CN104162823A - 球墨铸铁管承口打磨装置 - Google Patents

球墨铸铁管承口打磨装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104162823A
CN104162823A CN201410396805.2A CN201410396805A CN104162823A CN 104162823 A CN104162823 A CN 104162823A CN 201410396805 A CN201410396805 A CN 201410396805A CN 104162823 A CN104162823 A CN 104162823A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
hinged
grinding
iron tube
gripper shoe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410396805.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104162823B (zh
Inventor
武东起
尤庆伟
焦为民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
Original Assignee
Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd filed Critical Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
Priority to CN201410396805.2A priority Critical patent/CN104162823B/zh
Publication of CN104162823A publication Critical patent/CN104162823A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104162823B publication Critical patent/CN104162823B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/006—Quick mount and release means for disc-like wheels, e.g. on power tools

Abstract

本发明公开了一种球墨铸铁管承口打磨装置，包括打磨小车、底架、轨道、修磨机构以及用于驱动打磨小车的驱动油缸，所述轨道水平设于底架顶端，所述打磨小车包括底板和设于底板底部的两列行走轮，所述两列行走轮分别与轨道滚动配合，所述驱动油缸水平铰接于底架顶端、且其活塞杆端部与打磨小车一端铰接，所述修磨机构铰接于打磨小车顶面上；其优点在于：通过使用驱动油缸实现砂轮组的轴向定位，使用举升油缸实现砂轮组径向定位，在生产过程中只需操作人员操作驱动油缸和举升油缸即可，大大提高自动化程度，避免粉尘污染危害操作人员身体健康，提高生产效率，降低劳动强度。

Description

球墨铸铁管承口打磨装置
技术领域
本发明涉及球墨铸铁管生产辅助装置技术领域，尤其涉及一种球墨铸铁管承口打磨装置。
背景技术
目前国内外球磨铸铁管在铸造完成后都需要对内外表面和端面进行处理，现有的球墨铸铁管内表面和外表面均需要进行喷涂处理，同时为了便于连接和密封，需要对承口和插口端面进行处理，目前大部分工厂对于外表面、内表面、承口端面和插口端面的打磨处理基本上采用自动化设备进行处理，但是对于承口端用于安装密封条的小凹槽以及承口凹面的打磨工序，仍然采用人工手持角向磨光机和直向磨光机进行修磨，修磨的目的是将承口第五面上和小凹槽内的的粘铁和浮砂修磨干净，保证在以后使用过程中减少渗漏，目前的这种操作方式需要操作人员近距离进行操作，一方面劳动强度特别大，消耗体力，工作效率很低，影响生产节奏，产品质量也很难保证，另外一方面，在修磨过程中所产生的粉尘直接影响操作人员的身体健康，还对工作环境造成一定污染。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种球墨铸铁管承口打磨装置，通过使用驱动油缸推动打磨小车沿待打磨球墨铸铁管轴线方向运动，实现砂轮组的轴向定位，同时修磨机构的支撑板可以在举升油缸的作用下绕其铰接轴旋转，实现砂轮组的径向定位，可适用于不同管径的球墨铸铁管承口打磨，在生产过程中只需操作人员操作驱动油缸和举升油缸即可，大大提高自动化程度，避免粉尘污染危害操作人员身体健康，提高生产效率，降低劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种球墨铸铁管承口打磨装置，包括打磨小车、底架、轨道、修磨机构以及用于驱动打磨小车的驱动油缸，所述轨道水平设于底架顶端，所述打磨小车包括底板和设于底板底部的两列行走轮，所述两列行走轮分别与轨道滚动配合，所述驱动油缸水平铰接于底架顶端、且其活塞杆端部与打磨小车一端铰接，所述修磨机构铰接于打磨小车顶面上。
所述修磨机构包括支撑板、驱动电机、砂轮组以及举升油缸，所述支撑板水平设于底板上方、且一端与所述底板铰接，所述铰接端的铰接轴轴线与打磨小车行走方向相同，所述举升油缸下端铰接于打磨小车下方，举升油缸的活塞杆端部与支撑板开放端铰接，所述驱动电机固定设于支撑板上表面上、且其主轴的轴线方向与打磨小车行走方向相同，所述砂轮组固定安装于驱动电机的主轴端部。
所述砂轮组包括第五面修磨砂轮和小槽修磨砂轮，所述第五面修磨砂轮和小槽修磨砂轮自驱动电机主轴开放端向内依次设置。
所述支撑板上还设有定位挡轮，所述定位挡轮竖向设置、且位于驱动电机前端。
所述修磨机构还包括弹性调整机构，其包括调整丝杠和减震弹簧，所述调整丝杠下端与打磨小车顶面铰接、且穿过支撑板中部的长槽孔设置，所述调整丝杠顶端配套安装调整螺母，所述调整丝杠上穿设两根分别位于支撑板上方和下方的减震弹簧，所述长槽孔的长度方向与驱动电机主轴的轴线延伸方向相同。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过使用驱动油缸推动打磨小车沿待打磨球墨铸铁管轴线方向运动，实现砂轮组的轴向定位，同时修磨机构的支撑板可以在举升油缸的作用下绕其铰接轴旋转，实现砂轮组的径向定位，适用于不同管径的球墨铸铁管承口打磨，在生产过程中只需操作人员操作驱动油缸和举升油缸即可，大大提高自动化程度，避免粉尘污染危害操作人员身体健康，提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明使用状态示意图；
在附图中：1、轨道；2、打磨小车；3、驱动油缸；4、举升油缸；5、减震弹簧；6、驱动电机；7、定位挡轮；8、砂轮组；9、行走轮；10、第一支座；11、第二支座；12、调整丝杠；13、球墨铸铁管；14、托轮；15、托轮座；16、小车轮轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
球墨铸铁管主要称之为离心球墨铸铁管，它具有铁的本质、钢的性能，防腐性能优异、延展性能好，密封效果好，安装简易、主要用于市政、工矿企业给水、输气和输油等，是供水管材的首选，具有很高的性价比，与PE管材相比，从安装时间上，球墨铸铁管比PE管安装更简单快捷，且安装后内外承压力更好；从密闭性和防腐性上来看，球墨铸铁管安装后的密闭性更好，也可以通过多种防腐手段提高防腐蚀性能；从水力性能来看，因球墨铸铁管规格一般指内径，PE管规格一般指外径，因为同等规格条件下，球墨铸铁管能实现更大的径流量；从综合安装维护造价来看，球墨铸铁管有着更加优越的性价比，为了使成品球墨铸铁管能够具有优异的防腐性能和密封性能，在球墨铸铁管生产过程中，除了对基体材质严格控制以外，生产出来的毛坯需要进一步整理后才能够成为成品管，一般的后续处理环节包括内表面和外表面清理以及喷涂，还包括对承口和插口端面以及内侧面的打磨，现有的内表面和外表面清理以及喷涂工序基本上实现自动化生产，对于承口和插口端面打磨也出现一些自动化设备参与生产，但是，在承口内侧用于密封的第五面和用于容纳橡胶密封圈的小凹槽的打磨仍然是由操作人员手持角向磨光机和直向磨光机进行，一方面劳动强度大，效率低，另外一方面，人工打磨质量难于控制，容易造成返工，提高制造成本，为此，本发明提供一种如图1-2所示的球墨铸铁管承口打磨装置，包括打磨小车2、底架、轨道1、修磨机构以及用于驱动打磨小车2的驱动油缸3，轨道1水平设于底架顶端，打磨小车2包括底板和设于底板底部的两列行走轮9，两列行走轮9分别与轨道1滚动配合，两列行走轮9通过两根小车轮轴16安装在打磨小车底部，驱动油缸3水平铰接于底架顶端、且其活塞杆端部与打磨小车2一端铰接，具体的是在底架顶面上设置第一支座10，驱动油缸的尾端与第一支座10铰接，修磨机构铰接于打磨小车2顶面上，修磨机构包括支撑板、驱动电机6、砂轮组8以及举升油缸4，支撑板水平设于底板上方、且一端与底板铰接，铰接端的铰接轴轴线与打磨小车2行走方向相同，举升油缸4下端铰接于打磨小车2下方，打磨小车下方固定设置第二支座11，举升油缸竖向设置，其底端与第二支座铰接，举升油缸4的活塞杆端部与支撑板开放端铰接，驱动电机6固定设于支撑板上表面上、且其主轴的轴线方向与打磨小车2行走方向相同，砂轮组8固定安装于驱动电机6的主轴端部，砂轮组8包括第五面修磨砂轮和小槽修磨砂轮，第五面修磨砂轮和小槽修磨砂轮自驱动电机6主轴开放端向内依次设置，支撑板上还设有定位挡轮7，定位挡轮7竖向设置、且位于驱动电机6前端，修磨机构还包括弹性调整机构，其包括调整丝杠12和减震弹簧5，调整丝杠12下端与打磨小车2顶面铰接、且穿过支撑板中部的长槽孔设置，调整丝杠12顶端配套安装调整螺母，调整丝杠12上穿设两根分别位于支撑板上方和下方的减震弹簧5，长槽孔的长度方向与驱动电机6主轴的轴线延伸方向相同。
在具体应用过程中，本发明需要与球墨铸铁管旋转驱动装置配套安装，球墨铸铁管旋转驱动装置包括托轮支架15、安装在托轮支架15上的两对托轮14以及托轮驱动机构，所述球墨铸铁管13置于两对托轮上，且在托轮驱动机构的驱动下，由托轮带动球墨铸铁管旋转，将本发明与球墨铸铁管相对安装，砂轮组位于球墨铸铁管承口端，而且驱动电机主轴的轴线与球墨铸铁管的轴线平行，在球墨铸铁管旋转过程中，首先操作驱动油缸推动打磨小车向球墨铸铁管承口端移动，待砂轮组与打磨位置相对后关闭驱动油缸进油阀，然后操作举升油缸推动支撑板转动，支撑板转动过程中，砂轮组与球墨铸铁管承口内侧之间相对运动，当砂轮组与打磨位置相接触后，关闭举升油缸进油阀，最后操纵驱动电机旋转，带动砂轮组打磨球墨铸铁管承口端，完成打磨后按照上述操作顺序反向操作驱动电机、举升油缸和驱动油缸，使本发明处于待机状态。
总之，本发明通过使用驱动油缸推动打磨小车沿待打磨球墨铸铁管轴线方向运动，实现砂轮组的轴向定位，同时修磨机构的支撑板可以在举升油缸的作用下绕其铰接轴旋转，实现砂轮组的径向定位，适用于不同管径的球墨铸铁管承口打磨，在生产过程中只需操作人员操作驱动油缸和举升油缸即可，大大提高自动化程度，避免粉尘污染危害操作人员身体健康，提高生产效率，降低劳动强度。 

Claims (5)

1.一种球墨铸铁管承口打磨装置，其特征在于：包括打磨小车（2）、底架、轨道（1）、修磨机构以及用于驱动打磨小车（2）的驱动油缸（3），所述轨道（1）水平设于底架顶端，所述打磨小车（2）包括底板和设于底板底部的两列行走轮（9），所述两列行走轮（9）分别与轨道（1）滚动配合，所述驱动油缸（3）水平铰接于底架顶端、且其活塞杆端部与打磨小车（2）一端铰接，所述修磨机构铰接于打磨小车（2）顶面上。
2.根据权利要求1所述的球墨铸铁管承口打磨装置，其特征在于：所述修磨机构包括支撑板、驱动电机（6）、砂轮组（8）以及举升油缸（4），所述支撑板水平设于底板上方、且一端与所述底板铰接，所述铰接端的铰接轴轴线与打磨小车（2）行走方向相同，所述举升油缸（4）下端铰接于打磨小车（2）下方，举升油缸（4）的活塞杆端部与支撑板开放端铰接，所述驱动电机（6）固定设于支撑板上表面上、且其主轴的轴线方向与打磨小车（2）行走方向相同，所述砂轮组（8）固定安装于驱动电机（6）的主轴端部。
3.根据权利要求2所述的球墨铸铁管承口打磨装置，其特征在于：所述砂轮组（8）包括第五面修磨砂轮和小槽修磨砂轮，所述第五面修磨砂轮和小槽修磨砂轮自驱动电机（6）主轴开放端向内依次设置。
4.根据权利要求3所述的球墨铸铁管承口打磨装置，其特征在于：所述支撑板上还设有定位挡轮（7），所述定位挡轮（7）竖向设置、且位于驱动电机（6）前端。
5.根据权利要求4所述的球墨铸铁管承口打磨装置，其特征在于：所述修磨机构还包括弹性调整机构，其包括调整丝杠（12）和减震弹簧（5），所述调整丝杠（12）下端与打磨小车（2）顶面铰接、且穿过支撑板中部的长槽孔设置，所述调整丝杠（12）顶端配套安装调整螺母，所述调整丝杠（12）上穿设两根分别位于支撑板上方和下方的减震弹簧（5），所述长槽孔的长度方向与驱动电机（6）主轴的轴线延伸方向相同。
CN201410396805.2A 2014-08-13 2014-08-13 球墨铸铁管承口打磨装置 Active CN104162823B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410396805.2A CN104162823B (zh) 2014-08-13 2014-08-13 球墨铸铁管承口打磨装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410396805.2A CN104162823B (zh) 2014-08-13 2014-08-13 球墨铸铁管承口打磨装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104162823A true CN104162823A (zh) 2014-11-26
CN104162823B CN104162823B (zh) 2017-08-25

Family

ID=51906909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410396805.2A Active CN104162823B (zh) 2014-08-13 2014-08-13 球墨铸铁管承口打磨装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104162823B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105751027A (zh) * 2016-05-09 2016-07-13 新兴铸管股份有限公司 球磨铸铁管自动承口第一面倒角装置
CN109366285A (zh) * 2018-12-10 2019-02-22 江苏宏宝优特管业制造有限公司 应用于焊接的去毛刺装置及去毛刺方法
CN110073072A (zh) * 2016-11-11 2019-07-30 Att技术有限公司 环形加硬层移除装置和方法
CN110842778A (zh) * 2019-11-28 2020-02-28 成都飞匠智能科技有限公司 一种用于工业机器人的砂轮自动换装装置及方法
CN111822182A (zh) * 2020-06-30 2020-10-27 河北新兴铸管有限公司 球墨铸铁管喷涂装置
CN113290689A (zh) * 2021-07-28 2021-08-24 徐州宏巨机械制造有限公司 一种预设抛弃式撞击流雾化除尘球墨铸铁管机械加工装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201455758U (zh) * 2009-06-13 2010-05-12 湖北通达股份有限公司 油箱端盖打磨机
CN201769093U (zh) * 2010-07-10 2011-03-23 新兴铸管股份有限公司 硬质合金辊环磨床用快速上辊工装
CN202079458U (zh) * 2011-05-23 2011-12-21 新兴铸管股份有限公司 铸管承口自动倒角装置
CN203449140U (zh) * 2013-09-17 2014-02-26 新兴铸管股份有限公司 一种球墨铸铁管插口打磨装置
CN103722459A (zh) * 2014-01-03 2014-04-16 新兴铸管股份有限公司 管道承口用磨削装置
CN203993420U (zh) * 2014-08-13 2014-12-10 新兴铸管股份有限公司 球墨铸铁管承口打磨装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201455758U (zh) * 2009-06-13 2010-05-12 湖北通达股份有限公司 油箱端盖打磨机
CN201769093U (zh) * 2010-07-10 2011-03-23 新兴铸管股份有限公司 硬质合金辊环磨床用快速上辊工装
CN202079458U (zh) * 2011-05-23 2011-12-21 新兴铸管股份有限公司 铸管承口自动倒角装置
CN203449140U (zh) * 2013-09-17 2014-02-26 新兴铸管股份有限公司 一种球墨铸铁管插口打磨装置
CN103722459A (zh) * 2014-01-03 2014-04-16 新兴铸管股份有限公司 管道承口用磨削装置
CN203993420U (zh) * 2014-08-13 2014-12-10 新兴铸管股份有限公司 球墨铸铁管承口打磨装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105751027A (zh) * 2016-05-09 2016-07-13 新兴铸管股份有限公司 球磨铸铁管自动承口第一面倒角装置
CN110073072A (zh) * 2016-11-11 2019-07-30 Att技术有限公司 环形加硬层移除装置和方法
CN110073072B (zh) * 2016-11-11 2021-09-24 Att技术有限公司 环形加硬层移除装置和方法
CN109366285A (zh) * 2018-12-10 2019-02-22 江苏宏宝优特管业制造有限公司 应用于焊接的去毛刺装置及去毛刺方法
CN109366285B (zh) * 2018-12-10 2023-09-12 江苏宏宝优特管业制造有限公司 应用于焊接的去毛刺装置及去毛刺方法
CN110842778A (zh) * 2019-11-28 2020-02-28 成都飞匠智能科技有限公司 一种用于工业机器人的砂轮自动换装装置及方法
CN110842778B (zh) * 2019-11-28 2024-04-19 成都飞匠智能科技有限公司 一种用于工业机器人的砂轮自动换装装置及方法
CN111822182A (zh) * 2020-06-30 2020-10-27 河北新兴铸管有限公司 球墨铸铁管喷涂装置
CN111822182B (zh) * 2020-06-30 2022-02-01 河北新兴铸管有限公司 球墨铸铁管喷涂装置
CN113290689A (zh) * 2021-07-28 2021-08-24 徐州宏巨机械制造有限公司 一种预设抛弃式撞击流雾化除尘球墨铸铁管机械加工装置
CN113290689B (zh) * 2021-07-28 2021-10-01 徐州宏巨机械制造有限公司 一种预设抛弃式撞击流雾化除尘球墨铸铁管机械加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104162823B (zh) 2017-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104162823A (zh) 球墨铸铁管承口打磨装置
CN106239332B (zh) 一种输油管道内壁加工用智能清洗除锈设备
CN103481138B (zh) 一种管子内外打磨机
CN107350946A (zh) 一种建筑工地用管道内外壁除锈装置
CN202412014U (zh) 管材外壁除锈装置
CN201544107U (zh) 压辊式在线钢管除锈装置
CN208117499U (zh) 一种便于调节的汽车用发动机罩打磨装置
CN202088073U (zh) 一种钢绞线除锈部件
CN202415642U (zh) 一种钢管淬火旋转装置
CN113601369A (zh) 一种管件维护用除锈装置
CN211992360U (zh) 一种金属管道防腐除锈装置
CN204658153U (zh) 可调式钢管除锈机
CN204658152U (zh) 钢管除锈机
CN203993420U (zh) 球墨铸铁管承口打磨装置
CN206967215U (zh) 球墨铸铁管承口第五面磨机
CN103016905B (zh) 管道补口密闭自动除锈机
CN104339249B (zh) 一种球墨铸铁管承口d5面全自动内磨装置
CN203449116U (zh) 高温合金炉管内孔焊根打磨装置
CN204074422U (zh) 自动双面刷油机
CN104227541A (zh) 一种pccp管打磨装置
CN109623622B (zh) 一种地下管生产加工用防腐喷漆打磨设备
CN204053732U (zh) Pccp管打磨装置
CN204171823U (zh) 一种球墨铸铁管承口d5面全自动内磨装置
CN203265273U (zh) 设有传动机构的除锈刷辊装置
CN203557236U (zh) 直缝高频焊接钢管离线内毛刺磨除装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant