JPH04246089A - 吊下用昇降ベルトの弛み検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数本の吊下用昇降ベ
ルトにより被搬送物支持手段を昇降可能に吊り下げた吊
下式昇降装置に於ける吊下用昇降ベルトの弛み検出装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の吊下式昇降装置では、吊下用昇
降ベルトの繰り出しにより下降せしめられる被搬送物支
持手段が下降行程途中で何かに引っ掛かったとき、或い
は被搬送物支持手段の昇降駆動途中に４本のベルトの内
の１本がガイドから外れたとき等に、特定のベルトが弛
むことになる。このようなベルトの弛みはリアルタイム
に検出して繰り出し巻き上げ動作を直ちに停止させなけ
れば、被搬送物支持手段が不当に傾動して荷崩れが生じ
たり、過負荷のかかるベルトが破断する等の事故の原因
となる。

【０００３】従って、この種の吊下式昇降装置には吊下
用昇降ベルトの弛み検出装置が必要となるが、従来のこ
の種の吊下用昇降ベルトの弛み検出装置は、例えば実開
平２−１２４９８９号公報に記載されたように、吊下装
置本体側に設けられている吊下用昇降ベルトの巻き取り
ドラムを、ベルトが緩んだときにドラム駆動軸に対して
一定範囲内でスプリングに抗して相対回転するように構
成すると共に、このドラム駆動軸に対する前記ベルト巻
き取りドラムの相対回転をリミットスイッチで検出する
ように構成していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の弛
み検出装置では、構造が複雑で大幅なコストアップを免
れないばかりでなく、この種の弛み検出装置を備えてい
ない既存の吊下昇降装置に実施することも容易でない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、前記吊下用昇降ベルトの
被搬送物支持手段側の取付け端近傍側面に被検出面を設
け、前記被搬送物支持手段には、前記吊下用昇降ベルト
が垂直に緊張しているときにのみ前記被検出面を検出し
得る検出器を配設して成る吊下用昇降ベルトの弛み検出
装置を提案するものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は適当高
さに架設された１本のガイドレールであって、２は当該
ガイドレール１に沿って走行する搬送用電車である。こ
の搬送用電車２は、駆動トロリー３と従動トロリー４、
及びこれら両トロリー３，４を介して前記ガイドレール
１に吊り下げられた電車本体５から構成されており、前
記駆動トロリー３には、駆動車輪６と、減速機７を介し
て前記駆動車輪６を駆動するモーター８とが設けられて
いる。

【０００７】前記電車本体５には、左右一対、前後２組
の合計４つのベルト巻き取りドラム９と、これら４つの
ベルト巻き取りドラム９を互いに連動させて正逆回転駆
動するモーター１０とが内装され、各ベルト巻き取りド
ラム９に内端が固着されて巻装された４本の吊下用昇降
ベルト１１により被搬送物支持手段１２が水平に吊り下
げられている。この被搬送物支持手段１２には、左右一
対、前後２組の開閉自在なハンガー１３が設けられ、当
該ハンガー１３により被搬送物１４が吊り下げられる。

【０００８】図３に示すように、前記各吊下用昇降ベル
ト１１の外端１１ａは、前記被搬送物支持手段１２の垂
直側面１２ａの下端近傍に台座１５、押さえ板１６、及
びボルト１７を介して固着されており、この各吊下用昇
降ベルト１１の外端１１ａ近傍で前記被搬送物支持手段
１２の垂直側面１２ａの上端近傍に対向する側面に、磁
性板１８が貼付された被検出面１９が設けられている。 そして前記吊下用昇降ベルト１１が垂直に緊張している
状態に於いて、前記被検出面１９に小間隙を隔てて対面
するように検出器（近接スイッチ）２０が前記被搬送物
支持手段１２の垂直側面１２ａの上端近傍に取付けられ
ている。

【０００９】搬送用電車２は、従来周知の通りガイドレ
ール１に敷設の給電線から供給される電力によりモータ
ー８を稼働させ、以て駆動車輪６を回転駆動して、ガイ
ドレール１に沿って前進走行又は後進走行させることが
出来る。そして被搬送物支持手段１２のハンガー１３に
より吊り下げた被搬送物１４を搬送することが出来るの
であるが、当該被搬送物１４の積み卸しに際しては、前
記のように供給される電力によりモーター１０を稼働さ
せ、以て各ベルト巻き取りドラム９を回転駆動して各吊
下用昇降ベルト１１を繰り出し又は巻き上げ、被搬送物
支持手段１２を昇降させることが出来る。

【００１０】上記のように吊下用昇降ベルト１１を繰り
出して被搬送物支持手段１２を下降させている途中で、
当該被搬送物支持手段１２が地上側の何かに引っ掛かっ
たとき、その引っ掛かった場所に近い１本又は２本のベ
ルト１１が弛むことになる。又、ベルト巻き取りドラム
９からベルト１１が直接垂下されないで、ガイドプーリ
ー等を経由して垂下する場合に、被搬送物支持手段１２
の昇降駆動時に当該ガイドプーリー等から１本のベルト
１１が外れたとき、当該ベルト１１が弛んで残る３本の
ベルト１１で被搬送物支持手段１２が吊り下げられるこ
とになる。

【００１１】このように吊下用昇降ベルト１１の繰り出
し巻き上げ動作時に特定のベルト１１が弛むと、図３に
示すように、被搬送物支持手段１２側の検出器（近接ス
イッチ）２０からベルト１１側の被検出面１９が離れ、
前記検出器（近接スイッチ）２０は磁性板１８を検出し
なくなる。即ち、オン状態からオフ状態に切り換わる。 従って、４つの検出器２０の内、一つでもオフ状態に切
り換わると、モーター１０によるベルト巻き取りドラム
９の回転駆動を自動停止して当該ドラム９に制動がかか
るように制御系を構成しておくことにより、４本の吊下
用昇降ベルト１１の内、１本でも弛めば直ちに被搬送物
支持手段１２の昇降駆動を自動停止させることが出来る
。

【００１２】尚、被搬送物支持手段１２に於ける被搬送
物支持構造や、被搬送物支持手段１２に対する前記各吊
下用昇降ベルト１１の取付け位置、取付け構造、及び被
検出面１９の構造や検出器２０の種類等は、上記のもの
に限定されない。例えば被検出面１９として光線反射面
を設け、検出器２０として反射形光電スイッチを使用す
ることも出来るし、ベルト１２の表面をそのまま被検出
面１９とし、検出器として当該ベルト表面に接触するア
クチュエータを有するリミットスイッチを使用すること
も出来る。

【００１３】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の吊下用昇
降ベルトの弛み検出装置によれば、吊下用昇降ベルトの
被搬送物支持手段を吊り下げる側の端部近傍側面に設け
られた被検出面を、前記吊下用昇降ベルトが垂直に緊張
しているときにのみ、前記被搬送物支持手段側の検出器
で検出するように構成したので、前記吊下用昇降ベルト
が何らかの原因で弛んだことを、前記検出器が前記被検
出面を検出しなくなることから確実に検知することが出
来る。しかも、吊下用昇降ベルトの被搬送物支持手段を
吊り下げる側の端部近傍側面に被搬送物検出面を設ける
と共に、前記被搬送物支持手段側に検出器を取付けるだ
けのものであるから、必要な部品点数が少なくて構造が
極めてシンプルであり、既存の吊下昇降装置にも極めて
簡単安価に実施することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　全体の概略側面図である。

【図２】　　図１のＣ−Ｃ線断面図である。

【図３】　　本発明実施例の要部を示す拡大側面図であ
る。

【符号の説明】

１…ガイドレール、２…搬送用電車、９…ベルト巻き取
りドラム、１０…ドラム駆動用モーター、１１…吊下用
昇降ベルト、１２…被搬送物支持手段、１３…ハンガー
、１４…被搬送物、１８…磁性板、１９…被検出面、２
０…検出器（近接スイッチ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数本の吊下用昇降ベルトにより被搬送物
   支持手段を昇降可能に吊り下げた吊下式昇降装置に於い
   て、前記吊下用昇降ベルトの被搬送物支持手段を吊り下
   げる側の端部近傍側面に被検出面を設け、前記被搬送物
   支持手段には、前記吊下用昇降ベルトが垂直に緊張して
   いるときにのみ前記被検出面を検出し得る検出器を配設
   して成る吊下用昇降ベルトの弛み検出装置。