JPS6010518Y2 - 自動清掃装置 - Google Patents
自動清掃装置Info
- Publication number
- JPS6010518Y2 JPS6010518Y2 JP16343279U JP16343279U JPS6010518Y2 JP S6010518 Y2 JPS6010518 Y2 JP S6010518Y2 JP 16343279 U JP16343279 U JP 16343279U JP 16343279 U JP16343279 U JP 16343279U JP S6010518 Y2 JPS6010518 Y2 JP S6010518Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- elevating body
- cleaning surface
- frame
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は自動清掃装置の改良に関するものである。
まず、第１図〜第４図によって従来の自動清掃装置を説
明する。
明する。
図中、１は建物外壁面、２はこの外壁面１より後退した
位置にある窓ガラスからなる清掃面、３は屋上の巻上機
（図示せず）に一端が接続されたワイヤーロープ、４は
このワイヤーロープの他端に接続されて吊持された昇降
体、５はこの昇降体４の内部に設けられた一対の案内軸
、６はこの案内軸５に係合して上下移動可能な移動フレ
ーム、７はこの移動フレーム６に装着され、上記清掃面
２に向って前後移動可能な清掃ヘッド、８はこの清掃ヘ
ッド７の上部に設けられ、清掃ヘッド７が清掃面２の上
端に達したことを検出する上部第１検出器、９は清掃ヘ
ッド７の下部に設けられ、清掃ヘッド７が清掃面２の下
端に達したことを検出する下部第１検出器である。
位置にある窓ガラスからなる清掃面、３は屋上の巻上機
（図示せず）に一端が接続されたワイヤーロープ、４は
このワイヤーロープの他端に接続されて吊持された昇降
体、５はこの昇降体４の内部に設けられた一対の案内軸
、６はこの案内軸５に係合して上下移動可能な移動フレ
ーム、７はこの移動フレーム６に装着され、上記清掃面
２に向って前後移動可能な清掃ヘッド、８はこの清掃ヘ
ッド７の上部に設けられ、清掃ヘッド７が清掃面２の上
端に達したことを検出する上部第１検出器、９は清掃ヘ
ッド７の下部に設けられ、清掃ヘッド７が清掃面２の下
端に達したことを検出する下部第１検出器である。
この様に構成された自動清掃装置にあっては、まず、第
１図に示すように、移動フレーム６が昇降体４の最下部
にある状態で、屋上の巻上機を駆動させて昇降体４を下
降させる。
１図に示すように、移動フレーム６が昇降体４の最下部
にある状態で、屋上の巻上機を駆動させて昇降体４を下
降させる。
すると清掃面２の上部に達したとき昇降体４に設けられ
た位置決め用検出器（図示せず）が動作し、巻上機の駆
動を停止させて昇降体４を清掃面２の上部に停止させる
。
た位置決め用検出器（図示せず）が動作し、巻上機の駆
動を停止させて昇降体４を清掃面２の上部に停止させる
。
この状態で清掃ヘッド７が前進して清掃面２に達する。
この時清掃ヘッド７と清掃面２の上端との間かくは１１
となっている。
となっている。
次に第２図に示すように、移動フレーム６が上昇させら
れて、清掃ヘッド７が清掃面２の上端に達すると、上部
第１検出器８が動作し移動フレーム６の上昇は停止する
。
れて、清掃ヘッド７が清掃面２の上端に達すると、上部
第１検出器８が動作し移動フレーム６の上昇は停止する
。
この状態で屋上巻上機がふたたび駆動し、昇降体４は清
掃面２を清掃しながら下降する。
掃面２を清掃しながら下降する。
そして第３図に示すように昇降体４が清掃面２の下部に
達したとき昇降体４に設けられた位置決め用検出器（図
示せず）が動作し巻上機の駆動が停止して昇降体４は清
掃面２の下部で停止する。
達したとき昇降体４に設けられた位置決め用検出器（図
示せず）が動作し巻上機の駆動が停止して昇降体４は清
掃面２の下部で停止する。
この時清掃ヘッド７と清掃面２の下端との間かくは１２
となっている。
となっている。
次に第４図に示すように、移動フレーム６が下降し、清
掃ヘッド７が清掃面２の下端に達すると、下部第１検出
器９が動作し移動フレーム６の下降は停止し、その後清
掃ヘッド７が後退して移動フレーム６は最下部まで下降
し、清掃面２の清掃を終了する。
掃ヘッド７が清掃面２の下端に達すると、下部第１検出
器９が動作し移動フレーム６の下降は停止し、その後清
掃ヘッド７が後退して移動フレーム６は最下部まで下降
し、清掃面２の清掃を終了する。
そして、この状態で屋上の巻上機が駆動して昇降体４が
下降させられて次の清掃面の清掃に移行するものである
。
下降させられて次の清掃面の清掃に移行するものである
。
なお、移動フレーム６の移動距離１３と上部移動距離１
１と下部移動距離Ｉ２の間には、清掃面２の清掃漏れを
なくすため、１３＞１１＞１２関係にしてあり、通常は
１３ ＝２０（ｈｙａ、 １１ ＝１２０間、１２＝
５０ＭＩｆｔに設定されているものである。
１と下部移動距離Ｉ２の間には、清掃面２の清掃漏れを
なくすため、１３＞１１＞１２関係にしてあり、通常は
１３ ＝２０（ｈｙａ、 １１ ＝１２０間、１２＝
５０ＭＩｆｔに設定されているものである。
しかるに、このものにあっては、清掃面２の下部におけ
る移動フレーム６の移動距離１２が５−しかない為、ワ
イヤーロープ３ののび及び位置決め用検出器の動作不良
等により昇降体４の停止位置がずれ、移動フレーム６が
下降を開始する前に清掃ヘッド７が建物外壁面１に衝突
する不具合や、移動フレーム６が最下部まで下降しても
、清掃ヘッド７が清掃面２の下端に達していない為下部
第１検出器９が動作せずこの状態で清掃動作が停止して
しまう等の不具合が生じるものであった。
る移動フレーム６の移動距離１２が５−しかない為、ワ
イヤーロープ３ののび及び位置決め用検出器の動作不良
等により昇降体４の停止位置がずれ、移動フレーム６が
下降を開始する前に清掃ヘッド７が建物外壁面１に衝突
する不具合や、移動フレーム６が最下部まで下降しても
、清掃ヘッド７が清掃面２の下端に達していない為下部
第１検出器９が動作せずこの状態で清掃動作が停止して
しまう等の不具合が生じるものであった。
この不都合を解消するには、移動フレーム６の移動距離
１３を多くすることが考えられるが、この場合には昇降
体４が大きくなり重量が増加するばかりでなく製作費が
かさむ等の不具合が生じてしまうものであった。
１３を多くすることが考えられるが、この場合には昇降
体４が大きくなり重量が増加するばかりでなく製作費が
かさむ等の不具合が生じてしまうものであった。
この考案は上記諸事情に鑑みてなされたもので、移動フ
レームが移動最終端に達したことを検出して動作する第
２検出器を設けて昇降体を大きくすることなく清掃面の
下部における移動フレームの移動距離を大きくとれるよ
うにし、昇降体の位置ずれ等が生じても良好な清掃作用
が得られる自動清掃装置を提供するものである。
レームが移動最終端に達したことを検出して動作する第
２検出器を設けて昇降体を大きくすることなく清掃面の
下部における移動フレームの移動距離を大きくとれるよ
うにし、昇降体の位置ずれ等が生じても良好な清掃作用
が得られる自動清掃装置を提供するものである。
以下にこの考案の一実施例を第５図〜第７図に基づいて
説明する。
説明する。
図中第１図〜第４図と同符号は相当部分を示し、４ａは
昇降体４の上部フレーム、４ｂは中央フレーム、４ｃは
下部フレームで、昇降体４内両側部に設けられる案内軸
５は中央フレーム４ｂと下部フレーム４ｃに固定されて
いる。
昇降体４の上部フレーム、４ｂは中央フレーム、４ｃは
下部フレームで、昇降体４内両側部に設けられる案内軸
５は中央フレーム４ｂと下部フレーム４ｃに固定されて
いる。
１０は案内軸５に係合するスライドベアリングで、移動
フレーム６のボス６ａが固定されて移動フレーム６を上
下動可能にするものである。
フレーム６のボス６ａが固定されて移動フレーム６を上
下動可能にするものである。
６ｂは移動フレーム６の上部に固着された引掛は具、１
１は中央フレーム４ｂの上に固定され、移動フレーム６
を上下動させる移動用モータ、１２はこのモーター１１
の出力軸に固定されたスプロケット、１３は一端がスプ
ロケット１２の円周上の一部に、他端が引掛は具６ｂに
取付けられたチェーン、６Ｃは移動フレーム６に固定さ
れた補助フレーム、１４は補助フレーム６ｃに固定され
たエアシリンダー、１４ａはエアシリンダー１４の動作
により清掃ヘッド７が清掃面２に向かって前後動するも
のである。
１は中央フレーム４ｂの上に固定され、移動フレーム６
を上下動させる移動用モータ、１２はこのモーター１１
の出力軸に固定されたスプロケット、１３は一端がスプ
ロケット１２の円周上の一部に、他端が引掛は具６ｂに
取付けられたチェーン、６Ｃは移動フレーム６に固定さ
れた補助フレーム、１４は補助フレーム６ｃに固定され
たエアシリンダー、１４ａはエアシリンダー１４の動作
により清掃ヘッド７が清掃面２に向かって前後動するも
のである。
１５は移動フレーム６の上部に取付けられたリミットス
イッチからなる上部第２検出器で中央フレーム４ｂに取
付けられたドック１６により、移動フレーム６が最上部
に達こした時動作させられるものである。
イッチからなる上部第２検出器で中央フレーム４ｂに取
付けられたドック１６により、移動フレーム６が最上部
に達こした時動作させられるものである。
この様に構成された自動清掃装置にあっては、まず第５
図に示すように移動フレーム６が昇降体４の最下部にあ
る状態で、屋上の巻上機が駆動されて昇降体４は下降し
、清掃面２の上部に達した時昇降体４に設けられた位置
決め用検出器が動作し巻上機の駆動が停止して昇降体４
は清掃面２の上部で停止する。
図に示すように移動フレーム６が昇降体４の最下部にあ
る状態で、屋上の巻上機が駆動されて昇降体４は下降し
、清掃面２の上部に達した時昇降体４に設けられた位置
決め用検出器が動作し巻上機の駆動が停止して昇降体４
は清掃面２の上部で停止する。
この状態で清掃ヘッド７が前進して清掃面２に達する。
この時清掃ヘッド７と清掃面２の上端との間かくは１１
となっている。
となっている。
次１にモーター１１が駆動し移動フレーム６は案内軸５
に係合して上昇−清掃ヘッド７が清掃面２の上端に達す
ると上部第１検出器８が動作腰その信号によりモーター
１１の駆動が停止する。
に係合して上昇−清掃ヘッド７が清掃面２の上端に達す
ると上部第１検出器８が動作腰その信号によりモーター
１１の駆動が停止する。
次に第６図に示すように、屋上の巻上機がふたたび駆動
し昇降体４が下降を開始すると同時にモーター１１も駆
動し移動フレーム６をふたたび上昇させ、この移動フレ
ーム６が最上部に達した時に上部第２検出器１５が中央
）、レーム４ｂが取付けられたドッグ１６と当接して動
作モーター１１の駆動が停止する。
し昇降体４が下降を開始すると同時にモーター１１も駆
動し移動フレーム６をふたたび上昇させ、この移動フレ
ーム６が最上部に達した時に上部第２検出器１５が中央
）、レーム４ｂが取付けられたドッグ１６と当接して動
作モーター１１の駆動が停止する。
そして移動フレーム６が昇降体４の最上部に達した位置
で昇降体４は清掃下降を続ける。
で昇降体４は清掃下降を続ける。
なお、昇降体４の下降速度より移動フレーム６の上昇速
度の方が充分遅くしである為昇降体４が下降中清掃ヘッ
ド７が上昇しても清掃効果にはなんら問題はないもので
ある。
度の方が充分遅くしである為昇降体４が下降中清掃ヘッ
ド７が上昇しても清掃効果にはなんら問題はないもので
ある。
そして、第７図に示すように、昇降体４が清掃面２の下
部に達した時昇降体４に設けられた位置決め用検出器が
動作し巻上機の駆動を停止させて昇降体４を清掃面２の
下部で停止させる。
部に達した時昇降体４に設けられた位置決め用検出器が
動作し巻上機の駆動を停止させて昇降体４を清掃面２の
下部で停止させる。
この時清掃ヘッド７と清掃面下端との間かくは１２′と
なっている。
なっている。
次に移動フレーム６が下降し、清掃ヘッド７が清掃面２
の下端に達すると、下部第１検出器９が動作し移動フレ
ーム６の下降は停止し、その後、清掃ヘッド７が後退し
て移動フレーム６は最下端まで下降し、清掃面２の清掃
を終了する。
の下端に達すると、下部第１検出器９が動作し移動フレ
ーム６の下降は停止し、その後、清掃ヘッド７が後退し
て移動フレーム６は最下端まで下降し、清掃面２の清掃
を終了する。
そして、この状態で屋上の巻上機が駆動して昇降体４が
下降させられて次の清掃面の清掃に移行するものである
。
下降させられて次の清掃面の清掃に移行するものである
。
したがって、この自動清掃装置にあっては、清掃中に移
動フレーム６を昇降体４の最上部に移行させるため、移
動フレーム６の移動距離１３と上部移動距離１１と下部
移動距離１２’の間には、１３＞１１＝１２’の関係に
することができ、移動距離１３ ＝２００ｍｍに対して
ｌ １ ＝ １２’＝１２０ｍに設定することができる
。
動フレーム６を昇降体４の最上部に移行させるため、移
動フレーム６の移動距離１３と上部移動距離１１と下部
移動距離１２’の間には、１３＞１１＝１２’の関係に
することができ、移動距離１３ ＝２００ｍｍに対して
ｌ １ ＝ １２’＝１２０ｍに設定することができる
。
つまり、昇降体４が清掃面２を清掃しながら下降してい
る途中で移動フレーム６を最上部まで移動させることに
より清掃面２の下部での移動フレーム６の下降距離を多
くとることができ、ワイヤーロープ３ののび及び位置決
め用検出器（図示せず）の誤動作等による昇降体４の停
止位置ずれによる不具合を容易に解消することができる
ものである。
る途中で移動フレーム６を最上部まで移動させることに
より清掃面２の下部での移動フレーム６の下降距離を多
くとることができ、ワイヤーロープ３ののび及び位置決
め用検出器（図示せず）の誤動作等による昇降体４の停
止位置ずれによる不具合を容易に解消することができる
ものである。
この考案は以上に説明したとおり、移動フレームが昇降
体の移動最終端に達した時動作する第２検出器を設けた
ので、昇降体が清掃面を清掃しながら下降している途中
で移動フレーム移動最終端まで移動させることができ、
清掃面下部での移動距離を多くとれ、昇降体を大きくす
ることなく、昇降体の停止誤差による清掃不良を解消で
き、信頼性がたかくしかも安価に製造できる自動清掃装
置が得られるものである。
体の移動最終端に達した時動作する第２検出器を設けた
ので、昇降体が清掃面を清掃しながら下降している途中
で移動フレーム移動最終端まで移動させることができ、
清掃面下部での移動距離を多くとれ、昇降体を大きくす
ることなく、昇降体の停止誤差による清掃不良を解消で
き、信頼性がたかくしかも安価に製造できる自動清掃装
置が得られるものである。
第１図〜第４図は従来の自動清掃装置の動作を示す縦断
面図、第５図はこの考案による自動清掃装置の一実施例
を示す縦断面図、第６図および第７図はそれぞれ第５図
の自動清掃装置の動作を示す縦断面図である。 図中、１・・・・・・壁面、２・・・・・・清掃面、４
・・・・・・昇降体、６・・・・・・移動フレーム、７
・・・・・・清掃ヘッド、８・・・・・・上部第１検出
器、９・・・・・・下部第１検出器、１１・・・・・・
モーター、１５・・・・・・上部第２検出器、なお、各
図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
面図、第５図はこの考案による自動清掃装置の一実施例
を示す縦断面図、第６図および第７図はそれぞれ第５図
の自動清掃装置の動作を示す縦断面図である。 図中、１・・・・・・壁面、２・・・・・・清掃面、４
・・・・・・昇降体、６・・・・・・移動フレーム、７
・・・・・・清掃ヘッド、８・・・・・・上部第１検出
器、９・・・・・・下部第１検出器、１１・・・・・・
モーター、１５・・・・・・上部第２検出器、なお、各
図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 清掃面に沿って昇降移動する昇降体、この昇降体の内部
に設けられ、上記昇降体の移動と同じ方向に移動可能な
移動フレーム、この移動フレームに装着され、上記清掃
面に向って進退動作する清掃ヘッド、清掃動作開始前お
よび終了前の上記移動フレームの移動により上記清掃ヘ
ッドが清掃面端部に達したことを検出して清掃動作開始
および終了のため動作する第１検出器、清掃動作時にお
いて上記移動フレームを移動最上端まで移動させるため
に設けられ、上記移動フレームが最上端に達したことを
検出して以後の最上端方向への移動を停止させるための
第２検出器を備えた自動清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16343279U JPS6010518Y2 (ja) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | 自動清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16343279U JPS6010518Y2 (ja) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | 自動清掃装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5679262U JPS5679262U (ja) | 1981-06-27 |
| JPS6010518Y2 true JPS6010518Y2 (ja) | 1985-04-10 |
Family
ID=29674405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16343279U Expired JPS6010518Y2 (ja) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | 自動清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010518Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163143U (ja) * | 1982-04-27 | 1983-10-29 | 三菱電機株式会社 | 自動清掃装置 |
-
1979
- 1979-11-26 JP JP16343279U patent/JPS6010518Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5679262U (ja) | 1981-06-27 |
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