動台の位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315800A true JPH09315800A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15093829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13297396A Pending JPH09315800A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 移動台の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09315800A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103552954A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-02-05 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 一种前移式叉车门架前移后退的限位装置 |
| CN110478834A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-11-22 | 杭州财保科技有限公司 | 一种不需增压设备的恒压消防用灭火云梯 |
-
1996
- 1996-05-28 JP JP13297396A patent/JPH09315800A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103552954A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-02-05 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 一种前移式叉车门架前移后退的限位装置 |
| CN110478834A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-11-22 | 杭州财保科技有限公司 | 一种不需增压设备的恒压消防用灭火云梯 |
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