CN207807748U - 一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人 - Google Patents
一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207807748U CN207807748U CN201721834906.9U CN201721834906U CN207807748U CN 207807748 U CN207807748 U CN 207807748U CN 201721834906 U CN201721834906 U CN 201721834906U CN 207807748 U CN207807748 U CN 207807748U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paint
- mechanical arm
- fixedly connected
- spray nozzle
- spraying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 84
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 57
- 238000007592 spray painting technique Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 11
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 21
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 238000009435 building construction Methods 0.000 abstract description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，涉及建筑施工领域。该建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，包括固定底盘，所述固定底盘的底部固定连接有驱动万向轮，所述固定底盘的顶部固定连接有立柱，所述立柱远离固定底盘的一端开设有连接槽，所述连接槽的内壁通过销轴活动铰接有机械手臂，所述立柱的外表面固定连接有第一铰接座。该建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，轴承的内圈通过连接管与油漆喷头固定连接，且油漆喷头的两端与连接管的距离相等，可使油漆喷头在活动槽的内部进行水水平放置，即使在机械手臂活动时也能使油漆喷头水平放置，有效提高了喷漆效果，并提高了喷漆效率，避免资源的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人。
背景技术
中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
目前建筑上使用的喷漆机器人在对墙面或金属建材进行喷漆时，需要通过液压装置对机械手臂进行驱动，并方便喷涂，但在对机械手臂进行调节时油漆喷头的角度是固定的，这样会造成喷涂的效率低下，且容易浪费资源。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，解决了在对机械手臂进行调节时油漆喷头的角度是固定的，这样会造成喷涂的效率低下，且容易浪费资源的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，包括固定底盘，所述固定底盘的底部固定连接有驱动万向轮，所述固定底盘的顶部固定连接有立柱，所述立柱远离固定底盘的一端开设有连接槽，所述连接槽的内壁通过销轴活动铰接有机械手臂，所述立柱的外表面固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的背部通过第一连接轴活动铰接有液压杆，所述机械手臂的外表面固定连接有第二铰接座，所述液压杆的伸缩端通过第二连接轴与第二铰接座活动铰接，所述机械手臂远离连接槽的一端开设有活动槽，所述活动槽的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内圈与固定套接有连接管，所述活动槽的内部设置有油漆喷头，所述连接管远离轴承一端贯穿油漆喷头并延伸至油漆喷头的内部，所述机械手臂的内部设置有油漆输送管，所述轴承的内圈并位于连接管的后方与油漆输送管活动套接，所述油漆喷头的内部设置有油漆输出管，所述连接管的内壁与输出管固定套接。
优选的，所述立柱的外表面与第一铰接座焊接固定，所述机械手臂的外表面与第二铰接座焊接固定。
优选的，所述轴承的数量有两个，两个轴承以活动槽为中轴线对称设置。
优选的，所述油漆喷头的内部与连接管固定连接，所述油漆喷头的两端与连接管之间的距离相等。
优选的，所述输送管的外壁直径小于轴承内圈的直径。
优选的，所述轴承的内圈固定套接有密封圈，所述密封圈的内圈与输送管活动套接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人。具备以下有益效果：
1、该建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，通过固定底盘底部固定连接的驱动万向轮，可将喷漆智能机器人进行移动，并通过固定底盘顶部固定连接的立柱，立柱远离固定底盘的一端通过销轴与机械手臂活动连接，可使机械手臂沿着销轴进行活动，立柱与机械手臂之间通过液压杆对机械手臂提供动力，方便机械手臂进行活动，并通过机械手臂远离连接槽一端开设的活动槽，活动槽的内壁固定连接有轴承，轴承的内圈通过连接管与油漆喷头固定连接，且油漆喷头的两端与连接管的距离相等，可使油漆喷头在活动槽的内部进行水水平放置，即使在机械手臂活动时也能使油漆喷头水平放置，有效提高了喷漆效果，并提高了喷漆效率，避免资源的浪费。
2、该建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，通过机械手臂内部设置的油漆输送管，轴承的内圈通过密封圈与油漆输送管活动连接，且轴承的内圈与输出管固定套接，可使油漆通过油漆输送管、轴承和输出管输送到油漆喷头的内部，有效防止了管道直接与油漆喷头连接造成油漆喷头不能水平放置的问题，有效提高了油漆喷头工作的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构俯视图；
图3为本实用新型结构图2中A处局部剖视图。
其中，1固定底盘、2驱动万向轮、3立柱、4连接槽、5销轴、6机械手臂、7第一铰接座、8第一连接轴、9液压杆、10第二铰接座、11第二连接轴、 12活动槽、13油漆喷头、14轴承、15连接管、16油漆输送管、17输出管、 18密封圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，如图1-3 所示，包括固定底盘1，固定底盘1的底部固定连接有驱动万向轮2，固定底盘1的顶部固定连接有立柱3，立柱3远离固定底盘1的一端开设有连接槽4，连接槽4的内壁通过销轴5活动铰接有机械手臂6，通过固定底盘1底部固定连接的驱动万向轮2，可将喷漆智能机器人进行移动，并通过固定底盘1顶部固定连接的立柱3，立柱3远离固定底盘1的一端通过销轴5与机械手臂6活动连接，可使机械手臂6沿着销轴5进行活动，立柱3的外表面固定连接有第一铰接座7，第一铰接座7的背部通过第一连接轴8活动铰接有液压杆9，机械手臂6的外表面固定连接有第二铰接座10，立柱3的外表面与第一铰接座7焊接固定，机械手臂6的外表面与第二铰接座10焊接固定，液压杆9的伸缩端通过第二连接轴11与第二铰接座10活动铰接，立柱3与机械手臂6 之间通过液压杆9对机械手臂6提供动力，方便机械手臂6进行活动，机械手臂6远离连接槽4的一端开设有活动槽12，活动槽12的内壁固定连接有轴承14，轴承14的数量有两个，两个轴承14以活动槽12为中轴线对称设置，轴承14的内圈与固定套接有连接管15，活动槽12的内部设置有油漆喷头13，连接管15远离轴承14一端贯穿油漆喷头13并延伸至油漆喷头13的内部，油漆喷头13的内部与连接管15固定连接，油漆喷头13的两端与连接管15 之间的距离相等，立柱3与机械手臂6之间通过液压杆9对机械手臂6提供动力，方便机械手臂6进行活动，并通过机械手臂6远离连接槽4一端开设的活动槽12，活动槽12的内壁固定连接有轴承14，轴承14的内圈通过连接管15与油漆喷头13固定连接，且油漆喷头13的两端与连接管15的距离相等，可使油漆喷头13在活动槽12的内部进行水水平放置，即使在机械手臂6活动时也能使油漆喷头13水平放置，有效提高了喷漆效果，并提高了喷漆效率，避免资源的浪费，机械手臂6的内部设置有油漆输送管16，输送管16的外壁直径小于轴承14内圈的直径，轴承14的内圈固定套接有密封圈18，密封圈18的内圈与输送管16活动套接，轴承14的内圈并位于连接管15的后方与油漆输送管16活动套接，油漆喷头13的内部设置有油漆输出管17，连接管15的内壁与输出管17固定套接，通过机械手臂6内部设置的油漆输送管16，轴承14的内圈通过密封圈18与油漆输送管16活动连接，且轴承14 的内圈与输出管17固定套接，可使油漆通过油漆输送管16、轴承14和输出管17输送到油漆喷头13的内部，有效防止了管道直接与油漆喷头13连接造成油漆喷头13不能水平放置的问题，有效提高了油漆喷头13工作的稳定性。
工作原理：该建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，通过固定底盘1底部固定连接的驱动万向轮2，可将喷漆智能机器人进行移动，并通过固定底盘1 顶部固定连接的立柱3，立柱3远离固定底盘1的一端通过销轴5与机械手臂 6活动连接，可使机械手臂6沿着销轴5进行活动，立柱3与机械手臂6之间通过液压杆9对机械手臂6提供动力，方便机械手臂6进行活动，并通过机械手臂6远离连接槽4一端开设的活动槽12，活动槽12的内壁固定连接有轴承14，轴承14的内圈通过连接管15与油漆喷头13固定连接，且油漆喷头 13的两端与连接管15的距离相等，可使油漆喷头13在活动槽12的内部进行水水平放置，即使在机械手臂6活动时也能使油漆喷头13水平放置，有效提高了喷漆效果，通过机械手臂6内部设置的油漆输送管16，轴承14的内圈通过密封圈18与油漆输送管16活动连接，且轴承14的内圈与输出管17固定套接，可使油漆通过油漆输送管16、轴承14和输出管17输送到油漆喷头13 的内部，有效防止了管道直接与油漆喷头13连接造成油漆喷头13不能水平放置的问题，有效提高了油漆喷头13工作的稳定性。
综上所述，该建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，立柱3与机械手臂6 之间通过液压杆9对机械手臂6提供动力，方便机械手臂6进行活动，并通过机械手臂6远离连接槽4一端开设的活动槽12，活动槽12的内壁固定连接有轴承14，轴承14的内圈通过连接管15与油漆喷头13固定连接，且油漆喷头13的两端与连接管15的距离相等，可使油漆喷头13在活动槽12的内部进行水水平放置，即使在机械手臂6活动时也能使油漆喷头13水平放置，有效提高了喷漆效果，并提高了喷漆效率，避免资源的浪费。
并且，该建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，通过机械手臂6内部设置的油漆输送管16，轴承14的内圈通过密封圈18与油漆输送管16活动连接，且轴承14的内圈与输出管17固定套接，可使油漆通过油漆输送管16、轴承 14和输出管17输送到油漆喷头13的内部，有效防止了管道直接与油漆喷头 13连接造成油漆喷头13不能水平放置的问题，有效提高了油漆喷头13工作的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，包括固定底盘(1)，其特征在于：所述固定底盘(1)的底部固定连接有驱动万向轮(2)，所述固定底盘(1)的顶部固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)远离固定底盘(1)的一端开设有连接槽(4)，所述连接槽(4)的内壁通过销轴(5)活动铰接有机械手臂(6)，所述立柱(3)的外表面固定连接有第一铰接座(7)，所述第一铰接座(7)的背部通过第一连接轴(8)活动铰接有液压杆(9)，所述机械手臂(6)的外表面固定连接有第二铰接座(10)，所述液压杆(9)的伸缩端通过第二连接轴(11)与第二铰接座(10)活动铰接，所述机械手臂(6)远离连接槽(4)的一端开设有活动槽(12)，所述活动槽(12)的内壁固定连接有轴承(14)，所述轴承(14)的内圈与固定套接有连接管(15)，所述活动槽(12)的内部设置有油漆喷头(13)，所述连接管(15)远离轴承(14)一端贯穿油漆喷头(13)并延伸至油漆喷头(13)的内部，所述机械手臂(6)的内部设置有油漆输送管(16)，所述轴承(14)的内圈并位于连接管(15)的后方与油漆输送管(16)活动套接，所述油漆喷头(13)的内部设置有油漆输出管(17)，所述连接管(15)的内壁与输出管(17)固定套接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，其特征在于：所述立柱(3)的外表面与第一铰接座(7)焊接固定，所述机械手臂(6)的外表面与第二铰接座(10)焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，其特征在于：所述轴承(14)的数量有两个，两个轴承(14)以活动槽(12)为中轴线对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，其特征在于：所述油漆喷头(13)的内部与连接管(15)固定连接，所述油漆喷头(13)的两端与连接管(15)之间的距离相等。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，其特征在于：所述输送管(16)的外壁直径小于轴承(14)内圈的直径。
6.根据权利要求1或5所述的一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，其特征在于：所述轴承(14)的内圈固定套接有密封圈(18)，所述密封圈(18)的内圈与输送管(16)活动套接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721834906.9U CN207807748U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721834906.9U CN207807748U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207807748U true CN207807748U (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63330932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721834906.9U Active CN207807748U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207807748U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108824771A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-16 | 黄志平 | 一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人 |
| CN109107808A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-01 | 江苏派远软件开发有限公司 | 一种用于板材喷漆机器人的控制系统 |
| CN109356364A (zh) * | 2018-11-10 | 2019-02-19 | 浙江河图装饰工程有限公司 | 一种油漆制作智能机器人 |
| CN109453951A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 轴类工件涂胶机构 |
| CN109663680A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-23 | 重庆聚泽福机械有限公司 | 一种建筑材料沥青喷涂设备 |
| CN112211380A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-12 | 江苏中奥建筑科技有限责任公司 | 一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置 |
| CN112452597A (zh) * | 2019-12-19 | 2021-03-09 | 杨凯 | 基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人 |
| CN113323400A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-31 | 合肥工业大学 | 一种混凝土振捣装置及其使用方法 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201721834906.9U patent/CN207807748U/zh active Active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108824771A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-16 | 黄志平 | 一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人 |
| CN109107808A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-01 | 江苏派远软件开发有限公司 | 一种用于板材喷漆机器人的控制系统 |
| CN109107808B (zh) * | 2018-09-28 | 2023-08-15 | 江苏派远软件开发有限公司 | 一种用于板材喷漆机器人的控制系统 |
| CN109356364A (zh) * | 2018-11-10 | 2019-02-19 | 浙江河图装饰工程有限公司 | 一种油漆制作智能机器人 |
| CN109663680A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-23 | 重庆聚泽福机械有限公司 | 一种建筑材料沥青喷涂设备 |
| CN109453951A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 轴类工件涂胶机构 |
| CN112452597A (zh) * | 2019-12-19 | 2021-03-09 | 杨凯 | 基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人 |
| CN112452597B (zh) * | 2019-12-19 | 2021-12-10 | 乐清市泰博恒电子科技有限公司 | 基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人 |
| CN112211380A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-12 | 江苏中奥建筑科技有限责任公司 | 一种具有多自由度的建筑外墙喷涂装置 |
| CN113323400A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-31 | 合肥工业大学 | 一种混凝土振捣装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207807748U (zh) | 一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人 | |
| CN207070710U (zh) | 一种农业用远程遥控喷灌机器人 | |
| CN107517946A (zh) | 一种温室大棚喷药装置 | |
| CN201826785U (zh) | 打钻孔口除尘装置 | |
| CN106807569B (zh) | 一种稳定型爬壁喷漆机器人 | |
| CN111173299B (zh) | 喷雾养护机器人 | |
| CN204097947U (zh) | 一种全方位喷洒的洒水车 | |
| CN107279109A (zh) | 一种旋转式果树喷雾机 | |
| CN205217219U (zh) | 钢管内外表面喷漆装置 | |
| CN206713681U (zh) | 一种园林植物养护装置 | |
| CN205217217U (zh) | 钢管外表面喷漆装置 | |
| CN101991926B (zh) | 对称式消防水炮 | |
| CN108515067A (zh) | 太阳能光伏板的清扫装置 | |
| CN105396725B (zh) | 一种汽车保险杠喷漆用工作台 | |
| CN209519935U (zh) | 一种多功能喷涂机器人 | |
| CN206963777U (zh) | 一种旋转式果树喷雾机 | |
| CN104259163A (zh) | 油罐车清洗机的喷头装置 | |
| CN205669405U (zh) | 矿用无外力旋转防尘喷雾装置 | |
| CN205627442U (zh) | 一种生物液膜除尘双向旋转泡沫喷洒装置 | |
| CN204107942U (zh) | 油罐车清洗机的喷头装置 | |
| CN208676178U (zh) | 一种飞行喷药机器人 | |
| CN210660130U (zh) | 一种喷射混凝土的喷头结构 | |
| CN207356803U (zh) | 一种环保净化旋转式喷淋装置 | |
| CN207784086U (zh) | 一种喷杆式喷雾机 | |
| CN203329896U (zh) | 管状罐体内外表面同时喷涂辅助设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |