JP2715681B2 - 吊下昇降装置の昇降検出装置 - Google Patents
吊下昇降装置の昇降検出装置Info
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- JP2715681B2 JP2715681B2 JP3671991A JP3671991A JP2715681B2 JP 2715681 B2 JP2715681 B2 JP 2715681B2 JP 3671991 A JP3671991 A JP 3671991A JP 3671991 A JP3671991 A JP 3671991A JP 2715681 B2 JP2715681 B2 JP 2715681B2
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- photoelectric switch
- detecting
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被搬送物支持手段を少
なくとも３本の吊下用ベルトで吊り下げて昇降させるた
めの吊下昇降装置に於いて、前記被搬送物支持手段の上
昇限位置、下降限位置、及び移載定位置を検出する昇降
検出装置に関するものである。
なくとも３本の吊下用ベルトで吊り下げて昇降させるた
めの吊下昇降装置に於いて、前記被搬送物支持手段の上
昇限位置、下降限位置、及び移載定位置を検出する昇降
検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】被搬送物支持手段を吊下
用ベルトで吊り下げて昇降させる吊下昇降装置に於いて
は、前記吊下用ベルトの巻き上げ繰り出し用回転体に於
ける駆動手段を自動制御するために、前記被搬送物支持
手段が上昇限位置に達したことを検出する検出手段、前
記被搬送物支持手段が下降限位置に達したことを検出す
る検出手段、及び前記被搬送物支持手段が所定の移載定
位置に達したことを検出する検出手段が必要である。
用ベルトで吊り下げて昇降させる吊下昇降装置に於いて
は、前記吊下用ベルトの巻き上げ繰り出し用回転体に於
ける駆動手段を自動制御するために、前記被搬送物支持
手段が上昇限位置に達したことを検出する検出手段、前
記被搬送物支持手段が下降限位置に達したことを検出す
る検出手段、及び前記被搬送物支持手段が所定の移載定
位置に達したことを検出する検出手段が必要である。
【０００３】即ち、前記のような吊下昇降装置には、上
記３種類の検出手段を備えた昇降検出装置が必要となる
が、従来のこの種の吊下昇降装置に於ける昇降検出装置
は、構造が複雑でコスト高になる等の問題点があり、実
用的でなかった。
記３種類の検出手段を備えた昇降検出装置が必要となる
が、従来のこの種の吊下昇降装置に於ける昇降検出装置
は、構造が複雑でコスト高になる等の問題点があり、実
用的でなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
従来の問題点を解決するために、少なくとも３本の吊下
用ベルトにより被搬送物支持手段を昇降可能に吊り下げ
てなる吊下昇降装置であって、上昇限検出用透過形光電
スイッチ、下降限検出用反射形光電スイッチ、及び移載
定位置検出用反射形光電スイッチを備え、各スイッチは
前記各吊下用ベルトの巻き上げ繰り出し用回転体を軸支
した装置フレームに取付けられ、前記上昇限検出用透過
形光電スイッチは、１つの吊下用ベルトの前記被搬送物
支持手段側の端部に側方に突出するように取付けられた
遮光板を検出するものであり、前記下降限検出用反射形
光電スイッチは、他の１つの吊下用ベルトの前記回転体
側の端部近傍に形成された反射面を検出するものであ
り、前記移載定位置検出用反射形光電スイッチは、更に
他の１つの吊下用ベルトの移載定位置に対応する箇所に
形成された反射面を検出するものである、吊下昇降装置
の昇降検出装置を提案するものである。
従来の問題点を解決するために、少なくとも３本の吊下
用ベルトにより被搬送物支持手段を昇降可能に吊り下げ
てなる吊下昇降装置であって、上昇限検出用透過形光電
スイッチ、下降限検出用反射形光電スイッチ、及び移載
定位置検出用反射形光電スイッチを備え、各スイッチは
前記各吊下用ベルトの巻き上げ繰り出し用回転体を軸支
した装置フレームに取付けられ、前記上昇限検出用透過
形光電スイッチは、１つの吊下用ベルトの前記被搬送物
支持手段側の端部に側方に突出するように取付けられた
遮光板を検出するものであり、前記下降限検出用反射形
光電スイッチは、他の１つの吊下用ベルトの前記回転体
側の端部近傍に形成された反射面を検出するものであ
り、前記移載定位置検出用反射形光電スイッチは、更に
他の１つの吊下用ベルトの移載定位置に対応する箇所に
形成された反射面を検出するものである、吊下昇降装置
の昇降検出装置を提案するものである。
【０００５】
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【０００６】図１及び図２に於いて、１は自走式の搬送
用移動体であって、１個の駆動車輪２と複数個の振れ止
め用垂直軸ローラー３、及び前後一対のバックアップ用
水平軸ローラー４を介してガイドレール５に移動可能に
支持され、前記駆動車輪２を正逆任意の方向に回転駆動
するダイレクトドライブモーター６と、前記ガイドレー
ル５に敷設された給電レール７に摺接する前後一対の集
電ユニット８とを備えている。
用移動体であって、１個の駆動車輪２と複数個の振れ止
め用垂直軸ローラー３、及び前後一対のバックアップ用
水平軸ローラー４を介してガイドレール５に移動可能に
支持され、前記駆動車輪２を正逆任意の方向に回転駆動
するダイレクトドライブモーター６と、前記ガイドレー
ル５に敷設された給電レール７に摺接する前後一対の集
電ユニット８とを備えている。
【０００７】９は吊下昇降装置であって、ガイドレール
５の下側に位置する前記搬送用移動体１の機枠下端部１
０に取付けられた左右一対のブラケット１１間に、同心
状の左右一対の水平支軸１２を介して前後揺動可能に吊
り下げられ、昇降駆動用ダイレクトドライブモーター１
３と、３本の吊下用ベルト１４ａ〜１４ｃを各別に巻き
上げ繰り出し可能に巻装した３個の回転体１５ａ〜１５
ｃとを備え、前記３本の吊下用ベルト１４ａ〜１４ｃに
より被搬送物支持用ハンガー１６（詳細構造の図示及び
説明は省略する）が吊り下げられている。
５の下側に位置する前記搬送用移動体１の機枠下端部１
０に取付けられた左右一対のブラケット１１間に、同心
状の左右一対の水平支軸１２を介して前後揺動可能に吊
り下げられ、昇降駆動用ダイレクトドライブモーター１
３と、３本の吊下用ベルト１４ａ〜１４ｃを各別に巻き
上げ繰り出し可能に巻装した３個の回転体１５ａ〜１５
ｃとを備え、前記３本の吊下用ベルト１４ａ〜１４ｃに
より被搬送物支持用ハンガー１６（詳細構造の図示及び
説明は省略する）が吊り下げられている。
【０００８】図３及び図４に示すように前記吊下昇降装
置９は、前記水平支軸１２により軸支された左右一対の
側板１７ａ，１７ｂと両側板１７ａ，１７ｂを互いに連
結する連結材１８，１８ａ，１８ｂとから成るフレーム
１９を備え、前記ダイレクトドライブモーター１３は、
その回転軸心１３ａが前記水平支軸１２の軸心（吊下昇
降手段９の揺動軸心）１２ａより若干下方で当該軸心１
２ａと平行になるように両側板１７ａ，１７ｂ間に配置
されると共に、その内側ステータ２０の一端が前記フレ
ーム１９の一方の側板１７ａに固着されている。又、左
右一対の水平支軸１２は、前記モーター１３の内側ステ
ータ２０内を貫通する締結杆２１により互いに締結され
ている。
置９は、前記水平支軸１２により軸支された左右一対の
側板１７ａ，１７ｂと両側板１７ａ，１７ｂを互いに連
結する連結材１８，１８ａ，１８ｂとから成るフレーム
１９を備え、前記ダイレクトドライブモーター１３は、
その回転軸心１３ａが前記水平支軸１２の軸心（吊下昇
降手段９の揺動軸心）１２ａより若干下方で当該軸心１
２ａと平行になるように両側板１７ａ，１７ｂ間に配置
されると共に、その内側ステータ２０の一端が前記フレ
ーム１９の一方の側板１７ａに固着されている。又、左
右一対の水平支軸１２は、前記モーター１３の内側ステ
ータ２０内を貫通する締結杆２１により互いに締結され
ている。
【０００９】前記３個の巻き上げ繰り出し用回転体１５
ａ〜１５ｃの内、回転体１５ａは、両側板１７ａ，１７
ｂ間に支承された駆動軸２２の中央位置に固定され、他
の２個の回転体１５ｂ，１５ｃは、両側板１７ａ，１７
ｂ間に支承された駆動軸２３の各側板１７ａ，１７ｂか
ら突出する両端部に固定され、前記両駆動軸２２，２３
は、前記モーター１３の真下位置に対し前後対称位置に
振り分けられている。而して前記回転体１５ａ〜１５ｃ
に対する吊下用ベルト１４ａ〜１４ｃの巻付け方向は、
これら回転体を軸心方向から見たときに、モーター１３
の真下位置に対し遠い側となる各回転体１５ａ〜１５ｃ
の外側から各吊下用ベルト１４ａ〜１４ｃが垂下するよ
うに、回転体１５ａの於ける巻付け方向と回転体１５
ｂ，１５ｃに於ける巻付け方向とを互いに逆向きとして
いる。
ａ〜１５ｃの内、回転体１５ａは、両側板１７ａ，１７
ｂ間に支承された駆動軸２２の中央位置に固定され、他
の２個の回転体１５ｂ，１５ｃは、両側板１７ａ，１７
ｂ間に支承された駆動軸２３の各側板１７ａ，１７ｂか
ら突出する両端部に固定され、前記両駆動軸２２，２３
は、前記モーター１３の真下位置に対し前後対称位置に
振り分けられている。而して前記回転体１５ａ〜１５ｃ
に対する吊下用ベルト１４ａ〜１４ｃの巻付け方向は、
これら回転体を軸心方向から見たときに、モーター１３
の真下位置に対し遠い側となる各回転体１５ａ〜１５ｃ
の外側から各吊下用ベルト１４ａ〜１４ｃが垂下するよ
うに、回転体１５ａの於ける巻付け方向と回転体１５
ｂ，１５ｃに於ける巻付け方向とを互いに逆向きとして
いる。
【００１０】前記各回転体１５ａ〜１５ｃの駆動軸２
２，２３と前記モーター１３とを連動連結させる伝動手
段２４は、前記モーター１３の外側ロータ２５に固着さ
れた平歯車２６と、当該平歯車２６に咬合する状態で前
記駆動軸２２に固定された巾広平歯車２７と、当該巾広
平歯車２７にのみ咬合するように前記駆動軸２３に固定
された平歯車２８とから構成され、前記駆動軸２２の一
端部と側板１７ｂとの間に電磁ブレーキ２９が介装され
ている。
２，２３と前記モーター１３とを連動連結させる伝動手
段２４は、前記モーター１３の外側ロータ２５に固着さ
れた平歯車２６と、当該平歯車２６に咬合する状態で前
記駆動軸２２に固定された巾広平歯車２７と、当該巾広
平歯車２７にのみ咬合するように前記駆動軸２３に固定
された平歯車２８とから構成され、前記駆動軸２２の一
端部と側板１７ｂとの間に電磁ブレーキ２９が介装され
ている。
【００１１】図４に於いて、３０は上昇限検出手段、３
１は下降限検出手段、３２は移載定位置検出手段であ
る。上昇限検出手段３０は、図５〜図７に示すように、
吊下用ベルト１４ａの巻き上げ繰り出し用回転体１５ａ
に隣接する連結材１８ａにブラケット３３を介して取付
けられた透過形光電スイッチ３４ａ，３４ｂ（３４ａは
投光器、３４ｂは受光器）と、前記吊下用ベルト１４ａ
のハンガー１６側の端部に取付けられた遮光板３５とか
ら構成されている。前記遮光板３５は、前記吊下用ベル
ト１４ａの端部をハンガー１６側のベルト取付け用ブラ
ケット３６との間で挟み付けて止着する当て板３７から
一体に突設されており、前記透過形光電スイッチ３４
ａ，３４ｂは、前記遮光板３５の昇降経路を前後から挟
むように配置されている。
１は下降限検出手段、３２は移載定位置検出手段であ
る。上昇限検出手段３０は、図５〜図７に示すように、
吊下用ベルト１４ａの巻き上げ繰り出し用回転体１５ａ
に隣接する連結材１８ａにブラケット３３を介して取付
けられた透過形光電スイッチ３４ａ，３４ｂ（３４ａは
投光器、３４ｂは受光器）と、前記吊下用ベルト１４ａ
のハンガー１６側の端部に取付けられた遮光板３５とか
ら構成されている。前記遮光板３５は、前記吊下用ベル
ト１４ａの端部をハンガー１６側のベルト取付け用ブラ
ケット３６との間で挟み付けて止着する当て板３７から
一体に突設されており、前記透過形光電スイッチ３４
ａ，３４ｂは、前記遮光板３５の昇降経路を前後から挟
むように配置されている。
【００１２】前記下降限検出手段３１は、図８及び図９
に示すように、吊下用ベルト１４ｂの巻き上げ繰り出し
用回転体１５ｂに隣接する側の連結材１８ｂの端部に取
付けられた反射形光電スイッチ３８（３８ａは投光器、
３８ｂは受光器）と、前記吊下用ベルト１４ｂの前記回
転体１５ｂ側の端部近傍の表面に反射テープを貼付して
形成した反射面３９とから構成されている。
に示すように、吊下用ベルト１４ｂの巻き上げ繰り出し
用回転体１５ｂに隣接する側の連結材１８ｂの端部に取
付けられた反射形光電スイッチ３８（３８ａは投光器、
３８ｂは受光器）と、前記吊下用ベルト１４ｂの前記回
転体１５ｂ側の端部近傍の表面に反射テープを貼付して
形成した反射面３９とから構成されている。
【００１３】前記移載定位置検出手段３２は、図８及び
図９に示すように、吊下用ベルト１４ｃの巻き上げ繰り
出し用回転体１５ｃに隣接する側の連結材１８ｂの端部
に取付けられた反射形光電スイッチ４０（４０ａは投光
器、４０ｂは受光器）と、前記吊下用ベルト１４ｃの移
載定位置に対応する箇所の表面に反射テープを貼付して
形成した反射面４１とから構成されている。
図９に示すように、吊下用ベルト１４ｃの巻き上げ繰り
出し用回転体１５ｃに隣接する側の連結材１８ｂの端部
に取付けられた反射形光電スイッチ４０（４０ａは投光
器、４０ｂは受光器）と、前記吊下用ベルト１４ｃの移
載定位置に対応する箇所の表面に反射テープを貼付して
形成した反射面４１とから構成されている。
【００１４】上記のように構成された吊下昇降装置９を
備えた搬送装置に於いては、搬送用移動体１のダイレク
トドライブモーター６に給電レール７から集電ユニット
８及び当該搬送用移動体１が備える制御装置を介して通
電し、当該モーター６で前記駆動車輪２を回転駆動する
ことにより、ガイドレール５に沿って走行させることが
出来、吊下昇降装置９で吊り下げられたハンガー１６に
支持されている被搬送物を搬送することが出来る。
備えた搬送装置に於いては、搬送用移動体１のダイレク
トドライブモーター６に給電レール７から集電ユニット
８及び当該搬送用移動体１が備える制御装置を介して通
電し、当該モーター６で前記駆動車輪２を回転駆動する
ことにより、ガイドレール５に沿って走行させることが
出来、吊下昇降装置９で吊り下げられたハンガー１６に
支持されている被搬送物を搬送することが出来る。
【００１５】而して、前記ハンガー１６に対する被搬送
物の積み卸し作業を行うときは、前記電磁ブレーキ２９
を制動状態から開放状態に切り換えると同時に、前記給
電レール７から集電ユニット８を介して前記ダイレクト
ドライブモーター１３に通電してその外側ロータ２５を
正転駆動し、その回転を伝動手段２４の各平歯車２６〜
２８及び駆動軸２２，２３に伝達して、各回転体１５ａ
〜１５ｃを、吊下用ベルト１４ａ〜１４ｃを繰り出す方
向に同一速度で連動回転させることにより、ハンガー１
６を下降させることが出来る。下降するハンガー１６が
移載定位置に達したときには、移載定位置検出手段３２
の反射形光電スイッチ４０が吊下用ベルト１４ｃの反射
面４１を検出し、ハンガー１６が下降限位置まで下降し
たときには、下降限検出手段３１の反射形光電スイッチ
３８が吊下用ベルト１４ｂの反射面３９を検出するの
で、これら光電スイッチ４０又は３８の検出信号に基づ
いて前記モーター１３への通電を断つと同時に電磁ブレ
ーキ２９を制動状態に復帰させ、駆動軸２２を制動固定
することにより、全ての回転体１５ａ〜１５ｃをロック
してハンガー１６を移載定位置又は下降限位置で停止固
定することが出来る。
物の積み卸し作業を行うときは、前記電磁ブレーキ２９
を制動状態から開放状態に切り換えると同時に、前記給
電レール７から集電ユニット８を介して前記ダイレクト
ドライブモーター１３に通電してその外側ロータ２５を
正転駆動し、その回転を伝動手段２４の各平歯車２６〜
２８及び駆動軸２２，２３に伝達して、各回転体１５ａ
〜１５ｃを、吊下用ベルト１４ａ〜１４ｃを繰り出す方
向に同一速度で連動回転させることにより、ハンガー１
６を下降させることが出来る。下降するハンガー１６が
移載定位置に達したときには、移載定位置検出手段３２
の反射形光電スイッチ４０が吊下用ベルト１４ｃの反射
面４１を検出し、ハンガー１６が下降限位置まで下降し
たときには、下降限検出手段３１の反射形光電スイッチ
３８が吊下用ベルト１４ｂの反射面３９を検出するの
で、これら光電スイッチ４０又は３８の検出信号に基づ
いて前記モーター１３への通電を断つと同時に電磁ブレ
ーキ２９を制動状態に復帰させ、駆動軸２２を制動固定
することにより、全ての回転体１５ａ〜１５ｃをロック
してハンガー１６を移載定位置又は下降限位置で停止固
定することが出来る。
【００１６】又、前記モーター１３の外側ロータ２５を
逆回転させて各回転体１５ａ〜１５ｃを、吊下用ベルト
１４ａ〜１４ｃを巻き上げる方向に同一速度で連動回転
させることにより、ハンガー１６を上昇させることが出
来る。そしてハンガー１６が上昇限位置に達したとき、
透過形光電スイッチ３４ａ，３４ｂが吊下用ベルト１４
ａの遮光板３５を検出するので、この光電スイッチ３４
ａ，３４ｂの検出信号に基づいて前記のように駆動軸２
２を制動固定することにより、全ての回転体１５ａ〜１
５ｃをロックしてハンガー１６を上昇限位置で停止固定
することが出来る。
逆回転させて各回転体１５ａ〜１５ｃを、吊下用ベルト
１４ａ〜１４ｃを巻き上げる方向に同一速度で連動回転
させることにより、ハンガー１６を上昇させることが出
来る。そしてハンガー１６が上昇限位置に達したとき、
透過形光電スイッチ３４ａ，３４ｂが吊下用ベルト１４
ａの遮光板３５を検出するので、この光電スイッチ３４
ａ，３４ｂの検出信号に基づいて前記のように駆動軸２
２を制動固定することにより、全ての回転体１５ａ〜１
５ｃをロックしてハンガー１６を上昇限位置で停止固定
することが出来る。
【００１７】
【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
の吊下昇降装置の昇降検出装置によれば、吊下用ベルト
の巻き上げ繰り出し用回転体の駆動により昇降駆動され
る被搬送物支持手段が上昇限位置に到達したことは、上
昇限検出用透過形光電スイッチとこれに対応する吊下用
ベルトに付属の遮光板とによって検出し、前記被搬送物
支持手段が下降限位置に到達したことは、下降限検出用
反射形光電スイッチとこれに対応する吊下用ベルトに付
属の反射面とで検出し、そして前記被搬送物支持手段が
上昇限と下降限との中間に設定された移載定位置に到達
したことは、移載定位置検出用の反射形光電スイッチと
これに対応する吊下用ベルトに付属の反射面とで検出す
ることが出来、各スイッチの検出信号を利用して、前記
回転体の自動制御を行うことが出来るのであるが、前記
３種類の光電スイッチとその被検出部（遮光板や反射
面）とを３本の吊下用ベルトの各々に分けて併設したの
で、各光電スイッチや前記被検出部の取付け位置が互い
に接近して干渉し合うような恐れがなく、各光電スイッ
チや前記被検出部の取付けを無理なく容易に行うことが
出来る。
の吊下昇降装置の昇降検出装置によれば、吊下用ベルト
の巻き上げ繰り出し用回転体の駆動により昇降駆動され
る被搬送物支持手段が上昇限位置に到達したことは、上
昇限検出用透過形光電スイッチとこれに対応する吊下用
ベルトに付属の遮光板とによって検出し、前記被搬送物
支持手段が下降限位置に到達したことは、下降限検出用
反射形光電スイッチとこれに対応する吊下用ベルトに付
属の反射面とで検出し、そして前記被搬送物支持手段が
上昇限と下降限との中間に設定された移載定位置に到達
したことは、移載定位置検出用の反射形光電スイッチと
これに対応する吊下用ベルトに付属の反射面とで検出す
ることが出来、各スイッチの検出信号を利用して、前記
回転体の自動制御を行うことが出来るのであるが、前記
３種類の光電スイッチとその被検出部（遮光板や反射
面）とを３本の吊下用ベルトの各々に分けて併設したの
で、各光電スイッチや前記被検出部の取付け位置が互い
に接近して干渉し合うような恐れがなく、各光電スイッ
チや前記被検出部の取付けを無理なく容易に行うことが
出来る。
【００１８】又、前記回転体に巻き込まれるベルト部分
に被検出部を取付ける必要のある下降限検出手段や移載
定位置検出手段に関しては、吊下用ベルトに反射テープ
を貼付するだけで被検出部を形成することの出来る反射
形光電スイッチと反射面との組合せとしたが、吊下用ベ
ルトの被搬送物支持手段側の端部に被検出部が取付けら
れる上昇限検出手段は、透過形光電スイッチと遮光板と
の組合せとしたので、この検出手段までも反射形光電ス
イッチと反射面との組合せにする場合と比較して、コス
トダウンを図ることが出来ると共に、実施例にも示した
ように、当該吊下用ベルトを被搬送物支持手段側に結合
するときに必要な当て板の一部を遮光板として利用する
ことが出来、一層のコストダウンを図ることが出来る。
に被検出部を取付ける必要のある下降限検出手段や移載
定位置検出手段に関しては、吊下用ベルトに反射テープ
を貼付するだけで被検出部を形成することの出来る反射
形光電スイッチと反射面との組合せとしたが、吊下用ベ
ルトの被搬送物支持手段側の端部に被検出部が取付けら
れる上昇限検出手段は、透過形光電スイッチと遮光板と
の組合せとしたので、この検出手段までも反射形光電ス
イッチと反射面との組合せにする場合と比較して、コス
トダウンを図ることが出来ると共に、実施例にも示した
ように、当該吊下用ベルトを被搬送物支持手段側に結合
するときに必要な当て板の一部を遮光板として利用する
ことが出来、一層のコストダウンを図ることが出来る。
【図１】 全体の側面図である。
【図２】 ガイドレールを縦断面で示す全体の正面図で
ある。
ある。
【図３】 カバーを省略した状態での吊下昇降装置の正
面図である。
面図である。
【図４】 同横断平面図である。
【図５】 上昇限検出手段を示す縦断側面図である。
【図６】 同平面図である。
【図７】 同正面図である。
【図８】 下降限検出手段及び移載定位置検出手段を示
す横断平面図である。
す横断平面図である。
【図９】 同一部切り欠き背面図である。
１…搬送用移動体、５…ガイドレール、９…吊下昇降装
置、１３…ダイレクトドライブモーター、１４ａ〜１４
ｃ…吊下用ベルト、１５ａ〜１５ｃ…吊下用ベルト巻き
上げ繰り出し用回転体、１６…被搬送物支持手段として
のハンガー、２２，２３…駆動軸、２４…伝動手段、３
０…上昇限検出手段、３１…下降限検出手段、３２…移
載定位置検出手段、３４ａ，３４ｂ…透過形光電スイッ
チ、３５…遮光板、３８，４０…反射形光電スイッチ、
３９，４１…反射面。
置、１３…ダイレクトドライブモーター、１４ａ〜１４
ｃ…吊下用ベルト、１５ａ〜１５ｃ…吊下用ベルト巻き
上げ繰り出し用回転体、１６…被搬送物支持手段として
のハンガー、２２，２３…駆動軸、２４…伝動手段、３
０…上昇限検出手段、３１…下降限検出手段、３２…移
載定位置検出手段、３４ａ，３４ｂ…透過形光電スイッ
チ、３５…遮光板、３８，４０…反射形光電スイッチ、
３９，４１…反射面。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 17/04 Ｂ６６Ｃ 17/04 (56)参考文献 特開 昭57−90387（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−160955（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−22884（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−47789（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−115572（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−56377（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−28861（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−71192（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】少なくとも３本の吊下用ベルトにより被搬
送物支持手段を昇降可能に吊り下げてなる吊下昇降装置
であって、上昇限検出用透過形光電スイッチ、下降限検
出用反射形光電スイッチ、及び移載定位置検出用反射形
光電スイッチを備え、各スイッチは前記各吊下用ベルト
の巻き上げ繰り出し用回転体を軸支した装置フレームに
取付けられ、前記上昇限検出用透過形光電スイッチは、
１つの吊下用ベルトの前記被搬送物支持手段側の端部に
側方に突出するように取付けられた遮光板を検出するも
のであり、前記下降限検出用反射形光電スイッチは、他
の１つの吊下用ベルトの前記回転体側の端部近傍に形成
された反射面を検出するものであり、前記移載定位置検
出用反射形光電スイッチは、更に他の１つの吊下用ベル
トの移載定位置に対応する箇所に形成された反射面を検
出するものである、吊下昇降装置の昇降検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3671991A JP2715681B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | 吊下昇降装置の昇降検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3671991A JP2715681B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | 吊下昇降装置の昇降検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256687A JPH04256687A (ja) | 1992-09-11 |
| JP2715681B2 true JP2715681B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=12477559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3671991A Expired - Fee Related JP2715681B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | 吊下昇降装置の昇降検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2715681B2 (ja) |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP3671991A patent/JP2715681B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04256687A (ja) | 1992-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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