CN206917669U - 一种分体式喷浆机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，提供了一种分体式喷浆机械手，其包括喷射头及输浆设备，喷射头以便于安装/拆卸的形式设于输浆设备上，其中喷射头包括喷嘴、变流器、分流管、连接管、结合座以及第一、第二转动座；输浆设备包括机车、转盘、转动台、第一机械臂及第二机械臂，转盘设于机车顶部，转动台设于转盘上并具有操作部及驱动部，驱动部在转盘与第一机械臂之间建立活动连接；第二机械臂与第一机械臂通过转轴建立活动连接并具有与喷射头相连接的结合部，藉由前述构造，解决了分体式喷浆机械手的技术问题，达成了提高使用效率，降低设备成本的效果。

Description

一种分体式喷浆机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤指提供一种分体式喷浆机械手。

背景技术

现有技术的混凝土喷射施工分为干喷和湿喷。而干喷技术存在回弹率高、粉尘大、喷射强度得不到保证以及对操作人员存在严重的健康危害等弊端，因此已逐步被湿喷技术所取代。湿喷技术是指利用压缩空气，将预拌好的混凝土混合料通过管道输送至喷头，经加速凝剂后形成料束，通过高速喷射于相应的喷面并达到凝结硬化而形成混凝土支护层。在混凝土喷射过程中，一般采用人工手握喷头进行喷射，但这种方式难以控制混凝土的喷射质量，如：混凝土容易回弹和塌落，造成施工质量差、施工效率低，工人的劳动强度大。当然，工人作用还可以利用湿喷机喷射支架来协助喷射，这种方式在一定程度上减轻了工人的劳动强度，但在施工过程中仍需要由工人操作喷头、调整喷射高度，施工质量仍难以得到保证。另外在施工过程中，操作人员距离施工面较近，容易受到因施工面上的落料反弹而造成对操作人员的伤害。除人工喷射方式外，还可以采用大型喷浆车进行施工，其花费的成本较高，同时也受施工场地限制，不适合在中小断面隧道施工。还有，由于喷浆车自身带有完整的泵送系统，一些喷浆设备将常处于闲置状态，浪费了已有的资源，为此，本设计人提出一种分体式喷浆机械手。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种分体式喷浆机械手。

为达成上述目的，本实用新型应用的技术方案是：提供一种分体式喷浆机械手，包括喷射头及输浆设备，喷射头以便于安装/拆卸的形式设于输浆设备上，其中喷射头包括喷嘴、变流器、分流管、连接管、结合座以及第一、第二转动座；输浆设备包括机车、转盘、转动台、第一机械臂及第二机械臂，其中：转盘设于机车顶部，转动台设于转盘上并具有操作部及驱动部，驱动部在转盘与第一机械臂之间建立活动连接；第二机械臂与第一机械臂通过转轴建立活动连接并具有与喷射头相连接的结合部；喷嘴与变流器连接，连接管在变流器与结合座之间建立连接，使喷嘴、变流器、分流管、连接管、结合座依序形成喷浆通道，变流器自喷浆通道向外围形成有分流孔并在连接管前端通过螺丝与连接管固为一体，结合座固定在连接管后方，在结合座靠近前端面位置自喷浆通道向外围贯穿形成有注流孔，分流孔与注流孔通过分流管连通。

在本实施例中优选，结合座一侧设有第一转动座，第一转动座中设有刷动马达，刷动马达具有底座；第二转动座以垂直于第一转动座的运动方向设在底座上。

在本实施例中优选，机车包括履带，履带设在机车两侧。

在本实施例中优选，喷嘴是头尾贯穿且头尖尾粗的管状结构。

在本实施例中优选，第一机械臂具有自由端，第二机械臂具有主体部及主体部两端分别设有的第一、第二连接部，第一连接部通过转轴与自由端连接；第二连接部具有结合部，结合部与结合座连接。

在本实施例中优选，第一、第二机械臂分别具有第一、第二液压缸。

本实用新型与现有技术相比，其有益的效果是：方便拆卸，且方便多种不同形式的高压管道输浆设备适配，其既能提高使用效率，也可降低设备成本。

附图说明

图1是本实施例的侧视示意图。

图2是图1中喷射头的侧视放大示意图。

图3是图1中喷射头的立体放大示意图。

具体实施方式

尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用以说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其它的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1，图中提供了一种分体式喷浆机械手，包括喷射头10及管式高压输浆设备(以下简称“输浆设备”)20，其中：喷射头10以便于拆卸的形式设于输浆设备20上。

请再参阅图1，输浆设备20包括机车21、转盘22、转动台23、第一机械臂24及第二机械臂25，在机车21两侧设有履带211，转盘22设于机车21的顶部(未标注)，转动台23设于转盘22上，并具有操作部231及驱动部232，然而驱动部232在转盘22与第一机械臂24之间建立活动连接，以此既能使转动台23相对于机车21作扇形转动；也能使第一机械臂24相对于转动台23作前后(或高低)向的转动。在本实施例中，第一机械臂24具有自由端241，第二机械臂25具有主体部251及主体部251两端分别设有的第一、第二连接部252、253，第一连接部252通过转轴与第一机械臂24的自由端241连接，第二连接部253具有方便与喷射头10结合/拆卸的结合部(未标注)。在本实施例中，第一、第二机械臂24、25分别通过第一、第二液压缸242、254驱动伸展，因输浆设备为现有技术，在此不作更多说明。

请继续参阅图1并结合图2及图3，喷射头10包括喷嘴11、变流器12、分流管13、连接管14、结合座15以及第一、第二转动座16、17，其中：喷嘴11与变流器12连接，是一种头尾贯穿且头尖尾粗的管状结构；连接管14在变流器12与结合座15之间建立连接，使喷嘴11、变流器12、分流管13、连接管14、结合座15依序形成喷浆通道(未图示)，在本实施例中，变流器12自喷浆通道向外围对称地贯穿并形成对称的分流孔(未标注)，并在连接管14前端通过螺丝与连接管14固为一体，同时结合座15以拧紧形式固定在连接管14后方；在结合座15靠近前端面的自喷浆通道向外围对称贯穿并形成对称的注流孔(未标注)，其中：分流孔与注流孔通过分流管13连通，以此实现分流功能。在本实施例中，结合座15一侧设有第一转动座16，第一转动座16中设有刷动马达161，刷动马达161使得喷射头10以画弧的形式摆动，然而第二转动座17以垂直于第一转动座16的运动方向设在刷动马达161的底座(未标注)上，并安装有回转马达171，回转马达171能以回转360度的方式来回(如左、右)运转，以此使得喷射头10在马达的驱动下，同时做到画弧变位和左右移位，从而达成机械手全自动作业的均匀喷射之目的。

Claims (6)

1.一种分体式喷浆机械手，包括喷射头及输浆设备，喷射头以便于安装/拆卸的形式设于输浆设备上，其中喷射头包括喷嘴、变流器、分流管、连接管、结合座以及第一、第二转动座；输浆设备包括机车、转盘、转动台、第一机械臂及第二机械臂，其特征在于：转盘设于机车顶部，转动台设于转盘上并具有操作部及驱动部，驱动部在转盘与第一机械臂之间建立活动连接；第二机械臂与第一机械臂通过转轴建立活动连接并具有与喷射头相连接的结合部；喷嘴与变流器连接，连接管在变流器与结合座之间建立连接，使喷嘴、变流器、分流管、连接管、结合座依序形成喷浆通道，变流器自喷浆通道向外围形成有分流孔并在连接管前端通过螺丝与连接管固为一体，结合座固定在连接管后方，在结合座靠近前端面位置自喷浆通道向外围贯穿形成有注流孔，分流孔与注流孔通过分流管连通。

2.如权利要求1所述的分体式喷浆机械手，其特征在于：结合座一侧设有第一转动座，第一转动座中设有刷动马达，刷动马达具有底座；第二转动座以垂直于第一转动座的运动方向设在底座上。

3.如权利要求2所述的分体式喷浆机械手，其特征在于：机车包括履带，履带设在机车两侧。

4.如权利要求3所述的分体式喷浆机械手，其特征在于：喷嘴是头尾贯穿且头尖尾粗的管状结构。

5.如权利要求4所述的分体式喷浆机械手，其特征在于：第一机械臂具有自由端，第二机械臂具有主体部及主体部两端分别设有的第一、第二连接部，第一连接部通过转轴与自由端连接；第二连接部具有结合部，结合部与结合座连接。

6.如权利要求5所述的分体式喷浆机械手，其特征在于：第一、第二机械臂分别具有第一、第二液压缸。