CN109366285A - 应用于焊接的去毛刺装置及去毛刺方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于焊接的去毛刺装置，涉及去除毛刺技术领域，包括：驱动单元、顶件、支板、杠杆、推拉单元、稳固套环、固定单元、至少二传动柱体、修磨组件、柔软线材。顶件连接驱动单元；杠杆活动连接支板；推拉单元一端连接杠杆另一端；推拉单元另一端连接稳固套环；固定单元一端固定连接稳固套环；传动柱体嵌入在固定单元另一端；修磨组件两端固定连接在传动柱体的相对端面；柔软线材一端卷绕固定在传动柱体上，柔软线材另一端连接推拉单元与稳固套环相连的一端。本发明的修磨组件通过杠杆、推拉单元、柔软线材、传动柱体的联动方式实现修磨组件的旋转，实现对热态的钢管内缝隙毛刺进行修磨。

Description

应用于焊接的去毛刺装置及去毛刺方法

技术领域

本发明涉及去除毛刺技术领域，特别涉及一种应用于焊接的去毛刺装置。

背景技术

现有技术中，如图1、2所示，钢管成型时首先采用放卷机1进行钢带24供料，其次，采用钢带导向装置2对钢带24进行调平，如图4所示，之后利用立模组3和卧模组4都具有的弧形倒角31对钢带24窄向位置进行加压，如图3所示，促使钢带24的窄向边缘向中心位置进行弯曲成型。最后利用焊接装置5对钢带24成型后产出的钢管的隙缝(钢带24两端的窄向边缘形成的缝隙)进行焊接工作，达到消除隙缝的目的。

在焊接装置5对钢管焊接时，钢带24两端的窄向边缘形成的缝隙受热相互粘合，在此过程中，缝隙粘合处持续随着钢带24的受热流动将会产生鼓起突出的毛刺，在去除钢带成型后产生的钢管内外的毛刺时，通常使用时刻处于移动的线材(防止局部的线材一直与高温的钢管接触，导致线材烧坏或者导致线材与钢管发生粘钢)对钢管外的缝隙的毛刺进行修磨，但对钢管内的缝隙的毛刺进行修磨时，因钢带24成型钢管的过程中，钢带24是不间断的，钢带24一直处于被工作状态中，去毛刺装置没有位置放入或无法放入到钢管内对缝隙的毛刺进行修磨工作。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中的毛刺装置无法对钢管内缝隙的毛刺进行修磨工作的问题。

本发明目的之二是提供一种应用于焊接的去毛刺方法。

在钢管焊接处的钢管内具有冷却喷头，冷却喷头与供液管连通，供液管与供水泵连通，供水泵同时与储液箱连通。启动供水泵，供水泵从储液箱中抽水输送到供液管中，之后冷却喷头对焊接处的钢管内部进行喷水冷却。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种应用于焊接的去毛刺装置，包括：支撑组件；驱动单元，驱动单元安装在支撑组件中；顶件，顶件连接驱动单元的驱动端，驱动单元可驱动顶件进行运动；支板，支板连接支撑组件侧端；杠杆，杠杆活动连接支板，杠杆一端位于顶件侧端，顶件与杠杆处于同一水平方向；推拉单元，推拉单元一端连接杠杆另一端；稳固套环，推拉单元另一端连接稳固套环；固定单元，固定单元一端固定连接稳固套环；至少二传动柱体，传动柱体嵌入在固定单元另一端，传动柱体与固定单元之间具有偏压弹性件；修磨组件，修磨组件两端固定连接在传动柱体的相对端面；柔软线材，柔软线材一端卷绕固定在传动柱体上，柔软线材另一端连接推拉单元与稳固套环相连的一端。

在上述技术方案中，本发明实施例首先启动驱动单元，驱动单元带动顶件旋转运动，之后顶件抵住杠杆上端，推动杠杆移动，在支板的固定下，杠杆的下端拉动推拉单元向着与杠杆上端相反的方向移动。推拉单元拉动柔软线材，进一步拉动传动柱体旋转，带动修磨组件顺时针旋转对焊接后处于热态的钢管缝隙的毛刺进行修磨。最后在传动柱体与固定单元之间的偏压弹性件的作用下，传动柱体促使修磨组件逆时针旋转对焊接后的钢管缝隙的毛刺进行修磨，同时传动柱体旋转时重新将柔软线材缠绕在传动柱体上，而柔软线材也实现拉动推拉单元复位，使得杠杆复位，直到驱动单元驱动顶件再次抵住杠杆，实现反复修磨工作。

进一步地，在本发明实施例中，支撑组件为支架。

进一步地，在本发明实施例中，驱动单元为驱动电机。

进一步地，在本发明实施例中，顶件为扁状的圆锥形，顶件的圆形中心点连接驱动单元。保证每当顶件旋转一圈时，圆锥形的锥顶都能抵住杠杆移动。

进一步地，在本发明实施例中,杠杆与支板连接处位置为杠杆的中间靠上位置。根据杠杆原理，支板距离杠杆施力一端位置越近，杠杆另一端移动距离越长，保证了在没有足够高度空间的情况下，杠杆带动推拉单元移动的距离足够使得修磨组件大幅度旋转对热态钢管内毛刺修磨，防止修磨组件小幅度旋转对钢管内毛刺修磨时，修磨组件过度频繁接触热态钢管，导致修磨组件与热态钢管发生粘钢现象，不能实现修磨。

进一步地，在本发明实施例中，杠杆与支板连接处具有偏压弹簧。偏压弹簧与偏压弹性件形成配合，对杠杆进行复位，防止偏压弹性件重复对较重的杠杆进行复位，降低偏压弹性件抗疲劳强度，导致修磨组件使用寿命下降。

进一步地，在本发明实施例中，杠杆包括：滑套，滑套穿套在供液管外径上，滑套连接推拉单元；长形通孔，滑套与长形通孔相连。因杠杆的运动为旋转，其运动方向是向左上或右上方向运动的，所以很容易带动推拉单元上下移动，从而导致推拉单元与稳固套环连接处发生磨损，为防止这种情况，供液管外径上套有的滑套使得推拉单元上下移动被抵住，而且杠杆的长形通孔则保证了杠杆的上下移动具有移动空间，使推拉单元达到只能左右移动的目的。

进一步地，在本发明实施例中，推拉单元为圆柱杆，推拉单元具有滑动件，稳固套环具有滑槽，滑动件连接滑槽。

进一步地，在本发明实施例中，稳固套环与杠杆之间具有固定组件，固定组件套装固定在供液管外径上，固定件具有容纳推拉单元通过的孔洞。防止固定组件妨碍推拉单元的运动。

更进一步地，在本发明实施例中，固定组件包括：夹紧定位件一；连接件，连接件一端连接夹紧定位件；夹紧定位件二，夹紧定位件二连接连接件另一端。

更进一步地，在本发明实施例中，夹紧定位件一与夹紧定位件二相对端面为向上凸起弧形端面，夹紧定位件一与夹紧定位件二之间的距离为钢带的厚度。增大夹紧定位件一与夹紧定位件二与钢管贴合表面，提高夹紧定位件一与夹紧定位件二的稳定性，进一步提高修磨组件的稳定性。

更进一步地，在本发明实施例中，连接件为圆柱形，连接件直径为经过立模组加工后以及卧模组加工前的钢带窄向相对边缘之间的缝隙大小。连接件贴合缝隙，抵住缝隙相对的端面，防止固定组件晃动。

进一步地，在本发明实施例中，修磨组件呈镂空形。防止冷却喷头对钢管内表面冷却时，修磨组件阻挡水流，导致钢管内表面无法冷却造成烧化。

进一步地，在本发明实施例中，修磨组件为向修磨组件中心外凸起的弧形，修磨组件的弧度大于钢管的弧度。弧形的修磨组件具有一个最高的点，在对钢管内缝隙的毛刺修磨时具有针对性，不会因为修磨组件对钢管内缝隙的毛刺修磨时导致修磨组件其他部分同时与钢管内表面发生摩擦，导致处于热态的钢管内表面产生磨痕。

进一步地，在本发明实施例中，修磨组件底部两端向中心延伸时由细变粗。在修磨组件进行修磨时，有利于铲除毛刺。

进一步地，在本发明实施例中，修磨组件朝向修磨组件中心方向的底部为弧形。有利于将修磨后的毛刺导向到弧形中心位置，防止毛刺堆积一处。并且与冷却喷头配合有利于对水流导向，有利于水流冲洗清除毛刺，防止毛刺堆积。

本发明的有益效果是：

第一，本发明的修磨组件通过杠杆、推拉单元、柔软线材、传动柱体的联动方式实现修磨组件的旋转，实现对热态的钢管内缝隙毛刺进行修磨。

第二，本发明的修磨组件处于旋转运动状态，防止修磨组件局部一直与热态的钢管发生接触，导致发生粘钢现象，不能实现修磨工作。

第三，本发明的修磨组件通过偏压弹性件使得修磨组件可进行反复工作，实现修磨组件两端对钢管缝隙毛刺的修磨，防止毛刺堆积过快，导致堆积在修磨组件上的毛刺重新粘在钢管缝隙里，无法实现修磨工作。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：

附图说明

图1为现有技术中钢管成型流水线的正视图。

图2为现有技术中钢管成型流水线的俯视图。

图3为现有技术中钢管成型中各种状态的示意图。

图4为现有技术中立模组的三维示意图。

图5为本发明实施例钢管成型流水线的正视图。

图6为本发明实施例钢管成型流水线的俯视图。

图7为本发明实施例钢管成型流水线的细节图。

图8为图7的A局部放大图。

图9为本发明实施例去毛刺装置的局部三维示意图。

图10为图9的B局部放大图。

图11为图9的C局部放大图。

图12为本发明实施例修磨组件的结构示意图。

图13为图6的D局部放大图。

图14为本发明实施例夹紧定位件的结构示意图。

附图中

1、放卷机 2、钢带导向装置 3、立模组

31、弧形倒角 4、卧模组 5、焊接装置

6、支撑组件 7、驱动单元 8、顶件

9、支板 10、杠杆 101、长形通孔

11、偏压弹簧 12、滑套 13、推拉单元

131、滑动件 14、供液管 15、固定组件

16、夹紧定位件一 17、夹紧定位件二 18、连接件

19、稳固套环 191、滑槽 20、固定单元

21、传动柱体 22、修磨组件 23、柔软线材

24、钢带

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

在钢管焊接处的钢管内具有冷却喷头，冷却喷头与供液管14连通，供液管14与供水泵连通，供水泵同时与储液箱连通。启动供水泵，供水泵从储液箱中抽水输送到供液管14中，之后冷却喷头对焊接处的钢管内部进行喷水冷却。

一种应用于焊接的去毛刺装置，如图5、6、7、9所示，包括：支撑组件6、驱动单元7、顶件8、支板9、杠杆10、推拉单元13、稳固套环19、固定单元20、至少二传动柱体21、修磨组件22、柔软线材23。驱动单元7安装在支撑组件6中。顶件8连接驱动单元7的驱动端，驱动单元7可驱动顶件8进行运动。支板9连接支撑组件6左端。杠杆10活动连接支板9，杠杆10上端位于顶件8左端，顶件8与杠杆10处于同一水平方向，顶件8与杠杆10之间的距离小于顶件8的长度。推拉单元13右端连接杠杆10下端。推拉单元13左端连接稳固套环19。固定单元20右端固定连接稳固套环19。传动柱体21嵌入在固定单元20左端，传动柱体21与固定单元20之间具有偏压弹性件。修磨组件22两端固定连接在传动柱体21的相对端面。柔软线材23左端卷绕固定在传动柱体21上，柔软线材23右端连接推拉单元13与稳固套环19相连的一端。

具体工作步骤：启动驱动单元7，驱动单元7带动顶件8旋转运动，之后顶件8抵住杠杆10上端，推动杠杆10移动，在支板9的固定下，杠杆10的下端拉动推拉单元13向着与杠杆10上端相反的方向移动。推拉单元13拉动柔软线材23，进一步拉动传动柱体21旋转，带动修磨组件22顺时针旋转对焊接后处于热态的钢管缝隙的毛刺进行修磨。最后在传动柱体21与固定单元20之间的偏压弹性件的作用下，传动柱体21促使修磨组件22逆时针旋转对焊接后的钢管缝隙的毛刺进行修磨，同时传动柱体21旋转时重新将柔软线材23缠绕在传动柱体21上，而柔软线材23也实现拉动推拉单元13复位，使得杠杆10复位，直到驱动单元7驱动顶件8再次抵住杠杆10，实现反复修磨工作。

具体地，支撑组件6为支架。

具体地，驱动单元7为驱动电机。

具体地，顶件8为扁状的圆锥形，顶件8的圆形中心点连接驱动单元7。保证每当顶件8旋转一圈时，圆锥形的锥顶都能抵住杠杆10移动。

具体地,杠杆10与支板9连接处位置为杠杆10的中间靠上位置。根据杠杆原理，支板9距离杠杆10施力一端位置越近，杠杆10另一端移动距离越长，保证了在没有足够高度空间的情况下，杠杆10带动推拉单元13移动的距离足够使得修磨组件22大幅度旋转对热态钢管内毛刺修磨，防止修磨组件22小幅度旋转对钢管内毛刺修磨时，修磨组件22过度频繁接触热态钢管，导致修磨组件22与热态钢管发生粘钢现象，不能实现修磨。

具体地，如图7所示，杠杆10与支板9连接处具有偏压弹簧11。偏压弹簧11与偏压弹性件形成配合，对杠杆10进行复位，防止偏压弹性件重复对较重的杠杆10进行复位，降低偏压弹性件抗疲劳强度，导致修磨组件22使用寿命下降。

具体地，如图8所示，杠杆10包括：滑套12、长形通孔101。滑套12穿套在供液管14外径上，滑套12连接推拉单元13。滑套12与长形通孔101相连。因杠杆10的运动为旋转，其运动方向是向左上或右上方向运动的，所以很容易带动推拉单元13上下移动，从而导致推拉单元13与稳固套环19连接处发生磨损，为防止这种情况，供液管14外径上套有的滑套12使得推拉单元13上下移动被抵住，而且杠杆10的长形通孔101则保证了杠杆10的上下移动具有移动空间，使推拉单元13达到只能左右移动的目的。

具体地，如图9、11所示，推拉单元13为圆柱杆，推拉单元13具有滑动件131，稳固套环19具有滑槽191，滑动件131连接滑槽191。

具体地，如图9所示，稳固套环19与杠杆10之间具有固定组件15，固定组件15套装固定在供液管14外径上，固定件具有容纳推拉单元13通过的孔洞。防止固定组件15妨碍推拉单元13的运动。

更具体地，如图9、10、13、14所示，修磨组件22为向修磨组件22中心外凸起的弧形，修磨组件22的弧度大于钢管的弧度。固定组件15包括：夹紧定位件一16、连接件18、夹紧定位件二17。连接件18一端连接夹紧定位件。夹紧定位件二17连接连接件18另一端。因修磨组件22为弧形，所以具有一个最高的修磨点，为了使得修磨组件22的最高修磨点能对准焊接后的钢管的缝隙，不会使得修磨组件22的最高修磨点对钢管内缝隙以外部分进行修磨造成钢管内表面产生磨痕。首先移动固定单元20沿着钢带24被加工方向的中心移动，直到固定单元20的夹紧定位件一16与夹紧定位件二17相互夹紧卡合钢管内外表面，以及固定单元20的连接件18卡合在钢带24窄向边缘之间的缝隙中，使得修磨组件22最高的部分对准焊接后的钢管的缝隙，达到修磨的目的。

更具体地，如图9、14所示，夹紧定位件一16与夹紧定位件二17相对端面为向上凸起弧形端面，夹紧定位件一16与夹紧定位件二17之间的距离为钢带24的厚度。增大夹紧定位件一16与夹紧定位件二17与钢管贴合表面，提高夹紧定位件一16与夹紧定位件二17的稳定性，进一步提高修磨组件22的稳定性。

更具体地，连接件18为圆柱形，连接件18直径为经过立模组3加工后以及卧模组4加工前的钢带24窄向相对边缘之间的缝隙大小。连接件18贴合缝隙，抵住缝隙相对的端面，防止固定组件15晃动。

具体地，如图9、10所示，修磨组件22呈镂空形。防止冷却喷头对钢管内表面冷却时，修磨组件22阻挡水流，导致钢管内表面无法冷却造成烧化。

具体地，如图12所示，修磨组件22底部两端向中心延伸时由细变粗。修磨组件22朝向修磨组件22中心方向的底部为弧形。修磨组件22两端的弧形有利于将修磨后的毛刺导向到修磨组件22底部中间，而修磨组件22两端由细变粗有利于铲除时集中力度对修磨组件22上毛刺进行挤压，使修磨组件22底部中间的毛刺两端受力，将毛刺挤掉，有利于清除毛刺。本发明的有益效果是：

第一，本发明的修磨组件22通过杠杆10、推拉单元13、柔软线材23、传动柱体21的联动方式实现修磨组件22的旋转，实现对热态的钢管内缝隙毛刺进行修磨。

第二，本发明的修磨组件22处于旋转运动状态，防止修磨组件22局部一直与热态的钢管发生接触，导致发生粘钢现象，不能实现修磨工作。

第三，本发明的修磨组件22通过偏压弹性件使得修磨组件22可进行反复工作，实现修磨组件22两端对钢管缝隙毛刺的修磨，防止毛刺堆积过快，导致堆积在修磨组件22上的毛刺重新粘在钢管缝隙里，无法实现修磨工作。

实施例二：

一种应用于焊接的去毛刺方法，包括以下步骤：

定位，在钢带24未被加工成圆形时，移动固定单元20沿着钢带24被加工方向的中心移动，直到固定单元20的夹紧定位件一16与夹紧定位件二17相互夹紧卡合钢管内外表面，以及固定单元20的连接件18卡合在钢带24窄向边缘之间的缝隙中，使得修磨组件22中心对准焊接后的钢管的缝隙。

杠杆10运动，首先启动驱动单元7，驱动单元7带动顶件8旋转运动，之后顶件8抵住杠杆10上端，推动杠杆10移动，在支板9的固定下，杠杆10的下端拉动推拉单元13向着与杠杆10上端相反的方向移动。

运动修磨，推拉单元13拉动柔软线材23，进一步拉动传动柱体21旋转，带动修磨组件22顺时针旋转对焊接后的钢管缝隙的毛刺进行修磨。

反复运动修磨，修磨组件22进行修磨后，在传动柱体21与固定单元20之间的偏压弹性件的作用下，传动柱体21促使修磨组件22逆时针旋转对焊接后的钢管缝隙的毛刺进行修磨，同时传动柱体21旋转时重新将柔软线材23缠绕在传动柱体21上，而柔软线材23也实现拉动推拉单元13复位，使得杠杆10复位，直到驱动单元7驱动顶件8再次抵住杠杆10，实现反复修磨工作。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种应用于焊接的去毛刺装置，包括：

支撑组件；

驱动单元，所述驱动单元安装在所述支撑组件中；

顶件，所述顶件连接所述驱动单元，所述驱动单元可驱动顶件进行运动；

支板，所述支板连接所述支撑组件侧端；

杠杆，所述杠杆活动连接所述支板，所述杠杆一端位于所述顶件侧端；

推拉单元，所述推拉单元一端连接所述杠杆另一端；

稳固套环，所述推拉单元另一端滑动连接所述稳固套环，所述稳固套环固定在供液管上；

固定单元，所述固定单元一端固定连接所述稳固套环；

至少二传动柱体，所述传动柱体嵌入在所述固定单元另一端，所述传动柱体与所述固定单元之间具有偏压弹性件；

修磨组件，所述修磨组件两端固定连接在所述传动柱体的相对端面；

柔软线材，所述柔软线材一端卷绕固定在所述传动柱体上，所述柔软线材另一端连接所述推拉单元与稳固套环相连的一端。

2.根据权利要求1所述应用于焊接的去毛刺装置，其中，所述支撑组件为支架。

3.根据权利要求1所述应用于焊接的去毛刺装置，其中，所述驱动单元为驱动电机。

4.根据权利要求1所述应用于焊接的去毛刺装置，其中，所述顶件为扁状的圆锥形，所述顶件的圆形中心点连接所述驱动单元。

5.根据权利要求1所述应用于焊接的去毛刺装置，其中,所述杠杆与所述支板连接处位置为杠杆的中间靠上位置。

6.根据权利要求1所述应用于焊接的去毛刺装置，其中，所述杠杆与所述支板连接处具有偏压弹簧。

7.根据权利要求1所述应用于焊接的去毛刺装置，其中，所述杠杆包括：

滑套，所述滑套穿套在所述供液管外径上，所述滑套连接所述推拉单元；

长形通孔，所述滑套与所述长形通孔相连。

8.根据权利要求1所述应用于焊接的去毛刺装置，其中，所述推拉单元为圆柱杆，所述推拉单元具有滑动件，所述稳固套环具有滑槽，所述滑动件连接所述滑槽。

9.根据权利要求1所述应用于焊接的去毛刺装置，其中，所述稳固套环与所述杠杆之间具有固定组件，所述固定组件套装固定在所述供液管外径上，所述固定件具有容纳推拉单元通过的孔洞。

10.一种应用于焊接的去毛刺方法，包括以下步骤：

定位，在钢带未被加工成圆形时，移动固定单元沿着钢带被加工方向的中心移动，直到所述固定单元的夹紧定位件一与夹紧定位件二相互夹紧卡合钢管内外表面，以及所述固定单元的连接件卡合在钢带窄向边缘之间的缝隙中，使得修磨组件中心对准焊接后的钢管的缝隙；

杠杆运动，首先启动驱动单元，所述驱动单元带动顶件旋转运动，之后所述顶件抵住杠杆上端，推动所述杠杆移动，在支板的固定下，所述杠杆的下端拉动推拉单元向着与所述杠杆上端相反的方向移动；

运动修磨，所述推拉单元拉动柔软线材，进一步拉动传动柱体旋转，带动所述修磨组件顺时针旋转对焊接后的钢管缝隙的毛刺进行修磨；

反复运动修磨，所述修磨组件进行修磨后，在所述传动柱体与固定单元之间的偏压弹性件的作用下，所述传动柱体促使所述修磨组件逆时针旋转对焊接后的钢管缝隙的毛刺进行修磨，同时所述传动柱体旋转时重新将所述柔软线材缠绕在所述传动柱体上，而所述柔软线材也实现拉动所述推拉单元复位，使得所述杠杆复位，直到所述驱动单元驱动所述顶件再次抵住所述杠杆，实现反复修磨工作。