JPH0724884U - ベルト式ホイストのベルトの送り出し巻き上げ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルト式ホイストのベルトの送り出し、巻き
上げを複雑な手段を使用しないで確実に制御することが
できる装置の提供。 【構成】 ベルト式ホイストは、ベルト１５，１５の送
り出し、巻き上げによって昇降体を昇降させる。一方の
ベルト１５の長手方向にはベルト１５の色と異なる色で
着色された被検知帯３０が等間隔に複数設けられてい
る。被検知帯３０と対向する場所には、カウンタ３２に
接続された色識別センサー３３が設けられている。ベル
ト１５の送り出し、巻き上げに伴ってベルト１５の被検
知帯３０が色識別センサー３３の前を通過する。色識別
センサー３３は、被検知帯３０を検知し、ＯＮ，ＯＦＦ
のパルス信号を発する。カウンタ３２はパルス信号をカ
ウントし、所定の数になると、ベルト１５の送り出し又
は巻き上げ速度を変えたり、停止させたりする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ベルト式ホイストのベルトの送り出し巻き上げを制御するための装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、チェーンの送り出し巻き上げによって昇降体を昇降させるチェーン式ホ イスト（図示省略）がある。昇降体には搬送物が吊り下げられるようになってい る。 昇降体の下降限又は上昇限での停止は、ホイストのモータ又は回転体（例えば 、スプロケット）に接続されたパルスエンコーダからのパルスをパルスカウンタ でカウントして行なわれているか、或いは、モータ又は回転体に取付けられたス トライカを回転させて光電スイッチを作動させ、これによって発生するパルスを パルスカウンタでカウントして行なわれている。

【０００３】 この他、昇降体の下降限又は上昇限での停止は、下降限、上昇限に接近した昇 降体を、昇降体の昇降領域の脇に設置された減速センサーと停止センサとで検知 して行なわれている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、パルスカウンタを用いて昇降体を停止させる機構は、パルスエンコ ーダ又は光電スイッチと、パルスカウンタが必要であり、部品点数が多いという 問題点を有している。 又、この機構は、ベルトの伸びを検知することができないという問題点も有し ている。 停止、減速センサーを用いて昇降体を減速停止させる機構は、停止箇所に比例 してセンサーの数を増やさなければならないという問題点を有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ベルトの送り出し巻き上げによって昇降体を昇降させるベルト式ホ イストにおいて、前記ベルトの長手方向に等間隔に具えられた複数の被検出部と 、前記被検出部を検知するセンサーと、前記センサーによって検知される前記被 検出部の数をカウントするカウンタとを具えた装置により、前記の課題を解決し た。

【０００６】

【作用】

ベルトの送り出し巻き上げに伴って、ベルトがセンサーの前を通過する。 センサーは被検出部を検知する。 カウンタはセンサーが検知する被検出部の数をカウントし、所定の数になると 、ベルトの送り出し又は巻き上げを停止させる。 これによって、昇降体は昇降を停止させられる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図５に基づいて説明する。 ベルト式ホイスト１０は、自走搬送車１１に設けられている。 自走搬送車１１は、高所に敷設されたレールＲ上を駆動ローラ１２と従動ロー ラ１３とによって走行するようになっている。駆動ローラ１２は駆動モータ１４ （図２参照）によって回転する。

【０００８】 ベルト式ホイスト１０は、４本のベルト１５，１５，１６，１６と、昇降モー タ１７とを有している。 ４本のベルト１５，１６の一端は巻き上げドラム１８，１９に巻き付けられ、 他端には搬送物を吊すハンガー（昇降体）２０が吊り下げられている。ベルト１ ５，１６の中間部分は、アイドルローラ２１，２２によって支持されている。 巻き上げドラム１８，１９はチェーン２３によって昇降モータ１７に接続され ている。

【０００９】 ４本のベルト１５，１５，１６，１６の内、１本のベルト１５の長手方向には 、図４に示すように、ベルト１５の色と異なる色に着色された被検出帯（被検出 部）３０がベルト１５の長手方向に等間隔に複数設けられている。すなわち、複 数の被検出帯３０はバーコードのように見える。 被検出帯３０は、巻き上げドラム１８とアイドルローラ２１，２２に接触する 側の面に設けられている。又、被検出帯３０が設けられた側には、色識別センサ ー（センサー）３３が設けられている。 色識別センサー３３は制御ボックス３１内のカウンタ３２に接続されている。

【００１０】 なお、被検出帯３０と色識別センサー３３は、反対側に設けてもよい。 さらに、被検出帯は、ベルト１５に埋め込まれ表面が露出した短冊状のアルミ 箔（図示省略）であってもよい。この場合、色識別センサーの替わりに光を投受 光する光電センサーが使用される。

【００１１】 又、制御ボックス３１内の制御回路（図示省略）には、ハンガー２０の下降限 、上昇限に相当するパルス数Ｐ１，Ｐ３と、下降限、上昇限近くの、減速領域と 高速領域との境目に相当するパルス数Ｐ３，Ｐ４とが記憶されている。制御回路 は公知の回路を組み合わせて構成されているため、その構成の説明は省略するこ ととする。

【００１２】 次に動作を説明する。 先ず、ベルト１５，１６は巻き上げドラム１８，１９によって巻き上げられ、 ハンガー２０は上昇した状態になっているものとする。 昇降モータ１７は始動し、ベルト１５，１６を送り出す。 ベルト１５，１６の送り出しによって、複数の被検出帯３０は、センサー３３ の前を次々と通過し、その度毎にセンサー３３によってＯＮ、ＯＦＦのパルス信 号として検知される。 カウンター３２は、センサー３３から発せられるパルス信号をカウントする。

【００１３】 カウンタ３２によってカウントされたパルス数が下降限の減速領域Ｐ３のパル ス数になっていない場合、制御回路は、昇降モータ１７を通常の速度で回転させ 、ハンガー２０を、高速で下降させる。 カンウンタ３２にカウントされたパルス数が下降限の減速領域Ｐ３のパルス数 と等しくなると、制御回路は、昇降モータ１７を低速回転させる。 ハンガー２０は、ゆっくりと下降し、下降限に近付いていく。

【００１４】 最後に、カンウンタ３２のパルス数が下降限に相当するパルス数Ｐ２と等しく なると、制御回路は、昇降モータ１７を停止させる。 これによって、ハンガー２０は所望の高さで停止する。 ハンガー２０を上昇させるときも同様にして行なわれる。但し、昇降モータ１ ７はベルト１５，１６を巻き上げる方向に回転する。 ハンガー２０の速度制御は、高速と低速と２段階の他に、高速、中速、低速の ３段階、或いは、もっと細かく行なえるようにしてもよい。

【００１５】 なお、長期間の使用によってベルト１５が伸びたような場合、被検出帯の検知 間隔の時間が長くなるため、このことを利用して、ベルト１５の伸びを検知する こともできる。 ところで、被検出帯の間隔は、例えば、約１ｍｍに設定しておくと、停止位置 の変更時に目標のパルス数を容易に設定し直すことができる。

【００１６】 次に、図５に示すように平ベルトの替わりに歯付ベルト１１５を使用し、被検 出帯の替わりに歯付ベルト１１５の歯１４０を使用してもよい。この場合、アイ ドルローラ１２１，１２２には、歯付ベルト１１５が噛合する歯車が使用される 。 この場合、センサー１３３は歯１４０そのものを検知し、カウンタ１３２は、 歯１４０の数をカウントすることになる。

【００１７】

【考案の効果】 請求項１，２のベルトの送り出し巻き上げ制御装置は、ベルトに具えられた被 検出部を検知してベルトの送り出し巻き上げを制御するため、次の効果を奏する 。 (1) 従来必要とされていたパルスエンコーダ又は光電スイッチと、パルスカウ ンタが不必要になり、構造を簡素化することができる。 (2) センサーを増設することなく、昇降体の停止箇所を容易に増やすことがで きる。 (3) 被検出部間の検出時間を測定することによりベルトの伸びを検出すること ができる。 そして、請求項３のベルトの送り出し巻き上げ制御装置のように、被検出部に 歯付ベルトの歯を使用すると、被検出部を格別設ける必要がなくなり、しかも、 検出は確実であり、昇降体の停止制御を正確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のベルト式ホイストのベルトの送り出し
巻き上げ制御装置が組込まれた自走搬送車の正面図であ
る。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】ベルト式ホイストの平面図である。

【図４】ベルトの送り出し巻き上げ制御装置の概略斜視
図である。

【図５】他のベルトの送り出し巻き上げ制御装置の概略
斜視図である。

【符号の説明】

１０ ベルト式ホイスト １５，１６ ベルト ２０ ハンガー（昇降体） ３０ 被検出帯（被検出部） ３２，１３２ カウンタ ３３ 色識別センサー（センサー） １３３ センサー １１５ 歯付ベルト １４０ 歯

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトの送り出し巻き上げによって昇降
   体を昇降させるベルト式ホイストにおいて、前記ベルト
   の長手方向に等間隔に具えられた複数の被検出部と、前
   記被検出部を検知するセンサーと、前記センサーによっ
   て検知される前記被検出部の数をカウントするカウンタ
   とを具えたことを特徴とする、ベルト式ホイストのベル
   トの送り出し巻き上げ制御装置。
2. 【請求項２】 前記被検出部は前記ベルトの色と異なる
   色を有し、且つ、前記センサーは色識別センサーであ
   る、請求項１のベルト式ホイストのベルトの送り出し巻
   き上げ制御装置。
3. 【請求項３】 前記ベルトは歯付ベルトであり、前記検
   出部は前記歯付ベルトの歯である、請求項１のベルト式
   ホイストのベルトの送り出し巻き上げ制御装置。